CN106005524B - 一种易碎物品包装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种易碎物品包装机器人，包括铝型材、连接角件、上升传送带、气泵、光轴座、光轴、从动同步带轮、易碎物品、同步带、料架、空气袋材料、气缸、电热丝、下降传送带、第一步进电机、第一步进电机座、第二步进电机、工作平台、主动同步带轮、第二步进电机、底板、气缸架，所述的铝型材通过连接角件连接起来，构成机器人的外部框架；所述的底板安装在底部构成机器人框架的铝型材的槽内，共同构成机器人的底座；所述的两个光轴座分别安装在一侧垂直的铝型材上；本发明可以自主对易碎物品进行包装，无需人干预，工作方式简单，能大大提高工作效率。

Description

一种易碎物品包装机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种易碎物品包装机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

如今网购逐渐成为生活购物中大的趋势，越来越多的人习惯和依赖于网购，但是现在的物流行业有很多不正规的行为，存在“暴力物流”，因此网店商家在寄送易碎的物品时就需要小心的包装，但是仔细的包装每一件易碎的物品就会浪费很多时间，降低工作效率，因此需要一种可以代替人来完成包装易碎物品工作的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种易碎物品包装机器人，其通过气泵给空气袋材料充气，易碎物品从上升传送带上来，被包装好后由下降传送带送走，工作方式简单高效。

本发明采取的技术方案为：一种易碎物品包装机器人，包括铝型材、连接角件、上升传送带、气泵、光轴座、光轴、从动同步带轮、易碎物品、同步带、料架、空气袋材料、气缸、电热丝、下降传送带、第一步进电机、第一步进电机座、第二步进电机、工作平台、主动同步带轮、第二步进电机座、底板、气缸架，其特征在于：所述的铝型材通过连接角件连接起来，构成机器人的外部框架；所述的底板安装在底部构成机器人框架的铝型材的槽内，共同构成机器人的底座；两个光轴座分别安装在一侧垂直的铝型材上，且保持高度相同，所述的光轴安装在光轴座中，光轴可以在光轴座中自由转动；所述的上升传送带的一端安装在光轴上，光轴转动可以带动上升传送带转动；所述的第一步进电机座安装在一根竖直铝型材上，所述的第一步进电机与第一步进电机座固定安装；所述的主动同步带轮通过顶丝安装在第一步进电机的轴上，所述的从动同步带轮与光轴固定安装，所述的同步带的两端分别与主动同步带轮和从动同步带轮啮合连接；所述的第二步进电机和第二步进电机座的安装方法同第一步进电机和第一步进电机座一样；所述的下降传送带同上升传送带的安装方法相同；所述的料架的两端分别安装在两根竖直铝型材上，料架的中间部分的杆可以拆卸；所述的空气袋材料安装在料架中间的杆上；所述的两个气缸架安装在料架靠下的位置，所述的两个气缸与气缸架铰接；所述的两个气缸的前端设置有一根电热丝；所述的气泵安放在底板上，通过两根细管与两个气缸连接，一根细管与空气袋材料连接；所述的工作平台与底板平行安装，且高度可以调节，同时还设置有两条传送带；所述的易碎物品可以由上升传送带传送到工作平台上。

进一步的，所述的上升传送带和下降传送带不使用时可以收起。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明可以自主对易碎物品进行包装，无需人干预，工作方式简单，能大大提高工作效率。

2、本发明在不工作时可以将上升传送带和下降传送带收起，减少占用空间。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的收起时结构示意图。

图4为本发明工作平台的局部装配结构示意图。

图5为本发明的包装的物品示意图。

图6为本发明气缸的局部装配结构示意图。

图7为本发明传动部分的局部装配结构示意图。

附图标号：1-铝型材；2-连接角件；3-上升传送带；4-气泵；5-光轴座；6-光轴；7-从动同步带轮；8-易碎物品；9-同步带；10-料架；11-空气袋材料；12-气缸；13-电热丝；14-下降传送带；15-第一步进电机；16-第一步进电机座；17-第二步进电机；18-工作平台；19-主动同步带轮；20-第二步进电机座；21-底板；22-气缸架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种易碎物品包装机器人，包括铝型材1、连接角件2、上升传送带3、气泵4、光轴座5、光轴6、从动同步带轮7、易碎物品8、同步带9、料架10、空气袋材料11、气缸12、电热丝13、下降传送带14、第一步进电机15、第一步进电机座16、第二步进电机17、工作平台18、主动同步带轮19、第二步进电机座20、底板21、气缸架22，其特征在于：所述的铝型材1通过连接角件2连接起来，构成机器人的外部框架；所述的底板21安装在底部构成机器人框架的铝型材1的槽内，共同构成机器人的底座；两个光轴座5分别安装在一侧垂直的铝型材1上，且保持高度相同，所述的光轴6安装在光轴座5中，光轴6可以在光轴座5中自由转动；所述的上升传送带4的一端安装在光轴6上，光轴6转动可以带动上升传送带3转动；所述的第一步进电机座16安装在一根竖直铝型材1上，所述的第一步进电机15与第一步进电机座16固定安装；所述的主动同步带轮19通过顶丝安装在第一步进电机15的轴上，所述的从动同步带轮7与光轴6固定安装，所述的同步带9的两端分别与主动同步带轮19和从动同步带轮7啮合连接；所述的第二步进电机17和第二步进电机座20的安装方法同第一步进电机15和第一步进电机座16一样；所述的下降传送带14同上升传送带3的安装方法相同；所述的料架10的两端分别安装在两根竖直铝型材1上，料架的10中间部分的杆可以拆卸；所述的空气袋材料11安装在料架10中间的杆上；所述的两个气缸架22安装在料架10靠下的位置，所述的两个气缸12与气缸架22铰接；所述的两个气缸12的前端设置有一根电热丝13；所述的气泵4安放在底板21上，通过两根细管与两个气缸12连接，一根细管与空气袋材料11连接；所述的工作平台18与底板21平行安装，且高度可以调节，同时还设置有两条传送带；所述的易碎物品8可以由上升传送带3传送到工作平台18上。

所述的上升传送带3和下降传送带14不使用时可以收起。

本发明的工作原理为：本发明在工作时先放入上升传送带3和下降传送带14，使它们的下端与地面接触，然后将易碎物品8放入上升传送带3上，使易碎物品8上升至工作平台18上，气泵4通过管道给空气袋材料11充气，空气袋将易碎物品8包住后，气缸12伸缩运动，带动电热丝13隔断已充气的材料和未充气材料的部分，工作平台8上的传送带将包装好的物品向前传送到下降传送带14，包装过程完成。

Claims (2)

1.一种易碎物品包装机器人，包括铝型材（1）、连接角件（2）、上升传送带（3）、气泵（4）、光轴座（5）、光轴（6）、从动同步带轮（7）、易碎物品（8）、同步带（9）、料架（10）、空气袋材料（11）、气缸（12）、电热丝（13）、下降传送带（14）、第一步进电机（15）、第一步进电机座（16）、第二步进电机（17）、工作平台（18）、主动同步带轮（19）、第二步进电机座（20）、底板（21）、气缸架（22），其特征在于：所述的铝型材（1）通过连接角件（2）连接起来，构成机器人的外部框架；所述的底板（21）安装在底部构成机器人框架的铝型材（1）的槽内，共同构成机器人的底座；两个光轴座（5）分别安装在一侧垂直的铝型材（1）上，且保持高度相同，所述的光轴（6）安装在光轴座（5）中，光轴（6）在光轴座（5）中自由转动；所述的上升传送带（3）的一端安装在光轴（6）上，光轴（6）转动带动上升传送带（3）转动；所述的第一步进电机座（16）安装在一根竖直铝型材（1）上，所述的第一步进电机（15）与第一步进电机座（16）固定安装；所述的主动同步带轮（19）通过顶丝安装在第一步进电机（15）的轴上，所述的从动同步带轮（7）与光轴（6）固定安装，所述的同步带（9）的两端分别与主动同步带轮（19）和从动同步带轮（7）啮合连接；所述的第二步进电机（17）和第二步进电机座（20）的安装方法同第一步进电机（15）和第一步进电机座（16）一样；所述的下降传送带（14）同上升传送带（3）的安装方法相同；所述料架（10）的两端分别安装在两根竖直铝型材（1）上，料架（10）的中间部分的杆能拆卸；所述的空气袋材料（11）安装在料架（10）中间的杆上；所述的两个气缸架（22）安装在料架（10）靠下的位置，所述的两个气缸（12）与气缸架（22）铰接；所述的两个气缸（12）的前端设置有一根电热丝（13）；所述的气泵（4）安放在底板（21）上，通过两根细管与两个气缸（12）连接，一根细管与空气袋材料（11）连接；所述的工作平台（18）与底板（21）平行安装，且高度能调节，同时还设置有两条传送带；所述的易碎物品（8）由上升传送带（3）传送到工作平台（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装机器人，其特征在于：所述上升传送带（3）和下降传送带（14）不使用时收起。