CN106004408A - 一种双行星机构混合动力汽车传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双行星机构混合动力汽车传动系统，包括发动机、变速器、主减速器和差速器，所述变速器包括第一行星机构、第二行星机构和设置在两者之间的齿轮挡位机构。本发明采用双电机与双行星轮机构的动力耦合装置，优化电机调速范围，扩大了传动比范围，改善了第二电机的动力性，还可根据车辆载荷以及使用条件多变的状况选择不同的工作模式，更好的满足车辆动力性和经济性的需求，特别适合于商用车。
Description
技术领域
本发明属于汽车传动系统领域，具体涉及一种双行星机构混合动力汽车传动系统。
背景技术
混合动力汽车具有改善环境污染、石油危机、并能降低车辆使用成本等优势，因此目前全世界的汽车厂商将混合动力汽车作为着重发展对象。
目前混合动力乘用车发展相对较好，混合动力商用车在国内研究较少，发展迫切。混合动力货车、客车、垃圾卡车等具有一个共同的特点，在满载和空载时汽车运行状态明显不一样，在不同工作模式下其动力性能、经济性能、排放性能等都不一样。并且商用车所需的工作模式相对轿车而言更多，工况相对更加复杂，如果将轿车那一套混合动力传动系统用于商用车根本无法满足其行驶需求，往往需要在大载荷与坡道上起步，这就对传动系统提出了更高的要求。要实现混合动力商用车在公交、物流、工程机械、矿用等行业大量使用，就必须开发适合商用车实现良好动力性、经济性的传动系统。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种双行星机构混合动力汽车传动系统，采用双电机与双行星轮机构的动力耦合装置，优化电机调速范围，扩大了传动比范围，改善了第二电机的动力性，可根据车辆载荷以及使用条件多变的状况选择不同的工作模式，更好的满足车辆动力性和经济性的需求，特别适合于商用车。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双行星机构混合动力汽车传动系统，包括发动机、变速器、主减速器和差速器，所述变速器包括第一行星机构、第二行星机构和设置在两者之间的齿轮挡位机构；
所述第一行星机构包括第一太阳轮、第一外齿圈、第一行星架、第一内输出轴、第一外输出轴和第一行星轮，所述第一太阳轮与所述发动机轴相连，所述第一外输出轴可旋转的套装在所述第一内输出轴上，所述第一行星架上设置有双离合器，所述双离合器包括与所述第一外输出轴离合的第一离合器和与所述第一内输出轴离合的第二离合器，所述第一行星架上靠近发动机端还设置有制动器，所述第一外齿圈上设置有第一电机；
所述第二行星机构包括第二太阳轮、第二外齿圈、第二行星架和第二行星轮，所述第二外齿圈与所述第一内输出轴相连，所述第二太阳轮上设置有可旋转的套装在所述第一内输出轴上的第二太阳轮轴，所述第二行星架可旋转的套装在所述第二太阳轮轴上，所述第二太阳轮轴上还设置有第二电机，所述第二行星机构还设置有用于所述第二外齿圈与所述第二行星架离合的第三离合器；
所述齿轮挡位机构包括设置在第一外齿圈上的倒挡主动齿轮、设置在所述第一外输出轴上的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮、设置在第二行星架上的三挡主动齿轮和四挡主动齿轮、输出轴和依次设置在输出轴上的倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮，所述倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间还设置有倒挡接合套，所述一挡从动齿轮和二挡从动齿轮之间还设置有一二挡同步器，所述三挡从动齿轮和四挡从动齿轮之间还设置有三四挡同步器；
通过发动机反拖制动和第一离合器接合，实现第一电机驱动的一挡或二挡运行模式，其动力传递路线为：第一电机—第一行星架—第一离合器—第一外输出轴—一/二挡主动齿轮—一/二挡从动齿轮—一二挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过制动器制动和第二离合器接合，实现第二电机驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过发动机反拖制动和第二离合器接合，实现双电机驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：第一电机—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第二行星架，第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一离合器接合，实现发动机和第一电机混合驱动的一挡或二挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架，第一电机—第一行星架—第一离合器—第一外输出轴—一/二挡主动齿轮—一/二档从动齿轮—一二挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第二离合器接合，实现发动机和第二电机混合驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第二行星架，第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第二离合器接合，实现发动机、第一电机和第二电机混合驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架、第一电机—第一行星架—第二离合器—第二外齿圈，第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第二离合器和第三离合器的接合，实现三挡或四挡运行的行车充电模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架，第一电机—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第三离合器—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；第二行星架—第二电机发电—蓄电池；
通过第一电机制动和第一离合器接合，实现发动机驱动第一行星机构的一/二挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第一离合器—第一外输出轴—一/二挡主动齿轮—一/二挡从动齿—一二挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一电机制动、第二电机制动和第二离合器接合，实现发动机1驱动第一行星机构的三/四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第三离合器—第二行星架—三/四挡主动齿轮234—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一电机制动和第二、第三离合器接合，实现发动机第一行星机构驱动的三/四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第三离合器—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一电机/第二电机发电对汽车减速/制动的能量进行回收，实现再生制动模式；
通过制动器制动，用发动机驱动第一电机发电为蓄电池充电，实现停车充电；
通过制动器制动、第一离合器和第二离合器脱开，用发动机驱动第一外齿圈带动倒档主动齿，实现没有独立倒档轴的倒档；
通过发动机反拖制动、第一离合器和第二离合器脱开，用第一电机驱动第一外齿圈带动倒档主动齿，实现没有独立倒档轴的倒档。
进一步，所述第一电机的第一转子与所述第一外齿圈集成为一体。
进一步，所述第二电机的第一转子与所述第二太阳轮轴集成为一体。
进一步，还包括与所述第一电机和第二电机相连的蓄电池。
本发明的有益效果在于：
1.本发明的双行星机构混合动力汽车传动系统，将行星轮、电机与自动变速器集成为一体，并且具有单电机、双电机纯电动，纯发动机驱动，电机、发动机混合驱动，发动机倒车、纯电动倒车，以及再生制动等多种工作模式。
2.本发明的双行星机构混合动力汽车传动系统，采用电机与双行星轮机构的动力耦合装置，优化电机调速范围，扩大了传动比范围，一定程度上提高了电机的效率，改善了第二电机的动力性与经济性。
3.本发明的双行星机构混合动力汽车传动系统，两电机调速范围不同，提高发动机在不同转速下的动力性与经济性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的双行星机构混合动力汽车传动系统结构示意图；
附图标记：
1-发动机、2-变速器、21-第一行星机构、210-第一外齿圈、211-第一行星架、212-第一太阳轮、213-第一行星轮、214-制动器、215-第一电机、216-第一离合器、217-第二离合器、218-第一内输出轴、219-第一外输出轴、22-第二行星机构、220-第二外齿圈、221-第二行星架、222-第二太阳轮、223-第二行星轮、224-第二太阳轮轴、225-第二电机、226-第三离合器、23-齿轮挡位机构、230-输出轴、231-倒挡主动齿轮、232-一挡主动齿轮、233-二挡主动齿轮、234-三挡主动齿轮、235-四挡主动齿轮、2311-倒挡从动齿轮、236-倒挡接合套、2322-一挡从动齿轮、237-一二挡同步器、22333-二挡从动齿轮、2344-三挡从动齿轮、238-三四挡同步器、2355-四挡从动齿轮、3-主减速器、4-差速器、5-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
一种双行星机构混合动力汽车传动系统，包括发动机1、变速器2、主减速器3和差速器4，变速器2包括第一行星机构21、第二行星机构22和设置在两者之间的齿轮挡位机构23；
第一行星机构21包括第一太阳轮212、第一外齿圈210、第一行星架211、第一内输出轴218、第一外输出轴219和第一行星轮213，第一太阳轮212与发动机轴相连，第一外输出轴219可旋转的套装在第一内输出轴218上，第一行星架211上设置有双离合器，双离合器包括与第一外输出轴219离合的第一离合器216和与第一内输出轴218离合的第二离合器217，第一行星架211上靠近发动机1端还设置有制动器214，第一外齿圈210上设置有第一电机215；
第二行星机构22包括第二太阳轮222、第二外齿圈220、第二行星架221和第二行星轮223，第二外齿圈221与第一内输出轴218相连，第二太阳轮222上设置有可旋转的套装在第一内输出轴218上的第二太阳轮轴224，第二行星架211可旋转的套装在第二太阳轮轴224上，第二太阳轮轴224上还设置有第二电机225，第二行星机构22还设置有用于第二外齿圈220与第二行星架221离合的第三离合器226；
齿轮挡位机构23包括设置在第一外齿圈220上的倒挡主动齿轮231、设置在第一外输出轴219上的一挡主动齿轮232和二挡主动齿轮233、设置在第二行星架221上的三挡主动齿轮234和四挡主动齿轮235、输出轴230和依次设置在输出轴230上的倒挡从动齿轮2311、一挡从动齿轮2322、二挡从动齿轮2333、三挡从动齿轮2344和四挡从动齿轮2355，倒挡从动齿轮2311和一挡从动齿轮2322之间还设置有倒挡接合套236，一挡从动齿轮2322和二挡从动齿轮2333之间还设置有一二挡同步器237，三挡从动齿轮2344和四挡从动齿轮2355之间还设置有三四挡同步器238；
通过发动机1反拖制动和第一离合器216接合，实现第一电机215驱动的一挡或二挡运行模式，该运行模式适合车辆起步、低速轻载工况；
其一挡运行模式的动力传递路线为：第一电机215—第一行星架211—第一离合器216—第一外输出轴219—一挡主动齿轮232—一挡从动齿轮2322—一二挡同步器237—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其二挡运行模式的动力传递路线为：第一电机215—第一行星架211—第一离合器216—第一外输出轴219—二挡主动齿轮233—二挡从动齿轮2333—一二挡同步器237—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过制动器214制动和第二离合器217接合，实现第二电机225驱动的三挡或四挡运行模式，该运行模式适合车辆起步或中高速轻载工况；
其三挡运行模式的动力传递路线为：第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架224—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其四挡运行模式的动力传递路线为：第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架224—四挡主动齿轮235—四挡从动齿轮2355—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过发动机1反拖制动和第二离合器217接合，实现双电机驱动的三挡或四挡运行模式，该运行模式适合车辆加速时；
其三挡运行模式的动力传递路线为：第一电机215—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第二行星架221，第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架221—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其四挡运行的动力传递路线为：第一电机215—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第二行星架221，第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架221—四挡主动齿轮235—四挡从动齿轮2355—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第一离合器216接合，实现发动机1和第一电机215混合驱动的一挡或二挡运行模式，该运行模式适合车辆载荷较大或低速工况时；
其一挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211，第一电机215—第一行星架211—第一离合器216—第一外输出轴219—一挡主动齿轮232—一挡从动齿轮2322—一二挡同步器237—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其二挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211，第一电机215—第一行星架211—第一离合器216—第一外输出轴219—二挡主动齿轮233—二挡从动齿轮2333—一二挡同步器237—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第二离合器217接合，实现发动机1和第二电机225混合驱动的三挡或四挡运行模式，该运行模式适合车辆载荷较大或中高速工况；
其三挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第二行星架221，第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架224—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其四挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第二行星架221，第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架224—四挡主动齿轮235—四挡从动齿轮2355—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第二离合器217，实现发动机1、第一电机215和第二电机225混合驱动的三挡或四挡运行模式，该运行模式适合车辆处于重载、坡道起步或者需要急加速时；
其三挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211、第一电机215—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第二行星架221，第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架224—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其四挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211、第一电机215—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第二行星架221，第二电机225—第二太阳轮222—第二行星架224—四挡主动齿轮234—四挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第一电机215制动和第二离合器217和第三离合器的接合，实现三挡或四挡运行的行车充电模式，该运行模式适合当车辆电池SOC接近SOC下限时，利用发动机1带动二电机225发电为电池5充电；
其三挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第三离合器226—第二行星架221—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；第二行星架221—第二电机225发电—蓄电池2充电；
其四挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第三离合器226—第二行星架221—四挡主动齿轮235—四挡从动齿轮2355—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；第二行星架221—第二电机225发电—蓄电池2充电；
通过第一电机215制动和第一离合器216接合，实现发动机1驱动第一行星机构的一/二挡运行模式，该运行模式适合车辆低速匀速行驶，使发动机工作在最佳效率区域；
其一挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮212—第一行星架211—第一离合器216—第一外输出轴219—一挡主动齿轮232—一挡从动齿轮2322—一二挡同步器237—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其二挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮212—第一行星架211—第一离合器216—第一外输出轴219—二挡主动齿轮233—二挡从动齿轮2333—一二挡同步器237—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第一电机215制动、第二电机制动225和第二离合器217接合，实现发动机1驱动第一行星机构的三/四挡运行模式，该运行模式适合车辆中高速匀速行驶，并使发动机工作在最佳效率区域；
其三挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮212—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第三离合器226—第二行星架221—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其四挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第三离合器226—第二行星架221—四挡主动齿轮235—四挡从动齿轮2355—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第一电机215制动、第二离合器217和第三离合器226接合，实现发动机1驱动第一行星机构的三/四挡运行模式，该运行模式适合车辆中高速匀速行驶，并使发动机工作在最佳效率区域；
其三挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第三离合器226—第二行星架221—三挡主动齿轮234—三挡从动齿轮2344—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
其四挡运行模式的动力传递路线为：发动机1—第一太阳轮211—第一行星架211—第二离合器217—第一内输出轴218—第二外齿圈220—第三离合器226—第二行星架221—四挡主动齿轮235—四挡从动齿轮2355—三四挡同步器238—输出轴230—主减速器3—差速器4；
通过第一电机215/第二电机225发电对汽车减速/制动的能量进行回收，实现再生制动模式；
通过制动器214制动，用发动机1驱动第一电机215发电为蓄电池5充电，实现停车充电；
通过制动器214制动、第一离合器216和第二离合器217脱开，用发动机1驱动第一外齿圈210带动倒档主动齿231，实现没有独立倒档轴的倒档；
通过发动机1反拖制动、第一离合器216和第二离合器217脱开，用第一电机215驱动第一外齿圈210带动倒档主动齿231，实现没有独立倒档轴的倒档。
本实施例中，第一电机215的第一转子与第一外齿圈210集成为一体。实施例中第一电机215的第一转子固定在第一外齿圈210上，两者同步运转，同时第一电机与变速器2集成为一体，结构更加紧凑。
本实施例中，第二电机225的第一转子与第二太阳轮轴224集成为一体。实施例中第二电机225的第一转子固定在第二太阳轮轴224上，两者同步运转，同时第二电机与变速器2集成为一体，结构更加紧凑。
本实施例中，还包括与第一电机215和第二电机225相连的蓄电池5。实施例中第一电机215和第二电机225能够为蓄电池5充电，当两个电机需要电能时，蓄电池5能为两个电机提供电能。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种双行星机构混合动力汽车传动系统，包括发动机、变速器、主减速器和差速器，其特征在于：所述变速器包括第一行星机构、第二行星机构和设置在两者之间的齿轮挡位机构；
所述第一行星机构包括第一太阳轮、第一外齿圈、第一行星架、第一内输出轴、第一外输出轴和第一行星轮，所述第一太阳轮与所述发动机轴相连，所述第一外输出轴可旋转的套装在所述第一内输出轴上，所述第一行星架上设置有双离合器，所述双离合器包括与所述第一外输出轴离合的第一离合器和与所述第一内输出轴离合的第二离合器，所述第一行星架上靠近发动机端还设置有制动器，所述第一外齿圈上设置有第一电机；
所述第二行星机构包括第二太阳轮、第二外齿圈、第二行星架和第二行星轮，所述第二外齿圈与所述第一内输出轴相连，所述第二太阳轮上设置有可旋转的套装在所述第一内输出轴上的第二太阳轮轴，所述第二行星架可旋转的套装在所述第二太阳轮轴上，所述第二太阳轮轴上还设置有第二电机，所述第二行星机构还设置有用于所述第二外齿圈与所述第二行星架离合的第三离合器；
所述齿轮挡位机构包括设置在第一外齿圈上的倒挡主动齿轮、设置在所述第一外输出轴上的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮、设置在第二行星架上的三挡主动齿轮和四挡主动齿轮、输出轴和依次设置在输出轴上的倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮，所述倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间还设置有倒挡接合套，所述一挡从动齿轮和二挡从动齿轮之间还设置有一二挡同步器，所述三挡从动齿轮和四挡从动齿轮之间还设置有三四挡同步器；
通过发动机反拖制动和第一离合器接合，实现第一电机驱动的一挡或二挡运行模式，其动力传递路线为：第一电机—第一行星架—第一离合器—第一外输出轴—一/二挡主动齿轮—一/二挡从动齿轮—一二挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过制动器制动和第二离合器接合，实现第二电机驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过发动机反拖制动和第二离合器接合，实现双电机驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：第一电机—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第二行星架，第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一离合器接合，实现发动机和第一电机混合驱动的一挡或二挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架，第一电机—第一行星架—第一离合器—第一外输出轴—一/二挡主动齿轮—一/二档从动齿轮—一二挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第二离合器接合，实现发动机和第二电机混合驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第二行星架，第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第二离合器接合，实现发动机、第一电机和第二电机混合驱动的三挡或四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架、第一电机—第一行星架—第二离合器—第二外齿圈，第二电机—第二太阳轮—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第二离合器和第三离合器的接合，实现三挡或四挡运行的行车充电模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架，第一电机—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第三离合器—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；第二行星架—第二电机发电—蓄电池；
通过第一电机制动和第一离合器接合，实现发动机驱动第一行星机构的一/二挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第一离合器—第一外输出轴—一/二挡主动齿轮—一/二挡从动齿—一二挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一电机制动、第二电机制动和第二离合器接合，实现发动机1驱动第一行星机构的三/四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第三离合器—第二行星架—三/四挡主动齿轮234—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一电机制动和第二、第三离合器接合，实现发动机第一行星机构驱动的三/四挡运行模式，其动力传递路线为：发动机—第一太阳轮—第一行星架—第二离合器—第一内输出轴—第二外齿圈—第三离合器—第二行星架—三/四挡主动齿轮—三/四挡从动齿轮—三四挡同步器—输出轴—主减速器—差速器；
通过第一电机/第二电机发电对汽车减速/制动的能量进行回收，实现再生制动模式；
通过制动器制动，用发动机驱动第一电机发电为蓄电池充电，实现停车充电；
通过制动器制动、第一离合器和第二离合器脱开，用发动机驱动第一外齿圈带动倒档主动齿，实现没有独立倒档轴的倒档；
通过发动机反拖制动、第一离合器和第二离合器脱开，用第一电机驱动第一外齿圈带动倒档主动齿，实现没有独立倒档轴的倒档。
2.根据权利要求1所述的一种双行星机构混合动力汽车传动系统，其特征在于：所述第一电机的第一转子与所述第一外齿圈集成为一体。
3.根据权利要求1所述的一种双行星机构混合动力汽车传动系统，其特征在于：所述第二电机的第二转子与所述第二太阳轮轴集成为一体。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种双行星机构混合动力汽车传动系统，其特征在于：还包括与所述第一电机和第二电机相连的蓄电池。
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