CN106004067B - 墨盒刮片的组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种打印机墨盒的刮片组装方法，包括如下步骤：提供墨盒和输送装置，通过所述输送装置将所述墨盒以预设速度输送至刮片安装位；提供贴刮片机构，所述第一贴刮片装置对所述墨盒贴小刮片，然后所述第二贴刮片装置对所述墨盒贴小刮片的同时所述第一贴刮片装置截取所述小刮片。本发明公开的一种打印机墨盒的刮片组装方法的控制方法，实现了加工的无间隙操作，提高了设备的结构紧凑性，减少了设备的制造成本。

Description

墨盒刮片的组装方法
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种墨盒刮片的组装方法。
背景技术
在打印机的生产中，打印机的墨盒通常要在其内部粘贴密封海绵、毛毡以及刮片。贴海绵刮片组装设备是用于加工打印机墨盒的组装设备，墨盒通过贴海绵刮片组装设备分别贴上密封海绵、毛毡以及刮片。贴海绵刮片组装设备中的墨盒刮片的组装方法用于墨盒中的刮片的粘贴组装。
相关技术中，墨盒刮片的组装方法的贴刮片组装过程中，墨盒刮片的组装方法只有一套贴刮片装置进行组装，且在贴刮片的加工步骤中需要等待下一个步骤，严重影响了墨盒刮片的组装方法的加工速度，从而影响了贴海绵刮片组装设备的工作效率。
因此，有必要提供一种新的墨盒刮片的组装方法解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种成倍提高加工效率的墨盒刮片的组装方法。
本发明提供的墨盒刮片的组装方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供墨盒和输送装置，通过所述输送装置将所述墨盒以预设速度输送至刮片安装位；
步骤S2，提供贴刮片机构，所述贴刮片机构包括第一贴刮片装置、第二贴刮片装置、刮片卷轴及压紧板，所述刮片卷轴上设有刮片；
步骤S3，所述第一贴刮片装置从所述刮片卷轴上裁取适合所述墨盒安装长度的小刮片；
步骤S4，所述第一贴刮片装置将小刮片粘贴至所述刮片安装位的墨盒上，并通过所述压紧板对所述墨盒上的小刮片进行压紧后输送至下一加工段，同时所述第二贴刮片装置从所述刮片卷轴上裁取适合所述墨盒安装长度的另一小刮片；
步骤S5，所述第二贴刮片装置将另一小刮片粘贴至所述刮片安装位的下一个墨盒上，并通过所述压紧板对所述墨盒上的小刮片进行压紧后输送至下一加工段，同时所述第一贴刮片装置从所述刮片卷轴上裁取适合所述墨盒安装长度的小刮片。
优选的，所述步骤S4和步骤S5重复交替进行。
优选的，相邻两个所述墨盒输送至所述刮片安装位的时间间隔与所述第一贴刮片装置或所述第二贴刮片装置对所述墨盒粘贴刮片所需的时间和所述压紧板压紧刮片所需的时间之和相等。
优选的，所述步骤S3还包括如下步骤：
提供长度测量仪和控制器，所述长度测量仪测量所述机械夹取装置与所述切刀之间的所述刮片的长度，并将检测信号发送至所述控制器，当所述刮片的长度满足加工需求，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
优选的，所述刮片卷轴包括缠绕有双面胶的双面胶滚轮及与所述双面胶滚轮间隔设置的刮片滚轮，所述刮片滚轮缠绕有刮片，所述双面胶滚轮和所述刮片滚轮配合运动使所述双面胶粘贴于所述刮片的一侧表面。
优选的，所述第一贴刮片装置与所述第二贴刮片装置对称设置于所述输送装置的两侧。
优选的，所述第二贴刮片装置与所述第一贴刮片装置结构相同。
优选的，所述贴刮片机构还包括设于所述机座主体的无杆气缸，所述无杆气缸带动所述压紧板相对所述刮片安装位往复运动。
优选的，所述第一贴刮片装置包括分别固设于所述机座的第一机械夹取装置、第一旋转承载装置及第一切刀，所述第一机械夹取装置固设于所述第一旋转承载装置靠近所述输送装置的一侧，所述第一切刀设置于所述第一旋转承载装置的另一相对侧。
与相关技术相比，本发明提供的墨盒刮片的组装方法通过把先把所述墨盒输送至第一贴刮片装置进行组装刮片，然后，下一个所述墨盒再输送到第二贴刮片装置进行组装刮片，所述第一贴刮片装置在加工完成返回的同时第二贴刮片装置开始进行加工，实现了加工的交替进行，使加工无间隙操作，有效的提高了所述墨盒的加工速度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的贴海绵刮片组装设备的立体结构示意图；
图2为图1所示的贴海绵刮片组装设备的平面结构示意图；
图3为图1所示贴海绵刮片组装设备中贴刮片机构的平面结构示意图；
图4为本发明墨盒刮片的组装方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明提供的贴海绵刮片组装设备的立体结构示意图。所述贴海绵刮片组装设备100用于对打印机的墨盒200贴海绵、毛毡及刮片的组装，其包括机座主体1、控制装置2、输送装置3、贴海绵机构4、海绵压紧机构5、点胶机构6、贴毛毡机构7及贴刮片机构8。
所述机座主体1呈长方体结构，其包括机架11及安装于所述机架11上的刮片安装位12，所述机架11为型材钢，所述机座主体1由所述型材钢焊接而成，所述控制装置2及所述输送装置3设置于所述机架11上。
所述贴海绵机构4、所述海绵压紧机构5、所述点胶机构6、所述贴毛毡机构7及贴刮片机构8沿着所述输送装置3的输送方向依次设置于所述机座主体1上。
所述输送装置3贯穿于所述机座1，其由所述控制装置2控制进行所述墨盒200的传输，所述输送装置3包括传动带31和两个传动轮33，所述传动带31环绕两个所述传动轮33设置，所述输送装置3贯穿所述机座主体1内部，两个所述传动轮33的轴线与所述底面平行设置。
所述贴海绵机构4包括贴长海绵机构41和贴短海绵机构43，所述贴长海绵机构41和所述贴海绵机构4沿所述传动带31的方向依次设置。
请参阅图2，图2为图1所示的贴海绵刮片组装设备的平面结构示意图。所述贴短海绵机构43和所述贴毛毡机构7均包括依次设置于所述机架11上的左粘贴机构431和右粘贴机构433。
所述长海绵压紧机构5包括设置在所述机架11上的压紧气缸51及设置在所述压紧气缸51输出端的压块53。
所述点胶机构6包括设置在所述机架11上点胶气缸61及设置在所述点胶气缸61上的气动点胶机63。
请结合参阅图1和图3，图3为图1所示贴刮片机构的平面结构示意图。所述贴刮片机构8安装于所述刮片安装位12，其包括第一贴刮片装置81、第二贴刮片装置83、刮片卷85、控制器86、无杆气缸87、长度测量仪88及压紧板89。所述第一贴刮片装置81与所述第二贴刮片装置83对称设置，所述刮片卷轴85平行且与所述输送装置3间隔设置于所述输送装置3的两侧，所述无杆气缸87设于所述机座主体1上且与所述控制装置2电连接，所述无杆气缸87带动上下运动的压紧板89。
所述第一贴刮片装置81包括第一机械夹取装置811，第一旋转承载装置813及第一切刀(未图示)，所述第一机械夹取装置811设置于所述输送装置3的正上方，所述第一旋转承载装置813水平设置在所述机座主体1上，所述第一切刀设置于所述第一旋转承载装置813沿所述输送装置3的输送方向的一侧，所述无杆气缸87带动所述第一机械夹取装置811沿所述输送装置3的方向运动。
所述第一旋转承载装置813包括第一转轴8131及与所述第一转轴8131配合连接的第一承载板8133。
所述第一承载板8133上设置有吸附孔(未图示)，所述吸附孔通过气管与外部吸气装置相连接。
所述第二旋转承载装置833与第一旋转承载装置813结构相同，其包括第二转轴(未标号)及与所述第二转轴配合连接的第二连接板(未标号)。
述刮片卷轴85包括底板851、以及分别安装于所述底板851上的刮片滑轮853、装双面胶滑轮855、所述装双面胶滑轮855、收废双面胶防粘纸滑轮859和若干个导轮857。其中，所述刮片滑轮853、所述装双面胶滑轮855及所述收废双面胶防粘纸滑轮859均设有两个，且所述刮片滑轮853、所述装双面胶滑轮855、所述收废双面胶防粘纸滑轮859及若干个导轮857分别间隔设置，所述装双面胶滑轮与所述收废双面胶防粘纸滑轮配合安装，所述刮片卷轴85同时对第一贴刮片装置81及第二贴刮片装置83进行送料，有效的提高了使用空间的利用率。
其中，所述装刮片滑轮853上缠绕的刮片带(未图示)，所述装双面胶滑轮855缠绕有双面胶(未图示)，所述装刮片滑轮853上的刮片带和所述装双面胶滑轮855上的双面胶通过若干个所述导轮857粘贴在一起，所述收废双面胶防粘纸滑轮859将双面胶的防粘纸(未图示)收起。所述刮片滑轮853、所述装双面胶滑轮855及所述收废双面胶防粘纸滑轮859分别为两组，同时对第一贴刮片装置81及第二贴刮片装置83进行供料，有效的提高了使用空间的利用率。
所述控制器86与所述长度测量仪88均安装于所述机架11上，所述控制器86对所述第一切刀进行控制，所述长度测量仪88用于测量所述刮片的长度。
请结合参阅图4，为本发明墨盒刮片的组装方法的流程图。
基于所述贴刮片机构8的墨盒刮片的组装方法包括如下步骤：
步骤S1，提供墨盒200和输送装置3，通过所述输送装置3将所述墨盒200以预设速度输送至刮片安装位12；
步骤S2，提供贴刮片机构8，所述贴刮片机构8包括第一贴刮片装置81、第二贴刮片装置83、刮片卷轴85及压紧板89，所述刮片卷轴85上设有刮片；
步骤S3，所述第一贴刮片装置81包括第一机械夹取装置811、第一旋转承载装置813及第一切刀，所述第一机械夹取装置811设置于所述第一旋转承载装置813的一侧，所述切刀设置于所述旋转承载装置的另一相对侧。
所述第一机械夹取装置811抓紧贴有所述双面胶的所述小刮片，通过所述无杆气缸87带动将贴有所述双面胶的所述小刮片牵引到所述第一旋转承载装置813的所述第一承载板8133，所述第一承载板8133内部产生负压并通过所述吸附孔将贴有所述双面胶的所述小刮片吸住。
贴有所述双面胶的所述小刮片被牵引到所述第一旋转承载装置813的同时，所述长度测量仪88测量所述第一机械夹取装置811与所述第一切刀之间的所述小刮片的长度，并将检测信号发送至所述控制器86；
所述控制器86控制所述第一切刀将所述小刮片切断，使所述小刮片的长度满足加工需求；
步骤S4，所述第一旋转承载装置813翻转，把贴有双面胶的所述小刮片贴在所述墨盒200上；
所述压紧板89向所述墨盒200运动，使粘贴有所述双面胶的所述小刮片与所述墨盒200贴紧，所述压紧板89返回运动，同时所述墨盒200输送至下一加工段。
步骤S5，所述第二贴刮片装置包括第二机械夹取装置831、第二旋转承载装置833及第二切刀，所述第二机械夹取装置831、所述第二旋转承载装置833及所述第二切刀的连接及位置关系与所述第一贴刮片装置81的对应部件相同。
所述输送装置3输送下一个所述墨盒200至所述刮片安装位12，所述第一旋转承载装置813进行翻转动作的同时，所述刮片卷轴85输送所述双面胶及所述小刮片，所述双面胶贴附于所述小刮片一侧表面，所述第二机械夹取装置831夹取贴有双面胶的所述小刮片并将其牵引到所述第二旋转承载装置833，其组装方法与所述第一贴刮片装置81相同。所述第二旋转承载装置833翻转返回的同时，所述第一机械夹取装置811从所述刮片卷轴85上裁取适合所述墨盒200安装长度的小刮片。
具体的，步骤S4和步骤S5交替进行对所述输送装置3上的输送的所述墨盒200进行加工。其中，相邻两个所述墨盒200输送至所述刮片安装位12的时间间隔与所述第一贴刮片装置81或所述第二贴刮片装置83对所述墨盒200粘贴刮片所需的时间和所述压紧板89压紧刮片所需的时间之和相等。
与相关技术相比，本发明提供的墨盒刮片的组装方法通过把先把所述墨盒200输送至第一贴刮片装置81进行组装刮片，然后，下一个所述墨盒200再输送到第二贴刮片装置83进行组装刮片，所述第一贴刮片装置81在加工完成返回的同时第二贴刮片装置83开始进行加工，实现了加工的交替进行，使加工无间隙操作，有效的提高了所述墨盒200的加工速度，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种墨盒刮片的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1，提供墨盒、输送装置及具有刮片安装位的机座，通过所述输送装置将所述墨盒以预设速度输送至刮片安装位；
步骤S2，提供贴刮片机构，所述贴刮片机构包括第一贴刮片装置、第二贴刮片装置、刮片卷轴及压紧板，所述刮片卷轴上设有刮片；
步骤S3，所述第一贴刮片装置从所述刮片卷轴上裁取适合所述墨盒安装长度的小刮片；
步骤S4，所述第一贴刮片装置将小刮片粘贴至所述刮片安装位的墨盒上，并通过所述压紧板对所述墨盒上的小刮片进行压紧后输送至下一加工段，同时所述第二贴刮片装置从所述刮片卷轴上裁取适合所述墨盒安装长度的另一小刮片；
步骤S5，所述第二贴刮片装置将另一小刮片粘贴至所述刮片安装位的下一个墨盒上，并通过所述压紧板对所述墨盒上的小刮片进行压紧后输送至下一加工段，同时所述第一贴刮片装置从所述刮片卷轴上裁取适合所述墨盒安装长度的小刮片。
2.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述步骤S4和步骤S5重复交替进行。
3.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：相邻两个所述墨盒输送至所述刮片安装位的时间间隔与所述第一贴刮片装置或所述第二贴刮片装置对所述墨盒粘贴刮片所需的时间和所述压紧板压紧刮片所需的时间之和相等。
4.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述步骤S3还包括如下步骤：
提供长度测量仪和控制器，所述长度测量仪测量所述小刮片的长度，并将检测信号发送至所述控制器，当所述小刮片的长度满足加工需求，所述控制器控制所述第一贴刮片装置将所述小刮片切断。
5.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述刮片卷轴包括缠绕有双面胶的双面胶滚轮及与所述双面胶滚轮间隔设置的刮片滚轮，所述刮片滚轮缠绕有刮片，所述双面胶滚轮和所述刮片滚轮配合运动使所述双面胶粘贴于所述刮片的一侧表面。
6.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述第一贴刮片装置与所述第二贴刮片装置对称设置于所述输送装置的两侧。
7.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述第二贴刮片装置与所述第一贴刮片装置结构相同。
8.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述贴刮片机构还包括设于所述机座主体的无杆气缸，所述无杆气缸带动所述压紧板相对所述刮片安装位往复运动。
9.根据权利要求8所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述第一贴刮片装置包括分别固设于所述机座的第一机械夹取装置、第一旋转承载装置及第一切刀，所述第一机械夹取装置固设于所述第一旋转承载装置靠近所述输送装置的一侧，所述第一切刀设置于所述第一旋转承载装置的另一相对侧。
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