CN105996065A - 一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，包括机架、进料组件、分级组件、过渡组件、输送组件、提升组件、破壳组件、集料组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件，破壳组件包括凸轮轴、凸轮、摆杆、转动凸轮、敲击力臂、冲压头、冲压槽、齿轮、齿条、压杆、调节螺钉、复位弹簧和轴承，冲压头和冲压槽之间的区域为冲压破壳工位；机架上方一侧设置输送组件，输送组件与进料组件间设置过渡组件和分级组件，机架上方另一侧设置集料组件，集料组件上方设置破壳组件，提升组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件均设置在装置内，该装置操作简单，能同时完成多枚核桃的冲压破壳作业，确保核桃高整仁率。

Description

一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置

技术领域

本发明属于农副产品加工装备技术领域，具体地涉及一种核桃破壳装置的技术领域。

背景技术

核桃的营养价值十分丰富，具有补脑、保健等功效，素有“长寿果”之称的美誉，深受人们的喜爱。随着生活水平的不断提高，人们对核桃产品的多样化需求越来越高，例如核桃油、核桃乳、核桃休闲食品等，因此对核桃的初深加工技术提出了巨大挑战。破壳取仁作为核桃初深加工的首要环节，一直以来都是制约核桃初深加工产业化发展的技术瓶颈。

核桃机械破壳具有高效、成本低等优点，因而在破壳取仁作业中得到广泛采用，目前常用的机械破壳方式主要有挤压式、辊压式、击打式等，其破壳原理主要是利用核桃尺寸与破壳间隙形成破壳工作区，利用两者的间隙差来实现核桃破壳，但其存在的突出问题是破壳后核桃仁的碎仁率较高、破壳质量不佳，其主要原因：一是在破壳前未对核桃进行有效的分级处理，且未将分级后的核桃输送到对应的破壳工作区进行破壳；二是在破壳工作区核桃未能受到较好的挤压作用而实现高效的破壳。已有专利（专利号为ZL201020194627.2）提供了一种自动核桃破壳机，通过对核桃进行逐一单个破壳，使核桃能够受到充分的挤压作用，因而可以得到较好的核桃仁质量，但是其仅有一个破壳工位，同时缺乏分级装置，因而破壳效率较低、破壳质量还有待进一步提高。因此，需要在传统的核桃破壳装置上进行升级改造，克服现有存在的问题和不足，从而提高核桃破壳质量。

发明内容

针对现有技术现状的不足及存在的问题，本发明公开了一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，与现有技术相比，本发明公开的多工位间歇冲压式核桃破壳装置，能够按照核桃的尺寸大小，对核桃进行有效地分选，并将分选后的核桃划分为四个级别，同时由输送组件和提升组件将分级后的核桃分别进行输送，从而确保每一级别的核桃能够被顺利送到相应的破壳工作区，然后在破壳工作区进行逐一冲压破壳，从原料上解决核桃在破壳过程中因尺寸差异导致的碎仁率高、整仁率低的问题，对核桃破壳加工领域具有广泛的实用性。

本发明解决其技术问题是采用如下技术方案来实现的：

本发明公开的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，包括机架、进料组件、分级组件、过渡组件、输送组件、提升组件、破壳组件、集料组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件，提升组件包括输送链、提升滑槽板，提升滑槽板与机架通过螺钉连接；破壳组件包括凸轮轴、凸轮、摆杆、转动凸轮、敲击力臂、冲压头、冲压槽、齿轮、齿条、压杆、调节螺钉、复位弹簧和轴承，摆杆与齿条通过焊接连接，冲压头与敲击力臂通过复位弹簧连接，压杆与敲击力臂通过销连接，冲压头和冲压槽之间的区域为冲压破壳工位；机架上方一侧设置输送组件，输送组件与进料组件间设置过渡组件和分级组件，机架上方另一侧设置集料组件，集料组件上方设置破壳组件，提升组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件均设置在装置内。

本发明中，间歇机构包括箱体、槽轮轴、键、槽轮机构和轴承二，箱体数量为两个，箱体上安装轴承二，两块箱体中间的槽轮轴两端分别与安装轴承二相连，槽轮轴与槽轮机构通过键连接。

本发明中，槽轮机构包括常见的外槽轮机构、内槽轮机构、空间槽轮机构。

本发明中，分级组件包括分级滚笼轴、分级滚笼、防护罩、轴承座、手轮支座、手轮，手轮安装在手轮支座下，手轮支座与轴承座通过螺栓连接隔着转动底座对应设置，轴承座设在防护罩两端，轴承座上连接的分级滚笼轴穿过防护罩，分级滚笼轴与分级滚笼通过平键联接，其中，分级滚笼包括滚笼、挡圈和螺旋导向条,滚笼呈开口滚筒状，螺旋导向条设置在滚笼内表面，螺旋导向条与滚笼通过点焊连接，挡圈间隔分布在滚笼内部，挡圈与滚笼通过点焊连接。

本发明中，过渡组件包括过渡料箱、转动合页、转动底座、搅拌辊和隔板，过渡料箱与其上方的转动底座通过转动合页连接，过渡料箱中央设置搅拌辊，隔板沿搅拌辊法线方向设置穿过搅拌辊。其中，搅拌辊包括搅拌杆和搅拌轴,搅拌杆与搅拌轴通过螺纹连接。

本发明中，输送组件包括支撑架、输送滚筒轴、输送滚筒和轴承一，支撑架呈矩形，输送滚筒轴的两端分别与支撑架上安装的轴承一连接，输送滚筒与输送滚筒轴通过平键连接，其中，输送滚筒外表面设置半球形凹槽出口，输送滚筒包括端盖、输送外壳和输送滚轮，输送滚轮与输送滚筒轴通过键连接，输送外壳与端盖通过螺钉连接。

本发明中，提升滑槽板的一端与输送滚筒的半球形凹槽出口相对应设置。

本发明中，压杆呈圆规支腿状。

本发明中，动力传动组件包括电机、减速机、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六、链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链条、电磁制动器、锥齿轮、锥齿轮轴、变频电机、电机带轮、带轮、皮带、整体式轴承，通过电机、减速机、电磁制动器和变频电机控制，链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六、链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链条、锥齿轮、锥齿轮轴、电机带轮、带轮、皮带、整体式轴承以链传动形式连接。

本发明中，集料组件包括集料导流罩、集料桶和集料架，集料架上方设置集料桶，集料导流罩设在集料桶斜上方。

本发明中，进料组件包括进料斗、调量板和进料导流罩，进料斗设在上方，进料斗与进料导流罩中间设置调量板。

本发明中，多工位间歇冲压式核桃破壳装置设置启停开关。

本发明中，多工位间歇冲压式核桃破壳装置设置接近开关。

使用发明公开的技术方案可达到如下有益效果：

（1）本发明公开的多工位间歇冲压式核桃破壳装置，能够对核桃进行有效地分选，并将分选后的核桃进行分区，同时由过渡组件、输送组件、提升组件将分区后的核桃顺利送到相应的破壳工作区，并且一次破壳工序可同时完成多枚核桃的冲压破壳作业，从原料上解决核桃在破壳过程中因尺寸差异导致的碎仁率高、整仁率低的问题，对核桃破壳加工领域具有广泛的实用性。

（2）本发明公开的多工位间歇冲压式核桃破壳装置，具有设计巧妙、操作简单、通用性广、实用性强等特点，非常适合于中小型规模的核桃破壳取仁作业。

附图说明

图1显示为本发明提供的核桃破壳装置的结构示意图。

图2显示为本发明提供的核桃破壳装置的右视图。

图3显示为本发明提供的核桃破壳装置的左视图。

图4显示为本发明提供的核桃破壳装置的后视图。

图5显示为本发明提供的间歇机构爆炸图。

图6显示为本发明提供的槽轮机构结构示意图。

图7显示为本发明提供的分级滚笼结构示意图。

图8显示为本发明提供的搅拌辊结构示意图。

图9显示为本发明提供的输送滚筒结构示意图。

图10显示为本发明提供的提升滑槽板结构示意图。

图11显示为本发明提供的压杆结构示意图。

图1-11中：1-机架；2-电机；3-减速机；4-链轮一；5-链条；6-电磁制动器；7-集料架；8-集料桶；9-接近开关；10-锥齿轮轴；11-整体式轴承；12-链轮二；13-链轮三；14-凸轮轴；15-凸轮；16-链轮四；17-锥齿轮；18-启停开关；19-间歇机构；1901-箱体；1902-槽轮轴；1903-键；1904-槽轮机构；1905-轴承二；20-轴承座；21-分级组件；22-手轮支座；23-手轮；24-输送滚筒；2401-端盖；2402-输送外壳；2403-输送滚轮，2404-半球形凹槽出口；25-摆杆；26-转动凸轮；27-敲击力臂；28-破壳组件；29-转动底座；30-分级滚笼轴；31-进料导流罩；32-进料斗；33-冲压头；34-冲压槽；35-集料导流罩；36-输送链；37-齿条；38-齿轮；39-支撑架；40-输送滚轮；41-输送链轴；42-输送滚筒轴；43-搅拌辊；4301-搅拌杆；4302-搅拌轴；44-隔板；45-分级滚筒；4501-滚笼；4502-挡圈；4503-螺旋导向条；46-变频电机；47-防护罩；48-进料组件；49-链轮五；50-链轮六；51-链轮七；52-链轮八；53-链轮九；54-链轮十；55-提升组件；56-集料组件；57-提升滑槽板；58-压杆；59-调节螺钉；60-复位弹簧；61-电器控制盒；62-带轮；63-调量板；64-皮带；65-电机带轮；66-转动合页；67-过渡组件；68-过渡料箱；69-输送组件；70-轴承一。

具体实施方式

下面结合附图1-11，举实施例说明，但本发明不限于下述实施例。

在本发明中，为了便于描述，一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置中各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

本发明公开的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，包括机架（1）、进料组件（48）、分级组件（21）、过渡组件（67）、输送组件（69）、提升组件（55）、破壳组件（28）、集料组件（56）、间歇机构（19）、电气控制盒（61）以及动力传动组件，提升组件（55）包括输送链（36）、提升滑槽板（57），提升滑槽板（57）与机架（1）通过螺钉连接；破壳组件（28）包括凸轮轴（14）、凸轮（15）、摆杆（25）、转动凸轮（26）、敲击力臂（27）、冲压头（33）、冲压槽（34）、齿轮（38）、齿条（37）、压杆（58）、调节螺钉（59）、复位弹簧（60）和轴承（70），摆杆（25）与齿条（37）通过焊接连接，冲压头（33）与敲击力臂（27）通过复位弹簧（60）连接，压杆（58）与敲击力臂（27）通过销连接，冲压头（33）和冲压槽（34）之间的区域为冲压破壳工位；机架（1）上方一侧设置输送组件（69），输送组件（69）与进料组件（48）间设置过渡组件（67）和分级组件（21），机架（1）上方另一侧设置集料组件（56），集料组件（56）上方设置破壳组件（28），提升组件（55）、间歇机构（19）、电气控制盒（61）以及动力传动组件均设置在装置内。

参见附图5，本发明中，间歇机构（19）包括箱体（1901）、槽轮轴（1902）、键（1903）、槽轮机构（1904）和轴承二（1905），箱体（1901）数量为两个，箱体（1901）上安装轴承二（1905），两块箱体（1901）中间的槽轮轴（1902）两端分别与安装轴承二（1905）相连，槽轮轴（1902）与槽轮机构（1904）通过键（1903）连接。

本发明中，槽轮机构包括常见的外槽轮机构、内槽轮机构、空间槽轮机构，参见附图6，可见外槽轮机构。

本发明中，分级组件（21）包括分级滚笼轴（30）、分级滚笼（45）、防护罩（47）、轴承座（20）、手轮支座（22）、手轮（23），手轮（23）安装在手轮支座（22）下，手轮支座（22）与轴承座（20）通过螺栓连接隔着转动底座（29）对应设置，轴承座（20）设在防护罩（47）两端，轴承座（20）上连接的分级滚笼轴（30）穿过防护罩（47），分级滚笼轴（30）与分级滚笼（45）通过平键联接，其中，参见附图7，分级滚笼（45）包括滚笼（4501）、挡圈（4502）和螺旋导向条（4503）,滚笼（4501）呈开口滚筒状，螺旋导向条（4503）设置在滚笼（4501）内表面，螺旋导向条（4503）与滚笼（4501）通过点焊连接，挡圈（4502）间隔分布在滚笼（4501）内部，挡圈（4502）与滚笼（4501）通过点焊连接。

本发明中，过渡组件（67）包括过渡料箱（68）、转动合页（66）、转动底座（29）、搅拌辊（43）和隔板（44），过渡料箱（68）与其上方的转动底座（29）通过转动合页（66）连接，过渡料箱（68）中央设置搅拌辊（43），隔板（44）沿搅拌辊（43）法线方向设置穿过搅拌辊（43），其中，参见附图8，搅拌辊（43）包括搅拌杆（4301）和搅拌轴（4302）,搅拌杆（4301）与搅拌轴（4302）通过螺纹连接。

本发明中，输送组件（69）包括支撑架（39）、输送滚筒轴（42）、输送滚筒（24）和轴承一（70），支撑架（39）呈矩形，输送滚筒轴（42）的两端分别与支撑架（39）上安装的轴承一（70）连接，输送滚筒（24）与输送滚筒轴（42）通过平键连接，其中，参见附图9，输送滚筒（24）外表面设置半球形凹槽出口（2404），输送滚筒（24）包括端盖（2401）、输送外壳（2402）和输送滚轮（2403），输送滚轮（2403）与输送滚筒轴（42）通过键连接，输送外壳（2402）与端盖（2401）通过螺钉连接。

参见附图10及附图4，本发明中，提升滑槽板（57）的一端与输送滚筒（24）的半球形凹槽出口（2404）相对应设置。

参见附图11，本发明中，压杆（58）呈圆规支腿状。

本发明中，动力传动组件包括电机（2）、减速机（3）、链轮一（4）、链轮二（12）、链轮三（13）、链轮四（16）、链轮五（49）、链轮六（50）、链轮七（51）、链轮八（52）、链轮九（53）、链轮十（54）、链条（5）、电磁制动器（6）、锥齿轮（17）、锥齿轮轴（10）、变频电机（46）、电机带轮（65）、带轮（62）、皮带（64）、整体式轴承（11），通过电机（2）、减速机（3）、电磁制动器（6）和变频电机（46）控制，链轮一（4）、链轮二（12）、链轮三（13）、链轮四（16）、链轮五（49）、链轮六（50）、链轮七（51）、链轮八（52）、链轮九（53）、链轮十（54）、链条（5）、锥齿轮（17）、锥齿轮轴（10）、电机带轮（65）、带轮（62）、皮带（64）、整体式轴承（11）以链传动形式连接。

本发明中，集料组件（56）包括集料导流罩（35）、集料桶（8）和集料架（7），集料架（7）上方设置集料桶（8），集料导流罩（35）设在集料桶（8）斜上方。

本发明中，进料组件（48）包括进料斗（32）、调量板（63）和进料导流罩（31），进料斗（32）设在上方，进料斗（32）与进料导流罩（31）中间设置调量板（63）。

本发明中，多工位间歇冲压式核桃破壳装置设置启停开关（18）。

本发明中，多工位间歇冲压式核桃破壳装置设置接近开关（9）。

在使用本发明提供的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置时，首先将变频器接入并接通电源，按下启停开关（18），让机器运行1-2分钟，然后将核桃倒入进料斗（32）中，核桃经进料斗导流罩（31）滑进分级组件（21）中，通过调节调量板（63）来控制核桃落入到分级组件（21）中的流量；核桃进入分级组件（21）后，随分级组件（21）中分级滚笼（45）的转动、核桃自身的重力、螺旋导向条（4503）的螺旋推动力以及挡圈（4502）的共同作用下进行分选，分级组件（21）的动力由变频电机（46）通过带传动来提供，通过调节变频器控制变频电机（46）的转速，分级组件（21）中分级滚笼（45）的网孔尺寸是根据核桃尺寸分布规律进行设计的，将分级滚笼（45）划分为四个级别，每一级别对应一定尺寸范围的核桃，分级滚笼（45）的内侧的螺旋导向条（4503）和挡圈（4502）持续转动调节核桃在滚笼（4501）中的运动，同时用旋转手轮（23）调节分级组件（21）的水平倾角，在两者的共同配合下实现较好的核桃分级效果；核桃从分级滚笼（45）中落出后，被过渡组件（67）中的隔板（44）分隔开，进入到相应的区间，在搅拌辊（43）的作用下不断进行搅动，防止核桃在过渡料箱（68）的出料口处发生堵塞；核桃从过渡组件（67）落入到输送组件（69）后，由输送滚筒（24）进行输送；核桃从输送滚筒（24）出来后，通过提升组件（55）将核桃提升到冲压槽（34）上；由于转动凸轮（26）的转动使摆杆（25）和敲击力臂（27）因自重向核桃正上方逼近，当转动凸轮（26）转动到接近开关（9）的触发范围内，接近开关（9）导通，首先触发电器控制盒（61）中的固态继电器吸合，使电磁制动器（6）通电制动，然后使摆杆（25）和敲击力臂（27）不再因自重继续下落，最后使得冲压头（33）与冲压槽（34）的间距恰好与该核桃的尺寸保持较小的距离，与此同时，凸轮（15）将压杆（58）顶起，压杆（58）发生转动敲击冲压头（33），使冲压头（33）对核桃进行冲压破壳，其中冲压头（33）的冲击力度可以通过调节螺钉（59）进行微调，当转动凸轮（26）脱离接近开关（9）的触发范围后，电器控制盒（61）中的固态继电器断开，使电磁制动器（6）断电放松，断电后转动凸轮（26）顶起摆杆（25）使敲击力臂（27）抬起。这时，由间歇机构（19）带动输送链（36）将冲压槽（34）中壳仁物料送走，同时后续的一枚核桃又被送入破壳工位，壳仁物料经集料组件（56）进行收集，如此往复进行上述动作，完成核桃的破壳取仁作业。

本发明公开的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，能够按照核桃的尺寸大小，对核桃进行有效地分选，并将分选后的核桃划分为四个级别，同时由输送组件和提升组件将分级后的核桃分别进行输送，从而确保每一级别的核桃能够被顺利送到相应的破壳工作区，然后在破壳工作区进行逐一冲压破壳，从原料上解决核桃在破壳过程中因尺寸差异导致的碎仁率高、整仁率低的问题，对核桃破壳加工领域具有广泛的实用性。

如上所述，即可较好的实现本发明，上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离发明设计精神的前提下，本发明所属技术领域的技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，包括机架（1）、进料组件（48）、分级组件（21）、过渡组件（67）、输送组件（69）、提升组件（55）、破壳组件（28）、集料组件（56）、间歇机构（19）、电气控制盒（61）以及动力传动组件，其特征在于，提升组件（55）包括输送链（36）、提升滑槽板（57），提升滑槽板（57）与机架（1）通过螺钉连接；破壳组件（28）包括凸轮轴（14）、凸轮（15）、摆杆（25）、转动凸轮（26）、敲击力臂（27）、冲压头（33）、冲压槽（34）、齿轮（38）、齿条（37）、压杆（58）、调节螺钉（59）、复位弹簧（60）和轴承（70），摆杆（25）与齿条（37）通过焊接连接，冲压头（33）与敲击力臂（27）通过复位弹簧（60）连接，压杆（58）与敲击力臂（27）通过销连接，冲压头（33）和冲压槽（34）之间的区域为冲压破壳工位；机架（1）上方一侧设置输送组件（69），输送组件（69）与进料组件（48）间设置过渡组件（67）和分级组件（21），机架（1）上方另一侧设置集料组件（56），集料组件（56）上方设置破壳组件（28），提升组件（55）、间歇机构（19）、电气控制盒（61）以及动力传动组件均设置在装置内。

2.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的间歇机构（19）包括箱体（1901）、槽轮轴（1902）、键（1903）、槽轮机构（1904）和轴承二（1905），箱体（1901）数量为两个，箱体（1901）上安装轴承二（1905），两块箱体（1901）中间的槽轮轴（1902）两端分别与安装轴承二（1905）相连，槽轮轴（1902）与槽轮机构（1904）通过键（1903）连接。

3.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的分级组件（21）包括分级滚笼轴（30）、分级滚笼（45）、防护罩（47）、轴承座（20）、手轮支座（22）、手轮（23），手轮（23）安装在手轮支座（22）下，手轮支座（22）与轴承座（20）通过螺栓连接隔着转动底座（29）对应设置，轴承座（20）设在防护罩（47）两端，轴承座（20）上连接的分级滚笼轴（30）穿过防护罩（47），分级滚笼轴（30）与分级滚笼（45）通过平键联接，其中，分级滚笼（45）包括滚笼（4501）、挡圈（4502）和螺旋导向条（4503）,滚笼（4501）呈开口滚筒状，螺旋导向条（4503）设置在滚笼（4501）内表面，螺旋导向条（4503）与滚笼（4501）通过点焊连接，挡圈（4502）间隔分布在滚笼（4501）内部，挡圈（4502）与滚笼（4501）通过点焊连接。

4.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的过渡组件（67）包括过渡料箱（68）、转动合页（66）、转动底座（29）、搅拌辊（43）和隔板（44），过渡料箱（68）与其上方的转动底座（29）通过转动合页（66）连接，过渡料箱（68）中央设置搅拌辊（43），隔板（44）沿搅拌辊（43）法线方向设置穿过搅拌辊（43），其中，搅拌辊（43）包括搅拌杆（4301）和搅拌轴（4302）,搅拌杆（4301）与搅拌轴（4302）通过螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的输送组件（69）包括支撑架（39）、输送滚筒轴（42）、输送滚筒（24）和轴承一（70），支撑架（39）呈矩形，输送滚筒轴（42）的两端分别与支撑架（39）上安装的轴承一（70）连接，输送滚筒（24）与输送滚筒轴（42）通过平键连接，其中，参见附图9，输送滚筒（24）外表面设置半球形凹槽出口（2404），输送滚筒（24）包括端盖（2401）、输送外壳（2402）和输送滚轮（2403），输送滚轮（2403）与输送滚筒轴（42）通过键连接，输送外壳（2402）与端盖（2401）通过螺钉连接。

6.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的提升滑槽板（57）的一端与输送滚筒（24）的半球形凹槽出口（2404）相对应设置。

7.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的压杆（58）呈圆规支腿状。

8.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的集料组件（56）包括集料导流罩（35）、集料桶（8）和集料架（7），集料架（7）上方设置集料桶（8），集料导流罩（35）设在集料桶（8）斜上方。

9.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的进料组件（48）包括进料斗（32）、调量板（63）和进料导流罩（31），进料斗（32）设在上方，进料斗（32）与进料导流罩（31）中间设置调量板（63）。

10.如权利要求1所述的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，其特征在于，所述的多工位间歇冲压式核桃破壳装置设置启停开关（18）和接近开关（9）。