CN105993636B - 一种遥控剪枝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控剪枝装置，包括控制柜分别与电池、驱动电机、第二电机、第四电机线路连接，遥控车本体上设有的第一装置本体实现了绿篱的平面和坡面剪枝，第二装置本体实现了绿篱的侧面剪枝，所述的第一控制把手手动控制平面剪枝第一电机的转速，所述的第二控制把手手动控制立面剪枝第三电机的转速。该一种遥控剪枝装置速度快，效果好，安全性高，能够实现侧面和立面同时剪枝，增加了美化亮化效果。

Description

一种遥控剪枝装置

技术领域

本发明涉及园林修剪技术领域，尤其是涉及一种遥控剪枝装置。

背景技术

目前城市道路两边绿化带的修剪，主要是人工手持剪刀或手持电动工具进行枝条的修剪、修剪后的枝条散落在地上，还需要人工清运，条件好、要求高的地方还需要拉线绳找平后再修剪，其速度慢，效率低。现在虽然出现了刀片式车载绿篱机，其转速快，在剪枝工作过程中不可避免的会碰到异物、石子、铁丝、等障碍物的飞溅，且刀片易折断伤人，及不安全。

中国专利文献(公告日：2015年12月24日，公告号：CN105557337A)公开了一种绿篱修剪刀架的避障机构，其包括：支撑臂；右刀架，其后端以能够转动的方式设于支撑臂的右端，其前端向右前方延伸，且其前端设有右刀盘；左刀架，其后端以能够转动的方式设于支撑臂的右端，且其前端设有左刀盘；以及预紧机构，其包括：第一弹簧，其两端各与右刀架和左刀架的后端连接；第一连杆，其前端铰接于第一刀架的后端；以及第二弹簧，其夹设于预紧杆与套筒的底壁之间。

上述技术方案能够实现自动避障，提高绿篱修剪刀架的安全性能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有绿化带人工剪枝、速度慢、安全性低，而采用一种遥控式剪枝装置。

本发明的一种遥控剪枝装置遥控器遥控控制控制柜，控制柜分别与电池、驱动电机、第二电机、第四电机线路连接，遥控车本体上设有第一装置本体实现了绿篱的平面和坡面剪枝，第二装置本体实现了绿篱的侧面剪枝，第一控制把手手动控制平面剪枝第一电机的转速，第二控制把手手动控制立面剪枝第三电机的转速，导向轮、方向盘方便特殊情况下人工开车前行，滑道装置，导向轮设置在遥控车本体的前端右侧适当位置，前行时以路沿石为基准线且紧贴路沿石的外侧面，路沿石一般为直线，确保了立面剪枝后为一直线平面，增加了美化亮化效果。

作为优选，所述的第一装置本体上设有的底座固定在遥控车底板的后端右侧，所述的底座上依次设置旋转座、升降柱、旋转齿轮、升降套、第一旋转装置、第二电机，所述的升降柱底端转动设置在旋转座内，所述的旋转齿轮固定设置在升降柱的底端外圆周上；第四电机转动带动第二旋转装置齿轮和旋转齿轮转动，从而实现了升降柱360度的旋转；所述的升降套套接在升降柱上，升降套上固定设有横向伸缩杆，横向伸缩杆可根据需要设置长度，一般伸长6米以内，横向伸缩杆上可以设置不低于一个的平面剪枝电机；所述的升降螺杆穿过升降螺纹，所述的升降螺杆的上端与第一旋转装置上设有的旋转装置齿轮连接，第二电机转动，带动升降螺杆转动，从而实现了伸缩杆的上升或下降，所述的升降螺杆下端为自由端。

作为优选，所述的伸缩杆上设有的第一电机的两端对称设有第一固定耳和第二固定耳，所述的第一固定耳和第二固定耳上均设有固定孔，所述的第一固定耳和第二固定耳均通过螺栓连接固定在伸缩杆前端的弧形开孔上，设置弧形开孔目的是可以根据需要调节平面剪枝的坡度；所述的第一电机的下端设有第一刀片和第一外罩及挡板装置，第一电机输出轴上还设有第一电磁制动器。

作为优选，所述的第一外罩为一圆形外罩且上表面密闭设置，所述的第一外罩的直径大于第一刀片的直径，所述的第一刀片的两头端与第一外罩的间距为5.5cm，所述的第一刀片的两端设有翘边，设置翘边的目的是能够把刀片切割后的断枝高抛到外罩内，下落后再次切割粉粹，直至散落到绿篱的根部，在刀片风力作用下，绿篱的表面是平整干净的，剪技后无需清理枝叶；所述的第一外罩的高度为12cm其底边与第一刀片的切割面一致，与刀片设置的翘边配合，使切割过程中绿篱断枝始终在第一外罩内；所述的挡板装置固定在第一外罩上且与第一外罩垂直设置，所述的挡板装置与剪枝前进方向中心线的夹角为30度，所述的挡板装置高度为20cm，所述的挡板装置由多个单独的片体组成，且各个片体之间间隙为2cm，设置挡板装置的目的是切割过程中刀片的高速旋转(速度达每秒2000转)不可避免的碰到石子、铁丝等异物，其方向不可控且刀片易断伤人，危害极大，挡板装置的设置有效的解决了这一问题。所述的各个片体两端的底边设有45度的圆弧，设置45度的圆弧的目的是挡板装置在切割过程中深入绿篱内，能减少前行阻力。

作为优选，所述的遥控车底板的前端右侧设有滑道槽和孔槽，所述的第二装置本体上设有第一支架与第二支架，所述的第一支架与第二支架为一组相同的长方形框体其两边中端位置各设有支架连接孔，支架连接杆穿过支架连接孔的两端将两框体连接；第二螺杆的一端固定设置在第二支架的底端中间位置，另一端穿过第一固定板上设有的通孔，通过第二螺帽连接实现升降和高度的固定；所述的第一固定板固定焊接在第一支架底端中间位置且与遥控车底板垂直，所述的第一支架与第二支架的底端均设置在滑道槽内，能够左右滑动，实现立面的剪枝；第二固定板上设有第二固定孔，第二固定板焊接在第一支架的底端左侧位置并且与遥控车底板平行设置；所述的第二固定孔与孔槽对称设置，螺栓穿过第二固定孔和孔槽后可沿着孔槽左右滑动，实现了第二装置本体的固定；装置顶板的底面一端与第二支架轴套活动连接，装置顶板的底面另一端与第一支架滑动连接，配合第二螺杆和第二螺帽实现第二装置本体的升降；所述的装置顶板上面靠近右侧位置设有第三电机，第三电机上设有第二刀片及第二外罩，实现了立面剪枝；通过第二螺帽正反旋拧可使的装置顶板上升或下降。

作为优选，所述的电机均为直流电机，所述的电池为电机提供动力能，所述的电池的电压为12v-110V，一般为直流48V。

作为优选，所述的第一控制把手手动控制第一装置本体上的第一电机的转速并定速，同时控制第一电磁制动器，所述的第一电磁制动器设置在第一电机上；所述的第二控制把手手动控制第二装置本体上的第三电机的转速并定速，同时还控制第二电磁制动器，所述的第二电磁制动器设置在第三电机的输出轴上，根据不同的绿篱品种，把手设定不同的转速，满足现场剪枝需要。如遇到突发事故第一、第二电磁制动器可迅速分别制停第一电机、第三电机。

作为优选，所述的第一电机的转速一般为1800转，适用松科类植物；所述的第三电机(411)转速为1600-3500转，一般为2480转，适用黄杨类植物。

本发明的有益效果是：该发明遥控剪枝装置，通过遥控即可实现绿化带的修剪，使操作人员远离操作现场，防止刀片剪切过程中的断、崩，使修剪后的绿化带平整，安全性高，增加了美化亮化效果，且剪技后无需清理枝叶，一次性完成立面及平面的修剪。

附图说明

图1是本发明的一种遥控式剪枝装置结构示意图；

图2是本发明的一种遥控式剪枝装置立面剪枝结构示意图；

图3是本发明的一种遥控式剪枝装置平面剪枝坡度调整示意图；

图4是本发明的一种遥控式剪枝装置平面剪枝外罩示意图；

图中：1、遥控车，2、扶手，3、第一装置本体，301、底座，302、旋转齿轮，303、旋转座，304、升降柱，305、升降套，306、伸缩杆，307、第一电机，308、第一刀片，309、第一外罩，310、升降螺纹，311、升降螺杆，312、旋转装置，313、第二电机，314、第一固定耳，315、固定孔，316、第二固定耳，317、弧形开孔，318、第四电机，319、齿轮，320、遥控器，321、挡板装置，322、第二旋转装置齿轮，323、旋转装置齿轮，324、第一抱刹，4、第二装置本体，401、第二螺杆，402、第二螺帽，403、第一固定板，404、通孔，405、第一支架，406、第二支架，407、支架连接孔，408、支架连接杆，409、第二固定板，410、装置顶板，411、第三电机，412、第二刀片，413、第二外罩，414、第二固定孔，415、孔槽，416、第二抱刹，5、电池，6、遥控车底板，7、控制柜，8、第一控制把手，9、第二控制把手，10、导向轮，11、方向盘，12、滑道装置、13、驱动电机。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，本发明的遥控剪枝装置遥控器320遥控控制控制柜7，控制柜7分别与电池5、驱动电机13、第二电机313、第四电机318线路连接，遥控车本体1上设有第一装置本体3实现了绿篱的平面和坡面剪枝，第二装置本体4实现了绿篱的侧面剪枝，第一控制把手8手动控制平面剪枝第一电机307的转速，第二控制把手9手动控制立面剪枝第三电机411的转速，导向轮10、方向盘11方便特殊情况下人工开车前行，滑道装置12，导向轮10设置在遥控车本体1的前端右侧适当位置，前行时以路沿石为基准线且紧贴路沿石的外侧面，路沿石一般为直线，确保了立面剪枝后为一直线平面，增加了美化亮化效果。

第一装置本体3上设有的底座301固定在遥控车底板6的后端右侧，底座301上依次设置旋转座303、升降柱304、旋转齿轮302、升降套305、第一旋转装置312、第二电机313，升降柱304底端转动设置在旋转座303内，旋转齿轮302固定设置在升降柱304的底端外圆周上；第四电机318转动带动第二旋转装置齿轮322和旋转齿轮302转动，从而实现了升降柱360度的旋转；升降套305套接在升降柱304上，升降套305上固定设有横向伸缩杆306，横向伸缩杆306可根据需要设置长度，一般伸长6米以内，横向伸缩杆306上可以设置不低于一个的平面剪枝电机；升降螺杆311穿过升降螺纹310，升降螺杆311的上端与第一旋转装置312上设有的旋转装置齿轮323连接，第二电机313转动，带动升降螺杆311转动，从而实现了伸缩杆306的上升或下降，升降螺杆311下端为自由端。

图2所示的遥控车底板6的前端右侧设有滑道槽12和孔槽415，第二装置本体4上设有第一支架405与第二支架406，第一支架405与第二支架406为一组相同的长方形框体其两边中端位置各设有支架连接孔407，支架连接杆408穿过支架连接孔407的两端将两框体连接；第二螺杆401的一端固定设置在第二支架406的底端中间位置，另一端穿过第一固定板403上设有的通孔404，通过第二螺帽402连接实现升降和高度的固定；第一固定板403固定焊接在第一支架405底端中间位置且与遥控车底板6垂直，第一支架405与第二支架406的底端均设置在滑道槽12内，能够左右滑动，实现立面的剪枝；第二固定板409上设有第二固定孔414，第二固定板409焊接在第一支架405的底端左侧位置并且与遥控车底板6平行设置；第二固定孔414与孔槽415对称设置，螺栓穿过第二固定孔414和孔槽415后可沿着孔槽415左右滑动实现了第二装置本体4的固定；装置顶板410的底面一端与第二支架406轴套活动连接，装置顶板410的底面另一端与第一支架405滑动连接，配合第二螺杆401和第二螺帽402实现第二装置本体4的升降；装置顶板410上面靠近右侧位置设有第三电机411，第三电机411上设有第二刀片412及第二外罩413，实现了立面剪枝；通过第二螺帽402正反旋拧可使的装置顶板410上升或下降。

图3所示的伸缩杆306上设有的第一电机307的两端对称设有第一固定耳314和第二固定耳316，第一固定耳314和第二固定耳316上均设有固定孔315，第一固定耳314和第二固定耳316均通过螺栓连接固定在伸缩杆306前端的弧形开孔317上，设置弧形开孔317目的是可以根据需要调节平面剪枝的坡度；第一电机307的下端设有第一刀片308和第一外罩309及挡板装置321，第一电机307输出轴上还设有第一电磁制动器324。

图4所示的第一外罩309为一圆形外罩且上表面密闭设置，第一外罩的直径大于第一刀片的直径，第一刀片308的两头端与第一外罩309的间距为5.5cm，第一刀片308的两端设有翘边，设置翘边的目的是能够把刀片切割后的断枝高抛到外罩内，下落后再次切割粉粹，直至散落到绿篱的根部，在刀片风力作用下，绿篱的表面是平整干净的；第一外罩309的高度为12cm其底边与第一刀片308的切割面一致，与刀片设置的翘边配合，使切割过程中绿篱断枝始终在第一外罩309内；挡板装置321固定在第一外罩309上且与第一外罩309垂直设置，挡板装置321与剪枝前进方向中心线的夹角为30度，挡板装置321高度为20cm，挡板装置321由多个单独的片体组成，且各个片体之间间隙为2cm，设置挡板装置321的目的是切割过程中刀片的高速旋转(速度达每秒2000转)不可避免的碰到石子、铁丝等异物，其方向不可控且刀片易断伤人，危害极大，挡板装置321的设置有效的解决了这一问题。各个片体两端的底边设有45度的圆弧，设置45度的圆弧的目的是挡板装置321在切割过程中深入绿篱内，能减少前行阻力。第一外罩309的前端为减小前行阻力，也可以设计为圆形，圆弧形，半圆形等，目的是保证杂物飞溅对人身造成的伤害。

电机均为直流电机，电池为电机提供动力能，电池的电压为12v-110V，一般为直流48V，设置直流电压48V的目的是确保人身安全并且可以与现有的电瓶车通用。

第一控制把手8手动控制第一装置本体3上的第一电机307的转速并定速，同时控制第一电磁制动器324，第一电磁制动器324设置在第一电机307上；第二控制把手9手动控制第二装置本体4上的第三电机411的转速并定速，同时还控制第二电磁制动器416，第二电磁制动器416设置在第三电机411的输出轴上，根据不同的绿篱品种，把手设定不同的转速，满足现场剪枝需要。

剪枝时，将遥控车本体开到操作地点，导向轮10与路沿石外表面紧贴，由遥控器控制第四电机318转动，旋转升降柱304，使横向伸缩杆306及平面剪枝第一外罩309置于绿篱(松科类)上方适当位置，再由遥控器控制第二电机313转动，带动升降螺杆311转动，从而带动伸缩杆306及第一刀片308的上升或下降，定位在适当位置，然后缓慢增加第一控制把手8使第一电机307的逐渐提速到1800转并定速。将第二装置本体4沿着滑道槽12向右滑动并定位，再旋拧第二螺帽402使第二刀片412在适当位置并定位，然后缓慢增加第二控制把手9使第三电机411逐渐提速到2480转并定速。再由遥控器遥控控制驱动电机13缓慢前行，实现绿篱的立面和平面同时剪枝。速度快，效果好，更安全。

Claims (5)

1.一种遥控剪枝装置，包括遥控器(320)和遥控车本体(1)，其特征在于：遥控器(320)遥控控制控制柜(7)，控制柜(7)分别与电池(5)、驱动电机(13)、第二电机(313)、第四电机(318)线路连接，所述的遥控车本体(1)上设有第一装置本体(3)、第二装置本体(4)、第一控制把手(8)、第二控制把手(9)、导向轮(10)、方向盘(11)、滑道槽(12)，所述的导向轮(10)设置在遥控车本体(1)的前端右侧适当位置，所述的第一装置本体(3)上设有的底座(301)固定在遥控车底板(6)的后端右侧，所述的底座(301)上依次设置旋转座(303)、升降柱(304)、旋转齿轮(302)、升降套(305)、第一旋转装置(312)、第二电机(313)，所述的升降柱(304)底端转动设置在旋转座(303)内，所述的旋转齿轮(302)固定设置在升降柱(304)的底端外圆周上；所述的第四电机(318)转动带动第二旋转装置齿轮(322)和旋转齿轮(302)转动，从而实现了升降柱360度的旋转；所述的升降套(305)套接在升降柱(304)上，升降套(305)上设有横向的伸缩杆(306)和升降螺纹(310)，所述的升降螺杆(311)穿过升降螺纹(310)，升降螺杆(311)的上端与第一旋转装置(312)上设有的旋转装置齿轮(323)连接，第二电机(313)转动带动升降螺杆(311)转动，实现了伸缩杆(306)的上升或下降，所述的升降螺杆(311)下端为自由端，所述的伸缩杆(306)上还设有第一电机(307)，第一电机(307)的两端对称设有第一固定耳(314)和第二固定耳(316)，第一固定耳(314)和第二固定耳(316)上均设有固定孔(315)，所述的第一固定耳(314)和第二固定耳(316)通过螺栓连接固定在伸缩杆(306)前端的弧形开孔(317)上，设置弧形开孔(317)目的是根据需要调节平面剪枝的坡度；所述的第一电机(307)的下端设有第一刀片(308)和第一外罩(309)及挡板装置(321)；所述的第一电机(307)输出轴上设有第一电磁制动器(324)，所述的遥控车底板(6)的前端右侧设有滑道槽(12)和孔槽(415)，所述的第二装置本体(4)上设有第一支架(405)与第二支架(406)，所述的第一支架(405)与第二支架(406)为一组相同的长方形框体其两边中端位置各设有对称的支架连接孔(407)，支架连接杆(408)穿过支架连接孔(407)的两端将两框体连接；第二螺杆(401)的一端固定设置在第二支架(406)的底端中间位置，另一端穿过第一固定板(403)上设有的通孔(404)，通过第二螺帽(402)连接，所述的第一固定板(403)固定焊接在第一支架(405)底端中间位置且与遥控车底板(6)垂直，所述的第一支架(405)与第二支架(406)的底端均设置在滑道槽(12)内，能够左右滑动；第二固定板(409)上设有第二固定孔(414)，第二固定板(409)焊接在第一支架(405)的底端左侧位置并且与遥控车底板(6)平行设置；所述的第二固定孔(414)与孔槽(415)对称设置，螺栓穿过第二固定孔(414)和孔槽(415)后可沿着孔槽(415)左右滑动；装置顶板(410)的底面一端与第二支架(406)轴套活动连接，装置顶板(410)的底面另一端与第一支架(405)滑动连接，所述的装置顶板(410)上面靠近右侧位置设有第三电机(411)，第三电机(411)上设有第二刀片(412)及第二外罩(413)，实现立面剪枝；通过第二螺帽(402)正反旋拧可使的装置顶板(410)上升或下降，实现升降。

2.根据权利要求 1所述的一种遥控剪枝装置，其特征在于：所述的第一外罩(309)为一圆形外罩且上表面密闭设置，所述的第一外罩的直径大于第一刀片的直径，所述的第一刀片(308)的两端与第一外罩(309)的间距为5.5cm，所述的第一刀片(308)的两端面上设有翘边，所述的第一外罩(309)的高度为12cm，所述的挡板装置(321)固定在第一外罩(309)上且与第一外罩(309)垂直设置，所述的挡板装置(321)与剪枝前进方向中心线的夹角为30度，所述的挡板装置(321)高度为20cm，所述的挡板装置(321)由多个单独的片体组成，且各个片体之间间隙为2cm，所述的各个片体两端的底边设有45度的圆弧。

3.根据权利要求1所述的一种遥控剪枝装置，其特征在于：所述的电机均为直流电机，所述的电池为电机提供动力能，所述的电池的电压为12v-110V。

4.根据权利要求1所述的一种遥控剪枝装置，其特征在于：所述的第一控制把手(8)手动控制第一装置本体(3)上的第一电机(307)的转速并定速，同时控制第一电磁制动器(324)；所述的第二控制把手(9)手动控制第二装置本体(4)上的第三电机(411)的转速并定速，同时控制第二电磁制动器(416)，所述的第二电磁制动器(416)设置在第三电机(411)的输出轴上，根据不同的绿篱品种，设定不同的转速。

5.根据权利要求1所述的一种遥控剪枝装置，其特征在于：所述的第一电机(307)的转速为1800-3800转；所述的第三电机(411)转速为1600-3500转。