CN105993328A - 烟草种植过程中精确定苗装置 - Google Patents

Abstract

烟草种植过程中精确定苗装置，用于实现对烤烟移栽时的精准定苗。在套筒的两端分别设有可活动的主轴，在套筒与主轴之间设有锁止总成；在主轴上固定有轴承，在轴承的外壁上设有若干沿周向均匀设置的固定器，在其中的多个固定器上设置有长度可调的径向支撑臂，每一轴承上的多个径向支撑臂沿周向均匀设置；在第二径向杆的外壁上设有一对插孔，在每相邻的两第二径向杆的对应插孔之间设有弧形板，若干所述弧形板围成一个圆形结构，在每一第二径向杆的自由端上固定有圆弧形的挖铲，在挖铲突起的外壁上固定有圆弧形的拨板。在套筒上固定有拉杆，在拉杆与套筒之间设有支撑杆。通过本发明可精确实现对垄距和苗距的调整，以提高烤烟移栽时的质量。

Description

烟草种植过程中精确定苗装置

技术领域

本发明涉及烤烟移栽技术领域，具体地说是一种烟草种植过程中精确定苗装置。

背景技术

随着烟企对烟叶原料水平要求的不断提升，培育适度发育、群体结构合理的中棵烟成为今后烟叶发展的趋势，而适当提高移栽密度是培育中棵烟的重要保障。由于烤烟移栽密度是由行距(垄距)与窝距(株距)共同确定的，因此移栽时确定行距和窝距是确保移栽密度的关键环节。定行距时不但保证垄间距离不变，也要保证起垄后的垄体走向笔直延伸，定窝距既要保证同一垄体上的移栽孔间距相等，也要保证垄间对应的移栽孔错向分布。一般情况下，上述两个定距步骤都要借助到绳子，比如要保证笔直起垄，就要在垄体端头到短尾拉直一根绳子，沿着该绳子的延伸方向来起垄，而同一垄体上的窝距尽管可以通过现有的移栽孔定距打孔设备来完成，但是要保证垄间对应的移栽孔错向分布仍然要在斜向交叉垄体的方向拉一根绳子。可见，在定行距和定窝距的操作过程中，现有的方法比较麻烦，不但影响工作效率，而且还会影响烤烟移栽密度控制的准确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟草种植过程中精确定苗装置，用于实现对烤烟移栽时的精准定苗。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，它包括套筒、主轴、轴承、固定器、径向支撑臂、弧形板、锁止总成和拉杆，在所述套筒的两端分别设有主轴，所述主轴可在套筒的内腔中移动，在所述套筒与主轴之间设有锁止总成；

在每一所述主轴上分别固定有轴承，在所述轴承的外壁上设有若干沿周向均匀设置的固定器，在其中的多个固定器上设置有径向支撑臂，且每一轴承上的多个径向支撑臂沿周向均匀设置；所述径向支撑臂包括第一径向杆和第二径向杆，所述第一径向杆的一端与固定器固定连接，所述第一径向杆的另一端伸入到第二径向杆的内腔中并能在第二径向杆的内腔中移动，在所述第一径向杆与第二径向杆之间设有锁止总成；

在所述第二径向杆的外壁上设有一对插孔，成对的两插孔分别位于第二径向杆相对的两外壁上，在每相邻的两第二径向杆的对应插孔之间设有弧形板，若干所述弧形板围成一个圆形结构，在每一所述第二径向杆的自由端设有弹簧腔，在所述弹簧腔内设有限位块，在所述限位块与弹簧腔的左侧壁之间设有顶紧弹簧，在所述限位块上固定有圆弧形的挖铲，所述挖铲与第二径向杆自由端的挖铲腔滑动连接，在所述顶紧弹簧的作用下限位块与弹簧腔的右侧壁接触，且所述挖铲位于若干弧形板围成的圆形的外部；在挖铲突起的外壁上固定有圆弧形的拨板；

在所述套筒的中部固定有拉杆，所述拉杆与套筒垂直固定连接，在所述拉杆与套筒之间设有支撑杆，在所述拉杆上设有延伸杆，所述拉杆可在延伸杆的内腔中移动，在所述拉杆与延伸杆之间设有锁止总成，在所述延伸杆上设有耳板，在所述耳板上铰接安装有U形的安装架，在所述安装架的两端设有铰接孔。

进一步地，所述锁止总成包括盒体、滑板、插销、上挡板、锁止弹簧和下挡板，所述盒体为上端敞口的中空结构，在所述盒体的敞口端固定有上挡板，在所述上挡板的下方设有下挡板，上、下挡板之间围成滑槽，在所述滑槽中滑动安装有滑板，在所述滑板上固定有插销，在所述下挡板与上挡板之间设有锁止弹簧，在所述锁止弹簧的作用下滑板与下挡板接触，且插销的上端穿过上挡板后伸出盒体、插销的下端穿过下挡板后置于下挡板与盒体底部之间；盒体固定在第二径向杆上时，第一径向杆滑动设置在下挡板与盒体底部之间，插销的作用端插入第一径向杆上；盒体固定在套筒上时，主轴滑动设置在下挡板与盒体底部之间，插销的作用端插入主轴上；盒体固定在延伸杆上时，拉杆滑动设置在下挡板与盒体底部之间，插销的作用端插入拉杆上。

进一步地，在置于上挡板上方的插销的一端固定有拉环。

进一步地，在所述第一径向杆上设有第一螺杆，所述第一螺杆与固定器螺纹连接。

进一步地，在所述主轴上设有刻度线。

进一步地，在所述耳板上设有第二螺杆，所述第二螺杆与延伸杆螺纹连接。

进一步地，在所述安装架上设有支耳，所述支耳与耳板铰接。

进一步地，在所述挖铲上固定有安装板，所述安装板与挖铲腔滑动连接。

进一步地，在所述延伸杆的外壁上设有一对扶杆，所述副杆与延伸杆垂直设置。

进一步地，所述限位块的外壁包括圆形平面和球形面，顶紧弹簧与限位块的圆形平面固连，在顶紧弹簧的作用下球形面与弹簧腔的右侧壁接触。

本发明的有益效果是：本发明提供的烟草种植过程中精确定苗装置，可以调节两轴承之间的间距，然后通过锁止总成锁紧套筒和主轴，以得到不同的垄距；调节苗距之间的方式有两种，一种是调节径向支撑臂的数量，径向支撑臂数目越多，挖出的苗坑间距越小；第二种是调节径向支撑臂的长度，径向支撑臂越短，挖出的苗坑间距越小。两种方式可以结合起来，以调节苗距。通过本发明可精确实现对垄距和苗距的调整，以提高烤烟移栽时的质量。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为轴承与固定器的示意图；

图3为径向支撑臂的示意图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

图6为主轴、轴承和拉杆的配合示意图；

图7为设置多个径向支撑臂来减小株距的示意图；

图8为缩小径向支撑臂的长度来减小株距的示意图；

图9为使用本发明挖坑定苗时的示意图；

图10为挖铲与第二径向杆的配合示意图；

图中：1主轴，11套筒，2轴承，21固定器，211螺纹孔，3第一径向杆，31定位孔，32第一螺杆，4第二径向杆，41挖铲，411安装板，42插孔，43弹簧腔，44顶紧弹簧，45限位块，46拨板，5锁止总成，51盒体，511滑槽，52滑板，53插销，531作用端，532拉环，54上挡板，55锁止弹簧，56下挡板，6弧形板，7拉杆，71延伸杆，72支撑杆，73耳板，731第二螺杆，74支耳，75安装架，751铰接孔，76铰接，77扶杆，8苗坑，9刻度线。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明主要包括主轴1、套筒11、轴承2、固定器21、径向支撑臂、锁止总成5、弧形板6和拉杆7，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图6所示，套筒11为本发明的基体，在套筒的两端分别设有主轴1，主轴的一端位于套筒的内腔中并可相对套筒移动，为实现套筒与主轴之间的相对固定，在主轴与套筒之间设有锁止总成5。

在两主轴的另一端分别设有轴承2，如图2所示，轴承的内圈固定在主轴的上，且两轴承关于主轴的横截面对称设置。在轴承的外圈上沿周向均匀设置有若干个固定器21，固定器的安装端焊接固定在轴承的外圈外壁上，固定器的个数可以为12个。固定器为圆形或方形的金属件，在固定器的自由端设有螺纹孔211。固定器的安装端和自由端的叙述是指固定器相对的两端，为便于调节两轴承之间的距离，在主轴上设有刻度线9，套筒的长度是固定的，根据套筒压住的主轴上的刻度线的读数，就可以算出两轴承之间的距离，进而确定合理的垄距。在每一固定器上分别安装有径向支撑臂，如图3所示，径向支撑臂包括第一径向杆3和第二径向杆4，第一径向杆为一字型的金属杆，在第一径向杆的一端设有第一螺杆32，第一径向杆上的第一螺杆与固定器上的螺纹孔配合。在第一径向杆的外壁上设有若干等间距设置的定位孔31，在远离第一螺杆的第一径向杆的一端套置有第二径向杆4，第二径向杆可相对第一径向杆滑动。第一径向杆的横截面形状可以为圆形或方形，为实现第一径向杆与第二径向杆的相对固定，在第一径向杆与第二径向杆之间设有锁止总成5。

第二径向杆的一端套在第一径向杆上，第二径向杆的另一端为半球形，在第二径向杆的半球形端设有挖铲41，挖铲为圆弧形金属板，在挖铲的一端设有安装板411。如图10所示，在第二径向杆的半球形端设有弹簧腔43，弹簧腔位于第二径向杆的内部，在弹簧腔中设有限位块45，在限位块与弹簧腔的内壁之间设有顶紧弹簧44，顶紧弹簧的一端固定在弹簧腔的左侧壁上，顶紧弹簧的另一端固定在限位块上。限位块的外壁包括圆形平面和球形面，且限位块上的圆形平面与顶紧弹簧固连。在顶紧弹簧的作用下限位块上的球形面与弹簧腔的右侧壁接触，安装板411固定在限位块的球形面上，且安装板与第二径向杆的球形端上的挖铲腔滑动连接。在顶紧弹簧的作用下，限位块与弹簧腔的右侧壁接触，挖铲的作用端伸出弹簧腔。在挖铲突出的外壁上固定有拨板46，拨板为圆弧形的金属板，拨板的厚度小于挖铲。挖铲将烟地中的土挖出后，有一部分土会倒滚至苗坑中，拨板的设置，可以在挖铲即将离开苗坑时，接住滚落下来的土，然后将其抛出苗坑，防止过多的土倒滚回苗坑中。在挖铲碰触到石头时，顶紧弹簧的设置，可以使得挖铲向弹簧腔所在的一侧移动，进而避免挖铲与石头之间的撞击造成挖铲的损坏。球形面的设置，对挖铲的左右移动还具有导向的作用。

如图5所示，在第二径向杆的外壁上设有一对插孔42，成对的两插孔分别位于第二径向杆相对的两外壁上。在套筒的中部固定有拉杆7，拉杆与套筒垂直设置，在拉杆与套筒之间还设有支撑杆52，支撑杆与套筒、拉杆之间围成三角形结构。在拉杆上套置有延伸杆71，延伸杆可相对拉杆移动，为实现拉杆与延伸杆的相对固定，在延伸杆与拉杆之间设有锁止总成5。延伸杆为中空结构，以便于减轻整体的重量，保证足够的结构强度，延伸杆的一端套置在拉杆上，在延伸杆的另一端的外壁上固定有一对扶杆77，两扶杆左右对称设置，且扶杆与延伸杆垂直设置。当人工操作该装置时，可手扶扶杆进行操作。在延伸杆的另一端还设有耳板73，在耳板上设有第二螺杆731，耳板通过第二螺杆与延伸杆螺纹连接，耳板与支耳74铰接76连接，在支耳上固定安装有U形的安装架75，在安装架的两端设有铰接孔751，通过铰接孔将整个装置安装在车体上，驱动车体行走实现机械化挖坑定苗。

如图4所示，锁止总成包括盒体51、滑板52、插销53、上挡板54、锁止弹簧55和下挡板56，以径向支撑臂上的锁止总成为例，具体说明锁止总成的结构和工作原理。盒体51为圆柱形的中空结构，盒体固定在第二径向杆上的盲孔中，且盒体的上端敞口，在盒体的敞口端固定有上挡板54，在盒体的内腔中部固定有下挡板56，上、下挡板均为圆环形的金属板或塑料板，上挡板与下挡板之间围成滑槽511，在滑槽中滑动安装有滑板52，在滑板的中心固定有插销53，插销的两端位于滑板的两侧，在上挡板与滑板之间设有锁止弹簧55，在锁止弹簧的作用下，滑板与下挡板接触，插销的作用端531位于下挡板的下方，且插销的作用端为半球形。第一径向杆滑动设置在下挡板与盒体内腔的底部之间。在位于盒体外部的插销的上端固定有拉环532，拉动拉环可克服锁止弹簧的弹力使得插销的作用端移动至下挡板的上方。当第一径向杆上的定位孔与插销上下对齐时，松开拉环，在锁止弹簧的作用下插销的作用端置于定位孔中，实现第一径向杆与第二径向杆的锁紧。调节第一径向杆与第二径向杆之间的相对位置，可以改变径向支撑臂的长度。

对于拉杆与延伸杆之间的锁止总成，盒体设置在延伸杆上，在拉杆上设置与插销相对应的定位孔。

如图1所示，在两两相邻的第二径向杆之间设有弧形板6，弧形板为圆弧形的金属件，弧形板的两端分别插入到对应的第二径向杆的插孔中。这样，若干弧形板围成一个圆形的“轮子”。径向支撑臂的长度大于弧形板的半径，这样挖铲置于弧形板围成的轮子的外部。

手持延伸杆推动或拉动套筒移动时，可带动轮子在地面上的滚动，轮子在转动的过程中，挖铲先逐渐靠近烟垄，然后挖坑，随后逐渐远离烟垄。挖铲设计为圆弧形结构，这样，如图9所示，在轮子的转动过程中，挖铲对烟垄形成挖铲的作用力，进而将烟垄中的土挖出并甩出，形成苗坑8。

当弧形板的半径一定、弧形板与径向支撑臂的位置相对固定时，如图7所示，径向支撑臂的数目越多，则挖出的苗坑之间的间距越小，当径向支撑臂的数目为6个时，相比设置4个径向支撑臂时可减小苗坑的间距。

当径向支撑臂的数目一定时，径向支撑臂的长度越小、弧形板的半径越小，如图8所示，则挖出的苗坑之间的间距越小。当需要减小苗坑之间的间距时，则换用半径较小的弧形板，将弧形板安装在对应的两第二径向杆之间即可。

Claims (10)

1.烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，它包括套筒、主轴、轴承、固定器、径向支撑臂、弧形板、锁止总成和拉杆，在所述套筒的两端分别设有主轴，所述主轴可在套筒的内腔中移动，在所述套筒与主轴之间设有锁止总成；

在每一所述主轴上分别固定有轴承，在所述轴承的外壁上设有若干沿周向均匀设置的固定器，在其中的多个固定器上设置有径向支撑臂，且每一轴承上的多个径向支撑臂沿周向均匀设置；所述径向支撑臂包括第一径向杆和第二径向杆，所述第一径向杆的一端与固定器固定连接，所述第一径向杆的另一端伸入到第二径向杆的内腔中并能在第二径向杆的内腔中移动，在所述第一径向杆与第二径向杆之间设有锁止总成；

在所述第二径向杆的外壁上设有一对插孔，成对的两插孔分别位于第二径向杆相对的两外壁上，在每相邻的两第二径向杆的对应插孔之间设有弧形板，若干所述弧形板围成一个圆形结构，在每一所述第二径向杆的自由端设有弹簧腔，在所述弹簧腔内设有限位块，在所述限位块与弹簧腔的左侧壁之间设有顶紧弹簧，在所述限位块上固定有圆弧形的挖铲，所述挖铲与第二径向杆自由端的挖铲腔滑动连接，在所述顶紧弹簧的作用下限位块与弹簧腔的右侧壁接触，且所述挖铲位于若干弧形板围成的圆形的外部；在挖铲突起的外壁上固定有圆弧形的拨板；

在所述套筒的中部固定有拉杆，所述拉杆与套筒垂直固定连接，在所述拉杆与套筒之间设有支撑杆，在所述拉杆上设有延伸杆，所述拉杆可在延伸杆的内腔中移动，在所述拉杆与延伸杆之间设有锁止总成，在所述延伸杆上设有耳板，在所述耳板上铰接安装有U形的安装架，在所述安装架的两端设有铰接孔。

2.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，所述锁止总成包括盒体、滑板、插销、上挡板、锁止弹簧和下挡板，所述盒体为上端敞口的中空结构，在所述盒体的敞口端固定有上挡板，在所述上挡板的下方设有下挡板，上、下挡板之间围成滑槽，在所述滑槽中滑动安装有滑板，在所述滑板上固定有插销，在所述下挡板与上挡板之间设有锁止弹簧，在所述锁止弹簧的作用下滑板与下挡板接触，且插销的上端穿过上挡板后伸出盒体、插销的下端穿过下挡板后置于下挡板与盒体底部之间；盒体固定在第二径向杆上时，第一径向杆滑动设置在下挡板与盒体底部之间，插销的作用端插入第一径向杆上；盒体固定在套筒上时，主轴滑动设置在下挡板与盒体底部之间，插销的作用端插入主轴上；盒体固定在延伸杆上时，拉杆滑动设置在下挡板与盒体底部之间，插销的作用端插入拉杆上。

3.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在置于上挡板上方的插销的一端固定有拉环。

4.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在所述第一径向杆上设有第一螺杆，所述第一螺杆与固定器螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在所述主轴上设有刻度线。

6.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在所述耳板上设有第二螺杆，所述第二螺杆与延伸杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在所述安装架上设有支耳，所述支耳与耳板铰接。

8.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在所述挖铲上固定有安装板，所述安装板与挖铲腔滑动连接。

9.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，在所述延伸杆的外壁上设有一对扶杆，所述副杆与延伸杆垂直设置。

10.根据权利要求1所述的烟草种植过程中精确定苗装置，其特征是，所述限位块的外壁包括圆形平面和球形面，顶紧弹簧与限位块的圆形平面固连，在顶紧弹簧的作用下球形面与弹簧腔的右侧壁接触。