CN105993317B - 农田播种机播种器控制机构 - Google Patents

农田播种机播种器控制机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种农田播种机播种器控制机构，设置在播种器组件一侧，包括调节轴、数个调节盘；播种器组件包括数个播种器、数个从动齿轮、数个主动齿轮、传动轴；播种器间隔横向布置，从动齿轮连接在播种器上；传动轴为六角钢，横向布置在播种器的一侧，传动轴上设有数个主动齿轮、离合轴套；主动齿轮空套在传动轴上；调节轴平行设置在传动轴的一侧；调节盘设置在调节轴上；从调节轴端部看，数个调节盘在以调节轴中心轴线为中心线的圆周上逐个依次等角度错开布置；调节轴端部设有驱动调节轴转动的驱动机构；进一步改进在于：调节轴端部还设有转角传感检测装置。本发明能根据需要的间隔进行播种，能实现智能化、准确控制。

Description

农田播种机播种器控制机构
技术领域
本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种农田播种机播种器控制机构。
背景技术
农田播种机使用播种器组件进行播种，现有播种器组件设有数个播种器，分数行进行播种，但实际使用时，数个播种器并不同时播种，需要有一定的间隔，现有农田播种机播种器无法根据需要的间隔进行播种。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种能根据需要的间隔进行播种的农田播种机播种器控制机构。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
农田播种机播种器控制机构，设置在播种器组件一侧；所述播种器组件包括数个播种器、数个从动齿轮、数个主动齿轮、传动轴；所述播种器间隔横向布置，所述从动齿轮连接在播种器上，可驱动播种器进行播种作业；所述传动轴为六角钢，横向布置在播种器的一侧，传动轴上设有与从动齿轮处于啮合状态的数个主动齿轮；所述主动齿轮内孔、传动轴外壁之间设有衬套，主动齿轮间隙配合套装在衬套上；所述主动齿轮一端的传动轴上由主动齿轮向外依次设有离合轴套、弹性压缩件、轴向限位挡圈；所述主动齿轮、离合轴套相对的端面上设有可以相互啮合的齿；所述轴向限位挡圈固定连接在传动轴上，弹性压缩件将离合轴套压向主动齿轮；所述农田播种机播种器控制机构包括调节轴、数个调节盘；所述调节轴平行设置在传动轴的一侧；所述调节盘固定连接在调节轴上与传动轴上离合轴套中部外壁环槽相对应的轴向位置；所述调节盘在以调节轴轴线为中心轴线为中心线的圆周上沿调节轴中心轴线方向高低错开，形成轴向凸轮机构；所述调节轴转动时，调节盘可伸入离合轴套中部外壁环槽内，推动离合轴套在传动轴上移动，使离合轴套、主动齿轮啮合或脱开；其特征在于：从调节轴端部看，所述数个调节盘在以调节轴中心轴线为中心线的圆周上逐个依次等角度错开布置；所述调节轴端部设有驱动调节轴转动的驱动机构。
上述结构中，所述调节轴端部还设有转角传感检测装置。
上述结构中，所述转角传感检测装置包括套装在调节轴端部的感应盘、设置在感应盘一侧的传感器；所述传感器与农田播种机播种器控制系统电性连接。
上述结构中，所述驱动机构包括伺服电机、传动机构；所述伺服电机通过传动机构驱动调节轴。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、数个调节盘在以调节轴中心轴线为中心线的圆周上逐个依次等角度错开布置，调节轴端部设有驱动调节轴转动的驱动机构。驱动机构驱动调节轴转动到一定的角度，其中一个调节盘伸入相对应离合轴套中部外壁环槽内，推动该离合轴套在传动轴上移动，使该离合轴套与相对应的主动齿轮啮合，该主动齿轮带动相对应从动齿轮转动，该从动齿轮驱动相对应的播种器进行播种作业，这时其他播种器处于未播种状态；驱动机构再驱动调节轴转动相邻调节盘错开布置的角度，则下一个播种器进行播种作业，其他播种器处于未播种状态；依次类推，也就是本发明可根据需要的间隔进行播种作业。
2、调节轴端部还设有转角传感检测装置，可准确地检测出调节轴转动角度，从而准确地控制调节盘的位置，从而实现农田播种机播种器控制系统智能化、准确控制。
3、驱动机构包括伺服电机、传动机构，伺服电机通过传动机构驱动调节轴，一方面便于实现智能化控制，另一方面显著提高传动的平稳性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中Ⅰ部分放大示意图。
图3为图1中Ⅱ部分放大示意图。
图 4为本发明中调节盘结构放大示意图。
图5为图4中C-C剖面图。
图6为图4中A-A剖面图。
图7为图4中B-B剖面图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示的农田播种机播种器控制机构，设置在播种器组件1一侧；播种器组件1包括3个播种器1.1（其他实施例中，可多于或少于3个播种器1.1）、3个从动齿轮1.2、3个主动齿轮1.3、传动轴1.4；播种器1.1间隔横向布置，从动齿轮1.2连接在播种器1.1上，可驱动播种器1.1进行播种作业；传动轴1.4为六角钢，横向布置在播种器1.1的一侧，传动轴1.4上设有与从动齿轮1.2处于啮合状态的3个主动齿轮1.3；主动齿轮1.3内孔、传动轴1.4外壁之间设有衬套1.5，主动齿轮1.3间隙配合套装在衬套1.5上；主动齿轮1.3一端的传动轴1.4上由主动齿轮1.3向外依次设有离合轴套6、弹性压缩件7、轴向限位挡圈8；主动齿轮1.3、离合轴套6相对的端面上设有可以相互啮合的齿；轴向限位挡圈8固定连接在传动轴1.4上，弹性压缩件7将离合轴套6压向主动齿轮1.3。
农田播种机播种器控制机构包括调节轴2、3个调节盘3；调节轴2平行设置在传动轴1.4的一侧；调节盘3固定连接在调节轴2上与传动轴1.4上离合轴套6中部外壁环槽相对应的轴向位置；调节盘3在以调节轴2轴线为中心轴线为中心线的圆周上沿调节轴2中心轴线方向高低错开，形成轴向凸轮机构；调节轴2转动时，调节盘3可伸入离合轴套6中部外壁环槽内，推动离合轴套6在传动轴1.4上移动，使离合轴套6、主动齿轮1.3啮合或脱开；从调节轴2端部看，3个调节盘3在以调节轴2中心轴线为中心线的圆周上逐个依次等角度错开布置（本实施例中，90°角错开）；调节轴2端部设有驱动调节轴2转动的驱动机构10，本实施例中，驱动机构10包括伺服电机10.1、传动机构10.2；伺服电机10.1通过传动机构10.2驱动调节轴2。
调节轴2端部还设有转角传感检测装置11，转角传感检测装置11包括套装在调节轴2端部的感应盘11.1、设置在感应盘11.1一侧的传感器11.2；传感器11.2与农田播种机播种器控制系统电性连接。

Claims (4)

1.一种农田播种机播种器控制机构，设置在播种器组件（1）一侧；所述播种器组件（1）包括数个播种器（1.1）、数个从动齿轮（1.2）、数个主动齿轮（1.3）、传动轴（1.4）；所述播种器（1.1）间隔横向布置，所述从动齿轮（1.2）连接在播种器（1.1）上，可驱动播种器（1.1）进行播种作业；所述传动轴（1.4）为六角钢，横向布置在播种器（1.1）的一侧，传动轴（1.4）上设有与从动齿轮（1.2）处于啮合状态的数个主动齿轮（1.3）；所述主动齿轮（1.3）内孔、传动轴（1.4）外壁之间设有衬套（1.5），主动齿轮（1.3）间隙配合套装在衬套（1.5）上；所述主动齿轮（1.3）一端的传动轴（1.4）上由主动齿轮（1.3）向外依次设有离合轴套（6）、弹性压缩件（7）、轴向限位挡圈（8）；所述主动齿轮（1.3）、离合轴套（6）相对的端面上设有可以相互啮合的齿；所述轴向限位挡圈（8）固定连接在传动轴（1.4）上，弹性压缩件（7）将离合轴套（6）压向主动齿轮（1.3）；所述农田播种机播种器控制机构包括调节轴（2）、数个调节盘（3）；所述调节轴（2）平行设置在传动轴（1.4）的一侧；所述调节盘（3）固定连接在调节轴（2）上与传动轴（1.4）上离合轴套（6）中部外壁环槽相对应的轴向位置；所述调节盘（3）在以调节轴（2）中心轴线为中心线的圆周上沿调节轴（2）中心轴线方向高低错开，形成轴向凸轮机构；所述调节轴（2）转动时，调节盘（3）可伸入离合轴套（6）中部外壁环槽内，推动离合轴套（6）在传动轴（1.4）上移动，使离合轴套（6）、主动齿轮（1.3）啮合或脱开；其特征在于：从调节轴（2）端部看，所述数个调节盘（3）在以调节轴（2）中心轴线为中心线的圆周上逐个依次等角度错开布置；所述调节轴（2）端部设有驱动调节轴（2）转动的驱动机构（10）。
2.根据权利要求1所述的农田播种机播种器控制机构，其特征在于：所述调节轴（2）端部还设有转角传感检测装置（11）。
3.根据权利要求2所述的农田播种机播种器控制机构，其特征在于：所述转角传感检测装置（11）包括套装在调节轴（2）端部的感应盘（11.1）、设置在感应盘（11.1）一侧的传感器（11.2）；所述传感器（11.2）与农田播种机播种器控制系统电性连接。
4.根据权利要求1-3之一所述的农田播种机播种器控制机构，其特征在于：所述驱动机构（10）包括伺服电机（10.1）、传动机构（10.2）；所述伺服电机（10.1）通过传动机构（10.2）驱动调节轴（2）。
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