CN105988768A - 智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备，用以解决现有的语音控制技术中声音通过空气传播到被控设备，不适用于需要静音的场合的问题。该方法为：接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；确定接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

Description

智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备。

背景技术

传统电脑通过键盘、鼠标进行设备控制，功能手机基本采用键盘控制方式，智能手机则广泛采用了触屏的方式进行控制。随着新型智能设备(比如智能手表、智能眼镜)的体积越来越小，键盘和触屏的方式变得越来越不方便，语音控制逐渐成熟，并成为一种新型的控制方式。

以智能眼镜为例，最方便的控制方法即佩戴者通过语音指令来控制眼镜进行特定操作，例如，佩戴者可以通过发出“照相”的语音指令来控制智能眼镜拍摄照片。

但是，语音控制不适合需要静音的场合。

通过上下牙齿碰撞所形成的声音可以通过骨骼进行传导，且不容易被其他人员听到，也可以进行设备的控制，见中国专利“一种输入控制信号的方法及装置”(专利申请号02159261.6)，该方法可以应用于一些特殊领域，如飞行员的紧急弹射救生装置，隐秘报警装置等。具体的，该专利给出了一种通过上下牙齿连续碰撞形成声音振动信号，并通过拾音器进行声音振动信号采集、识别，从而进行设备控制的方法。该方法主要用于解决普通语音控制时，语音控制信号的复杂性和模糊性问题。该方法对上下牙齿的碰撞方式有一定的要求，比如需要连续上下牙齿碰撞多次形成至少一组声音振动信号，每组振动信号之间要预留足够的间隔时间，用于提升识别的精度，降低误判概率。这就造成该专利方法较难直接应用于新型智能设备的语音控制。

发明内容

本发明实施例提供一种智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备，用以解决现有的牙齿动作控制方式识别准确性低的技术问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种智能设备控制方法，包括：

接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；

确定接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；

按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

优选地，所述方法还包括：

解析所述声音信号的过程中，若超过预设时长未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颌振动的信号，停止解析所述声音信号。

优选地，接收通过骨传感器检测牙齿动作获得的声音信号具体包括：

接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测牙齿动作获得的声音信号。

优选地，所述方法还包括：

接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

优选地，按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作，包括：

若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

第二方面，提供了一种信号获取方法，包括：

通过骨传感器检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

通过振动传感器检测获得用于指示存在下颌振动的信号；

发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颌振动的信号至所述智能设备。

第三方面，提供了一种智能设备，包括：

接收模块，用于接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；

解析模块，用于确定所述接收模块接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

确定模块，用于确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；

执行模块，用于按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

优选地，所述解析模块具体用于：

解析所述声音信号的过程中，若确定所述接收模块超过设定时长未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颌振动的信号，停止解析所述声音信号。

优选地，所述接收模块具体用于：

接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测获得的声音信号。

优选地，所述接收模块还用于：

接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

优选地，所述执行模块具体用于：

若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

第四方面，提供了一种头戴设备，包括：

骨传感器，用于检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

振动传感器，用于检测获得用于指示存在下颌振动的信号；

发送模块，用于发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颌振动的信号至所述智能设备。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过骨传感器检测获得声音信号，通过增设振动传感器，该振动传感器用于检测下颌的振动情况，在确定存在下颌振动时解析牙齿动作发出的声音信号，提高了声音信号特征识别的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例中对智能设备进行控制的详细方法流程示意图；

图2为本发明实施例中获取声音信号的详细方法流程示意图；

图3为本发明实施例中智能设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中另一智能设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中头戴设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

牙齿之间的碰撞是通过口腔内的颌骨、头骨传递到内耳的，因此，即使再小的牙齿碰撞、摩擦声音也能被人体的听觉中枢所识别出来。并且，人体上下牙齿之间的碰撞和摩擦一般自身都能听到，但是距离很近的其他人却难以听到。

通过牙齿动作控制智能设备进行相应操作的核心思想为：预设牙齿动作与控制指令之间的对应关系，利用骨传导技术以及声音信号处理技术获取牙齿动作，确定该牙齿动作对应的控制指令，根据该控制指令控制智能设备进行相应操作，该牙齿动作可以是牙齿的碰撞、摩擦及其组合。

以下实施例中，智能设备可以是任意形式的智能设备，包括但不限于头戴智能设备。

本发明实施例中，如图1所示，智能设备通过获取包含牙齿动作的声音信号特征的声音信号对该智能设备进行控制的详细方法流程如下：

步骤101：接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号。

其中，骨传感器与人体头部接触，检测获得声音信号，该声音信号由牙齿动作产生的原始声音信号、噪声以及干扰信号叠加在一起形成。

具体地，智能设备可以通过有线连接或无线连接方式接收该声音信号，本发明实施例中，对声音信号的传送方式不作限制，对于所有能够接收声音信号的方式均可应用于本发明实施例。例如，智能设备通过WIFI或蓝牙接收该声音信号。

步骤102：确定接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析接收的声音信号，提取该声音信号中包含的牙齿动作对应的特定声音信号特征。

其中，特定声音信号特征为牙齿动作对应的声音信号特征，该牙齿动作为牙齿碰撞或牙齿摩擦。

该优选地，解析声音信号的过程中，若超过预设时长未接收到振动传感器的用于指示存在下颌振动的信号，停止解析接收的声音信号。

通过增设振动传感器，该振动传感器用于检测下颌的振动情况，在确定存在下颌振动时解析声音信号，避免了解析大量没有伴随下颌振动的声音信号，提高了声音信号特征识别的效率，降低了声音信号特征识别的复杂度。并且，在下颌振动消失超过预设时长时，停止解析后续接收的声音信号，降低了声音信号特征识别的复杂度，提高了识别声音信号特征的准确度。

具体地，智能设备可以通过有线连接或无线连接方式接收该用于指示存在下颌振动的信号，本发明实施例中，对该用于指示存在下颌振动的信号的传送方式不作限制。例如，智能设备通过WIFI或蓝牙接收该用于指示存在下颌振动的信号。

步骤103：确定提取的特定声音信号特征对应预设的控制指令。

具体实施中，声音信号特征对应的牙齿动作可以是牙齿碰撞动作和牙齿摩擦动作中的任意一种或两种的不同形式的组合。

例如，智能设备在显示界面上提示控制按钮对应的牙齿动作，具体如表1所示：

表1

又例如，根据智能设备的应用场景的不同，设置不同的控制指令对应的牙齿动作，具体如表2所示：

表2

步骤104：按照确定的控制指令控制智能设备进行相应操作。

优选地，接收预设的解锁指令，根据该预设的解锁指令解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能后，启动接收通过骨传感器检测获得牙齿动作发出的声音信号。

具体地，预设的解锁指令可以是采用其他人机交互方式实现。

例如，该解锁指令可以是语音指令；也可以是对预设按键的特定操作，该预设按键可以是智能设备已有的按键，也可以是专设的按键，并且，该按键可以是智能设备的实体按键，也可以是智能设备显示界面上的虚拟按键。此处仅为列举，本发明的保护范围并不以此为限制，对于其他所有可能的人机交互方式都可以实现解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能。

更为优选地，在步骤101～步骤104的执行过程中，接收预设的锁定指令，根据该锁定指令的指示锁定该通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号。

在一个具体实施例中，若确定牙齿动作对应预设的控制指令为锁定指令，根据该锁定指令的指示锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号。

例如，若确定牙齿动作为上下牙齿在预设时长内碰撞十次，则锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能。

在另一个具体实施例中，通过任意人机交互方式获取锁定指令，根据该锁定指令的指示锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号。

例如若检测到预设按键的特定操作，则锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能，按键可以是智能设备已有的按键，也可以是专设的按键，并且，该按键可以是智能设备的实体按键，也可以是智能设备显示界面上的虚拟按键；或者，检测特定的语音信号则锁定牙齿动作控制智能设备的功能。此处仅为列举，本发明的保护范围并不以此为限制，对于其他所有可能的人机交互方式都可以实现锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能。

该优选地实施方式中，在需要通过牙齿动作控制智能设备时，进行解锁操作，在不需要通过牙齿动作控制智能设备时，进行锁定操作，可以降低无意的牙齿动作造成的误操作，例如正常吃饭、说话时的牙齿动作造成的误操作。

在另一个具体实施例中，若确定在设定时长内没有检测到牙齿动作，则锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号，以降低误操作的发生概率。

具体实施中，将通过牙齿动作控制智能设备的功能模式作为静音控制模式，在该静音控制模式与已有的语音控制模式之间设置切换功能。当静音控制模式被锁定，则自动切换至语音控制模式；在语音控制模式下若接收到预设的语音指令，则切换至静音控制模式。

本发明实施例中，智能设备在解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能时，将显示界面切换为与该通过牙齿动作控制智能设备的功能相匹配的显示界面。

例如，以智能眼镜、智能手表等智能设备为例，与该通过牙齿动作控制智能设备的功能匹配的界面上，显示可以控制的按钮，并突出显示当前可以控制的按钮。其中，对于每一个按钮可以设计三种控制命令，分别为：确定、切换到下一个按钮、切换到上一个按钮。当执行“确定”控制命令时，即执行该按钮所对应的操作命令，比如该按钮为“拍照”时，执行“确定”控制命令时，即进行拍照的操作；当执行“切换到下一个按钮”控制命令时，即将突出显示的按钮切换到下一个按钮；当执行“切换到上一个按钮”控制命令时，即将突出显示的按钮切换到上一个按钮。

基于同一发明构思，本发明实施例中，如图2所示，获取声音信号的详细方法流程如下：

步骤201：通过骨传感器检测牙齿动作发出的声音信号，该声音信号中包含该牙齿动作对应的特定声音信号特征。

其中，牙齿动作对应的特定声音信号特征为牙齿碰撞、摩擦或两种动作的组合对应的声音信号特征。

步骤202：通过振动传感器检测获得用于指示存在下颌振动的信号；

步骤203：发送该声音信号至智能设备，以及发送用于指示存在下颌振动的信号至该智能设备。

具体地，可以通过有线连接或无线连接方式发送该声音信号，本发明实施例中，对该声音信号的传送方式不作限制。例如，通过WIFI或蓝牙发送该声音信号。

具体地，可以通过有线连接或无线连接方式发送该用于指示存在下颌振动的信号，本发明实施例中，对该用于指示存在下颌振动的信号的传送方式不作限制。例如，通过WIFI或蓝牙发送该用于指示存在下颌振动的信号。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种智能设备，该智能设备的具体实施可参见上述方法实施例的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该智能设备主要包括：

接收模块301，用于接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；

解析模块302，用于确定所述接收模块接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

确定模块303，用于确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；

执行模块304，用于按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

优选地，所述解析模块302具体用于：

解析所述声音信号的过程中，若确定所述接收模块301超过设定时长未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颌振动的信号，停止解析所述声音信号。

优选地，所述接收模块301还用于：

接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测获得的声音信号；

优选地，所述接收模块301还用于：

接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

在一个具体实施中，所述执行模块304具体用于：

若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

在一个具体实施中，所述确定模块还用于：

若确定在设定时长内没有牙齿动作产生，则指示执行模块锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能。

具体地，所述执行模块304还用于：锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能后，启动语音控制模式。

本发明实施例中，所述执行模块还用于：在解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能时，将显示界面切换为与该通过牙齿动作控制智能设备的功能相匹配的显示界面。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种智能设备，该智能设备的具体实施可参见上述方法实施例的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该智能设备主要包括处理器401、存储器402和收发机403，其中存储器402中保存有预设的程序，处理器401用于读取存储器402中保存的程序，按照该程序执行以下过程：

通过收发机403接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及通过收发机403接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；

确定收发机403接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；

按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

优选地，处理器401解析所述声音信号的过程中，若确定收发机403超过设定时长未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颌振动的信号，停止解析所述声音信号。

优选地，处理器401通过收发机403接收到预设的解锁指令后，指示收发机403接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号。

相应地，处理器通过收发机403接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

在一个具体实施中，处理器401若确定所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

在另一个具体实施中，处理器401通过任意人机交互方式获取预设的锁定指令，根据该锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

在一个具体实施中，处理器401若确定在设定时长内没有牙齿动作产生，则锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能。

具体地，处理器401锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能后，启动语音控制模式。

本发明实施例中，处理器401在解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能时，将显示界面切换为与该通过牙齿动作控制智能设备的功能相匹配的显示界面。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种头戴设备，如图5所示，该头戴设备主要包括：

骨传感器501，用于检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

振动传感器502，用于检测获得用于指示存在下颌振动的信号；

发送模块503，用于发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颌振动的信号至所述智能设备。

优选地，该头戴设备还包括语音获取模块，例如麦克风，用于获取语音信号，通过发送模块发送给的智能设备。该实施方式中，有利于集成语音控制和通过牙齿动作控制智能设备两种控制模式。

具体实施中，该头戴设备可以为一个独立的设备，也可以集成在另一智能设备中，例如集成在智能眼镜、蓝牙耳机等设备上。若该头戴设备集成在另一智能设备中，则可以通过检测的牙齿动作控制所集成的智能设备，也可以通过检测的牙齿动作控制所集成的智能设备之外的其他智能设备。

其中，若头戴设备作为一个独立的设备，则可以通过蓝牙等无线传输方式将检测到的信号发送给需要控制的智能设备进行处理。实际应用中，也不局限于无线传输方式，也可以是通过有线连接发送给需要控制的智能设备。

以下各举例中，均以头戴设备中集成麦克风为例进行说明，本领域技术人员应该明白，这并不表示头戴设备中必须集成有麦克风，麦克风不是实现通过牙齿动作控制智能设备的功能的必需特征。

例如，将图5所示的头戴设备集成在智能眼镜上，具体地，将麦克风、声音骨传感器、振动传感器位于眼镜腿上，通过传统语音控制启动“静音控制模式”，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能；当启动“静音控制模式”后，牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号就可以通过眼镜腿上的传感器传递给智能眼镜的处理单元，从而实现控制信号的检测、恢复，达到控制智能眼镜的进行相应操作的目的。

又例如，将图5所示的头戴设备与播放器、入耳式或颈戴式耳机集成在一起，构成头戴播放器。通过传统语音控制启动“静音控制模式”，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能。骨传感器、振动传感器位于耳机与面颊或颈部接触的部位，当启动“静音控制模式”后，牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号就可以通过接触部位的传感器传递给头戴播放器的处理单元，从而实现控制信号的检测、恢复，达到控制头戴播放器的目的。

又例如，将图5所示的头戴设备集成在智能耳塞中，该智能耳塞具有麦克风、骨传感器、振动传感器以及无线信号收发单元。牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号由智能耳塞上的骨传感器进行收集，并传递给智能耳塞上的无线信号收发单元；经过智能耳塞上的无线信号收发单元进行传递后，通过智能设备的无线信号收发单元进入位于智能设备上的处理单元，从而实现对智能设备的控制。其中，“静音控制模式”可以通过麦克风采集的语音控制信号启动，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能。

又例如，将图5所示的头戴设备集成在一款戴在脖子上的智能颈环中，要求与颈部有较紧密的接触，同时具有麦克风、骨传感器、振动传感器以及无线信号收发单元。牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号由颈环上的骨传感器进行收集，并传递给颈环上的无线信号收发单元；经过智能设备上的无线信号收发单元进入位于智能设备上的处理单元，从而实现对智能设备的控制。其中，“静音控制模式”可以通过麦克风采集语音控制信号启动，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能。

又例如，将图5所示的头戴设备集成在一款智能发卡中，具有麦克风、骨传感器、振动传感器以及无线信号收发单元。牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号由发卡上的骨传感器进行收集，并传递给发卡上的无线信号收发单元；经过智能设备上的无线信号收发单元进行传递后进入位于智能设备上的处理单元，从而实现对智能设备的控制。其中，“静音控制模式”可以通过麦克风采集到的语音控制信号启动，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能。

具体地，图5所示的头戴设备还可以与智能设备结合应用于不同的场景。

例如，通过将图5所示的头戴设备与智能手机结合，利用牙齿碰撞、摩擦或其组合可以实现针对手机的一些常用操作，比如锁屏、解锁、接通电话，音量控制等；同时图5所示的头戴设备也可以与其他智能设备相结合实现接收来自手机的一些信息，实现比如来电提示、短信通知等通知、提醒等功能。

又例如，目前智能手表主要通过触屏、语音来控制，通过图5所示的头戴设备可以为智能手表提供一种便捷的控制方式，比如锁屏、解锁、快捷查看信息等。

又例如，目前的智能服饰，比如鞋子、外套、内衣等，主要用于人体的一些健康信息的收集，比如步数、心率等。由于其穿着的特殊性，直接控制比较麻烦，比如鞋子离人手较远，内衣被其他衣物所覆盖等。利用图5所示的头戴设备可以为智能服饰提供一种便捷的控制方式，比如调整监控模式、温度控制模式等。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过骨传感器检测获得声音信号，在确定接收到振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号时解析并提取该声音信号中包含的特定声音信号特征，确定该特定声音信号特征对应的牙齿动作，以及确定该牙齿动作对应的控制指令，按照该控制指令控制智能设备进行相应操作，实现了通过牙齿动作控制智能设备，解决了在需要静音的场合无法使用声音控制智能设备的问题。

并且，通过增设振动传感器，该振动传感器用于检测下颌的振动情况，在确定存在下颌振动时解析牙齿动作发出的声音信号，提高了声音信号特征识别的准确度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：

接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；

确定接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；

按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

解析所述声音信号的过程中，若超过预设时长未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颌振动的信号，停止解析所述声音信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收通过骨传感器检测牙齿动作获得的声音信号具体包括：

接收预设的解锁指令后，启动接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作，包括：

若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

6.一种信号获取方法，其特征在于，包括：

通过骨传感器检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

通过振动传感器检测获得用于指示存在下颌振动的信号；

发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颌振动的信号至所述智能设备。

7.一种智能设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；

解析模块，用于确定所述接收模块接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

确定模块，用于确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；

执行模块，用于按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述解析模块具体用于：

解析所述声音信号的过程中，若确定所述接收模块超过设定时长未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颌振动的信号，停止解析所述声音信号。

9.如权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于：

接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测获得的声音信号。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

11.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述执行模块具体用于：

若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。

12.一种头戴设备，其特征在于，包括：

骨传感器，用于检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；

振动传感器，用于检测获得用于指示存在下颌振动的信号；

发送模块，用于发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颌振动的信号至所述智能设备。