CN105987779A - 磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置。构成电动动力转向装置(12)的磁致伸缩式转矩传感器(10)具备隔着在磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)而与磁致伸缩膜(68)对置的第一至第四检测线圈(72、74、76、78)。在线圈骨架绕组部(70)中的第一至第四检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置设有对线圈骨架绕组部(70)进行支承的线圈骨架支承部(106)。

Description

磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置
技术领域
本发明涉及具备多个检测线圈的磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置，所述多个检测线圈对在轴的外周面配设的磁致伸缩膜的磁特性的变化进行检测。
背景技术
以往，广泛利用一种电动动力转向装置，其通过磁致伸缩式转矩传感器检测方向盘的转向转矩，并基于检测出的转向转矩来对电动机进行驱动控制，从而产生转向辅助力。
关于这种磁致伸缩式转矩传感器，例如，在日本特开2006-64445号公报中公开了如下的技术思想，即，该磁致伸缩式转矩传感器具有轴、在轴的外周面配设的磁致伸缩膜、以与磁致伸缩膜对置的方式沿着轴的轴线方向并列设置来检测磁致伸缩膜的磁特性的变化的四个检测线圈，并使用这些检测线圈的差动输出(差动电压)来计算转向转矩。
然而，在转向柱上设有磁致伸缩式转矩传感器的情况下，存在因向驾驶员座的下部(驾驶员的脚下)引导的空调的暖风而使磁致伸缩式转矩传感器的下部局部升温的情况。
而且，例如图5所示，磁致伸缩式转矩传感器300具备在磁致伸缩膜304的外周侧设置的线圈骨架绕组部306，该磁致伸缩膜304配设在轴302的外周面上。在线圈骨架绕组部306上，沿轴线方向并列设置有四个检测线圈308、310、312、314。另外，线圈骨架绕组部306由上下一对磁轭316、318夹入其两端面，并且在将上方的磁轭316向传感器壳体320的壁面压紧的状态下通过施力机构322将下方的磁轭318朝向上方施力，由此线圈骨架绕组部306被固定。
在这样的结构中，当因空调的暖风使下方的磁轭318局部升温时，其热量直接向线圈骨架绕组部306的下端传递。这样，有时在位于最上方的检测线圈308与位于最下方的检测线圈314之间暂时产生较大的温度差。
若这样在多个检测线圈之间产生温度差，则即使像上述的日本特开2006-64445号公报那样使用了差动输出，磁致伸缩式转矩传感器的中点电压(转向角的中点位置处的电压)有时也会产生偏差。而且，在多个检测线圈之间的温度差大的情况下，磁致伸缩式转矩传感器的中点电压的偏差量也变大，从而转向转矩的检测精度可能降低。
发明内容
本发明考虑这样的课题而提出，其目的在于提供一种通过简单的结构能够减小多个检测线圈之间的温度差，由此能够抑制在轴上施加的转矩的检测精度的降低的磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的磁致伸缩式转矩传感器具备：轴；磁致伸缩膜，其配设于所述轴的外周面；绝缘性的线圈骨架，其具有在所述磁致伸缩膜的外周侧配置的线圈骨架绕组部；以及多个检测线圈，它们以隔着所述线圈骨架绕组部而与所述磁致伸缩膜对置的方式沿着所述轴的轴线方向并列设置在该线圈骨架绕组部上，来检测所述磁致伸缩膜的磁特性的变化，所述磁致伸缩式转矩传感器的特征在于，所述线圈骨架具有线圈骨架支承部，所述线圈骨架支承部设置于所述线圈骨架绕组部中的多个所述检测线圈的轴线方向中央的位置，来对所述线圈骨架绕组部进行支承。
根据这样的结构，例如，即使在向磁致伸缩式转矩传感器局部地输入热量的情况下，该热量也会经由线圈骨架支承部而从多个检测线圈的轴线方向中央的位置向线圈骨架绕组部直接传递。由此，通过简单的结构就能够减小多个检测线圈之间的温度差。由此，能够抑制磁致伸缩式转矩传感器的中点电压产生偏差的情况，因此能够抑制在轴上施加的转矩的检测精度的降低。
在上述的磁致伸缩式转矩传感器中，所述线圈骨架绕组部可以仅由所述线圈骨架支承部支承。根据这样的结构，能够抑制从线圈骨架支承部以外的部位向线圈骨架绕组部直接进行热传递，因此能够进一步减小多个检测线圈之间的温度差。
在上述的磁致伸缩式转矩传感器中，可以构成为，所述磁致伸缩式转矩传感器具备在多个所述检测线圈的外周侧配设的磁轭，所述线圈骨架绕组部与所述磁轭不接触。根据这样的结构，能够抑制从磁轭向线圈骨架绕组部直接进行热传递。
在上述的磁致伸缩式转矩传感器中，可以构成为，所述磁轭以从轴线方向夹入所述线圈骨架支承部的方式设有一对，所述磁致伸缩式转矩传感器具备：收容一对所述磁轭的传感器壳体；以及在所述传感器壳体上设置的施力机构，在一方的所述磁轭与所述传感器壳体抵接的状态下，所述施力机构将另一方的所述磁轭朝向所述线圈骨架支承部施力，由此所述线圈骨架支承部由一对所述磁轭夹持。
根据这样的结构，通过简单的结构，就能够将线圈骨架绕组部及磁轭以相互不接触的状态支承于传感器壳体。
本发明的磁致伸缩式转矩传感器具备：轴；磁致伸缩膜，其配设于所述轴的外周面；绝缘性的线圈骨架，其具有在所述磁致伸缩膜的外周侧配置的线圈骨架绕组部；多个检测线圈，它们以隔着所述线圈骨架绕组部而与所述磁致伸缩膜对置的方式沿着所述轴的轴线方向并列设置在该线圈骨架绕组部上，来检测所述磁致伸缩膜的磁特性的变化；以及磁轭，其配设于多个所述检测线圈的外周侧，所述磁致伸缩式转矩传感器的特征在于，在所述磁轭中的多个所述检测线圈的轴线方向中央的位置设有对所述磁轭进行支承的磁轭支承部，所述线圈骨架设置于所述磁轭及所述磁轭支承部中的至少任一方。
根据这样的结构，例如，即使在向磁致伸缩式转矩传感器局部地输入热量的情况下，该热量也会从多个检测线圈的轴线方向中央的位置经由磁轭支承部向线圈骨架绕组部直接传递。由此，通过简单的结构就能够减小多个检测线圈之间产生的温度差。由此，能够抑制磁致伸缩式转矩传感器的中点电压产生偏差的情况，因此能够抑制在轴上施加的转矩的检测精度的降低。
在上述的磁致伸缩式转矩传感器中，所述磁轭可以仅由所述磁轭支承部支承。根据这样的结构，能够抑制从磁轭支承部以外的部位向磁轭直接进行热传递，因此能够进一步减小多个检测线圈之间的温度差。
在上述的磁致伸缩式转矩传感器中，可以构成为，所述磁轭以从轴线方向夹入所述线圈骨架支承部的方式设有一对，所述磁致伸缩式转矩传感器具备：收容一对所述磁轭的传感器壳体；以及在所述传感器壳体上设置的施力机构，在一方的所述磁轭上设置的所述磁轭支承部与所述传感器壳体抵接的状态下，所述施力机构将在另一方的所述磁轭上设置的所述磁轭支承部朝向所述线圈骨架支承部施力，由此所述线圈骨架支承部由一对所述磁轭支承部夹持。
根据这样的结构，通过简单的结构就能够将线圈骨架绕组部及磁轭以相互不接触的状态支承于传感器壳体。
在上述的磁致伸缩式转矩传感器中，可以构成为，各所述磁轭与所述传感器壳体不接触。根据这样的结构，抑制了从传感器壳体向磁轭直接进行热传递。
本发明的电动动力转向装置具备：方向盘；磁致伸缩式转矩传感器，其对通过所述方向盘的转向而产生的转向转矩进行检测；以及电动机，其基于所述磁致伸缩式转矩传感器的输出信号来产生转向辅助力，所述电动动力转向装置的特征在于，所述磁致伸缩式转矩传感器是上述的磁致伸缩式转矩传感器。
根据这样的结构，能够得到起到了与上述的磁致伸缩式转矩传感器同样的作用效果的电动动力转向装置。
根据本发明，通过简单的结构就能够减小多个检测线圈之间的温度差，由此，能够抑制在轴上施加的转矩的检测精度的降低。
根据参照添加的附图而说明的以下的实施方式的说明，容易了解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1是具备本发明的一实施方式的磁致伸缩式转矩传感器的电动动力转向装置的示意图。
图2是图1的电动动力转向装置的示意性说明图。
图3是图1的磁致伸缩式转矩传感器的示意性放大图。
图4是变形例的磁致伸缩式转矩传感器的示意性放大图。
图5是参考例的磁致伸缩式转矩传感器的示意性放大图。
具体实施方式
以下，列举适当的实施方式并参照附图，对具备本发明的磁致伸缩式转矩传感器的电动动力转向装置进行说明。
本发明的一实施方式的电动动力转向装置12例如适用于四轮机动车等车辆，构成为所谓的转向柱辅助型的电动动力转向装置。然而，电动动力转向装置12也可以构成为所谓的小齿轮辅助型或齿条辅助型的电动动力转向装置。
如图1及图2所示，电动动力转向装置12具备供驾驶员操作的方向盘14、在方向盘14上设置的转向轴16、在转向轴16上设置的转向齿轮机构18及转向辅助机构20、磁致伸缩式转矩传感器10、检测电路22、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)24。
转向轴16具有构成转向轴16的上部且与方向盘14连结的上部轴26、构成转向轴16的下部的下部轴28。需要说明的是，在下部轴28的上端及下端分别设有万向接头30、32。
如图2所示，在电动动力转向装置12中，上部轴26收容于构成转向柱150的转向柱罩152中，在下部轴28的车身后方(驾驶员座侧)设有前围板154。在前围板154上形成有向驾驶员座的下部(驾驶员的脚下)引导空调的暖风的送风口156。
转向齿轮机构18包括：经由万向接头32而与下部轴28连结的小齿轮34；具有与小齿轮34的小齿轮齿36啮合的齿条齿38的齿条40；以及收容小齿轮34及齿条40的齿轮壳体42。
齿条40以能够沿车宽方向往复运动的状态配设。在齿条40的两端分别经由横拉杆44而设有转向轮46。在齿轮壳体42上固定有对小齿轮34的上部及下部进行轴支承的多个(两个)轴承48、50。
转向辅助机构20用于辅助驾驶员的转向，具有转向辅助用的电动机52、与电动机52的旋转轴连结的蜗杆轴54、在外周面形成有与蜗杆轴54的螺旋齿啮合的齿的蜗轮56、固定有蜗轮56的辅助轴58、辅助齿轮壳体60。辅助轴58在由固定于辅助齿轮壳体60的多个(两个)轴承62、64轴支承的状态下经由万向接头30而与下部轴28的上部连结。
磁致伸缩式转矩传感器10检测方向盘14的转向转矩。如图3所示，该磁致伸缩式转矩传感器10具备：轴66；磁致伸缩膜68，其配设于轴66的外周面；线圈骨架69，其具有在磁致伸缩膜68的外周侧配置的线圈骨架绕组部70；第一至第四检测线圈72、74、76、78，它们设置在线圈骨架绕组部70上；第一磁轭80及第二磁轭82，它们配设于第一至第四检测线圈72、74、76、78的外周侧；传感器壳体84；以及施力机构(施力装置)86。
轴66的上端与上部轴26的下端连结，轴66的下端与辅助轴58的上端连结。磁致伸缩膜68是由导磁率的变化相对于伸缩的变化大的材料构成的膜，由例如Ni-Fe系的合金膜、Co-Fe系的合金膜、或者Sm-Fe系的合金膜等构成。这样的磁致伸缩膜68例如通过镀敷等方法形成于轴66的外周面。
磁致伸缩膜68遍及轴66的外周面的整周而延伸。在磁致伸缩膜68上，沿轴66的轴线方向相互分离地设有磁各向异性不同的第一磁致伸缩部位88及第二磁致伸缩部位90。需要说明的是，在本实施方式中，在单一的磁致伸缩膜68上设有第一磁致伸缩部位88和第二磁致伸缩部位90，但是也可以沿轴66的轴线方向分别并列设置设有第一磁致伸缩部位88的磁致伸缩膜和设有第二磁致伸缩部位90的磁致伸缩膜。
线圈骨架69由具有绝缘性的树脂材料一体成形，具有形成为圆筒状的线圈骨架绕组部70和支承线圈骨架绕组部70的线圈骨架支承部106。轴66在线圈骨架绕组部70的内孔中穿过，磁致伸缩膜68与线圈骨架绕组部70相互隔开间隙而对置。
线圈骨架绕组部70具有：与第一磁致伸缩部位88对置的第一内周壁92；与第二磁致伸缩部位90对置的第二内周壁94；以及在第一内周壁92与第二内周壁94之间设置的环状的中间壁96。
在第一内周壁92中的位于与中间壁96相反侧的端部，设有朝向径向外侧突出的环状的第一侧壁98，在第一内周壁92的轴线方向中央设有朝向径向外侧突出的环状的第一分隔壁100。在第二内周壁94的轴线方向中央设有朝向径向外侧突出的环状的第二分隔壁102，在第二内周壁94中的位于与中间壁96相反侧的端部，设有朝向径向外侧突出的环状的第二侧壁104。
通过在第一内周壁92中的第一侧壁98与第一分隔壁100之间的部位卷绕导线来形成第一检测线圈72，通过在第一内周壁92中的第一分隔壁100与中间壁96之间的部位卷绕导线来形成第二检测线圈74。通过在第二内周壁94中的中间壁96与第二分隔壁102之间的部位卷绕导线来形成第三检测线圈76，通过在第二内周壁94中的第二分隔壁102与第二侧壁104之间的部位卷绕导线来形成第四检测线圈78。即，在线圈骨架绕组部70上，沿着轴线方向并列设置有第一至第四检测线圈72、74、76、78。
另外，第一检测线圈72及第二检测线圈74隔着第一内周壁92而与第一磁致伸缩部位88对置，第三检测线圈76及第四检测线圈78隔着第二内周壁94而与第二磁致伸缩部位90对置。中间壁96的轴线方向上的厚度尺寸比第一侧壁98、第一分隔壁100、第二分隔壁102及第二侧壁104的各自的厚度尺寸形成得大。
线圈骨架支承部106设置于线圈骨架绕组部70中的第一至第四检测线圈72、74、76、78的轴线方向中央的位置。即，线圈骨架支承部106设置于线圈骨架绕组部70的轴线方向中央的位置(中间壁96的外周面)。线圈骨架支承部106形成为环状，但只要能够支承线圈骨架绕组部70，则可以采用任意的形状。例如，线圈骨架支承部106也可以由从中间壁96的外周面向径向外侧突出且沿周向设置成规定间隔的多个凸部构成。另外，在本实施方式中，也可以分开准备线圈骨架绕组部70与线圈骨架支承部106，并使线圈骨架支承部106与线圈骨架绕组部70接合。
第一检测线圈72及第二检测线圈74对第一磁致伸缩部位88的磁特性的变化进行检测，第三检测线圈76及第四检测线圈78对第二磁致伸缩部位90的磁特性的变化进行检测。另外，第一至第四检测线圈72、74、76、78也作为将磁致伸缩膜68励磁的励磁线圈而发挥功能。这样的第一至第四检测线圈72、74、76、78例如具有日本专利第4581002号公报中记载的结构。因此，这里省略对第一至第四检测线圈72、74、76、78的详细结构的说明。需要说明的是，第一至第四检测线圈72、74、76、78的输出信号经由检测电路22而向ECU24输入。
第一磁轭80及第二磁轭82分别由铁等金属材料构成。第一磁轭80及第二磁轭82配设为，在与线圈骨架绕组部70不接触的状态下从轴线方向夹入线圈骨架支承部106。
具体而言，第一磁轭80具有从外周侧覆盖第一检测线圈72及第二检测线圈74的第一筒部108、从第一筒部108朝向径向内侧突出的环状的第一突出部110。第一突出部110以分离规定间隔的状态与线圈骨架绕组部70的第一侧壁98对置。即，在第一突出部110与第一侧壁98之间设有空隙。
第二磁轭82具有从外周侧覆盖第三检测线圈76及第四检测线圈78的第二筒部112、从第二筒部112朝向径向内侧突出的环状的第二突出部114。第二突出部114以分离规定间隔的状态与线圈骨架绕组部70的第二侧壁104对置。即，在第二突出部114与第二侧壁104之间设有空隙。
传感器壳体84通过树脂材料一体成形，且收容磁致伸缩膜68、线圈骨架69、第一至第四检测线圈72、74、76、78、第一磁轭80及第二磁轭82。传感器壳体84包括：形成为筒状的壳体主体116；以及从壳体主体116朝向径向内侧延伸出且与第一磁轭80的第一突出部110抵接的环状壁部118。
在传感器壳体84的一端面(上端面)设有供圆环状的密封构件120卡合的卡合突起122。密封构件120由橡胶等构成，且通过弹簧124向轴66压紧。由此，能够通过密封构件120防止润滑油、异物等进入壳体主体116的内孔。
施力机构86在第一磁轭80的第一突出部110与传感器壳体84的环状壁部118抵接的状态下将第二磁轭82朝向线圈骨架支承部106施力，从而通过第一磁轭80及第二磁轭82夹持线圈骨架支承部106。
施力机构86具有：固定于壳体主体116的止动构件126；在止动构件126上设置的弹性构件128；以及夹在弹性构件128与第二磁轭82的第二突出部114之间的承受构件130。作为止动构件126，例如可以使用簧环或者C形环等。作为弹性构件128，例如可以使用防松垫圈等弹簧构件。但是，弹性构件128也可以是橡胶等。承受构件130构成为板状。
检测电路22根据第一检测线圈72的输出信号及第三检测线圈76的输出信号来计算第一输出电压VT1并将其向ECU24输出。另外，检测电路22根据第二检测线圈74的输出信号及第四检测线圈78的输出信号来计算第二输出电压VT2并将其向ECU24输出。
ECU24根据从检测电路22输入的第一输出电压VT1与第二输出电压VT2之差来计算第三输出电压VT3(差动电压)，并基于该第三输出电压VT3来计算在轴66上施加的转矩(转向转矩)。另外，ECU24基于计算出的转向转矩来对构成转向辅助机构20的电动机52进行驱动控制。
具备本实施方式的磁致伸缩式转矩传感器10的电动动力转向装置12基本上如以上那样构成，接下来，对其动作及作用效果进行说明。
首先，当驾驶员旋转方向盘14时，在磁致伸缩式转矩传感器10的轴66上作用有转向转矩，因此，例如在第一磁致伸缩部位88上作用有拉伸力，另一方面，在第二磁致伸缩部位90上作用有压缩力。其结果是，第一磁致伸缩部位88的导磁率减少，因此第一检测线圈72及第二检测线圈74的电感减少，第二磁致伸缩部位90的导磁率增加，因此第三检测线圈76及第四检测线圈78的电感增加。
第一检测线圈72的输出信号及第三检测线圈76的输出信号由检测电路22转换成第一输出电压VT1并向ECU24供给，第二检测线圈74的输出信号及第四检测线圈78的输出信号由检测电路22转换成第二输出电压VT2并向ECU24供给。然后，在ECU24中，根据第一输出电压VT1与第二输出电压VT2之差来计算第三输出电压VT3，并且计算转向转矩来对转向辅助用的电动机52进行驱动控制。由此，电动机52的驱动力作为转向辅助力而经由蜗杆轴54、蜗轮56向转向轴16传递，因此驾驶员的转向力被适度辅助。
然而，在本实施方式中，在寒冷地区、冬季等情况下，在向驾驶员座的下部供给空调的暖风时，因向前围板154上形成的送风口156引导的暖风而使磁致伸缩式转矩传感器10的下部局部升温。这样，有时会使传感器壳体84的下部及第二磁轭82相对于磁致伸缩式转矩传感器10的其他构件成为高温。
然而，在本实施方式中，在线圈骨架绕组部70中的第一至第四检测线圈72、74、76、78的轴线方向中央的位置设有线圈骨架支承部106。因此，传感器壳体84及第二磁轭82的热量经由线圈骨架支承部106而向线圈骨架绕组部70的中间壁96直接传递。然后，向中间壁96引导的热量向线圈骨架绕组部70的上下扩散而使第一至第四检测线圈72、74、76、78升温。由此，能够减小第一至第四检测线圈72、74、76、78之间的温度差。因此，能够抑制转向角的中点位置处的第三输出电压(中点电压)VT3产生偏差的情况，所以能够抑制在轴66上施加的转矩的检测精度的降低。
根据本实施方式，线圈骨架绕组部70在仅由线圈骨架支承部106支承的状态下与第一磁轭80及第二磁轭82不接触。因此，能够抑制从线圈骨架支承部106以外的部位(第一磁轭80及第二磁轭82)向线圈骨架绕组部70直接进行热传递。由此，能够进一步减小第一至第四检测线圈72、74、76、78之间的温度差。
在本实施方式中，在第一磁轭80(一方的磁轭)的第一突出部110与传感器壳体84的环状壁部118抵接的状态下，施力机构86将第二磁轭82(另一方的磁轭)朝向线圈骨架支承部106施力，从而线圈骨架支承部106由第一磁轭80及第二磁轭82夹持。因此，通过简单的结构，能够将线圈骨架绕组部70及第一磁轭80(第二磁轭82)以相互不接触的状态支承于传感器壳体84。
接下来，参照图4，对变形例的磁致伸缩式转矩传感器10a进行说明。需要说明的是，在变形例的磁致伸缩式转矩传感器10a中，对与上述的磁致伸缩式转矩传感器10相同或者起到相同的功能及效果的要素标注相同的符号，并省略详细的说明。
如图4所示，磁致伸缩式转矩传感器10a具备：在第一磁轭80中的第一至第四检测线圈72、74、76、78的轴线方向中央(与中间壁96对置的位置)设置的第一磁轭支承部200；以及在第二磁轭82中的第一至第四检测线圈72、74、76、78的轴线方向中央设置的第二磁轭支承部202。
第一磁轭支承部200与第一筒部108一体地形成为环状，但是只要能够支承第一磁轭80，则可以采用任意的形状。例如，第一磁轭支承部200也可以由从第一筒部108的外周面向径向外侧突出且沿周向设置成规定间隔的多个凸部构成。另外，在本实施方式中，也可以分开准备第一磁轭80和第一磁轭支承部200，并使第一磁轭支承部200与第一磁轭80接合。
第二磁轭支承部202与上述的第一磁轭支承部200同样地构成，因此省略其详细的说明。另外，第二磁轭支承部202与第一磁轭支承部200同样，可以采用任意的结构。
在构成传感器壳体204的壳体主体206的内周面中的与第一磁轭支承部200对应的位置形成有阶梯部，该阶梯部具有指向轴66的轴线方向上的第二突出部114所在的一侧(下侧)的面208。
施力机构(施力机构)210具有止动构件126、弹性构件128、与第二磁轭支承部202接触的卡合构件212、夹在卡合构件212与弹性构件128之间的承受构件214。卡合构件212构成为圆筒状，在与第二磁轭82分离的状态下位于其外周侧。但是，卡合构件212也可以由例如沿周向配设的多个棒状构件构成。
根据这样的磁致伸缩式转矩传感器10a，可以起到与上述的磁致伸缩式转矩传感器10同样的作用效果。另外，第一磁轭80在仅由第一磁轭支承部200支承的状态下与传感器壳体204不接触，第二磁轭82在仅由第二磁轭支承部202支承的状态下与传感器壳体204不接触。因此，能够抑制从第一磁轭支承部200以外的部位(传感器壳体204)向第一磁轭80直接进行热传递、以及从第二磁轭支承部202以外的部位(传感器壳体204)向第二磁轭82直接进行热传递。由此，能够进一步减小第一至第四检测线圈72、74、76、78之间的温度差。
并且，在第一磁轭支承部200与传感器壳体204的阶梯部的面208抵接的状态下，施力机构210将第二磁轭支承部202朝向线圈骨架支承部106施力，从而线圈骨架支承部106由第一磁轭支承部200及第二磁轭支承部202夹持。因此，通过简单的结构，就能够将线圈骨架69及第一磁轭80(第二磁轭82)以相互不接触的状态支承于传感器壳体204。
在本实施方式中，线圈骨架支承部106也可以不与在第一筒部108的外周面上设置成环状的第一磁轭支承部200和在第二筒部112的外周面上设置成环状的第二磁轭支承部202接触，而由第一筒部108及第二筒部112夹持。
本发明的磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的情况下当然可以采取各种结构。
磁致伸缩式转矩传感器不局限于具有四个检测线圈的例子，例如，也可以具有两个或者其以外的多个检测线圈。另外，磁致伸缩式转矩传感器没有限定于适用于电动动力转向装置的例子，当然能够适用于各种装置。
线圈骨架绕组部可以如上述的实施方式那样由一个部件构成，也可以由多个部件构成。在由多个部件构成线圈骨架绕组部的情况下，例如，可以通过将设有第一检测线圈及第二检测线圈的上侧绕组部和设有第三检测线圈及第四检测线圈的下侧绕组部接合来构成。

Claims (13)

1.一种磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)，其具备：
轴(66)；
磁致伸缩膜(68)，其配设于所述轴(66)的外周面；
绝缘性的线圈骨架(69)，其具有在所述磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)；以及
多个检测线圈(72、74、76、78)，它们以隔着所述线圈骨架绕组部(70)而与所述磁致伸缩膜(68)对置的方式沿着所述轴(66)的轴线方向并列设置在该线圈骨架绕组部(70)上，来检测所述磁致伸缩膜(68)的磁特性的变化，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)的特征在于，
所述线圈骨架(69)具有线圈骨架支承部(106)，所述线圈骨架支承部(106)设置于所述线圈骨架绕组部(70)中的多个所述检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置，来对所述线圈骨架绕组部(70)进行支承。
2.根据权利要求1所述的磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)，其特征在于，
所述线圈骨架绕组部(70)仅由所述线圈骨架支承部(106)支承。
3.根据权利要求1或2所述的磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)，其特征在于，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)具备在多个所述检测线圈(72、74、76、78)的外周侧配设的磁轭(80、82)，
所述线圈骨架绕组部(70)与所述磁轭(80、82)不接触。
4.根据权利要求3所述的磁致伸缩式转矩传感器(10)，其特征在于，
所述磁轭(80、82)以从轴线方向夹入所述线圈骨架支承部(106)的方式设有一对，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10)具备：
收容一对所述磁轭(80、82)的传感器壳体(84)；以及
在所述传感器壳体(84)上设置的施力机构(86)，
在一方的所述磁轭(80)与所述传感器壳体(84)抵接的状态下，所述施力机构(86)将另一方的所述磁轭(82)朝向所述线圈骨架支承部(106)施力，由此所述线圈骨架支承部(106)由一对所述磁轭(80、82)夹持。
5.一种磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其具备：
轴(66)；
磁致伸缩膜(68)，其配设于所述轴(66)的外周面；
绝缘性的线圈骨架(69)，其具有在所述磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)；
多个检测线圈(72、74、76、78)，它们以隔着所述线圈骨架绕组部(70)而与所述磁致伸缩膜(68)对置的方式沿着所述轴(66)的轴线方向并列设置在该线圈骨架绕组部(70)上，来检测所述磁致伸缩膜(68)的磁特性的变化；以及
磁轭(80、82)，其配设于多个所述检测线圈(72、74、76、78)的外周侧，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10a)的特征在于，
在所述磁轭(80、82)中的多个所述检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置设有对所述磁轭(80、82)进行支承的磁轭支承部(200、202)，
所述线圈骨架(69)设置于所述磁轭(80、82)及所述磁轭支承部(200、202)中的至少任一方。
6.根据权利要求5所述的磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其特征在于，
所述磁轭(80、82)仅由所述磁轭支承部(200、202)支承。
7.根据权利要求5所述的磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其特征在于，
所述线圈骨架(69)具有线圈骨架支承部(106)，所述线圈骨架支承部(106)设置于所述线圈骨架绕组部(70)中的多个所述检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置，来对所述线圈骨架绕组部(70)进行支承。
8.根据权利要求7所述的磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其特征在于，
所述线圈骨架绕组部(70)仅由所述线圈骨架支承部(106)支承。
9.根据权利要求7所述的磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其特征在于，
所述线圈骨架绕组部(70)与所述磁轭(80、82)不接触。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其特征在于，
所述磁轭(80、82)以从轴线方向夹入所述线圈骨架支承部(106)的方式设有一对，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10a)具备：
收容一对所述磁轭(80、82)的传感器壳体(204)；以及
在所述传感器壳体(204)上设置的施力机构(210)，
在一方的所述磁轭(80)上设置的所述磁轭支承部(200)与所述传感器壳体(204)抵接的状态下，所述施力机构(210)将在另一方的所述磁轭(82)上设置的所述磁轭支承部(202)朝向所述线圈骨架支承部(106)施力，由此所述线圈骨架支承部(106)由一对所述磁轭支承部(200、202)夹持。
11.根据权利要求10所述的磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其特征在于，
各所述磁轭(80、82)与所述传感器壳体(204)不接触。
12.一种电动动力转向装置(12)，其具备：
方向盘(14)；
磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)，其对通过所述方向盘(14)的转向而产生的转向转矩进行检测；以及
电动机(52)，其基于所述磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)的输出信号来产生转向辅助力，
所述电动动力转向装置(12)的特征在于，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10、10a)具备：
轴(66)；
磁致伸缩膜(68)，其配设于所述轴(66)的外周面；
绝缘性的线圈骨架(69)，其具有在所述磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)；以及
多个检测线圈(72、74、76、78)，它们以隔着所述线圈骨架绕组部(70)而与所述磁致伸缩膜(68)对置的方式沿着所述轴(66)的轴线方向并列设置在该线圈骨架绕组部(70)上，来检测所述磁致伸缩膜(68)的磁特性的变化，
所述线圈骨架(69)具有线圈骨架支承部(106)，所述线圈骨架支承部(106)设置于所述线圈骨架绕组部(70)中的多个所述检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置，来对所述线圈骨架绕组部(70)进行支承。
13.一种电动动力转向装置(12)，其具备：
方向盘(14)；
磁致伸缩式转矩传感器(10a)，其对通过所述方向盘(14)的转向而产生的转向转矩进行检测；以及
电动机(52)，其基于所述磁致伸缩式转矩传感器(10a)的输出信号来产生转向辅助力，
所述电动动力转向装置(12)的特征在于，
所述磁致伸缩式转矩传感器(10a)具备：
轴(66)；
磁致伸缩膜(68)，其配设于所述轴(66)的外周面；
绝缘性的线圈骨架(69)，其具有在所述磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)；
多个检测线圈(72、74、76、78)，它们以隔着所述线圈骨架绕组部(70)而与所述磁致伸缩膜(68)对置的方式沿着所述轴(66)的轴线方向并列设置在该线圈骨架绕组部(70)上，来检测所述磁致伸缩膜(68)的磁特性的变化；以及
磁轭(80、82)，其配设于多个所述检测线圈(72、74、76、78)的外周侧，
在所述磁轭(80、82)中的多个所述检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置设有对所述磁轭(80、82)进行支承的磁轭支承部(200、202)，
所述线圈骨架(69)设置于所述磁轭(80、82)及所述磁轭支承部(200、202)中的至少任一方。
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