CN105983601A - 一种带齿条式坯料对中装置的u形梁成形机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,包括机架、折弯油缸、上模具、下模具、上脱模油缸、下脱模油缸、液压系统、齿条式坯料对中装置、助推装置和机前平台,所述折弯油缸缸体连接在机架上;折弯油缸活塞杆与上模具连接;所述上脱模油缸连接在机架上,上脱模油缸活塞杆活动时能从上模具内部穿下;所述下模具通过L形压板和螺栓与机架连接;所述下脱模油缸后座连接在机架下箱形梁内、活塞杆与脱模板连接;所述助推装置连接在下模具上;所述齿条式坯料对中装置连接在机架下箱形梁上;所述液压系统设置在机架上部或可独立设置在机架附近,通过油路连接各工作油缸;所述机前平台设置在机架进料口前面。
Description
技术领域
本发明属于机械加工制造设备领域,尤其涉及到一种衡器生产的专用设备即一种U形梁成形机。
背景技术
如图1所示,一种U形槽钢梁(简称U形梁),是现有汽车衡器秤台制造中重要组成部分,是秤台构造中主要承重梁,几十吨、上百吨的汽车载荷主要由这些不同数量和强度的U形梁焊接组成秤台来承担;根据载荷大小不同,这些U形梁的高度、长度不同,有的板厚不同,有的宽度不同;目前衡器生产厂家主要常用U形梁规格是根据不同吨位配套不同高度和长度的U形梁,高度一般在250mm至500mm,长度一般在4m至9m,宽度各厂家不一,一般在200mm至300mm,每个厂家常用U形梁宽度一般相同,也有个别产品使用不同宽度U形梁;现有衡器厂家加工这些U形梁都是靠人工抬着带钢(坯料是带钢)在折弯机(一种标准机床)上一道道折出来的,需要反复多道折弯才能成形;常用的U形梁中较长的一条梁重达400kg左右,需要五至六人强劳动力才能操作,一般U形梁也要3~4个工人操作,劳动强度大,人多成本高;很多厂家不得不把长梁改为多节短梁再拚焊而成,效率低、质量不好。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术不足之处而提供一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,是一种专用设备,所要解决技术问题是:所述成形机能用模具一次压制而成的U形梁,脱模要容易,要达到成品率高、产品质量好、生产效率高、劳动强度小、少用劳动力,节约生产成本。
为达到上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的:
一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,包括机架1、折弯油缸2、上模具4、下模具7、上脱模油缸3、下脱模油缸5、液压系统30、齿条式坯料对中装置8、助推装置9和机前平台10,所述多个折弯油缸2缸体连接在所述机架1上横梁的油缸法兰座13上;所述折弯油缸2活塞杆通过活塞连接座26与所述上模具4连接;所述上脱模油缸3缸体通过法兰连接在机架1的上横梁12上,所述上脱模油缸3活塞杆伸缩活动时可从上模具4通口41穿下来,当上模具4起模后,如果U形梁会夹住上模具,此时启动上脱模油缸3,上脱模油缸活塞杆伸出就会把U形梁推下来,解决夹上模问题;所述下模具7通过L形压板75和螺栓77与机架1连接,这样允许机架上下模具固定螺孔16位置较大偏差,都能把下模具7固定在正确位置,而且利用L形压板75的弹性作用,使下模具连接更牢固;所述多个下脱模油缸5后座连接在机架1的下箱形梁14内,所述多个下脱模油缸5活塞杆穿过下模具7通过螺栓与脱模板6连接,U形梁在下模具7内成形后,会被紧紧卡在下模具槽内,需要下脱模油缸5顶着脱模板6把U形梁顶出来;所述助推装置9连接在下模具7上,当坯料推进来时候,压在助推装置9上的轴承92上,借助轴承92的滚动,这样移动坯料就很轻松方便;所述两套齿条式坯料对中装置8连接在机架的对中装置安装口18上,并使齿条式坯料对中装置8中的左移动臂81和右移动臂82位于下模具7两边对称位置;这样当坯料推进来时,只要摇动齿条式坯料对中装置中的手轮804,使左移动臂81和右移动臂82同步往内移动,就可以把坯料移动到下模具7的中心位置,完成了坯料对中工作;所述液压系统30设置在机架1上部或可独立设置在机架附近,通过油路连接到折弯油缸2、下脱模油缸5、上脱模油缸3,通过液压油路系统控制相应油缸工作;所述机前平台10设置在机架1进料口前面,坯料通过起重机吊运过来,放在机前平台10上面,再人工推入下模具7上方进行压制成形;当U形梁从下模具7脱模后,此时操作人员借助小工具(如扁头撬杠,或一字形螺丝刀),把U形梁从脱模板6上撬开,然后在U形梁底部插上几根预先准备的小圆钢(小圆钢也作为工具重复使用)作为滚子使用,这样操作人员就能很方便把成形的U形梁从脱模板6上方推出到机前平台10上,再用起重机吊走,完成一个工作循环。
其中,所述的机架1包括多个封闭牌坊11,所述封闭牌坊11由钢板或型钢焊接而成,所述封闭牌坊11之间上部由钢板焊接的上横梁12连接起来,所述上横梁12下方焊接有油缸法兰盘13用于连接折弯油缸2和上脱模油缸3;所述封闭牌坊11之间下部由钢板焊接的下箱形梁14连接起来,所述下箱形梁14上面设有下脱模油缸孔15和下模具固定螺孔16;所述下箱形梁14内部设有下脱模油缸支座用于固定下脱模油缸5;所述下箱形梁14上设有对中装置安装口18用于安装固定齿条式坯料对中装置8;所述封闭牌坊11底部设有地脚孔17可用于与基础地脚螺栓连接,保证机架更加稳定。
其中,所述的折弯油缸2缸体上设有法兰连接孔21,活塞杆上设有凹形圈22;所述折弯油缸2活塞通过活塞连接座26和两片插片销25与螺栓27连接起来;所述的活塞连接座26上设有活塞孔261和销槽263以及螺孔262;所述的插片销25上设有圆弧槽251以及通孔252,插片销上的圆弧槽251卡住活塞杆上的凹形圈22,这样折弯油缸2与活塞连接座26连接一起了。
其中,所述的上模具4由钢板焊接成箱形梁结构,在上模具4中部附近设置一或两个通口41,上脱模油缸3的活塞杆可以从这些通口41中穿过,起到脱模作用;活塞连接座26焊接在所述的上模具4上方。
其中,所述的下模具7由两块立板71和底板72以及若干筋板73焊接而成;所述的底板上设置大圆口74,用于让下脱模油缸5的活塞杆从中穿过;在底板72的两侧设置有固定助推装置连接孔76;所述的下模具7两边用多个L形压板75和螺栓77与机架1连接;所述的L形压板75上设有通孔751。
其中,所述的下脱模油缸5后座上设有连接孔51与机架下箱形梁14内部的下脱模油缸支座连接,下脱模油缸活塞杆上设有连接螺孔52与脱模板6连接。
其中,所述的脱模板6上设置有沉头孔61通过螺钉与下脱模油缸5连接,螺钉头沉在脱模板平面下。
其中,所述齿条式坯料对中装置8包括左移动臂81、右移动臂82、减速机88、手轮804和座板85,所述左移动臂81焊接在左Y形导向轴811上,所述左Y形导向轴一端焊接在左齿条812一头,所述左齿条另一头焊接左支撑轴813;所述左支撑轴813活动连接在左支板B84上,所述的左支板B焊接在座板85上;上述的左Y形导向轴811另一端活动连接在左支板A83上,所述的左支板A螺栓连接在座板85上;所述右移动臂82焊接在右Y形导向轴821上,所述右Y形导向轴一端焊接在右齿条822一头,所述右齿条另一头焊接右支撑轴823;所述右支撑轴823活动连接在右支板B87上,所述的右支板B焊接在座板85上;上述的右Y形导向轴821另一端活动连接在右支板A86上,所述的右支板A螺栓连接在座板85上;所述的减速机88(减速机可以是涡轮蜗杆减速机或扇齿轮减速机)螺栓连接在座板85上,所述减速机输出轴连接齿轮89,所述的齿轮89分别与左齿条812和右齿条822啮合;所述的减速机输入轴通过联轴器801与连接轴802连接,所述连接轴802通过轴承座803与右支板A86连接,所述连接轴802末端连接手轮804;上述的座板85固定连接在机架1的下箱形梁上并使左移动臂81和右移动臂82位于下模具7两边对称位置;当摇动手轮804时,左移动臂81和右移动臂82会同步向内移动或向外移动,始终保持与下模具7中心线对称;这样当坯料推进来时,只要摇动手轮804,使左移动臂81和右移动臂82分别接触到坯料两边时候,就完成了坯料对中工作。
其中,所述的助推装置9包括支撑座91、轴承92,所述的支撑座91上设有连接孔911,所述的支撑座91通过螺栓连接在下模具7上;所述的轴承92与轴承销93连接;所述的轴承销93通过连接孔911和螺母94与支撑座91连接起来;当坯料推进来时候,压在助推装置9上的轴承92上,借助轴承92的滚动,这样移动坯料就很轻松方便。
其中,所述的机前平台10包括平台支架101,所述的平台支架101上设置多个助推滚筒102,所述助推滚筒102内部设有轴承可以灵活绕滚筒心轴转动;当坯料吊放在助推滚筒102上面后,就能轻松方便地推动。
本发明有益效果在于:结构新颖,液压控制,操作方便;由上、下模具一次压制而成的U形梁可保证尺寸稳定、质量好、成形速度快,能用同一板厚坯料加工出同一宽度的U形梁;折弯油缸活塞杆通过活塞连接座与上模具连接,这样结构连接螺栓少、拆装快速、维修更换上模具方便;下模具通过L形压板与机架连接,这样连接结构即使机架上固定螺孔位置存在较大偏差,都能把下模具固定在正确位置,连接工艺巧妙;上、下脱模油缸可保证成品方便快速脱模,解决成品卡在模具上取不出来问题;多个下脱模油缸连接着脱模板,由脱模板托着U形梁底部把卡在槽中的U形梁托出来,这样整条U形梁受力均匀外形不变样,保证成品外观质量好;脱模操作时有可能先启动下脱模油缸,把成品的U形梁和上模具一起从下模具中顶出来,这样上模具继续上升时,有些U形梁有可能会夹住上模具,此时只要启动上脱模油缸,其活塞杆伸出就会把U形梁从上模具推下来,轻易解决夹上模问题;助推装置、机前平台可保持移动坯料或移动成品操作轻松方便;坯料压在助推装置中的轴承上滚动很灵活轻便;齿条式坯料对中装置控制着坯料进入下模具上方后,压制前必须控制坯料的中心线与模具的中心线相同,这样就能够保证压制出来的产品尺寸对称合格、成品率高,本发明配套使用齿条式坯料对中装置能够保证机构允许内各种宽度的坯料都能准确对中,尤其适合于坯料很重的生产厂家配置,由于有减速机的作用,摇动手轮轻便、省力;成品U形梁可借助几根小圆钢插在U形梁底部作为滚子使用,从脱模板上方推出机架,再用起重机吊走;在有起重机协助下本设备只要一人可完成生产操作;因此本发明生产的产品可达到质量好、成品率高、产品脱模容易、生产效率高、劳动强度小、少用劳动力、节约生产成本等效果。
附图说明
图1现有U形槽钢梁结构示意图;
图2本发明结构主视图;
图3本发明结构侧视图(不含机前平台);
图4本发明中机架结构立体示意图;
图5本发明中折弯油缸连接结构示意图;
图6为图5中的活塞连接座结构示意图;
图7为图5中的插片销结构示意图;
图8本发明中上模具结构示意图;
图9本发明中下模具结构及其固定连接示意图;
图10本发明中下脱模油缸连接结构示意图;
图11本发明中脱模板结构示意图;
图12本发明中齿条式坯料对中装置结构主视图;
图13为图12的俯视图;
图14本发明中助推装置结构示意图。
具体实施方式
现结合附图,详述本发明具体实施方式:
如图2、图3所示,一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,包括机架1、折弯油缸2、上模具4、下模具7、上脱模油缸3、下脱模油缸5、液压系统30、齿条式坯料对中装置8、助推装置9和机前平台10,所述多个折弯油缸2缸体连接在所述机架1上横梁上;所述折弯油缸2活塞杆通过活塞连接座26、插片销25、螺栓27与所述上模具4连接;所述上脱模油缸3缸体通过法兰连接在机架1的上横梁上,所述上脱模油缸3活塞杆伸缩活动时可从上模具4内部通过,当上模具4起模后,如果U形梁会夹住上模具4,此时启动上脱模油缸3,上脱模油缸活塞杆伸出就会把U形梁推下来,解决夹上模问题;所述下模具7通过L形压板75和螺栓与机架1连接,这样允许机架上下模具固定螺孔位置较大偏差,而且利用L形压板75的弹性作用,使下模具7与机架1连接更牢固;所述多个下脱模油缸5后座连接在机架1的下箱形梁内,所述多个下脱模油缸5活塞杆穿过下模具7通过螺栓与脱模板6连接;U形梁在下模具7内成形后,会被紧紧卡在下模具槽内,需要下脱模油缸5顶着脱模板6把U形梁顶出来;所述助推装置9连接在下模具7上,当坯料推进来时候,压在助推装置9的轴承上,借助轴承的滚动,这样移动坯料就很轻松方便;所述两套齿条式坯料对中装置8连接在机架1的对中装置安装口上,并使齿条式坯料对中装置8中的左移动臂和右移动臂位于下模具7两边对称位置,这样当坯料推进来时,只要摇动齿条式坯料对中装置中的手轮,使左移动臂和右移动臂同步往内移动,就可以把坯料移动到下模具7的中心位置,完成了坯料对中工作;所述液压系统30设置在机架1上部或可独立设置在机架附近,通过油路连接到折弯油缸2、下脱模油缸5、上脱模油缸3,通过液压油路系统控制相应油缸工作;所述的机前平台10包括平台支架101,所述的平台支架101上设置多个助推滚筒102,所述助推滚筒102内部设有轴承可以灵活绕滚筒心轴转动;所述机前平台10设置在机架1进料口前面,坯料通过起重机吊运过来,放在助推滚筒102上面后,就能轻松方便地推动,把坯料推入下模具7上方进行压制成形;当U形梁从下模具7脱模后,此时操作人员借助小工具(如扁头撬杠,或一字形螺丝刀),把U形梁从脱模板6上撬离,然后在U形梁底部插上几根预先准备的小圆钢(小圆钢也作为工具重复使用)作为滚子使用,这样操作人员就能很方便把成形的U形梁从脱模板6上方推出到机前平台10上,再用起重机吊走,完成一个U形梁的制作过程。
如图4所示,所述的机架1包括多个封闭牌坊11,所述封闭牌坊11由钢板或型钢焊接而成,所述封闭牌坊11之间上部由钢板焊接的上横梁12连接起来,所述上横梁12下方焊接有油缸法兰盘13用于连接折弯油缸和上脱模油缸;所述封闭牌坊11之间下部由钢板焊接的下箱形梁14连接起来,所述下箱形梁14上面设有下脱模油缸孔15和下模具固定螺孔16;所述下箱形梁14内部设有下脱模油缸连接支座用于固定下脱模油缸;所述下箱形梁14上设有对中装置安装口18用于安装固定齿条式坯料对中装置;所述封闭牌坊11底部设有地脚孔17可用于与基础地脚螺栓连接,保证机架更加稳定。
如图5、图6、图7所示,所述的折弯油缸2缸体上设有法兰连接孔21,活塞杆上设有凹形圈22;所述折弯油缸2活塞通过活塞连接座26和两片插片销25与螺栓27连接起来;所述的活塞连接座26上设有活塞孔261和销槽263以及螺孔262;所述的插片销25上设有圆弧槽251以及通孔252,插片销上的圆弧槽251卡住活塞杆上的凹形圈22,这样折弯油缸2与活塞连接座26连接一起了。
如图8所示,所述的上模具4由钢板焊接成箱形梁结构,在上模具4中部附近设置一或两个通口41,上脱模油缸的活塞杆可以从这些通口41中穿过,起到脱模作用;活塞连接座26焊接在所述的上模具4上方。
如图9所示,所述的下模具7由两块立板71和底板72以及若干筋板73焊接而成;所述的底板上设置大圆口74,用于让下脱模油缸的活塞杆从中穿过;在底板72的两侧设置有固定助推装置连接孔76;所述的下模具7两边用多个L形压板75和螺栓77与机架连接;所述的L形压板75上设有通孔751。
如图10所示,所述的下脱模油缸5后座上设有连接孔51与机架下箱形梁内部的下脱模油缸支座连接,下脱模油缸活塞杆上设有连接螺孔52用于与脱模板连接。
如图11所示,所述的脱模板6上设置有沉头孔61通过螺钉与下脱模油缸连接,用于连接的螺钉头沉在脱模板平面下。
如图12、图13所示,所述齿条式坯料对中装置8包括左移动臂81、右移动臂82、减速机88、手轮804和座板85,所述左移动臂81焊接在左Y形导向轴811上,所述左Y形导向轴一端焊接在左齿条812一头,所述左齿条另一头焊接左支撑轴813;所述左支撑轴813活动连接在左支板B84上,所述的左支板B焊接在座板85上;上述的左Y形导向轴811另一端活动连接在左支板A83上,所述的左支板A螺栓连接在座板85上;所述右移动臂82焊接在右Y形导向轴821上,所述右Y形导向轴一端焊接在右齿条822一头,所述右齿条另一头焊接右支撑轴823;所述右支撑轴823活动连接在右支板B87上,所述的右支板B焊接在座板85上;上述的右Y形导向轴821另一端活动连接在右支板A86上,所述的右支板A螺栓连接在座板85上;所述的减速机88(减速机可以是涡轮蜗杆减速机或扇齿轮减速机)螺栓连接在座板85上,所述减速机输出轴连接齿轮89,所述的齿轮89分别与左齿条812和右齿条822啮合;所述的减速机输入轴通过联轴器801与连接轴802连接,所述连接轴802通过轴承座803与右支板A86连接,所述连接轴802末端连接手轮804;上述的座板85固定连接在机架1的下箱形梁上并使左移动臂81和右移动臂82位于下模具7两边对称位置;当摇动手轮804时,左移动臂81和右移动臂82会同步向内移动或向外移动,始终保持与下模具7中心线对称;这样当坯料推进来时,只要摇动手轮804,使左移动臂81和右移动臂82分别接触到坯料两边时候,就完成了坯料对中工作。
如图14所示,所述的助推装置9包括支撑座91、轴承92,所述的支撑座91上设有连接孔911,所述的支撑座91通过螺栓连接在下模具7上;所述的轴承92与轴承销93连接;所述的轴承销93通过连接孔911和螺母94与支撑座91连接起来;当坯料推进来时候,压在助推装置9上的轴承92上,借助轴承92的滚动,这样移动坯料就很轻松方便。
Claims (10)
1.一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:包括机架(1)、折弯油缸(2)、上模具(4)、下模具(7)、上脱模油缸(3)、下脱模油缸(5)、液压系统(30)、齿条式坯料对中装置(8)、助推装置(9)和机前平台(10),所述至少两个折弯油缸(2)缸体连接在所述机架(1)上横梁(12)上;所述折弯油缸(2)活塞杆通过活塞连接座(26)与所述上模具(4)连接;所述上脱模油缸(3)连接在机架(1)的上横梁(12)上,所述上脱模油缸(3)活塞杆活动时可从上模具(4)内部穿下来;所述下模具(7)通过L形压板(75)和螺栓(77)固定在机架(1)上;所述多个下脱模油缸(5)连接在机架(1)的下箱形梁(14)内,所述多个下脱模油缸(5)活塞杆穿过下模具(7)通过螺栓与脱模板(6)连接;所述多个助推装置(9)连接在下模具(7)上;所述两套齿条式坯料对中装置(8)连接在机架上的对中装置安装口(18)上;所述液压系统(30)设置在机架(1)上部或可独立设置在机架附近,通过油路连接折弯油缸(2)、下脱模油缸(5)、上脱模油缸(3);所述机前平台(10)设置在机架(1)进料口前面。
2.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的机架(1)包括多个封闭牌坊(11),所述封闭牌坊(11)由钢板或型钢焊接而成,所述封闭牌坊(11)之间上部由钢板焊接的上横梁(12)连接起来,所述上横梁(12)下方焊接有油缸法兰盘(13);所述封闭牌坊(11)之间下部由钢板焊接的下箱形梁(14)连接起来,所述下箱形梁(14)上面设有下脱模油缸孔(15)和下模具固定螺孔(16);所述下箱形梁(14)内部设有下脱模油缸连接支座,所述下箱形梁(14)并设有对中装置安装口(18);所述封闭牌坊(11)底部设有地脚孔(17)。
3.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的折弯油缸(2)缸体上设有法兰连接孔(21),活塞杆上设有凹形圈(22);所述折弯油缸(2)活塞杆通过活塞连接座(26)和两片插片销(25)与螺栓(27)连接起来;所述的活塞连接座(26)上设有活塞孔(261)和销槽(263)以及螺孔(262);所述的插片销(25)上设有圆弧槽(251)以及通孔(252)。
4.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的上模具(4)由钢板焊接成箱形梁结构;所述的上模具(4)中部附近设置一或两个通口(41);所述的上模具(4)上方焊接有活塞连接座(26)。
5.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的下模具(7)由两块立板(71)和一块底板(72)以及若干筋板(73)焊接而成;所述的底板(72)上设置若干个大圆口(74);所述的底板(72)两侧设置有固定助推装置连接孔(76);所述的下模具(7)两边用多个L形压板(75)和螺栓(77)与机架连接;所述的L形压板(75)上设有通孔(751)。
6.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的下脱模油缸(5)后座上设有连接孔(51),活塞杆上设有连接螺孔(52)。
7.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的脱模板(6)上设置有沉头孔(61)。
8.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述齿条式坯料对中装置(8)包括左移动臂(81)、右移动臂(82)、减速机(88)、手轮(804)和座板(85),所述左移动臂(81)焊接在左Y形导向轴(811)上,所述左Y形导向轴一端焊接在左齿条(812)一头,所述左齿条另一头焊接左支撑轴(813);所述左支撑轴(813)活动连接在左支板B(84)上,所述的左支板B焊接在座板(85)上;上述的左Y形导向轴(811)另一端活动连接在左支板A(83)上,所述的左支板A螺栓连接在座板(85)上;所述右移动臂(82)焊接在右Y形导向轴(821)上,所述右Y形导向轴一端焊接在右齿条(822)一头,所述右齿条另一头焊接右支撑轴(823);所述右支撑轴(823)活动连接在右支板B(87)上,所述的右支板B焊接在座板(85)上;上述的右Y形导向轴(821)另一端活动连接在右支板A(86)上,所述的右支板A螺栓连接在座板(85)上;所述的减速机(88)螺栓连接在座板(85)上,所述减速机输出轴连接齿轮(89),所述的齿轮(89)分别与左齿条(812)和右齿条(822)啮合;所述的减速机输入轴通过联轴器(801)与连接轴(802)连接,所述连接轴(802)通过轴承座(803)与右支板A(86)连接,所述连接轴(802)末端连接手轮(804);上述的座板(85)固定连接在机架(1)的下箱形梁上并使左移动臂(81)和右移动臂(82)位于下模具(7)两边对称位置。
9.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的助推装置(9)包括支撑座(91)、轴承(92),所述的支撑座(91)上设有连接孔(911),所述的支撑座(91)通过螺栓连接在下模具(7)上;所述的轴承(92)与轴承销(93)连接;所述的轴承销(93)通过连接孔(911)和螺母(94)与支撑座(91)连接起来。
10.根据权利要求1所述的一种带齿条式坯料对中装置的U形梁成形机,其特征在于:所述的机前平台(10)包括平台支架(101),所述的平台支架(101)上设置多个助推滚筒(102),所述助推滚筒(102)内部设有轴承可以灵活绕滚筒心轴转动。
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