CN105974308B - 用于马达变频器的马达效率分析方法 - Google Patents

用于马达变频器的马达效率分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105974308B
CN105974308B CN201510441962.5A CN201510441962A CN105974308B CN 105974308 B CN105974308 B CN 105974308B CN 201510441962 A CN201510441962 A CN 201510441962A CN 105974308 B CN105974308 B CN 105974308B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
frequency converter
phase
analysis method
motor frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510441962.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105974308A (zh
Inventor
杨竣翔
郑咏仁
郭钦弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN105974308A publication Critical patent/CN105974308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105974308B publication Critical patent/CN105974308B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Abstract

本发明公开一种用于马达变频器的马达效率分析方法，其为与一马达变频器结合的马达即时运转效率显示装置，该装置通过初级侧电流信号测量与驱动装置提供既有的电压数值，即可通过多个演算方法来估测出此负载点下，马达的即时效率、转速、扭矩、定子电阻的相关数据，符合现场配置的设计可让用户不须停机或影响生产工艺即可进行整厂的马达效能管理。

Description

用于马达变频器的马达效率分析方法
技术领域
本发明涉及一种用于马达变频器的马达效率分析方法，尤其涉及一种藉由测量马达初级侧电流信号并配合马达驱动器提供的电压数值，即可通过演算方法估测出此负载点下，马达的转速、扭矩、定子电阻等数据，进而计算出马达线上运转效率。
背景技术
普遍来说，厂房内的各型制造设备，多属于马达及其传动系统，而根据BaldorElectric Company在2001年所作的分析结果，从马达终生使用成本的角度上来看，马达能源的虚耗几已占了终生使用成本的98％，因此如能有效掌握马达的能源使用效率，则将可为节能减碳的推动上带来相当显著的成效。
现行负责厂务的能源管理工程师在面对全厂型式不一的马达时，往往因为系统无法随时停机检测，再加上缺乏适当的线上效率评估工具，因此无法即时地了解及掌握全厂马达的运转状况(包含用电、效率及机械特性等)，所以目前大多是凭着检修经验来做处理；下之为等待年度岁修做全面性检修；再下之为遭遇突发性的故障时，才来进行检视与规划及执行维护保养作业。上述作法不仅会影响到马达整体的运转效率，严重时还可能会延宕生产调度，最终者为增加维护成本的支出。因此若能有一套完整的线上测量诊断分析工具，则能源管理工程师就能随时掌握全厂马达的运转状况，即时对有问题的马达进行预防性及即时性的维护处置。
因应专利与市场分析结果，目前国内并无相关与驱动器结合，且可显示马达即时运转效率。本发明构想的核心为“马达效能分析方法”、“与马达驱动器结合”的能效分析装置，硬件上仅需藉由测量马达初级侧电流信号并配合马达驱动器提供的电压数值，即可通过演算方法估测出此负载点下，马达的转速、扭矩、定子电阻等数据，进而计算出马达线上运转效率，将帮助用户针对工厂中无法停机或拆卸的马达进行整厂的马达效能管理。本发明在马达运转效能分析方法上，创新考虑定子电阻Rs的即时变化等影响，使效率估测更为准确。在转速估测时，也采用数据暂存处理方法，让嵌入式的数据处理不须过高的核心处理能力，即可达到即时的效率预测。
发明内容
基于解决以上所述现有技术的缺失，本发明为一种用于马达变频器的马达效率分析方法，其主要目的在于使用一变频器驱动马达导入一嵌入式系统，并与变频器结合，可让原本测量所需的硬件更为精简，也更高度符合目前产业的需求，将帮助用户以不停机与影响生产工艺的情形下，即可进行整厂的马达效能管理。
为达上述目的，本发明为一种用于马达变频器的马达效率分析方法，包括有下列步骤：
启动马达后测量初级侧电流信号；
藉由一模拟/数字转换器将该初级侧电流信号转换成数字信号，并存储于一数据暂存单元；
藉由一数据运算单元读取该数据暂存单元的电流信号及一马达变频器的一电压信号与一频率信号后，执行一数据运算工作，以获得一转速信号；以及
藉由该转速信号进行一损失估计、一定子磁通估计及一转矩估计后，获得一运转效率数值。
为进一步对本创作有更深入的说明，乃藉由以下图示、图号说明及新型详细说明，希望能对本领域技术人员理解本发明有所助益。
附图说明
图1为本发明用于马达变频器的马达效率分析方法的电路功能方块图；
图2为本发明用于马达变频器的马达效率分析方法的流程图。
【符号说明】
11～马达
111～初级侧
12～马达变频器
13～模拟/数字转换器
14～数据暂存单元
15～数据运算单元
16～数据输入单元
17～显示单元
21～启动马达后测量初级侧电流信号
22～藉由一模拟/数字转换器将该初级侧电流信号转换成数字信号，并存储于一数据暂存单元
23～藉由一数据运算单元读取该数据暂存单元的电流信号及一马达变频器的一电压信号与一频率信号后，执行一数据运算工作，以获得一转速信号
24～藉由该转速信号进行一损失估计、一定子磁通估计及一转矩估计后，获得一运转效率数值
25～该运算效率数值还被输出至一显示单元中，以显示出该运算效率数值
具体实施方式
现在配合下列的附图说明本发明的详细结构，及其连结关系，以利于本领域技术人员做一了解。
请参阅图1所示，为本发明用于马达变频器的马达效率分析方法的电路功能方块图，其中一马达11于初级侧111连接有一马达变频器12，而一模拟/数字转换器(A/DConverter)13连接于初级侧111，并将所测量的模拟电流信号转换成数字电流信号，存储于一数据暂存单元14，一数据运算单元15读取该数据暂存单元14的电流信号及一马达变频器12的一电压信号与一频率信号后执行一数据运算工作，以获得一转速信号，若该电压信号无法有效被提取，可藉由一数据输入单元16做电压数值的输入，以得到电压信号，该数据运算单元15的运算效率数值还被输出至一显示单元17中，以显示出该运算效率数值。
请参阅图2所示，为本发明用于马达变频器的马达效率分析方法的流程图，包括有下列步骤：
步骤21：启动马达后测量初级侧电流信号。
步骤22：藉由一模拟/数字转换器将该初级侧电流信号转换成数字信号，并存储于一数据暂存单元，该数据暂存单元用以提供电流测量数值存储用，以便于提升运算速率。
步骤23：藉由一数据运算单元读取该数据暂存单元的电流信号及一马达变频器的一电压信号与一频率信号后，执行一数据运算工作，以获得一转速信号。
步骤24：藉由该转速信号进行一损失估计、一定子磁通估计及一转矩估计后，获得一运转效率数值。该损失估计还包括一定子电阻Rs变化及一马达虚实功率变化的运算。
步骤25：该运算效率数值还被输出至一显示单元中，以显示出该运算效率数值。
上述该显示单元为内建于该马达变频器中；或是该显示单元设置于一外接电路模块，该外接电路模块为连接于该马达变频器中。该二者皆为本发明的实施结构。再者，该数据运算单元亦为内建或是外接于该马达变频器中。
上述步骤24中，该定子磁通估计的公式如下：
其中
λα为α相的定子磁通；
λβ为β相的定子磁通；
eα为α相的电场强度；
eβ为β相的电场强度；
vα为α相的电压值；
vβ为β相的电压值；
iα为α相的电流值；
iβ为β相的电流值；
Rs为定子电阻值。
上述步骤24中，该电磁转矩估计的公式如下：
PG＝Te×ωr；
其中
Te为电磁转矩；
Pole为磁极；
λα为α相的定子磁通；
λβ为β相的定子磁通；
PG为电磁功率；
ωr为转速，由感应马达定子电流的转速频率的谐波成分求得。
上述步骤24中，该运转效率数值的求得公式如下：
POut＝PG-Piron；
η＝POut/Pin；
其中
vα为α相的电压值；
vβ为β相的电压值；
iα为α相的电流值；
iβ为β相的电流值；
T为周期；
Pout为气隙功率；
PG为电磁功率
Piron为铁损功率；
Pin为输入功率；
η为运转效率。
本发明所公开的马达效率分析方法具有下列优点：
马达效率估测中，考虑定子电阻Rs变化等造成的马达功率损失，使效率估测误差降低至2％以下。
马达效率估测中，新增暂存记忆单元，达成电流频率分析的可能性。
本技术仅需测量初级侧三相电流，并配合驱动器提供的电压数值，即可估测出该负载下的马达运转效率。
与变频器结合的马达即时运转效率显示装置，高度符合目前一般现场配置，待测马达不须停机或拆卸的情形下即可使用，取得较为准确的数据，使用端可即时监测与管理。
应该理解以上的叙述对于如权利要求书所阐述的本发明仅仅是示例和说明性的，并非对其加以限制。根据本文所披露的本发明的内容，本发明的其他实施方案对于本领域的技术人员来说是显而易见的。应该指出的是本说明书和实施例仅应被看做为示例，本发明的实际范围由权利要求书确定。

Claims (10)

1.一种利用马达变频器的马达效率分析方法，其包括有下列步骤：
启动马达后测量初级侧电流信号；
藉由模拟/数字转换器将该初级侧电流信号转换成数字信号，并存储于数据暂存单元；
藉由数据运算单元读取该数据暂存单元的电流信号及马达变频器的电压信号与频率信号后，执行数据运算工作，以获得转速信号；以及
藉由该转速信号进行损失估计、定子磁通估计及转矩估计后，获得运转效率数值。
2.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该运算效率数值还被输出至显示单元中，以显示出该运算效率数值。
3.如权利要求2所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该显示单元为内建于该马达变频器中。
4.如权利要求2所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该显示单元设置于外接电路模块，该外接电路模块为连接于该马达变频器中。
5.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该损失估计还包括定子电阻变化及马达虚实功率变化的运算。
6.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该数据运算单元为内建或是外接于该马达变频器中。
7.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该定子磁通估计的公式如下：
λα＝∫eαdt＝∫(vα-Rsiα)dt；
λβ＝∫eβdt＝∫(vβ-Rsiβ)dt；
其中
λα为α相的定子磁通；
λβ为β相的定子磁通；
eα为α相的电场强度；
eβ为β相的电场强度；
vα为α相的电压值；
vβ为β相的电压值；
iα为α相的电流值；
iβ为β相的电流值；
Rs为定子电阻值。
8.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该转矩估计的公式如下：
PG＝Te×ωr；
其中
Te为电磁转矩；
Pole为磁极；
λα为α相的定子磁通；
λβ为β相的定子磁通；
PG为电磁功率；
ωr为转速，由感应马达定子电流的转速频率的谐波成分求得。
9.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该数据暂存单元用以提供电流测量数值存储用，以便于提升运算速率。
10.如权利要求1所述的利用马达变频器的马达效率分析方法，其中该运转效率数值的求得公式如下：
POut＝PG-Piron；
η＝POut/Pin；
其中
vα为α相的电压值；
vβ为β相的电压值；
iα为α相的电流值；
iβ为β相的电流值；
T为周期；
Pout为气隙功率；
PG为电磁功率
Piron为铁损功率；
Pin为输入功率；
η为运转效率。
CN201510441962.5A 2015-03-13 2015-07-24 用于马达变频器的马达效率分析方法 Active CN105974308B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104108134 2015-03-13
TW104108134A TWI551874B (zh) 2015-03-13 2015-03-13 用於馬達變頻器之馬達效率分析方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105974308A CN105974308A (zh) 2016-09-28
CN105974308B true CN105974308B (zh) 2018-12-14

Family

ID=56886838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510441962.5A Active CN105974308B (zh) 2015-03-13 2015-07-24 用于马达变频器的马达效率分析方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9893669B2 (zh)
CN (1) CN105974308B (zh)
TW (1) TWI551874B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108169559B (zh) * 2016-12-07 2021-06-25 海南金海浆纸业有限公司 一种电机定子电流谱分析设备异常的判断方法
CN110187276B (zh) * 2019-06-12 2021-03-02 广东电网有限责任公司 谐波对三相感应电机的运行状态影响的分析方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1818703A (zh) * 2006-03-01 2006-08-16 株洲变流技术国家工程研究中心 一种电机温升试验方法和装置
CN1818704A (zh) * 2006-03-01 2006-08-16 株洲变流技术国家工程研究中心 变频器用于电机温升试验的用途
US7135830B2 (en) * 2003-09-30 2006-11-14 Reliance Electric Technologies, Llc System and method for identifying operational parameters of a motor
CN101738582A (zh) * 2008-11-14 2010-06-16 中国科学院沈阳自动化研究所 非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法
CN101975923A (zh) * 2010-08-24 2011-02-16 上海奥波电子有限公司 一种电动机加载性能测试系统
CN102645632A (zh) * 2012-04-01 2012-08-22 南京航空航天大学 一种永磁同步电机无角度传感器效率测试系统及控制方法
CN202433501U (zh) * 2011-12-22 2012-09-12 华锐风电科技(集团)股份有限公司 一种新型风力发电机叠频试验平台电气设计系统
WO2013099203A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 パナソニック株式会社 モータインバータ装置
CN103344915A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 深圳市汇川技术股份有限公司 同步电机温升测试系统及方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4207510A (en) * 1978-01-16 1980-06-10 Sri International Control method and means for efficient operation of brushless d-c motors over a wide range of operating conditions
US4450398A (en) * 1982-04-05 1984-05-22 General Electric Company Microprocessor-based efficiency optimization control for an induction motor drive system
US5262717A (en) 1991-04-16 1993-11-16 Ontario Hydro Method and apparatus for measuring electric motor efficiency and loading
US5661386A (en) 1993-11-22 1997-08-26 Lockheed Martin Energy Systems, Inc. Method for assessing in-service motor efficiency and in-service motor/load efficiency
US6144924A (en) * 1996-05-20 2000-11-07 Crane Nuclear, Inc. Motor condition and performance analyzer
TWI220879B (en) * 2000-08-11 2004-09-11 Sumitomo Heavy Industries Control unit of motor for injection molding machine
US6862538B2 (en) * 2002-07-23 2005-03-01 Reliance Electric Technologies, Llc. Induction motor module and motor incorporating same
US7043377B2 (en) 2003-06-25 2006-05-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power-saving effect display device in an inverter device
US7184902B2 (en) * 2003-09-30 2007-02-27 Reliance Electric Technologies, Llc Motor parameter estimation method and apparatus
CA2450984C (en) 2003-11-26 2007-02-13 Triacta Power Technologies Inc. Method and apparatus for monitoring power consumption on power distribution circuits for centralized analysis
US7075264B2 (en) * 2004-03-31 2006-07-11 Honeywell International Inc. Instantaneous power floating frame controller
TWI264544B (en) 2005-02-16 2006-10-21 Delta Electronics Inc A real-time measurement system for a motor driver
TWI273515B (en) 2005-06-02 2007-02-11 Delta Electronics Inc Fee calculation system for electrical energy consumption of motor drive and method for the same
TW200702670A (en) 2005-07-11 2007-01-16 Jia-Ming Zhang Power extension cord and method for displaying electricity fare using the same
JP4561616B2 (ja) 2005-10-27 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動システム
TWI273996B (en) * 2005-11-10 2007-02-21 Nat Univ Chung Hsing An intelligent energy control system for fuel cell/electric hybrid scooters
DE602006009643D1 (de) * 2006-08-03 2009-11-19 St Microelectronics Srl Verfahren zur Zustandsschätzung eines Systems und eine zugehörige Vorrichtung zur Ermittlung der Position und der Drehzahl eines bürstenlosen Motors
US7772716B2 (en) 2007-03-27 2010-08-10 Newdoll Enterprises Llc Distributed maximum power point tracking system, structure and process
EP2158684A1 (en) 2007-06-01 2010-03-03 Powerkuff, LLC Method and apparatus for monitoring power consumption
US20080298784A1 (en) 2007-06-04 2008-12-04 Mark Allen Kastner Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators
JP4892437B2 (ja) * 2007-08-29 2012-03-07 パナソニック株式会社 Ａ／ｄ変換装置
US7679310B2 (en) * 2007-10-24 2010-03-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for controlling pulse width modulation in a power inverter in electric drives
TWI384726B (zh) 2008-08-15 2013-02-01 Ind Tech Res Inst 一種偵測與顯示電動機運轉效率方法與裝置
TW201100832A (en) 2009-06-25 2011-01-01 Nat Univ Chin Yi Technology Motor fault diagnosis method
TWI421178B (zh) 2009-11-25 2014-01-01 Ind Tech Res Inst 智慧型多輪獨立動力輪之差速控制方法及其裝置
CN101860127B (zh) 2010-05-07 2011-12-07 中国石化集团南京化学工业有限公司 电机保运及监测诊断系统
TWI475238B (zh) * 2012-11-29 2015-03-01 Ind Tech Res Inst 馬達功率估計方法及其裝置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7135830B2 (en) * 2003-09-30 2006-11-14 Reliance Electric Technologies, Llc System and method for identifying operational parameters of a motor
CN1818703A (zh) * 2006-03-01 2006-08-16 株洲变流技术国家工程研究中心 一种电机温升试验方法和装置
CN1818704A (zh) * 2006-03-01 2006-08-16 株洲变流技术国家工程研究中心 变频器用于电机温升试验的用途
CN101738582A (zh) * 2008-11-14 2010-06-16 中国科学院沈阳自动化研究所 非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法
CN101975923A (zh) * 2010-08-24 2011-02-16 上海奥波电子有限公司 一种电动机加载性能测试系统
CN202433501U (zh) * 2011-12-22 2012-09-12 华锐风电科技(集团)股份有限公司 一种新型风力发电机叠频试验平台电气设计系统
WO2013099203A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 パナソニック株式会社 モータインバータ装置
CN102645632A (zh) * 2012-04-01 2012-08-22 南京航空航天大学 一种永磁同步电机无角度传感器效率测试系统及控制方法
CN103344915A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 深圳市汇川技术股份有限公司 同步电机温升测试系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9893669B2 (en) 2018-02-13
CN105974308A (zh) 2016-09-28
TWI551874B (zh) 2016-10-01
US20160268947A1 (en) 2016-09-15
TW201632908A (zh) 2016-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Santos et al. Assessment of the energy efficiency estimation methods on induction motors considering real-time monitoring
CN101650390B (zh) 表面式交流永磁同步电机的定子电感参数在线测量方法
CN106199424B (zh) 一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法
CN105974308B (zh) 用于马达变频器的马达效率分析方法
CN105700460A (zh) 一种复杂工况下电机运行效率的监控装置及方法
CN108595902A (zh) 计及谐波影响的直线电机铁耗计算方法及模型
CN112595972A (zh) 一种基于计算机的电机运行状态实时监测系统
CN105116336A (zh) 一种三相异步电动机在线带载测试装置及测试方法
CN102052982A (zh) 基于测功机的电动自行车电动机效率测量和分析方法
CN104515919A (zh) 一种配电变压器能效在线监测分析系统
CN102707233B (zh) 一种三相异步电动机额定功率测定方法
CN103323679B (zh) 绕线式电动机额定工况铁耗测量方法
CN103269188A (zh) 机车牵引电动机组的转速偏差与电流分配关系的判断方法
CN204203414U (zh) 一种电机转子绕组绝缘测量装置
CN203965059U (zh) Opgw线在线监测装置
CN205593562U (zh) 一种简易电机型式试验装置
CN207611099U (zh) 一种变频器测试系统
Dlamini et al. An improved motor replacement strategy using non-intrusive motor efficiency estimation
KR101043096B1 (ko) 전력 품질 측정 방법 및 시스템
CN105068003B (zh) 使用最高效率点测定电动自行车用直流电机实际功率的方法
CN203324415U (zh) 电力电缆设备对芯器
CN117610980B (zh) 一种电力系统量测质量的辅助分析方法及装置
CN202330658U (zh) 一种电机起动性能检测装置
CN102255601A (zh) 一种变频器节能在线多功能监测装置及监测方法
Jingtao In-service motor monitoring and energy management system based on wireless sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant