CN105963109A - 一种盲人避障手环电路系统 - Google Patents

一种盲人避障手环电路系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105963109A
CN105963109A CN201610287578.9A CN201610287578A CN105963109A CN 105963109 A CN105963109 A CN 105963109A CN 201610287578 A CN201610287578 A CN 201610287578A CN 105963109 A CN105963109 A CN 105963109A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance measuring
ultrasonic distance
measuring module
buzzer
blind person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610287578.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李蕊
刘冰
周莹
于居洋
吴伟峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Commerce
Original Assignee
Tianjin University of Commerce
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Commerce filed Critical Tianjin University of Commerce
Priority to CN201610287578.9A priority Critical patent/CN105963109A/zh
Publication of CN105963109A publication Critical patent/CN105963109A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盲人避障手环电路系统。本发明采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC‑SR04(芯片型号)供电，CPU控制超声波测距模块HC‑SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC‑SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声。本发明的盲人避障手环电路系统通过超声波非接触测距，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。

Description

一种盲人避障手环电路系统
技术领域
本发明涉及盲人用品领域，尤其涉及一种盲人避障手环电路系统。
背景技术
盲人由于不能视物，其对环境的感知通常依靠拐杖的触碰来完成，但这种方法探测距离近，且不够直观，在复杂的环境中，会对盲人的安全造成很大的隐患。
发明内容
本发明为了解决盲人用拐杖避障造成的探测距离近，不直观的问题，提供了一种盲人避障手环电路系统，通过非接触测量来实现远距离直观的避障探测。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种盲人避障手环电路系统，其特征在于：
（1）采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC-SR04(芯片型号)供电，CPU控制超声波测距模块HC-SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC-SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声；
（2）其CPU的测量步骤为：启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以1Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的盲人避障手环电路系统通过超声波非接触测距，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。
附图说明
图1所示为本发明的盲人避障手环电路系统的原理框图；
图2所示为本发明的盲人避障手环电路系统的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1所示为本发明的盲人避障手环电路系统的原理框图，包括锂电池、CPU、有源蜂鸣器、超声波测距模块HC-SR04，系统采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC-SR04供电，CPU控制超声波测距模块HC-SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC-SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声。
本发明的盲人避障手环电路系统的流程图如图2所示，包括下述步骤：
启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以1Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量；如此循环测量。
本发明的盲人避障手环电路系统能通过非接触测量，测得障碍物的距离信息，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1. 一种盲人避障手环电路系统，其特征在于：
采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC-SR04供电，CPU控制超声波测距模块HC-SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC-SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声；
其CPU的测量步骤为：启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以1Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量。
CN201610287578.9A 2016-05-04 2016-05-04 一种盲人避障手环电路系统 Pending CN105963109A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610287578.9A CN105963109A (zh) 2016-05-04 2016-05-04 一种盲人避障手环电路系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610287578.9A CN105963109A (zh) 2016-05-04 2016-05-04 一种盲人避障手环电路系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105963109A true CN105963109A (zh) 2016-09-28

Family

ID=56994330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610287578.9A Pending CN105963109A (zh) 2016-05-04 2016-05-04 一种盲人避障手环电路系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105963109A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106017447A (zh) * 2016-05-19 2016-10-12 天津商业大学 一种导盲手环辨向系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014168499A1 (en) * 2013-04-08 2014-10-16 Novelic D.O.O. Apparatus and operation method for visually impaired
CN104739622A (zh) * 2015-02-04 2015-07-01 覃泳睿 一种新型可穿戴导盲设备及其工作方法
CN105030490A (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 程盛阳 一种利用超声波测障的盲人安全帽
CN105287172A (zh) * 2015-11-26 2016-02-03 齐鲁工业大学 一种多功能电子导盲装置
WO2015083183A4 (en) * 2013-12-03 2016-02-25 Verma Abhinav S Hand wearable haptic feedback based navigation device
CN205082815U (zh) * 2015-11-03 2016-03-16 广东石油化工学院 一种座椅式多功能拐杖

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014168499A1 (en) * 2013-04-08 2014-10-16 Novelic D.O.O. Apparatus and operation method for visually impaired
WO2015083183A4 (en) * 2013-12-03 2016-02-25 Verma Abhinav S Hand wearable haptic feedback based navigation device
CN104739622A (zh) * 2015-02-04 2015-07-01 覃泳睿 一种新型可穿戴导盲设备及其工作方法
CN105030490A (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 程盛阳 一种利用超声波测障的盲人安全帽
CN205082815U (zh) * 2015-11-03 2016-03-16 广东石油化工学院 一种座椅式多功能拐杖
CN105287172A (zh) * 2015-11-26 2016-02-03 齐鲁工业大学 一种多功能电子导盲装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106017447A (zh) * 2016-05-19 2016-10-12 天津商业大学 一种导盲手环辨向系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104267819A (zh) 可手势唤醒的电子设备以及电子设备手势唤醒方法
CN103188463A (zh) 应用超声测距的电视防近视预警系统以及预警方法
CN203694028U (zh) 导航避障语音振感盲人帽
CN105768313A (zh) 一种遇障超声波报警智能帽
Khan et al. Wearable navigation assistance system for the blind and visually impaired
CN202453503U (zh) 一种基于单片机的倒车雷达
CN105963109A (zh) 一种盲人避障手环电路系统
CN104077879A (zh) 一种带电警示器
CN109568093A (zh) 一种步行安全综合管理系统及方法
CN104851218A (zh) 一种音量可自动调节的门铃
Al-Barrm et al. 3D ultrasonic stick for blind
CN205843765U (zh) 一种基于传感器的液位测量系统
CN205942998U (zh) 一种婴儿睡眠监护系统
Kale et al. Design of a GPS based Virtual Eye for the Blind People
CN207908680U (zh) 超声波式物体检测装置
Siswono et al. Glasses for the blind using ping ultrasonic, ATMEGA8535 and ISD25120
CN203502586U (zh) 一种基于超声波测距模块的家居安防系统
CN205163569U (zh) 一种智能盲人杖
CN110815222A (zh) 一种智能机器人的避障装置
CN205486694U (zh) 一种预防近距离观看电视的电子装置
CN105701991B (zh) 一种蓝牙耳机式智能防近视仪
CN207669312U (zh) 智能机器人
CN112402195A (zh) 一种助盲设备及其导盲方法
CN202305795U (zh) 一种供盲人使用的简易测距装置
CN111289984A (zh) 一种幼儿行为监测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160928

RJ01 Rejection of invention patent application after publication