CN205163569U - 一种智能盲人杖 - Google Patents

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林华
张晓东
张刚
徐宇宝
程福安
秦志钢
王波
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West Anhui University
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Abstract

本实用新型公开一种智能盲人杖,包括单片机以及与单片机相连接的时钟模块、GSM模块、GPS模块、语音播报模块、液晶模块、按键模块、超声波模块、按键、稳压芯片和血压测量模块。本实用新型盲人智能杖集语音系统于一体方便盲人的使用,以超声波测距为基础,并含有GSM以及GPS模块,一旦盲人遇到危险即可与家人联系,并让家人掌握盲人的位置。其中的心率测量模块来检测盲人当下的心率,以标准指数来判断是否适宜出行,以保证盲人的身心健康;防止意外事故的发生。

Description

一种智能盲人杖
技术领域
本实用新型涉及一种盲人用品,具体是一种智能盲人杖。
背景技术
世界是丰富多彩的,然而盲人却看不到这个绚丽多彩的世界,生活中虽然也有一些帮助盲人生活的电子产品,但是产品很少,有的实用性也不强。所以盲人用品市场难寻,不少人都在呼吁盲人高技术产品的出现。
在我们日常生活中,盲人的生活有诸多不便的地方,其中一个就是盲人在行走过程中,无法了解到前方是否有障碍存在,难免出现撞到障碍物的情况存在。
传统意义上的盲人拐杖只是一根长棍,这样存在许多的缺陷,比如不能探测较长的距离、不能较快反应快速接近的物体且功能单一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能盲人杖,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种智能盲人杖,包括单片机以及与单片机相连接的时钟模块、GSM模块、GPS模块、语音播报模块、液晶模块、按键模块、超声波模块、按键、稳压芯片和血压测量模块;所述按键模块还分别连接语音播报模块、时钟模块和液晶模块;所述时钟模块还连接语音播报模块;所述时钟模块的型号为DS1302;所述单片机的型号为IAP15f2k61s2;所述GPS模块的型号为NEO-6M;所述单片机的P3.2引脚、P3.3引脚、P3.4引脚依次与语音模块的rst引脚、data引脚、busy引脚连接,所述语音模块的Gnd引脚与Vcc引脚通过电容C1连接,所述语音模块的pwm1引脚和pwm2引脚连接喇叭,语音模块的Vreg引脚通过电容C2连接GND端;单片机的P2.5引脚、P2.6引脚、P2.7引脚依次与DS1320时钟芯片的sclk引脚、i/o引脚、ce引脚连接,所述DS1320时钟芯片的Vcc2引脚连接电源,DS1320时钟芯片的X1引脚和X2引脚通过晶振XTLA连接;所述单片机的P5.4引脚和P5.5引脚依次连接超声波模块的trig引脚和ecno引脚;所述单片机的P1.1-P1.6依次与按键模块的按键key1-key6连接,所述单片机的P3.0引脚与GSM联合串口的RXD引脚连接,所述单片机的P3.1引脚与GPS联合串口的TXD引脚连接,所述单片机的P0.0-P0.7引脚以及P2.0-P2.4引脚均与液晶模块连接。
作为本实用新型的优选方案:所述液晶模块的型号为LCD1286。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型盲人智能杖集语音系统于一体方便盲人的使用,以超声波测距为基础,并含有GSM以及GPS模块,一旦盲人遇到危险即可与家人联系,并让家人掌握盲人的位置。其中的心率测量模块来检测盲人当下的心率,以标准指数来判断是否适宜出行,以保证盲人的身心健康;防止意外事故的发生。
附图说明
图1为智能盲人杖的结构框图;
图2为智能盲人杖的电路图;
图3为智能语音盲人杖中超声波模块的测距原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种智能盲人杖,包括单片机以及与单片机相连接的时钟模块、GSM模块、GPS模块、语音播报模块、液晶模块、按键模块、超声波模块、按键、稳压芯片和血压测量模块。
按键模块还分别连接语音播报模块、时钟模块和液晶模块。时钟模块还连接语音播报模块。时钟模块的型号为DS1302。单片机的型号为IAP15f2k61s2。GPS模块的型号为NEO-6M。单片机的P3.2引脚、P3.3引脚、P3.4引脚依次与语音模块的rst引脚、data引脚、busy引脚连接,所述语音模块的Gnd引脚与Vcc引脚通过电容C1连接,所述语音模块的pwm1引脚和pwm2引脚连接喇叭,语音模块的Vreg引脚通过电容C2连接GND端;单片机的P2.5引脚、P2.6引脚、P2.7引脚依次与DS1320时钟芯片的sclk引脚、i/o引脚、ce引脚连接,所述DS1320时钟芯片的Vcc2引脚连接电源,DS1320时钟芯片的X1引脚和X2引脚通过晶振XTLA连接;所述单片机的P5.4引脚和P5.5引脚依次连接超声波模块的trig引脚和ecno引脚;所述单片机的P1.1-P1.6依次与按键模块的按键key1-key6连接,所述单片机的P3.0引脚与GSM联合串口的RXD引脚连接,所述单片机的P3.1引脚与GPS联合串口的TXD引脚连接,所述单片机的P0.0-P0.7引脚以及P2.0-P2.4引脚均与液晶模块连接。液晶模块的型号为LCD1286。
本实用新型的工作原理是:本设计中各模块的功能:1.液晶模块:用来显示我们需要的参数和测量的结果,用作系统的输出模块,也便于实行系统的调节功能;
2.语音播报模块:用语音芯片来让作品播报我们所需要的数据和参数,方便盲人操控整个系统和系统的运行的情况;
3.DS1302时钟模块:采用比较精准的DS1302芯片来作为时钟源来输出当下时间并显示在12864液晶屏上;并可以通过按键来实行调整时间
4.超声波模块:用来测量和检测盲人行走路段的障碍物与盲人之间的距离,然后由语音芯片来提示或警告;并可以通过按键设置警告距离等;
5..GSM模块:通过单片机控制方便与其家人进行联系,还能避免盲人遇到突发情况,可以及时通知家人得到安全保障;
6..GPS模块:本功能主要是解决盲人无法辨别道路和无法告诉别人自己的具体位置信息,便可以通过此模块来解决,发送具体经度和纬度到手机,来告知别人;
7..血压测量模块:本功能主要是因为盲人一般身体状况不如正常人,可以通过此模块监测盲人的身体血压情况,以保证盲人安全出行和身体健康状况;
8.按键模块:我们利用外部按键来操控和改变我们需要的使用参数和实现功能。
由单片机IAP15f2k61s2编程产生40KHZ的方波脉冲,由P2.6口输出,就可以在接收口P2.7(Echo引脚)等待高电平输出。一旦有高电平输出,即在模块中经过放大电路,驱动超声波发射探头发射超声波。发射出去的超声波经障碍物反射回来后,由超声波接收头接收到信号,通过接收电路的检波放大、积分整形及一系列处理,接收口P2.7口即变为低电平,读取单片机中定时器的值。单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离,并由液晶显示出来。
该测距装置是由超声波模块、单片机和LCD显示电路、语音播报模块及DS1302时钟芯片组成。传感器输入端与发射接收电路组成超声波测距模块,模块的输入输出端与单片机相连接,单片机的输出端与显示电路的输入端相连接。
该作品以单片机控制为核心,通过语音模块,超声波模块,液晶显示模块,ds1302时钟模块,心率测量模块,GSM模块,GPS模块相结合实现盲人杖的智能化,极大方便了盲人的生活,作品主界面显示当前日期时间、发出语音警示的距离,实时显示人与障碍物之间的距离,当距离大于350cm时显示“---cm”,如果距离前方无障碍物或者离障碍物较远,不会语音警示;当进入警告范围时,语音模块则警报提醒。按下key1键进入时间调整界面并可加减年,再次按下可调月,依次按下可调年,月,日,星期,时,分,日期时间可用key2,key3按键实现了日期时间的加减设置,且加减时考虑到盲人看不到会播报加减的时间,当按下第八次key1键时跳回主界面。若盲人想知道时间按下key5键即可语音播报当时时间,当按下key4键,进入警告距离设置界面,按下key2,key3加减警告距离,再次按下key4语音播报设置的警告距离,提醒盲人返回主界面。当所在区域内可燃性气体超标时,语音系统会发出警报,以保护盲人安全。当盲人想测量心率时,将手指放在心率测量传感器上即可测量盲人心率,当盲人心率不正常时发出警报,而当盲人遇到危险时按下key6键即可通过GSM模块和GPS模块联系家人,并告知家人自己的位置。

Claims (2)

1.一种智能盲人杖,其特征在于,包括单片机以及与单片机相连接的时钟模块、GSM模块、GPS模块、语音播报模块、液晶模块、按键模块、超声波模块、按键、稳压芯片和血压测量模块;所述按键模块还分别连接语音播报模块、时钟模块和液晶模块;所述时钟模块还连接语音播报模块;所述时钟模块的型号为DS1302;所述单片机的型号为IAP15f2k61s2;所述GPS模块的型号为NEO-6M;所述单片机的P3.2引脚、P3.3引脚、P3.4引脚依次与语音模块的rst引脚、data引脚、busy引脚连接,所述语音模块的Gnd引脚与Vcc引脚通过电容C1连接,所述语音模块的pwm1引脚和pwm2引脚连接喇叭,语音模块的Vreg引脚通过电容C2连接GND端;单片机的P2.5引脚、P2.6引脚、P2.7引脚依次与DS1320时钟芯片的sclk引脚、i/o引脚、ce引脚连接,所述DS1320时钟芯片的Vcc2引脚连接电源,DS1320时钟芯片的X1引脚和X2引脚通过晶振XTLA连接;所述单片机的P5.4引脚和P5.5引脚依次连接超声波模块的trig引脚和ecno引脚;所述单片机的P1.1-P1.6依次与按键模块的按键key1-key6连接,所述单片机的P3.0引脚与GSM联合串口的RXD引脚连接,所述单片机的P3.1引脚与GPS联合串口的TXD引脚连接,所述单片机的P0.0-P0.7引脚以及P2.0-P2.4引脚均与液晶模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能盲人杖,其特征在于,所述液晶模块的型号为LCD1286。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110074951A (zh) * 2019-05-31 2019-08-02 苏州工业职业技术学院 一种多功能盲人拐杖

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