CN105963027B - 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 - Google Patents
一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105963027B CN105963027B CN201610403255.1A CN201610403255A CN105963027B CN 105963027 B CN105963027 B CN 105963027B CN 201610403255 A CN201610403255 A CN 201610403255A CN 105963027 B CN105963027 B CN 105963027B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- perspective
- image arrangement
- art
- connecting rod
- used cooperatively
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,包括定位元件,其具有透光区域、交叉显影线和光线发射元件,交叉显影线和光线发射元件设置在透光区域的中心,光线发射元件的光线发射方向垂直于透光区域,透光区域与术中影像透视装置配合使用时设置在术中影像透视装置的射线通过区域的横截面上且光线发射方向朝向术中影像透视装置中的被透视对象,从而与术中影像透视装置配合进行手术定位。本发明操作简单快速,定位准确,从而保证手术顺利实施及缩短手术时间,另外,透视时间短,患者和医护人员的射线照射量小,从而减少对患者和医护人员的身体损害,且设计巧妙,结构简洁,制造及维护成本低,适于大规模推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及手术定位装置技术领域,具体是指一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置。
背景技术
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作,来维持患者的健康,是外科的主要治疗方法,俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病,如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。
术中精准定位是保证手术位置准确及手术成功的关键。外科技术和影像学技术的结合,使得手术过程中定位技术得到一定程度的发展,术中特别是在骨科手术中透视成为手术定位的常规方法,但是传统的定位方式,有操作复杂,定位不准确,反复投照增加手术时间及患者和医护人员的射线照射量等缺点,外科的重要发展趋势是手术的微创化,微创手术具有创伤小,疤痕小,疗效满意,恢复快等优点,微创手术切口小,特别要求定位的准确性,准确的定位和穿刺方向准确性是保证手术顺利实施及缩短手术时间的前提。
例如,在进行脊柱外科手术前,往往需要先定位目标椎体的椎弓根。目前普遍采用微创手术体表透视定位方法进行椎弓根的定位:首先,在C型臂X线机透视下,通过体外触诊,大致确定目标椎体的棘突,再将1枚克氏针横置于该椎体棘突上方,透视后定出椎弓根的上缘,并标定其上缘,再将克氏针置于棘突旁1.5cm处,再次透视,经反复移动克氏针位置,从而确定穿刺点。这种定位方法操作复杂,往往需多次透视才能确定出一侧的穿刺点,定位容易不准确,透视时间长,导致医生和患者接触射线的时间长,极易对其身体造成损害。
从而,运用现代理念来设计一种操作简单,定位准确最好还可辅助穿刺操作的脊柱手术专用定位装置对于方便手术操作,减少投照次数,提高手术成功率,具有十分重要的实用价值。
因此,需要提供一种手术定位装置,其操作简单快速,定位准确,从而保证手术顺利实施及缩短手术时间,另外,透视时间短,患者和医护人员的射线照射量小,从而减少对患者和医护人员的身体损害,且设计巧妙,结构简洁,制造及维护成本低。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺点,本发明的一个目的在于提供一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其操作简单快速,定位准确,从而保证手术顺利实施及缩短手术时间,适于大规模推广应用。
本发明的另一目的在于提供一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,与其配合使用的术中影像透视装置的透视时间短,患者和医护人员的射线照射量小,从而减少对患者和医护人员的身体损害,适于大规模推广应用。
本发明的另一目的在于提供一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其设计巧妙,结构简洁,制造及维护成本低,适于大规模推广应用。
为达到以上目的,本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特点是,包括定位元件,所述定位元件具有透光区域、交叉显影线和光线发射元件,所述交叉显影线和所述光线发射元件设置在所述透光区域的中心,所述光线发射元件的光线发射方向垂直于所述透光区域,所述透光区域用于与术中影像透视装置配合使用时设置在所述术中影像透视装置的射线通过区域的横截面上且所述光线发射方向朝向所述术中影像透视装置中的被透视对象。
较佳地,所述交叉显影线为十字形显影线。
较佳地,所述透光区域还具有网格状显影线。
更佳地,所述网格状显影线的每条显影线上具有位置标识符号。
较佳地,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括固定元件,所述固定元件设置在所述定位元件上用于将所述定位元件固定在所述术中影像透视装置上。
更佳地,所述固定元件用于将所述定位元件固定在所述术中影像透视装置的球管侧或影像采集侧。
较佳地,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括直形连接杆、连接元件、弧形连接杆和穿刺杆,所述直形连接杆竖向设置在所述定位元件的下方并连接所述的透光区域的中心,所述弧形连接杆竖向设置在所述直形连接杆的下方并通过所述连接元件连接所述直形连接杆,所述弧形连接杆沿所述弧形连接杆的长度方向可滑动设置在所述连接元件中,所述连接元件水平可转动连接所述直形连接杆或者所述直形连接杆水平可转动连接所述的透光区域的中心,所述弧形连接杆上沿所述弧形连接杆所在的圆的半径方向设置有穿刺显影线,所述穿刺杆沿所述弧形连接杆所在的圆的半径方向可滑动设置在所述弧形连接杆中。
更佳地,所述直形连接杆的上端具有螺扣,所述的透光区域的中心具有朝下的螺扣状突起接口,所述螺扣连接所述螺扣状突起接口。
更佳地,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括角度标识元件,所述角度标识元件的中心套设在所述直形连接杆上。
更佳地,所述弧形连接杆上沿所述弧形连接杆所在的圆的半径方向设置有滑动槽,所述穿刺杆可滑动设置在所述滑动槽中。
更佳地,所述弧形连接杆的半径等于所述术中影像透视装置的旋转半径减去所述直形连接杆的长度、所述连接元件的长度和所述定位元件的厚度。
本发明的有益效果主要在于:
1、本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置包括定位元件,定位元件具有透光区域、交叉显影线和光线发射元件,交叉显影线和光线发射元件设置在透光区域的中心,光线发射元件的光线发射方向垂直于透光区域,透光区域与术中影像透视装置配合使用时设置在术中影像透视装置的射线通过区域的横截面上且光线发射方向朝向术中影像透视装置中的被透视对象,从而与术中影像透视装置配合进行手术定位,操作简单快速,定位准确,从而保证手术顺利实施及缩短手术时间,适于大规模推广应用。
2、本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置包括定位元件,定位元件具有透光区域、交叉显影线和光线发射元件,交叉显影线和光线发射元件设置在透光区域的中心,光线发射元件的光线发射方向垂直于透光区域,透光区域与术中影像透视装置配合使用时设置在术中影像透视装置的射线通过区域的横截面上且光线发射方向朝向术中影像透视装置中的被透视对象,从而与术中影像透视装置配合进行手术定位,与其配合使用的术中影像透视装置的透视时间短,患者和医护人员的射线照射量小,从而减少对患者和医护人员的身体损害,适于大规模推广应用。
3、本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置包括定位元件,定位元件具有透光区域、交叉显影线和光线发射元件,交叉显影线和光线发射元件设置在透光区域的中心,光线发射元件的光线发射方向垂直于透光区域,透光区域与术中影像透视装置配合使用时设置在术中影像透视装置的射线通过区域的横截面上且光线发射方向朝向术中影像透视装置中的被透视对象,从而与术中影像透视装置配合进行手术定位,设计巧妙,结构简洁,制造及维护成本低,适于大规模推广应用。
本发明的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明,附图和权利要求得以充分体现,并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
图1是本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置的一具体实施例安装于术中影像透视装置的主视示意图。
图2是图1所示的具体实施例的定位元件的仰视示意图。
图3是图1所示的具体实施例的定位元件和固定元件的组件的立体示意图。
(符号说明)
1定位元件;2直形连接杆;3弧形连接杆;4穿刺杆;5位置标识符号;6交叉显影线;7螺扣状突起接口;8固定元件;9术中影像透视装置;10网格状显影线;11透光区域。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容,特举以下实施例详细说明。
请参见图1-图3所示,本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置包括定位元件1(也可称为定位栅栏),所述定位元件1具有透光区域11、交叉显影线6和光线发射元件(图中未示出),所述交叉显影线6和所述光线发射元件设置在所述透光区域11的中心,所述光线发射元件的光线发射方向垂直于所述透光区域11,所述透光区域11用于与术中影像透视装置9配合使用时设置在所述术中影像透视装置9的射线通过区域(光路)的横截面上且所述光线发射方向朝向所述术中影像透视装置9中的被透视对象。
所述透光区域11可以是透明区域,也可以是开口区域,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述透光区域11是开口区域。
所述光线发射元件用于发射光线至被透视对象例如患者的身体部位用于定位,所述光线发射元件可以是任何合适的光线发射元件,在本发明的一具体实施例中,所述光线发射元件是激光发射元件。
所述光线发射元件的发射光线可以为具有任何截面形状的光线至被透视对象用于定位,较佳地,所述发射光线可以是具有点状截面形状的光线,即一束圆柱形光线;或是具有交叉线截面形状的光线,即一束十字形或X形截面形状的光线,例如两束扁形光线交叉形成。在本发明的一具体实施例中,所述发射光线是具有十字形截面形状的光线。
所述交叉显影线6可以是任何合适形状的交叉显影线,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述交叉显影线6为十字形显影线。更优选地,该十字形显影线与所述发射光线的截面形状相同且重叠。
为了便于术中影像透视装置9辨识,较佳地,所述透光区域11还具有网格状显影线10。请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述网格状显影线10以所述的透光区域11的中心对称分布。甚至所述交叉显影线6可以是所述网格状显影线10的一部分。
为了便于术中影像透视装置9辨识,较佳地,所述交叉显影线6和所述网格状显影线10为半透光或不透光的,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述交叉显影线6和所述网格状显影线10为不透光的。
为了进一步便于术中影像透视装置9辨识,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述网格状显影线10的每条显影线上具有位置标识符号5。
所述位置标识符号5可以是任何合适的位置标识符号。较佳地,所述位置标识符号5是三角形或矩形。请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述位置标识符号5是三角形和矩形。
为了将定位元件1固定,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括固定元件8,所述固定元件8设置在所述定位元件1上用于将所述定位元件1固定在所述术中影像透视装置9上。
所述固定元件8可以是任何合适的固定元件,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述固定元件8是固定螺丝。
所述固定元件8可以用于将所述定位元件1固定在所述术中影像透视装置9的任何合适位置,更佳地,所述固定元件8用于将所述定位元件1固定在所述术中影像透视装置9的球管侧或影像采集侧。请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述固定元件8用于将所述定位元件1固定在所述术中影像透视装置9的影像采集侧(即图像接收器侧)。
为了辅助穿刺,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括直形连接杆2、连接元件(图中未示出)、弧形连接杆3和穿刺杆4,所述直形连接杆2竖向设置在所述定位元件1的下方并连接所述的透光区域11的中心,所述弧形连接杆3竖向设置在所述直形连接杆2的下方并通过所述连接元件连接所述直形连接杆2,所述弧形连接杆3沿所述弧形连接杆3的长度方向可滑动设置在所述连接元件中,所述连接元件水平可转动连接所述直形连接杆2或者所述直形连接杆2水平可转动连接所述的透光区域11的中心,所述弧形连接杆3上沿所述弧形连接杆3所在的圆的半径方向设置有穿刺显影线(图中未示出),所述穿刺杆4沿所述弧形连接杆3所在的圆的半径方向可滑动设置在所述弧形连接杆3中。
所述连接元件水平可转动连接所述直形连接杆2可以采用任何合适的结构,在本发明的一具体实施例中,所述连接元件套设在所述直形连接杆2上。
所述直形连接杆2连接所述的透光区域11的中心可以采用任何合适的结构,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述直形连接杆2的上端具有螺扣(图中未示出),所述的透光区域11的中心具有朝下的螺扣状突起接口7,所述螺扣连接所述螺扣状突起接口7。
为了清楚所述弧形连接杆3水平转动的角度,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括角度标识元件(图中未示出),所述角度标识元件的中心套设在所述直形连接杆2上。如果所述直形连接杆2水平可转动连接所述的透光区域11的中心,则所述角度标识元件的中心可以套设在所述的透光区域11的中心。
所述穿刺杆4沿所述弧形连接杆3所在的圆的半径方向可滑动设置在所述弧形连接杆3中可以采用任何合适的结构,请参见图1-图3所示,在本发明的一具体实施例中,所述弧形连接杆3上沿所述弧形连接杆3所在的圆的半径方向设置有滑动槽(图中未示出),所述穿刺杆4可滑动设置在所述滑动槽中。
在本发明中,所述直形连接杆2可以具有不同长度,所述弧形连接杆3所在的圆可以具有不同半径,特定长度的直形连接杆2与特定半径的弧形连接杆3可以配合使用,例如,所述弧形连接杆3的半径等于所述术中影像透视装置9的旋转半径减去所述直形连接杆2的长度、所述连接元件的长度和所述定位元件1的厚度,即弧形连接杆3的半径=术中影像透视装置9的旋转半径-直形连接杆2的长度-连接元件的长度-定位元件1的厚度。
为了不影响定位,较佳地,光路中的除显影线外的其它元件最好都为透光元件,例如,所述直形连接杆2、所述弧形连接杆3、所述连接元件和所述穿刺杆4均为透光元件。
本发明使用时,将定位元件1通过固定元件8固定在术中影像透视装置9的影像采集侧,使定位元件1的透光区域11设置在所述术中影像透视装置9的射线通过区域的横截面上且所述光线发射方向朝向所述术中影像透视装置9中的被透视对象。
患者麻醉后,将患者按照手术需要体位进行摆放并固定(以下以患者俯卧位为例进行说明),先将术中影像透视装置9设定为侧位投照,术中影像透视装置9在患者侧方与患者身体轴线垂直,初步将十字定位激光设定在手术中心部位,透视,根据定位元件1显示的位置和刻度,调整术中影像透视装置9位置,使得图像上的定位元件1的中心十字对准拟手术部位,将术中影像透视装置9旋转90度,仅沿垂直于身体方向调整术中影像透视装置9位置,十字激光初步对准手术位置,透视,确认位置,使得影像图像上的中心十字对准拟手术部位。旋转调整弧形连接杆3方向,透视,通过弧形连接杆3上的穿刺显影线确认穿刺方向是否满意,满意后,通过穿刺杆4进行穿刺。
因此,本发明通过定位元件的光线发射元件发射光线至被透视对象例如患者的身体部位用于初步定位,然后透视,并结合定位元件的十字形显影线调整术中影像透视装置位置,从而实现快速定位,操作简单,术中影像透视装置透视时间短,患者和医护人员的射线照射量小。
从而,本发明构思新颖,结构简单,使用方便,定位准确,与影像装置配合使用,能够满足外科手术定位要求,该领域技术人员均能顺利实施。
综上,本发明的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置操作简单快速,定位准确,从而保证手术顺利实施及缩短手术时间,另外,术中影像透视装置透视时间短,患者和医护人员的射线照射量小,从而减少对患者和医护人员的身体损害,且设计巧妙,结构简洁,制造及维护成本低,适于大规模推广应用。
由此可见,本发明的目的已经完整并有效的予以实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明,在不背离所述原理下,实施方式可作任意修改。所以,本发明包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。
Claims (10)
1.一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,包括定位元件,所述定位元件具有透光区域、交叉显影线和光线发射元件,所述交叉显影线和所述光线发射元件设置在所述透光区域的中心,所述光线发射元件的光线发射方向垂直于所述透光区域,所述透光区域用于与术中影像透视装置配合使用时设置在所述术中影像透视装置的射线通过区域的横截面上且所述光线发射方向朝向所述术中影像透视装置中的被透视对象,
所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括直形连接杆、连接元件、弧形连接杆和穿刺杆,所述直形连接杆竖向设置在所述定位元件的下方并连接所述的透光区域的中心,所述弧形连接杆竖向设置在所述直形连接杆的下方并通过所述连接元件连接所述直形连接杆,所述弧形连接杆沿所述弧形连接杆的长度方向可滑动设置在所述连接元件中,所述连接元件水平可转动连接所述直形连接杆或者所述直形连接杆水平可转动连接所述的透光区域的中心,所述弧形连接杆上沿所述弧形连接杆所在的圆的半径方向设置有穿刺显影线,所述穿刺杆沿所述弧形连接杆所在的圆的半径方向可滑动设置在所述弧形连接杆中。
2.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述交叉显影线为十字形显影线。
3.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述透光区域还具有网格状显影线。
4.如权利要求3所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述网格状显影线的每条显影线上具有位置标识符号。
5.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括固定元件,所述固定元件设置在所述定位元件上用于将所述定位元件固定在所述术中影像透视装置上。
6.如权利要求5所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述固定元件用于将所述定位元件固定在所述术中影像透视装置的球管侧或影像采集侧。
7.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述直形连接杆的上端具有螺扣,所述的透光区域的中心具有朝下的螺扣状突起接口,所述螺扣连接所述螺扣状突起接口。
8.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置还包括角度标识元件,所述角度标识元件的中心套设在所述直形连接杆上。
9.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述弧形连接杆上沿所述弧形连接杆所在的圆的半径方向设置有滑动槽,所述穿刺杆可滑动设置在所述滑动槽中。
10.如权利要求1所述的与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置,其特征在于,所述弧形连接杆的半径等于所述术中影像透视装置的旋转半径减去所述直形连接杆的长度、所述连接元件的长度和所述定位元件的厚度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610403255.1A CN105963027B (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610403255.1A CN105963027B (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105963027A CN105963027A (zh) | 2016-09-28 |
CN105963027B true CN105963027B (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=57010274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610403255.1A Active CN105963027B (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105963027B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2552494Y (zh) * | 2002-06-11 | 2003-05-28 | 阎会秋 | 输尿管切开取石术体表切口定位尺 |
DE102007013407B4 (de) * | 2007-03-20 | 2014-12-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Korrekturinformation |
CN202313374U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 崔巍 | 一种ct穿刺体表定位栅 |
WO2015001807A1 (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投影システム |
CN203458398U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-03-05 | 复旦大学附属金山医院 | 一种激光辅助c型臂x线机体表定位装置 |
CN203555834U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-23 | 马辉福 | 影像体表定位贴 |
CN204863479U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-16 | 丽水市中心医院 | 一种脊柱节段及椎弓根体表定位器 |
CN206026447U (zh) * | 2016-06-08 | 2017-03-22 | 陈自强 | 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 |
-
2016
- 2016-06-08 CN CN201610403255.1A patent/CN105963027B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105963027A (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105708528B (zh) | 一种椎间孔穿刺导向装置 | |
US10299879B2 (en) | System and method for aligning an elongated tool to an occluded target | |
US20110077657A1 (en) | Drill-aiming method and apparatus | |
JP2009511136A (ja) | 照準装置 | |
CN108451631A (zh) | 一种股骨颈空心螺钉导针定位装置及使用方法 | |
CN103393462A (zh) | 一种体外动力髋螺钉导向器 | |
CN113907859B (zh) | 一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置 | |
CN105963027B (zh) | 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 | |
CN103845114A (zh) | 一种ct引导经皮穿刺立体定位架 | |
Shrestha et al. | Fluoroscopy guided percutaneous transpedicular biopsy for thoracic and lumbar vertebral body lesion: technique and safety in 23 consecutive cases | |
CN206630673U (zh) | 手术机器人手术器械夹持导引装置 | |
US6471711B2 (en) | Device for guiding puncture needle | |
CN206026447U (zh) | 一种与术中影像透视装置配合使用的手术定位装置 | |
CN209899554U (zh) | 骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器及其组件 | |
CN103800077B (zh) | 藕形导向定位器 | |
CN110680494A (zh) | 长骨髓内钉三维可调锁钉导向器 | |
CN105963000A (zh) | 胸腰椎穿刺定位装置 | |
CN211094770U (zh) | 经皮内视镜椎间盘定位装置 | |
CN109044501A (zh) | 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法 | |
US9452269B2 (en) | Method, retention device and medical treatment device for stable support of a needle to be inserted into a patient | |
CN106264686A (zh) | 万向穿刺定位器 | |
CN208435736U (zh) | 一种经皮椎弓根穿刺导向系统及其微调棒 | |
CN105748142B (zh) | 一种拆卸式双侧型经皮个体化椎弓根螺钉导航模板装置 | |
CN209529315U (zh) | 一种股骨颈空心螺钉导针定位装置 | |
CN104207849A (zh) | 移动式c形臂x线机专用的伸缩式瞄准装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |