CN105960870A - 一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法 - Google Patents

一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105960870A
CN105960870A CN201610293843.4A CN201610293843A CN105960870A CN 105960870 A CN105960870 A CN 105960870A CN 201610293843 A CN201610293843 A CN 201610293843A CN 105960870 A CN105960870 A CN 105960870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suspension
frame
suspension holdfast
hitching
hitching frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610293843.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105960870B (zh
Inventor
徐岳平
顾锦波
李星晨
李佳奇
郑峰君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG XIAOJING AGRICULTURE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG XIAOJING AGRICULTURE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG XIAOJING AGRICULTURE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical ZHEJIANG XIAOJING AGRICULTURE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201610293843.4A priority Critical patent/CN105960870B/zh
Publication of CN105960870A publication Critical patent/CN105960870A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105960870B publication Critical patent/CN105960870B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors

Abstract

本发明公开一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法。装置包括机架、上拉杆、升降液压油缸、下拉杆、挂接架、悬挂支架、悬挂销轴、固定销轴、定位销轴、连接板、弹性撑杆，上拉杆、下拉杆的前端与机架铰链连接，前端与悬挂支架铰链连接，挂接架通过连接板与作业机具架连接，两支弹性撑杆的两端分别与下拉杆后端、作业机具架连接。利用挂接架、悬挂支架嵌套式结构的导向作用，使挂接架方便嵌入悬挂支架内，通过悬挂销轴、固定销轴、定位销轴三点刚性定位，满足了同一水田动力底盘挂接插秧、直播、开排水沟、喷施农药等多种作业机具的需求，装拆方便、省力，为提高动力底盘的年利用率创造了条件。

Description

一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种水田作业快速装夹通用悬挂装置，尤其涉及一种水田插秧机、直播机、植保机等多作业机具能够与动力底盘快速装夹的通用悬挂装置。
背景技术
悬挂装置是农业机械动力底盘与作业机具连接的部件，其结构直接影响动力底盘的作业效率、年利用率等。特别是水田作业中，水稻插秧、直播、开排水沟、施肥、植保等各作业环节时间均较短，而目前插秧、直播、开排水沟、喷施农药等作业机具均分别有专用的悬挂装置，即同一悬挂装置只能挂接对应的作业机具，均不能以同一动力底盘为动力源进行工作，造成了大量水田动力底盘一年中长时间休置，年利用率极低，直接大幅增加了农业生产成本高，也对机具的存放、保养、维修等工作也十分不利，特别是水田作业动力底盘是配套作业机具的重要组成，一般占总销售价的70％以上，水田作业动力底盘悬挂装置通用性也极大地制约了水稻种植机械化水平。因此，特别需要研制能够适应插秧、直播、开排水沟、喷施农药等多种作业机具快速装夹的通用悬挂装置，提高水田作业动力底盘的通用性以及与其它机具挂接的便捷性，以水田作业动力底盘年利用率，降低农业生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有水田作业动力底盘专用性强、年利用率、悬挂装置通用性差等缺点，本发明提供一种能够适应水稻插秧、直播、开排水沟、施肥、植保等各作业机具与同一动力底盘快速装夹的通用悬挂装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
水田作业快速装夹通用悬挂装置，包括机架、上拉杆、升降液压油缸、下拉杆、挂接架、悬挂支架、悬挂销轴、固定销轴、定位销轴、连接板、弹性撑杆，上拉杆、下拉杆均为桁架结构，上拉杆前端与机架铰链连接，上拉杆后端与悬挂支架的上销孔铰链连接，下拉杆前端与机架铰链连接，下拉杆后端与悬挂支架的下销孔铰链连接，两支弹性撑杆一端与下拉杆两个后端部铰链连接；升降液压油缸前端与机架铰链连接，升降液压油缸后端与上拉杆中部铰链连接；悬挂销轴穿过挂接架固定在挂接架中部，定位销轴穿过挂接架固定在挂接架下部，连接板固定在挂接架的后下部；处于挂接状态时，挂接架通过连接板与待连接的作业机具架固定，挂接架嵌入悬挂支架内，悬挂销轴两端挂接在悬挂支架的悬挂槽上，定位销轴两端伸入悬挂支架的定位槽内，固定销轴穿过悬挂支架和挂接架将悬挂支架和挂接架锁止。
所述悬挂支架为矩形槽结构，在矩形槽两侧前上部、前下部分别设有上销孔、下销孔，悬挂支架两侧后部上端设“C”形悬挂槽，悬挂支架两侧后下部设“U”形定位槽，悬挂支架两侧的悬挂槽、定位槽之间设有固定销孔。
所述挂接架为矩形槽结构，挂接架的矩形槽与悬挂支架同方向，且挂接架两外侧面与悬挂支架内侧面是间隙配合的偶件，挂接架上的悬挂销轴、中间孔、定位销轴的中心的空间位置与悬挂支架上的悬挂槽、固定销孔、定位槽的中心的空间位置相同。
本发明的另一目的在于提供一种使用所述的装置的水田作业快速装夹通用悬挂方法，步骤如下：作业机具挂接时，首先挂接架通过连接板作业机具架上，然后动力底盘移动使悬挂支架接近挂接架，通过升降液压油缸使悬挂支架的悬挂槽略低于挂接架的悬挂销轴，然后悬挂支架逐渐后移套在挂接架上，接着升降液压油缸使悬挂支架上升，悬挂销轴嵌入悬挂支架的悬挂槽，随着升降液压油缸进一步提升悬挂支架，挂接架以悬挂销轴为轴向下旋转，定位销轴伸入至悬挂支架的定位槽，此时悬挂支架的固定销孔与挂接架中间孔的圆心重合，固定销轴穿过固定销孔和中间孔，从而将悬挂支架与挂接架固定在一起；最后，铰链在下拉杆后端的两个弹性撑杆的另一端与作业机具架连接，从而提高了作业机具工作横向的稳定性，实现动力底盘与作业机具快速装夹。
本发明具有的有益效果是：通过连接板将挂接架与不同的作业机具快速连接，利用挂接架、悬挂支架的嵌套式偶件结构的导向作用，挂接架方便嵌入悬挂支架内，通过悬挂销轴、固定销轴、定位销轴将挂接架、悬挂支架刚性连接在一起，实现了同一悬挂装置挂接不同的作业机具，实现了悬挂系统的通用化。
附图说明
图1是用于悬挂系统的快速装夹装置的三维结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中悬挂支架的三维结构示意图；
图4是本发明中挂接架的三维结构示意图；
图中：机架1、上拉杆2、升降液压油缸3、下拉杆4、挂接架5、悬挂支架6、悬挂销轴7、固定销轴8、定位销轴9、连接板10、弹性撑杆11、上销孔12、悬挂槽13、固定销孔14、定位槽15、下销孔16、中间孔17。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种水田作业快速装夹通用悬挂装置包括机架1、上拉杆2、升降液压油缸3、下拉杆4、挂接架5、悬挂支架6、悬挂销轴7、固定销轴8、定位销轴9、连接板10、弹性撑杆11，上拉杆2、下拉杆4均为桁架结构，上拉杆2前端与机架1铰链连接，上拉杆2后端与悬挂支架6的上销孔12铰链连接，下拉杆4前端与机架1铰链连接，下拉杆4后端与悬挂支架6的下销孔16铰链连接，两支弹性撑杆11一端与下拉杆4两个后端部铰链连接；升降液压油缸3前端与机架1铰链连接，升降液压油缸3后端与上拉杆2中部铰链连接；悬挂销轴7穿过挂接架5固定在挂接架5中部，定位销轴9穿过挂接架5固定在挂接架5下部，连接板10固定在挂接架5的后下部；处于挂接状态时，挂接架5通过连接板10与需要连接的作业机具架固定，挂接架5嵌入悬挂支架6内，悬挂销轴7两端挂接在悬挂支架6的悬挂槽13上，定位销轴9两端伸入悬挂支架6定位槽15内，固定销轴8穿过悬挂支架6和挂接架5将悬挂支架6和挂接架5锁止。
悬挂支架6为矩形槽结构，在矩形槽两侧前上部、前下部分别设有上销孔12、下销孔16，悬挂支架6两侧后部上端设“C”形悬挂槽13，悬挂支架6两侧后下部设“U”形定位槽15，悬挂支架6两侧的悬挂槽13、定位槽15之间设有固定销孔14。
挂接架5为矩形槽结构，挂接架5的矩形槽与悬挂支架6同方向，且挂接架5两外侧面与悬挂支架6内侧面是间隙配合的偶件，挂接架5上的悬挂销轴7、中间孔17、定位销轴8的中心的空间位置与悬挂支架6上的悬挂槽13、固定销孔14、定位槽15的中心的空间位置相同。
本发明的工作过程即悬挂方法步骤如下：
作业机具挂接时，首先挂接架5通过连接板10作业机具架上，然后动力底盘移动使悬挂支架6接近挂接架5，通过升降液压油缸3使悬挂支架6的悬挂槽13略低于挂接架5的悬挂销轴7，然后悬挂支架6逐渐后移套在挂接架5上，接着升降液压油缸3使悬挂支架6上升，悬挂销轴7便嵌入悬挂支架6的悬挂槽，随着升降液压油缸3进一步提升悬挂支架6，挂接架5以悬挂销轴7为轴向下旋转，定位销轴9便伸入至悬挂支架6的定位槽15，此时悬挂支架6的固定销孔14与挂接架5中间孔17的圆心重合，固定销轴8穿过固定销孔14和中间孔17，从而将悬挂支架6与挂接架5固定在一起；最后，铰链在下拉杆4后端的两个弹性撑杆11的另一端与作业机具架连接，从而提高了作业机具工作横向的稳定性，实现动力底盘与作业机具快速装夹。

Claims (4)

1.一种水田作业快速装夹通用悬挂装置，其特征在于：包括机架(1)、上拉杆(2)、升降液压油缸(3)、下拉杆(4)、挂接架(5)、悬挂支架(6)、悬挂销轴(7)、固定销轴(8)、定位销轴(9)、连接板(10)、弹性撑杆(11)，上拉杆(2)、下拉杆(4)均为桁架结构，上拉杆(2)前端与机架(1)铰链连接，上拉杆(2)后端与悬挂支架(6)的上销孔(12)铰链连接，下拉杆(4)前端与机架(1)铰链连接，下拉杆(4)后端与悬挂支架(6)的下销孔(16)铰链连接，两支弹性撑杆(11)一端与下拉杆(4)两个后端部铰链连接；升降液压油缸(3)前端与机架(1)铰链连接，升降液压油缸(3)后端与上拉杆(2)中部铰链连接；悬挂销轴(7)穿过挂接架(5)固定在挂接架(5)中部，定位销轴(9)穿过挂接架(5)固定在挂接架(5)下部，连接板(10)固定在挂接架(5)的后下部；处于挂接状态时，挂接架(5)通过连接板(10)与待连接的作业机具架固定，挂接架(5)嵌入悬挂支架(6)内，悬挂销轴(7)两端挂接在悬挂支架(6)的悬挂槽(13)上，定位销轴(9)两端伸入悬挂支架(6)的定位槽(15)内，固定销轴(8)穿过悬挂支架(6)和挂接架(5)将悬挂支架(6)和挂接架(5)锁止。
2.根据权利要求1所述的一种水田作业快速装夹通用悬挂装置，其特征在于所述悬挂支架(6)为矩形槽结构，在矩形槽两侧前上部、前下部分别设有上销孔(12)、下销孔(16)，悬挂支架(6)两侧后部上端设“C”形悬挂槽(13)，悬挂支架(6)两侧后下部设“U”形定位槽(15)，悬挂支架(6)两侧的悬挂槽(13)、定位槽(15)之间设有固定销孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水田作业快速装夹通用悬挂装置，其特征在于所述挂接架(5)为矩形槽结构，挂接架(5)的矩形槽与悬挂支架(6)同方向，且挂接架(5)两外侧面与悬挂支架(6)内侧面是间隙配合的偶件，挂接架(5)上的悬挂销轴(7)、中间孔(17)、定位销轴(8)的中心的空间位置与悬挂支架(6)上的悬挂槽(13)、固定销孔(14)、定位槽(15)的中心的空间位置相同。
4.一种使用权利要求1所述的装置的水田作业快速装夹通用悬挂方法，其特征在于步骤如下：作业机具挂接时，首先挂接架(5)通过连接板(10)作业机具架上，然后动力底盘移动使悬挂支架(6)接近挂接架(5)，通过升降液压油缸(3)使悬挂支架(6)的悬挂槽(13)略低于挂接架(5)的悬挂销轴(7)，然后悬挂支架(6)逐渐后移套在挂接架(5)上，接着升降液压油缸(3)使悬挂支架(6)上升，悬挂销轴(7)嵌入悬挂支架(6)的悬挂槽，随着升降液压油缸(3)进一步提升悬挂支架(6)，挂接架(5)以悬挂销轴(7)为轴向下旋转，定位销轴(9)伸入至悬挂支架(6)的定位槽(15)，此时悬挂支架(6)的固定销孔(14)与挂接架(5)中间孔(17)的圆心重合，固定销轴(8)穿过固定销孔(14)和中间孔(17)，从而将悬挂支架(6)与挂接架(5)固定在一起；最后，铰链在下拉杆(4)后端的两个弹性撑杆(11)的另一端与作业机具架连接，实现动力底盘与作业机具快速装夹。
CN201610293843.4A 2016-05-04 2016-05-04 一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法 Active CN105960870B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610293843.4A CN105960870B (zh) 2016-05-04 2016-05-04 一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610293843.4A CN105960870B (zh) 2016-05-04 2016-05-04 一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105960870A true CN105960870A (zh) 2016-09-28
CN105960870B CN105960870B (zh) 2018-03-16

Family

ID=56991106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610293843.4A Active CN105960870B (zh) 2016-05-04 2016-05-04 一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105960870B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106941799A (zh) * 2017-03-30 2017-07-14 农业部南京农业机械化研究所 一种快速挂接机构及挂接方法
CN108450070A (zh) * 2018-05-22 2018-08-28 农业部南京农业机械化研究所 一种自走式农用机具的机架
CN110062575A (zh) * 2016-12-09 2019-07-26 爱科国际有限公司 具有部件存储系统的农用拖拉机
CN113906852A (zh) * 2021-11-15 2022-01-11 黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化农业机械化研究所 一种可使整地机快速翻转的悬挂装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4424870A (en) * 1981-04-22 1984-01-10 Deere & Company Attachment device for the front of a motor vehicle
DE69912671T2 (de) * 1998-04-24 2004-09-30 Binger France S.A.R.L. Geräteunterstützungsvorrichtung insbesondere für Landwirtschaft, Weinbau und Baumgärtnerei
CN201069900Y (zh) * 2007-06-15 2008-06-11 罗家声 农业机械升降及支撑机构
CN202931760U (zh) * 2012-12-03 2013-05-15 中国热带农业科学院农业机械研究所 木薯杆粉碎机前置悬挂升降机构
US20150122518A1 (en) * 2013-11-07 2015-05-07 Cnh Industrial America Llc Implement for a tractor hitch
CN104641749A (zh) * 2013-11-17 2015-05-27 霍继仁 一种拖拉机与农具之间的牵引装置
CN205093111U (zh) * 2015-10-10 2016-03-23 王兴洪 一种牵引装置上的安装座

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4424870A (en) * 1981-04-22 1984-01-10 Deere & Company Attachment device for the front of a motor vehicle
DE69912671T2 (de) * 1998-04-24 2004-09-30 Binger France S.A.R.L. Geräteunterstützungsvorrichtung insbesondere für Landwirtschaft, Weinbau und Baumgärtnerei
CN201069900Y (zh) * 2007-06-15 2008-06-11 罗家声 农业机械升降及支撑机构
CN202931760U (zh) * 2012-12-03 2013-05-15 中国热带农业科学院农业机械研究所 木薯杆粉碎机前置悬挂升降机构
US20150122518A1 (en) * 2013-11-07 2015-05-07 Cnh Industrial America Llc Implement for a tractor hitch
CN104641749A (zh) * 2013-11-17 2015-05-27 霍继仁 一种拖拉机与农具之间的牵引装置
CN205093111U (zh) * 2015-10-10 2016-03-23 王兴洪 一种牵引装置上的安装座

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110062575A (zh) * 2016-12-09 2019-07-26 爱科国际有限公司 具有部件存储系统的农用拖拉机
US11343952B2 (en) 2016-12-09 2022-05-31 Agco International Gmbh Agricultural tractor having a component storage system
CN106941799A (zh) * 2017-03-30 2017-07-14 农业部南京农业机械化研究所 一种快速挂接机构及挂接方法
CN106941799B (zh) * 2017-03-30 2023-08-15 农业农村部南京农业机械化研究所 一种快速挂接机构及挂接方法
CN108450070A (zh) * 2018-05-22 2018-08-28 农业部南京农业机械化研究所 一种自走式农用机具的机架
CN108450070B (zh) * 2018-05-22 2024-02-06 农业部南京农业机械化研究所 一种自走式农用机具的机架
CN113906852A (zh) * 2021-11-15 2022-01-11 黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化农业机械化研究所 一种可使整地机快速翻转的悬挂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105960870B (zh) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105960870A (zh) 一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法
CN103392434A (zh) 一种避让植株式适量施肥机
CN105230218A (zh) 一种根茎类作物收获机械自动对行装置
CN109220152B (zh) 一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲
CN204498642U (zh) 水稻旱播播种施肥机
CN200987263Y (zh) 农地自动化作业系统
CN106358448A (zh) 自激液力振动深松机
CN215582582U (zh) 开沟施肥器
CN1961626A (zh) 一种农地自动化作业系统
CN208258324U (zh) 一种旋耕机的张紧机构
CN2917221Y (zh) 复式作业耕播机用悬挂装置
CN208446025U (zh) 插秧机连接框架
CN2652104Y (zh) 气吸式精量播种机
CN206743801U (zh) 一种播种机
CN208317683U (zh) 一种多功能的猕猴桃枝条固定装置
CN206640962U (zh) 浅松激光平地机
CN101485247B (zh) 大型横向分段仿形组合式农具机架
CN204077836U (zh) 多功能特种液压履带底盘
CN205357040U (zh) 一种手拉式开沟器
CN204707622U (zh) 挖树机移动式驾驶台
CN104813899A (zh) 挖树机悬挂支架对地角度控制装置
CN205196311U (zh) 一种根茎类作物收获机械自动对行装置
CN204442952U (zh) 一种升降系统
CN205812679U (zh) 全弧刮板前设置松土耙激光平地机
CN219146105U (zh) 一种农艺用挖孔种植装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant