CN105960862B - 一种玉米大垄双行深耕分层式施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种深耕分层式施肥播种机，包括位于前侧深松分层施肥装置和位于后侧的精密播种装置；深松分层施肥装置的前机架与位于后侧的精密播种装置后机架通过平行四杆连杆部件连接。本发明的有益效果是：本发明达到机具一次进地完成深松施肥、起垄整形、精量播种等多项作业，具有避免机具多次进地、增强土壤蓄水能力、提高化肥利用率、增加粮食产量的作用；两个开沟犁及排肥管的合理布局实现了分层施肥的效果。

Description

一种玉米大垄双行深耕分层式施肥播种机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种玉米大垄双行深耕分层式施肥播种机。

背景技术

播种是农业生产过程中极为重要的一环。必须根据农业技术要求适时播种，使作物获得良好的发育生长条件，才能保证苗齐苗壮，为增产丰收打好基础。机械播种质量好、生产率高，能保证适时播种，同时为田问管理作业创造良好条件，因此，机械播种在我国广泛应用。

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。播种机作业时由行走轮带动排种轮旋转种子自种箱内的种子杯，然后按要求的播种量排入输种管并经开沟器落入开好的沟槽内，最后由覆土镇压装置将种子覆盖镇压。

我国地域辽阔，播种方法因各地区的自然条件、作物和栽培制度而异。常用的播种方法有撒播、条播、穴播和精密播种等。(1)撒播将种子按要求的播量撒布于地表，称为撒播。撒播种子在田间分布不均匀，且人工或机械覆土时，不易将种子完全覆盖，因此，出苗率低。主要用于飞机撒播，以便高效率完成大面积种草、造林或直播水稻。山区脊瘦坡地种植小麦、谷子、芥麦等，也常用撒播。(2)条播将种子按要求的行距、播深和播量播成条行，称为条播。条播的作物便于田间管理作业，故应用很广。(3)穴播按要求的行距、穴距和播深将几粒种子集中于一穴，称为穴播。穴播法适用于中耕作物，可保证苗株在田间分布合理、间距均匀。与条播相比，穴播能节省种子，还可提高出苗能力，棉花、豆类等成穴播种。(4)精密播种按精确的粒数、间距与播深，将种子播入土中，称为精密播种。精密播种可以是单粒精播，也可以将多于一粒的种子播成一穴，要求每穴粒数相等。精密播种可节省种子和省掉间苗工序，与普通条播比，种子在行内均匀分布，因而有利于作物生长，可提高产量。精密播种种子播量精确，为保证每亩株数以保证产量，精播用种应进行精选分级和处理，保证种子发芽率和出苗能力，并防止病虫草害。

肥料施于土壤或植物上，能够改善植物生育和营养条件所需的一切有机和无机物质。肥料一般可分为化学肥料和有机肥料两大类，每一大类中都有固体和液体两种形态。近年来，我国已成功研制出叶面肥并推广应用。化学肥料一般加工成颗粒状、晶状或粉状，一般只含有一种或两、三种营养元素，但含量高，肥效快，用量也少。有机肥料主要是由人畜粪尿、植物茎叶及各种有机废弃物堆积沤制而成，亦称农家肥。有机肥能增加土壤中有机质含量，改善土壤结构，还能提供作物所需的多种养分。但肥效缓慢。

针对上述的播种施肥状况，结合实际生产需求，精密播种与配比合理肥料是实现提高化肥利用率、增加粮食产量的重要手段。

玉米是全球广泛分布的一种作物，在粮食作物的种植面积和总产量上位居第三，仅次于小麦和水稻，其中种植面积最大，并且产量最高的国家为美国，中国位居第二。玉米在我国分布十分广泛，从最南端的海南岛到最北端的黑龙江黑河，从最东端的台湾岛到最西端的青藏高原，都有玉米的种植。东北、华北和西北地区为玉米种植的主要区域，整个玉米种植区域形成了一个贯穿中国的斜长形的种植带，其中黑吉辽东北三省与河南河北的种植面积最大。

目前玉米种植模式总体可以分为两大类，垄作与平作，在辽宁地区主要以垄作模式为主，垄作包括均匀垄种植和大垄双行两种种植模式。均匀垄种植模式是农民在长期的生产实践中总结出的一种模式，特点为各行垄距相等，一般为57cm到63cm之间。传统均匀垄种植模式的作业流程为首先进行耕整地作业，随后在耕整好的土地上进行播种与施肥作业。

大垄双行种植模式又称宽窄行种植模式，是一种较新的种植方式，与均匀垄种植模式相对其株距不是均匀分布的，通常大行株距为90cm，小行株距为40cm。这种种植模式增加了行间的通风度和采光面积，从而促进边行优势；而且也减小了耕地的表面积，与传统均匀垄种植方式相比，表面积减小20％左右，有效的减少了水分的散失，大量生产实践表明，采用这种种植方式，通风透光、蓄水保墒、抗旱防涝，可以提高作物的产量。通过调查和分析，目前东北特别是辽宁的玉米种植模式主要是垄作的种植模式，其中大部分采取的是传统的均匀垄作种植方式，总体来说存在以下几点问题：(1)长期的传统耕作模式,使得土壤形成一层坚硬的犁底层，土壤板结严重，不利于作物生长；(2)机具多次进地，造成对土壤的压实，使其透气性和孔隙度降低，同时增加动力消耗，增加了作业成本；(3)传统的均匀垄种植模式下土壤与空气接触面较大，导致水分散失加快，并且光照与通风不好。

肥料施于土壤或植物上，能够改善植物生育和营养条件，有利于其生长。目前，土壤提供的自然养分满足不了玉米生长所需养分，导致玉米生长过程中必须使用化肥，施肥方式、耕整地方式直接影响了化肥的有效性和吸收情况。而深耕分层施肥可以确保施肥深度，肥料与土壤可有效融合，防治烧种、烧苗，还能保证养分均衡。

基于以上分析，结合生产实际需求，现有技术缺乏一种一次进地实现上述多种功能的机械化设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种玉米大垄双行深耕分层式施肥播种机，其结构可靠合理，一次进地完成多种作业，能够很好的满足实际生产需求，市场前景良好，利于推广。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种玉米大垄双行深耕分层式施肥播种机，包括位于前侧深耕分层施肥装置、整垄装置，位于中间的平行四杆连接部件和位于后侧的精密播种装置；

所述的深耕分层施肥装置，包括前机架、一对开沟犁、一对覆土合垄犁、肥料箱，所述的一对开沟犁由结构相同的左开沟犁和右开沟犁构成，左开沟犁和右开沟犁分别通过一个开沟犁支架在播种机前进方向相对一前一后交错安装在前机架的下方，一对开沟犁的犁面均朝外设置，使犁耕阻力与机组前进方向相反，避免引起过大侧向力，作业过程中，两开沟犁将土壤推到两侧，同时也有少部分回到犁沟，最终形成梯形犁沟；所述的肥料箱固定在前机架的上端，在肥料箱的内部，位于其前方并列装配有两个无机肥料箱斗，用于存放无机化肥，位于其后方并列装配有两个有机肥斗，用于存放高效肥，两个无机肥斗与两个有机肥斗整体支撑于肥料箱的下方，其控制肥料流量的电子排肥器通过拖拉机的电瓶带动，肥料箱底部装配有左排肥管、右排肥管和中排肥管，具体为中排肥管为沿前后方向装设两根排肥管的双管状结构，左侧装设一根左排肥管，右侧装设一根右排肥管，多组排肥管根据实际需要与无机肥斗或有机肥斗连接；有机肥料斗与无机肥斗并列，用于接收盛放粉碎的秸秆或有机肥，通过中间的中排肥管出料口排出至开沟犁开出的犁沟最底部，两侧的左排肥管和右排肥管则将肥料排出至梯形犁沟的两侧面上，达到了分层施肥的目的；

所述的一对覆土合垄犁由结构相同且左右镜像对称的左覆土合垄犁和右覆土合垄犁构成，左覆土合垄犁和右覆土合垄犁分别通过一个合垄犁支架挂接在前机架下方的左右两端且位于多组排种管的后方，一对覆土合垄犁的犁面均朝内设置，可将开沟犁分向垄沟两侧的浮土收向垄沟，将肥料盖住；所述的整垄装置挂接在前机架后端的下方，可将覆土犁收起的浮土起垄、培压成型为大垄双行种植垄台；

所述的位于后侧的精密播种装置，可以同时播种两垄，实现大垄双行种植，包括后机架、两个开沟器、一对地轮、两个种箱、两个排种器、两个覆土器、两个镇压轮；开沟器挂接在后机架前端的下方，用于开出种沟，一对地轮装配在后机架的左右两侧且通过轮轴连接，轮轴通过轴承与固定在后机架上的轴承座连接，种箱固定在后机架的上端，其下方的出种口与排种器连接；覆土器挂接在后机架的下方且位于排种器的后方，镇压轮通过镇压轮支架挂接在后机架的后端；

播种装置由地轮驱动，轮轴上的传动齿轮通过链条将动力传递到排种器，排种器将种子排入种穴，并由覆土器盖上浮土，最后由镇压轮将土壤压实，使种子与土壤紧密接触；

前机架和后机架支架通过平行四杆连杆部件连接，所述的平行四杆连杆部件，包括四个两端分别连接前机架与后机架支架的横向连杆，其中两侧纵向排列的两个横向连杆之间均通过限位连杆固定连接；所述的前机架的前端固定有三点悬挂机构，具体为三根支杆上端汇聚一点固定连接并连接拖钩，下端与前机架的三点固定连接，形成三角形稳定结构。

进一步的，所述的覆土器，由左右两个结构相同覆土装置构成，覆土装置包括两片左右镜像对称的圆形覆土板，两片圆形覆土板之间前端的间距大于后端的间距，形成前宽后窄开口结构。

进一步的，所述的排肥管内部的管道内，固定有四个上下分布的半圆形挡板，半圆形挡板的圆弧周边与排肥管的内管壁固定连接，半圆形挡板的直径边与排肥管的内管壁留有空隙，使排肥管在半圆形挡板的部位形成半封闭结构，所述的半圆形挡板倾斜设置，其圆弧固定端高于直径边的一端；所述的四个半圆形挡板的结构相同与排肥管的连接方式也相同，四个半圆形挡板之间在排肥管的轴向方向上间隔一定距离形成多层结构，四个半圆形挡板的直径边在排肥管横截面上的投影从上至下逐个沿顺时针方向旋转45度，使无机肥或者有机肥在通过排肥管时，受到半圆形挡板的斜面的阻挡，肥料沿螺旋状通过排肥管，减少肥料的吸湿结块现象，肥料倾洒更均匀，提高肥料的利用率。

进一步的，所述的种箱下方的出种口与排种器之间，连接有一多囊腔的气囊，气囊的入口与出种口通过装配有电控开关的连管接通，气囊的出口与排种器的入种口通过连管连接，所述的气囊内空间分隔成相互通气的气腔，即囊腔，所述的多个连通的气腔与后机架上装配的气泵连通，播种机工作时，装配有电控开关的连管打开，种子从种箱落入到气囊的多个囊腔内，气泵向气囊中供气使得囊腔内的种子悬浮、运动、碰撞，使种子由于绒毛结构等原因造成种子抱团而不分离的问题得以解决，改善排种器吸种效果，造成排种器精确率提高，而且使多种类的种子裸种可以适应排种器。

进一步的，所述的电子排肥器在现有设备的基础上增加激光误差调整装置，激光误差调整装置包括：控制器、激光扫描仪、横向位移传感器、速度传感器，激光扫描仪一端连接电源另一端连接控制器，横向位移传感器、速度传感器连接控制器，控制器连接电源，控制器接收激光扫描仪、横向位移传感器、速度传感器采集的数据，确定梯形犁沟的最底部和两侧施肥位置信息运行导航控制算法，生成导航中心线，得到合适的排肥管横向控制量，控制排肥管伺服电机转动，从而控制排肥管的左右摆动，实现智能化控制排肥的精准性，在机械运行过程中，出现的小范围左右移动时，激光误差调整装置通过识别并控制排肥管的左右反向运动使施肥更加精准，更好的达到分层施肥的效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的有益效果是：

(1)本发明达到机具一次进地完成深松施肥、起垄整形、大垄双行精量播种等多项作业，具有避免机具多次进地、增强土壤蓄水能力、提高化肥利用率、增加粮食产量的作用；

(2)两个开沟犁及排肥管的合理布局实现了分层施肥的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为限位连杆部分的局部结构示意图。

图3为排肥管的结构示意图。

图中：1前机架；2左开沟犁；3右开沟犁；4右覆土合垄犁；5左覆土合垄犁；6肥料箱；7整垄装置；8开沟器；9地轮；10覆土器；11镇压轮；12种箱；13后机架；14平行四杆连接部件；15左排肥管；16中排肥管；17右排肥管；18土壤；19垄沟左右侧壁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种玉米大垄深耕分层式施肥播种机，包括位于前侧深耕分层施肥装置、整垄装置，位于中间的平行四杆连接部件14和位于后侧的精密播种装置；

所述的深耕分层施肥装置，包括前机架1、一对开沟犁、一对覆土合垄犁、肥料箱6，所述的一对开沟犁由结构相同的左开沟犁2和右开沟犁3构成，左开沟犁2和右开沟犁3分别通过一个开沟犁支架在播种机前进方向相对一前一后交错安装在前机架1的下方，一对开沟犁的犁面均朝外设置，使犁耕阻力与机组前进方向相反，避免引起过大侧向力，作业过程中，两开沟犁将土壤推到两侧，同时也有少部分回到犁沟，最终形成梯形犁沟；所述的肥料箱6固定在前机架1的上端，在肥料箱6的内部，位于其前方并列装配有两个无机肥料箱斗，用于存放无机化肥，位于其后方并列装配有两个有机肥斗，用于存放高效肥，两个无机肥斗与两个有机肥斗整体支撑于肥料箱6的下方，其控制肥料流量的电子排肥器通过拖拉机的电瓶带动，肥料箱6底部装配有左排肥管15、右排肥管17和中排肥管16，具体为中排肥管16为沿前后方向装设两根排肥管的双管状结构，左侧装设一根左排肥管15，右侧装设一根右排肥管17，多组排肥管根据实际需要与无机肥斗或有机肥斗连接；有机肥料斗与无机肥斗并列，用于接收盛放粉碎的秸秆或有机肥，通过中间的中排肥管16出料口排出至开沟犁在土壤18上开出的犁沟最底部，两侧的左排肥管15和右排肥管17则将肥料排出至梯形犁沟的两侧面19上，达到了分层施肥的目的；

所述的一对覆土合垄犁由结构相同且左右镜像对称的左覆土合垄犁5和右覆土合垄犁4构成，左覆土合垄犁5和右覆土合垄犁4分别通过一个合垄犁支架挂接在前机架1下方的左右两端且位于多组排种管的后方，一对覆土合垄犁的犁面均朝内设置，可将开沟犁分向垄沟两侧的浮土收向垄沟，将肥料盖住；所述的整垄装置挂接在前机架后端的下方，可将覆土犁收起的浮土起垄、培压成型为大垄双行种植垄台；

所述的位于后侧的精密播种装置，可以同时播种两垄，实现大垄双行种植，包括后机架13、两个开沟器8、一对地轮9、两个种箱12、两个排种器、两个覆土器10、两个镇压轮11；开沟器8挂接在后机架13前端的下方，用于开出种沟，一对地轮9装配在后机架13的左右两侧且通过轮轴连接，轮轴通过轴承与固定在后机架13上的轴承座连接，种箱12固定在后机架13的上端，其下方的出种口与排种器连接；覆土器10挂接在后机架13的下方且位于排种器的后方，镇压轮11通过镇压轮支架挂接在后机架13的后端；

播种装置由地轮9驱动，轮轴上的传动齿轮通过链条将动力传递到排种器，排种器将种子排入种穴，并由覆土器10盖上浮土，最后由镇压轮11将土壤压实，使种子与土壤紧密接触；

前机架1和后机架13支架通过平行四杆连杆部件14连接，所述的平行四杆连杆14部件，包括四个两端分别连接前机架与后机架支架的横向连杆，其中两侧纵向排列的两个横向连杆之间均通过限位连杆固定连接；所述的前机架1的前端固定有三点悬挂机构，具体为三根支杆上端汇聚一点固定连接并连接拖钩，下端与前机架的三点固定连接，形成三角形稳定结构。

所述的覆土器10，由左右两个结构相同覆土装置构成，覆土装置包括两片左右镜像对称的圆形覆土板，两片圆形覆土板之间前端的间距大于后端的间距，形成前宽后窄开口结构。

实施例2

一种玉米大垄深耕分层式施肥播种机，包括位于前侧深耕分层施肥装置、整垄装置，位于中间的平行四杆连接部件14和位于后侧的精密播种装置；

所述的深松分层施肥装置，包括前机架1、一对开沟犁、一对覆土合垄犁、肥料箱6，所述的一对开沟犁由结构相同的左开沟犁2和右开沟犁3构成，左开沟犁2和右开沟犁3分别通过一个开沟犁支架在播种机前进方向相对一前一后交错安装在前机架1的下方，一对开沟犁的犁面均朝外设置，使犁耕阻力与机组前进方向相反，避免引起过大侧向力，作业过程中，两开沟犁将土壤推到两侧，同时也有少部分回到犁沟，最终形成梯形犁沟；所述的肥料箱6固定在前机架1的上端，在肥料箱6的内部，位于其前方并列装配有两个无机肥料箱斗，用于存放无机化肥，位于其后方并列装配有两个有机肥斗，用于存放高效肥，两个无机肥斗与两个有机肥斗整体支撑于肥料箱6的下方，其控制肥料流量的电子排肥器通过拖拉机的电瓶带动，肥料箱6底部装配有左排肥管15、右排肥管17和中排肥管16，具体为中排肥管16为沿前后方向装设两根排肥管的双管状结构，左侧装设一根左排肥管15，右侧装设一根右排肥管17，多组排肥管根据实际需要与无机肥斗或有机肥斗连接；有机肥料斗与无机肥斗并列，用于接收盛放粉碎的秸秆或有机肥，通过中间的中排肥管16出料口排出至开沟犁在土壤18上开出的犁沟最底部，两侧的左排肥管15和右排肥管17则将肥料排出至梯形犁沟的两侧面19上，达到了分层施肥的目的；

所述的一对覆土合垄犁由结构相同且左右镜像对称的左覆土合垄犁5和右覆土合垄犁4构成，左覆土合垄犁5和右覆土合垄犁4分别通过一个合垄犁支架挂接在前机架1下方的左右两端且位于多组排种管的后方，一对覆土合垄犁的犁面均朝内设置，可将开沟犁分向垄沟两侧的浮土收向垄沟，将肥料盖住；所述的整垄装置挂接在前机架后端的下方，可将覆土犁收起的浮土起垄、培压成型为大垄双行种植垄台；

所述的位于后侧的精密播种装置，可以同时播种两垄，实现大垄双行种植，包括后机架13、两个开沟器8、一对地轮9、两个种箱12、两个排种器、两个覆土器10、两个镇压轮11；开沟器8挂接在后机架13前端的下方，用于开出种沟，一对地轮9装配在后机架13的左右两侧且通过轮轴连接，轮轴通过轴承与固定在后机架13上的轴承座连接，种箱12固定在后机架13的上端，其下方的出种口与排种器连接；覆土器10挂接在后机架13的下方且位于排种器的后方，镇压轮11通过镇压轮支架挂接在后机架13的后端；

播种装置由地轮9驱动，轮轴上的传动齿轮通过链条将动力传递到排种器，排种器将种子排入种穴，并由覆土器10盖上浮土，最后由镇压轮11将土壤压实，使种子与土壤紧密接触；

前机架1和后机架13支架通过平行四杆连杆部件14连接，所述的平行四杆连杆14部件，包括四个两端分别连接前机架与后机架支架的横向连杆，其中两侧纵向排列的两个横向连杆之间均通过限位连杆固定连接；所述的前机架1的前端固定有三点悬挂机构，具体为三根支杆上端汇聚一点固定连接并连接拖钩，下端与前机架的三点固定连接，形成三角形稳定结构。

所述的覆土器10，由左右两个结构相同覆土装置构成，覆土装置包括两片左右镜像对称的圆形覆土板，两片圆形覆土板之间前端的间距大于后端的间距，形成前宽后窄开口结构。

所述的排肥管的内部的管道内，固定有四个上下分布的半圆形挡板，半圆形挡板的圆弧周边与排肥管的内管壁固定连接，半圆形挡板的直径边与排肥管的内管壁留有空隙，使排肥管在半圆形挡板的部位形成半封闭结构，所述的半圆形挡板倾斜设置，其圆弧固定端高于直径边的一端；所述的四个半圆形挡板的结构相同与排肥管的连接方式也相同，四个半圆形挡板之间在排肥管的轴向方向上间隔一定距离形成多层结构，四个半圆形挡板的直径边在排肥管横截面上的投影从上至下逐个沿顺时针方向旋转45度，使无机肥或者有机肥在通过排肥管时，受到半圆形挡板的斜面的阻挡，肥料沿螺旋状通过排肥管，减少肥料的吸湿结块现象，肥料倾洒更均匀，提高肥料的利用率。

所述的种箱12下方的出种口与排种器之间，连接有一多囊腔的气囊，气囊的入口与出种口通过装配有电控开关的连管接通，气囊的出口与排种器的入种口通过连管连接，所述的气囊内空间分隔成相互通气的气腔，即囊腔，所述的多个连通的气腔与后机架13上装配的气泵连通，播种机工作时，装配有电控开关的连管打开，种子从种箱落入到气囊的多个囊腔内，气泵向气囊中供气使得囊腔内的种子悬浮、运动、碰撞，使种子由于绒毛结构等原因造成种子抱团而不分离的问题得以解决，改善排种器吸种效果，造成排种器精确率提高，而且使多种类的种子裸种可以适应排种器。

所述的电子排肥器在现有设备的基础上增加激光误差调整装置，激光误差调整装置包括：控制器、激光扫描仪、横向位移传感器、速度传感器，激光扫描仪一端连接电源另一端连接控制器，横向位移传感器、速度传感器连接控制器，控制器连接电源，控制器接收激光扫描仪、横向位移传感器、速度传感器采集的数据，确定梯形犁沟的最底部和两侧施肥位置信息运行导航控制算法，生成导航中心线，得到合适的排肥管横向控制量，控制排肥管伺服电机转动，从而控制排肥管的左右摆动，实现智能化控制排肥的精准性，在机械运行过程中，出现的小范围左右移动时，激光误差调整装置通过识别并控制排肥管的左右反向运动使施肥更加精准，更好的达到分层施肥的效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (5)

1.一种玉米大垄深耕分层式施肥播种机，包括位于前侧深耕分层施肥装置、整垄装置，位于中间的平行四杆连接部件和位于后侧的精密播种装置；

所述的深耕分层施肥装置，包括前机架、一对开沟犁、一对覆土合垄犁、肥料箱，所述的一对开沟犁由结构相同的左开沟犁和右开沟犁构成，左开沟犁和右开沟犁分别通过一个开沟犁支架在播种机前进方向相对一前一后交错安装在前机架的下方，一对开沟犁的犁面均朝外设置，使犁耕阻力与机组前进方向相反；所述的肥料箱固定在前机架的上端，在肥料箱的内部，位于其前方并列装配有两个无机肥料箱斗，位于其后方并列装配有两个有机肥斗，两个无机肥斗与两个有机肥斗整体支撑于肥料箱的下方，其控制肥料流量的电子排肥器通过拖拉机的电瓶带动，肥料箱底部装配有左排肥管、右排肥管和中排肥管，具体为中排肥管为沿前后方向装设两根排肥管的双管状结构，左侧装设一根左排肥管，右侧装设一根右排肥管，多组排肥管与无机肥斗或有机肥斗连接；

所述的一对覆土合垄犁由结构相同且左右镜像对称的左覆土合垄犁和右覆土合垄犁构成，左覆土合垄犁和右覆土合垄犁分别通过一个合垄犁支架挂接在前机架下方的左右两端且位于多组排种管的后方，一对覆土合垄犁的犁面均朝内设置；所述的整垄装置挂接在前机架后端的下方；

所述的位于后侧的精密播种装置，包括后机架、两个开沟器、一对地轮、两个种箱、两个排种器、两个覆土器、两个镇压轮；开沟器挂接在后机架前端的下方，一对地轮装配在后机架的左右两侧且通过轮轴连接，轮轴通过轴承与固定在后机架上的轴承座连接，种箱固定在后机架的上端，其下方的出种口与排种器连接；覆土器挂接在后机架的下方且位于排种器的后方，镇压轮通过镇压轮支架挂接在后机架的后端；

播种装置由地轮驱动，轮轴上的传动齿轮通过链条将动力传递到排种器，排种器将种子排入种穴，并由覆土器盖上浮土，最后由镇压轮将土壤压实，使种子与土壤紧密接触；

前机架和后机架支架通过平行四杆连杆部件连接，所述的平行四杆连杆部件，包括四个两端分别连接前机架与后机架支架的横向连杆，其中两侧纵向排列的两个横向连杆之间均通过限位连杆固定连接；所述的前机架的前端固定有三点悬挂机构，具体为三根支杆上端汇聚一点固定连接并连接拖钩，下端与前机架的三点固定连接，形成三角形稳定结构。

2.根据权利要求1所述的一种深耕分层式施肥播种机，其特征在于：所述的覆土器，由左右两个结构相同覆土装置构成，覆土装置包括两片左右镜像对称的圆形覆土板，两片圆形覆土板之间前端的间距大于后端的间距，形成前宽后窄开口结构。

3.根据权利要求1所述的一种深耕分层式施肥播种机，其特征在于：所述的排肥管的内部的管道内，固定有四个上下分布的半圆形挡板，半圆形挡板的圆弧周边与排肥管的内管壁固定连接，半圆形挡板的直径边与排肥管的内管壁留有空隙，使排肥管在半圆形挡板的部位形成半封闭结构，所述的半圆形挡板倾斜设置，其圆弧固定端高于直径边的一端；所述的四个半圆形挡板的结构相同与排肥管的连接方式也相同，四个半圆形挡板之间在排肥管的轴向方向上间隔一定距离形成多层结构，四个半圆形挡板的直径边在排肥管横截面上的投影从上至下逐个沿顺时针方向旋转45度。

4.根据权利要求1所述的一种深耕分层式施肥播种机，其特征在于：所述的种箱下方的出种口与排种器之间，连接有一多囊腔的气囊，气囊的入口与出种口通过装配有电控开关的连管接通，气囊的出口与排种器的入种口通过连管连接，所述的气囊内空间分隔成相互通气的气腔，即囊腔，所述的多个连通的气腔与后机架上装配的气泵连通。

5.根据权利要求1所述的一种深耕分层式施肥播种机，其特征在于：所述的电子排肥器在现有设备的基础上增加激光误差调整装置，激光误差调整装置包括：控制器、激光扫描仪、横向位移传感器、速度传感器，激光扫描仪一端连接电源另一端连接控制器，横向位移传感器、速度传感器连接控制器，控制器连接电源，控制器接收激光扫描仪、横向位移传感器、速度传感器采集的数据。