CN105960529A - 风车机舱中的活动部分和固定部分之间的无线传输 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种信号传送系统(106)，该系统包括用于在风车的活动部分和固定部分之间传送数据的装置(601)，该装置被安装在风车的活动部分或固定部分上，且包括：用于连接到多个包括至少一条有线通道的组以接收多个相应的数据流的连接装置(603,603’)，其中每个流来自安装在风车的活动部分或固定部分上的相应的设备；用于处理接收的数据流的装置(604)，其被布置成例如向接收的每个流分配优先级参数值，以及在同时接收多个流的情况下比较关联于所接收流的优先级参数值并且向用于收发射频信号的模块优先传送与对应于最高优先级的优先参数值相关联的流，以实现向风车的活动部分或固定部分中的另一个的射频传输。

Description

风车机舱中的活动部分和固定部分之间的无线传输

技术领域

本发明涉及一种风车机舱中活动部分和固定部分之间的数据传输。

背景技术

通常，使用信号传输系统STS(Signal Transfer System)，该系统包括滑环以在固定部分和活动部分之间传送数据。可以特别地在安装在诸如风车机舱前端这样的机舱活动部分上的传感器与机舱中或者地面上的包括至少一个处理器的监视器之间进行数据传送。例如，来自传感器的测量数据，例如叶片的方向值、其振动值或其他测量数据，可以经由该滑环被传送到处理器，相反，来自处理器的控制数据，例如用于规定叶片的旋转角度或其他的消息，也可以经由该滑环来传送。

然而，如同涉及滑动接触的任何机电系统那样，滑环容易由于磨损、温度变化、存在灰尘、受到振动等而损坏。

文件US 8,202,050描述了一种非接触式的，也就是说纳入无线传输装置的滑环。这种装置在维护方面的约束相对较小。

然而，机舱可以在固定部分和活动部分之间应用若干数据流。特别地，机舱可以包括若干传感器和致动器。

设想了提供专用于每条通道的无线传输装置，但是这种解决方案的风险是在通带方面显得复杂且昂贵。特别会存在频谱饱和的风险。

还设想了将活动部分和固定部分中的各设备中的每一个设计成仅在预定的时间段内发送数据。

因此存在这样的需求：在风车机舱中的活动部分和固定部分之间传输数据，并能兼顾易于维护性、简单性和通带的低占用率。

发明内容

提供了一种用于在风车机舱的活动部分和固定部分之间传输数据的装置，其用于被安装到风车的活动部分和固定部分中的一个上，且包括：

–连接装置，其连接到多个包括至少一个有线通道的组，以接收相应的多个数据流，其中每个流来自安装在风车的活动部分和固定部分中的一个上的相应的设备，

–处理装置，其处理所接收的流，且被布置成向所接收的每个流分配优先级参数值，以及在同时接收多个流的情况下，比较关联于所接收流的优先级参数值并且向射频信号的发射/接收模块优先传送具有对应于最高优先级的优先级参数值的流，以实现向风车的活动部分和固定部分中的另一个的射频传输。

因此，能够在来自多个不同设备的流之间进行仲裁的此类装置可以使用比已设想的解决方案更少的通带，同时在维护方面提供同样的舒适度。

另外，该装置可以节省对于活动部分中的不同设备的规划，例如传感器、致动器或其他，以组织不同的通信，例如给每个设备分配用于发送和/或接收数据的时间段。所提出的该装置还与现有的设施相对地兼容。

此外，还提供了一种用于在风车的活动部分和固定部分之间传输数据的系统，其包括：

–第一接口模块，其用于被安装到风车的活动部分和固定部分中的一个上，且包括如上文所述的装置，

–第一射频信号发射/接收模块，其连接到第一接口模块以根据第一接口模块所接收的信号来发射射频信号，

–第二射频信号发射/接收模块，其用于被安装到风车的活动部分和固定部分中的另外一个上，以接收由第一发射/接收模块所发射的射频信号，以及

–第二接口模块，其连接到第二发射/接收模块，且包括用于在至少一个包括至少一条有线通道的组上将来自第二无线发射/接收模块的数据传送到安装在风车的活动部分和固定部分中的另一个上的至少一个设备。

此类STS系统优选地可以替代现有技术中的具有滑环的STS系统。

优选地但非限制性地，对于至少一个流，分配给该流的优先级参数值与以下内容有关：

–对应于该流的通信协议标识符值；该装置还可以包括或被连接到用于存储协议标识符和优先级参数值的存储器，该存储器被布置成将至少一个协议标识符关联于相应的优先级参数值，

–对应于该组有线通道的活动部分中的设备标识符值，和/或

–固定部分中的设备标识符值，其在目的地字段中表示在该有线通道上所接收的数据。

因此，被置于等待和/或未发送状态的可能的数据可以例如是重要性较低的数据。

通信通路涉及多个层，其中包括负责在本文中在一组有线通道上有效传送电信号的物理层以及其他更高级别的层。在本文中称为“协议层”更高级别的层对应于各种不同的协议参数，尤其是与流量、调制、纠错码、帧结构、通信规则(例如规定发送用于确认接收的帧，以及在给定的时间段后没有收到确认接收帧的情况下重新发送)等相关的参数。

本发明不限于在有线通道中所应用的通信协议。可以例如列举出RS232、RS422、RS485、CAN(控制局域网)总线、以太网、ProfiBus(过程现场总线)、Modbus、Interbus。

包含有限数量的通道的通道组关联于给定的协议，例如三条通道关联于RS232协议，两条或四条通道关联于RS485协议，两条通道关联于CAN总线，以及五条通道关联于以太网。

以上所述的装置因此可以根据协议的鲁棒性和/或数据的推测关键性来对流做出仲裁。例如根据CAN协议的流可以以比以太网流更高的优先级被发送。

该仲裁还可以取决于连接到装置的不同设备的重要性。例如，来自湿度传感器的数据可以以比来自叶片速度传感器的数据更低的优先级被发送。

优选地但非限制性地，第一接口模块和第一射频信号发射/接收模块可以被安装在风车的活动部分上，例如在信号传送系统的活动部分上，而第二接口模块和第二射频信号发射/接收模块可以被安装在风车的固定部分上，例如在信号传送系统的固定部分上。

每个发射/接收模块可以例如包括射频发射/接收天线，数字模拟转换器和模拟数字转换器连接到相应的天线和接口模块。

优选地但非限制性地，处理装置可以被布置成仅当这些处理装置处于第一工作模式时才优先传送与对应于最高优先级的优先级参数值相关联的流。处理装置可以被布置成在接收到优先级取消信号之后退出该第一工作模式并且进入第二工作模式。

换言之，装置可以从到目前为止所使用的传输协议转换成另一协议。

优先级取消信号可以来自计数器，例如时钟周期计数器、传送帧数量计数器、等待帧数量和/或未传送帧数量计数器等。

在第二工作模式中，处理装置避免优先传送与对应于最高优先级的优先级参数值相关联的流。

例如，处理装置读取优先级参数的可能的其他当前值，如果流确实已接收并且由于其所关联的优先级参数值对应的优先级低于另一个流而处于等待中，则对应于该流的数据可以被传送。

根据另一示例，特别是当处理装置在接收到指示该流的N个帧被列入等待的信号后而进入第二工作模式时，装置选择传送该流的数据，例如最早列入等待的帧，或者是列入等待的所有帧。

优选地但非限制性地，连接装置可以包括多个连接单元，每个单元对应于一条有线通道。一个连接单元可以例如包括引脚，或者对应于引脚的总线，或者其他。

优选地但非限制性地，第一接口模块包括存储器以用于存储：

–多个连接单元标识符，每个连接单元标识符对应于多个连接单元中的一个连接单元，

–一组至少两个不同协议标识符值。

该存储器被布置成将协议标识符值关联于至少一个连接单元标识符，最好是关联于每个连接单元标识符。

优选地，该存储器是可重新编程的，使得在连接单元标识符和协议标识符之间的关联可以被重新编程。

因此，可以规定对该装置编程以使得在某一组引脚上等待接收符合某一协议的数据。换言之，可以以灵活的方式将装置的数据流分配给某一协议。

因此，可以在将装置安装在风车上之前，根据在该风车上使用的协议和有线通道对装置编程。装置因此可以与多种类型的风车兼容。

该第一接口模块可以例如被整合到或者包括一个或多个集成电路，例如一个或多个处理器，例如微控制器，特别是整合了所谓的PPS(外设引脚选择)功能的微控制器，或其他。

优选地但非限制性地，第一接口模块可以包括可编程的逻辑网络，优先为FPGA(现场可编程门阵列)。

处理装置可以例如包括中央处理器CPU(中央处理单元)，逻辑块或其他。

优选地但非限制性地，处理装置可以被布置成，对于对应于一个协议的至少一组有线通道：

–根据关联于该组有线通道的协议的帧结构的参数值而将接收到的数据分成数据块，

–根据对应于该数据块的字段参数值而向每个数据块分配效用参数值，以及

–对于每个数据块，根据分配给该数据块的效用参数值来决定是否保留所述数据块以用于传输至第二无线发射/接收模块。

因此，分拣所接收的数据以仅发送有用的数据，这能够进一步节省通带。

可以例如将接收到的数据分类成有用数据MSG(消息)和服务信息IS，并且不向射频模块传送服务信息。

优选地但非限制性地，处理装置还可以被布置成生成包括有用数据(所保留的至少一个数据块)的数据帧，数据帧被构造成使得能够根据原始协议在以后重建帧，原始协议即在对应于这些有用数据的一组有线通道上所应用的协议。数据帧因而可以遵循专用协议。

除了所述至少一个保留的数据块，数据帧还可以例如包括报头字段，该字段其至少包括：

–第二接口模块的连接单元标识符，例如引脚标识符；

–协议标识符，其用于识别所传送的流的协议，和/或

–被整合到对应于该报头字段的数据帧中的至少一个数据块的封装类型标识符。

这些标识符的值因而可以允许在接收之后根据对应于目的地设备的协议而向该目的地设备返回有用数据MSG。因此，用上述系统来替换具有滑环的STS系统，对于已经安装在现有机舱中的装置来说可以是透明的。

关于封装类型标识符，可以明确的是，有用数据即一个或多个保留的数据块实际上可以包括一个或多个标识字段以及一个或多个数据字段。根据所应用的封装类型，(特别是当数据帧包括唯一块或当标识字段的值对于每个块都不同时)可以规定保留每个保留的数据块的一个或多个标识字段，或者规定对于所有所传送的数据块的字段仅保留唯一的标识字段。

优选地但非限制性地，数据帧可以包括来自在对应于这些有用数据的一组有线通道上所接收的多个帧的多个保留的数据块。

因此，可以对源自同一个待发送帧的多个帧的数据进行重组，这也能够限制所使用的通带。

优选地但非限制性地，处理装置还可以被布置成将诸如所产生的数据帧这样的待发送数据整合到符合射频通信协议的帧中。换言之，将诸如所产生的数据帧这样的待发送数据封装到符合发射/接收装置所应用的射频通信协议的帧中。

本发明决不限于给定的射频通信协议。可以列举例如蓝牙和MiWi^TM或者超宽带(UWB)。

在一个实施方式中，可以规定将由处理装置生成的至少两个数据帧整合到符合射频通信协议的同一帧中，这些数据帧包括来自相应的至少两组有线通道的有用数据。因此，所获得的射频帧可以例如包括多个数据帧，其中每个数据帧都具有数据字段和报头字段，该报头字段具有数据字段中的数据所符合的协议的标识位。

本发明还提供了一种用于在风车的活动部分和固定部分之间传输数据的方法，其应用于风车的活动部分和固定部分中的一个，该方法包括：

–借助用于连接到多个包括至少一个有线通道的组的连接装置来接收多个数据流，每个组对应于各自的数据流，每个流来自安装在风车的活动部分和固定部分上的相应的设备，

–处理所接收的数据流使得将优先级参数值分配给所接收的每个数据流，并且在同时接收多个流的情况下，比较关联于所接收的流的优先级参数值并且向射频信号的发射/接收模块优先传送与对应于最高优先级的优先级参数值相关联的流，以便向风车的活动部分和固定部分中的另一个的进行射频传送。

上述方法可以通过数字处理装置来实施，例如处理器或者优选为FPGA。

本发明还提供了一种包括指令的计算机程序产品，该指令用于在由处理器类型的集成电路或可编程逻辑电路执行时执行上述方法的各步骤。该程序可以被存储在例如硬盘或其他的存储介质中，可以从因特网类型的电信网络下载或其他。

最后，本发明提供了一种包括如上所述的系统的风车。

附图说明

参照附图将更好地理解本发明，附图示出了以示例性而非限制性的方式给出的实施方式。

图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的风车的示例；

图2示出了根据本发明的实施方式的STS系统的示例；

图3示意性地示出了根据本发明的实施方式的装置的示例。

各图中相同的附图标记表示在形状或功能上相同或相似的元素。

具体实施方式

参照图1，风车100包括支柱101，机舱112和与所谓的慢轴103联结的叶片102。

增速器104可以将慢轴103的旋转运动转化成所谓的快轴105的更快的运动。

发电机115可以从该快轴105的运动中产生电流。

风车配备有传感器，例如振动传感器或其他，其中出于清楚的目的仅在此示出一个传感器109。例如包括一个或多个处理器的监视器108接收来自这些传感器的信号并且因此控制诸如电机110这样的致动器以更改叶片102的定向。

设备109、110也与叶片相联结，而处理器保持固定。

连接到传感器或致动器的线缆116被安装在慢轴103内。为了更加清晰，仅示出了两条线缆，但实际上每台设备109、110都对应于将该设备连接到信号传送系统或STS106的一组一条或多条线路。

STS系统106位于增速器104的附近并且机械耦合至慢轴103。STS106通过一组一条或多条有线通道而连接到监视器，其中出于清晰的目的仅示出了一条有线通道107。

未示出的补充线缆使得能够在STS106和叶片定向电机110之间传递功率。

图2更详细地但示意性地示出了图1中的STS系统。

STS系统106包括安装在风车的活动部分上的第一接口模块201，其位于慢轴的一侧且包括数据传输装置，例如FPGA类型的集成电路，其结构将在后文参照图3详细描述。该第一接口模块201连接到第一射频信号发射/接收模块301。

该第一发射接收模块301包括数模及模数转换器302以及射频天线303。

系统106还包括第二接口模块202和第二射频信号发射/接收模块401。

该模块401还包括天线403和模数及数模转换器402。

转换器302、402一方面分别连接到接口模块201、202，另一方面分别连接到天线303、403。

接口模块201的集成电路包括诸如引脚这样的连接装置用以接收来自多组线路的流。在图2中，仅示出了两组线路203、203’，当然可以提供更多线路组。每组线路都对应于安装在风车叶片上的设备和协议，所述设备例如是传感器、致动器或其他设备。

因此，线路组203中的三条线路用于依照RS232协议传送数据，而线路组203’中的五条线路用于依照以太网协议传送数据。

模块201的集成电路接收这些不同的流。当数据在线路组203、203’上被同时接收时，模块201的集成电路给这些流中的每个流分配优先级并且向转换器302优先传送具有对应于最高优先级的优先级参数值的流。因此，接口模块201实现了所接收的不同流的仲裁，这能够限制所使用的通带。

在图2的示例中，在线路组203上所接收的RS232帧被优先发送，而在线路组303’上所接收的以太网帧被保留在模块201的集成电路的存储器中。

另外，模块201能够在接收的数据之中分拣出服务信息和有用数据。在图2中，对应于服务信息的字段是用竖直影线来表示的。

因此，RS232帧204包括起始位205，包括8位的数据字段206，校验位207以及帧的结束位208。模块201使得能够在这些不同的字段205、206、207、208之中仅传送对应于有用数据的字段208。

以同样的方式，以太网帧210包括服务信息211、212、213以及有用数据或消息214、215、216、217。更确切地，服务信息包括7字节的前导部分211，SFD(起始帧定界符)字段212，以及FCS(帧检验序列)字段213。有用数据包括：

–6字节长度的源地址字段214，

–同样6字节长度的目的地址字段215，

–2字节长度的所传送数据的类型和大小字段216，以及最后

–长度可能在46字节至1500字节之间变化的数据字段217。

同样，接口模块201能够从该帧210中分离出字段214、215、216、217的数据块。当RS232数据被传送时，仅仅这些有用数据块将被保留在集成电路的存储器中，以用于以后的传输。

集成电路201因此恢复有用的数据块206、214、215、216、217并将其传送到转换器302。更确切地，接口模块201生成包括依据专用协议220而实现的报头以及一个或多个保留的数据块221的数据帧222。

更确切地，报头220包括3个字段，即：

–对应于所传送的协议的路线号码的字段223。在该示例中，该字段占据3位的长度，这使得能够产生8条有线通道。

–所传送的协议的类型的字段224。在该示例中，该字段占据另外3位，其值对应于协议标识符，例如RS232、RS422、RS485，CAN总线，以太网或其他。第二接口模块202还可以在处理该报头220时知晓待恢复的字段。

–封装类型字段225，其占据2位并且使得能够知晓在该数据帧222中实现的封装的类型。

在展示的示例中，优先传送的帧204是RS232帧，其结构相对简单，且字段221仅包括原始帧204的字段206中的8位的值。

然而，数据帧222可以具有更精细的结构。特别地，数据帧222可以包括多个保留的数据块，例如来自多个连续的RS232帧(或其他)的多个字段206。

例如，在射频信号是从以太网数据中生成的情况下，可以规定传送字段221中的4个字段214、215、216、217的数据。还可以规定将来自其他以太网帧的其他组的4个字段添加到该字段221中。

在这4个字段214、215、216、217之中，源地址字段和目的地址字段214和215可以对于每个以太网帧都是相同的。同样，感兴趣的封装模式可以在于在数据帧222中仅传送一次源地址值和目的地址值，即便在来自多个以太网帧210的数据被整合到单个数据帧222中的情况下也是如此。

当然，本发明不限于特定的封装类型。完全可以规定在同一数据帧222中重复源地址值和目的地址值，即便它们是相同的。

在未示出CAN总线的情况下，有用数据包括数量随帧类型(请求或数据)而变化的字段。更确切地，每个帧针对CAN总线标准2.0A包括11位的标识字段而对于标准2.0B包括29位的标识字段，以及1位的帧类型字段。如果最后的类型位值为0，也就是说该帧是数据帧，则该帧还包括2个补充字段，即4位的所传送数据大小的字段和准确地说数据字段，由大小字段值所指示的该数据字段的大小可能在0至8字节之间变化。由接口模块201生成的数据帧因而可以根据原始CAN帧是请求帧或是数据帧而针对每个CAN字段整合到2至4个字段。在来自多个CAN帧的数据被重组成为单个数据帧的情况下，可以例如规定根据所应用的封装类型而一次性传送标识字段，随后对于每个帧传送单个字段(请求源帧的情况)或者三个字段(数据源帧的情况)。

接口模块221还被布置成将数据帧222整合到符合在天线303与403之间所应用的射频通信协议的帧226中，例如通信协议。因此，帧226还可以包括字段或其他字段227、228，其为在或其他通信中所应用的类型。

在接收处，第二接口模块202被布置成处理字段227、228以及处理报头220的字段223、224、225。数据221因此在根据字段224中所指出的协议类型进行再封装之后，被传送至与字段223中所指出的引脚号码对应的线路组。

在该示例中，仅一组线路230在机舱的固定部分侧被示出，并且包括与RS232帧204的字段206的8位相对应的8位的字段506是在被封装在还包括符合RS232协议的字段505、507和508的RS232帧504中之后被传送的。字段505因而对应于起始位，字段507对应于校验位，且字段508对应于帧结束位。

诸如监视器这样的目的地设备因而可以接收该帧504，其与帧204类型相同且传输相同的有用数据。

因此，可以在不对固定部分侧和活动部分侧的设备进行替换或者重新编程的情况下，用该STS系统106来替代具有滑环的STS系统。

参照图3，在图2中标记为201的接口模块中整合了集成电路601。该集成电路包括引脚602，引脚602中的一组引脚603用于依照RS232协议接收数据，而引脚602中的一组引脚603’用于接收以太网数据。可以理解的是，引脚603用于连接到线路组203，而引脚603’用于连接到线路组203’。

集成电路601还包括用于向每个流分配优先级的处理装置604，以及两个存储器605和606。

存储器605存储引脚标识符和协议标识符。该存储器605被构造成使得每个引脚关联于协议标识符。该存储器605是可再编程的，也就是说可以动态地给某一引脚分配某一协议。该存储器605还被构造成使得将每个协议关联于与优先级参数或是优先级相对应的值。例如，依照CAN协议接收到的数据将被视为优先于依照以太网协议接收到的数据。

存储器606被用于暂时地保留被视为非优先的所接收的流。

在该实施方式中，每次由于被视作是优先的另一流经由引脚607被传送到监视器而使得所接收的流被暂时地保留在存储器中时，计数器递增。当计数器达到阈值——该阈值随关联于要保留在存储器606中的流的协议类型而变化——时，生成优先级取消信号，并且处理装置604进入其中规定传输迄今为止被视为非优先的流的另一工作模式。

处理装置604还被布置成将从不同流接收到的数据分拣成服务信息和有用数据。每个有用数据块被传送，而服务信息被删除。

这些有用信息的传输是通过专用协议来执行的，也就是说，在该示例中，通过级联一个或多个有用数据块和旨在由集成电路处理的报头字段来生成数据帧，其中该集成电路与集成电路601的类型相同且被整合到在图2中标记为202的第二接口模块中。

处理装置604还被布置成依照射频通信协议来生成帧，也就是说，根据在图1和图2中标记为106的STS系统中所应用的射频通信协议，每个有用数据帧被封装在例如起始字段和/或结束字段中。

可以理解的是，集成电路601还被布置成根据所应用的射频通信协议和存在于所接收的220型的报头中的数据，来处理来自位于天线侧的线路组的数据。

第二接口模块202因而可以整合未示出的集成电路，该集成电路在其结构和功能上与图3中的标记为601的集成电路相似。

标记为601的集成电路在该示例中是FPGA。

Claims (10)

1.一种用于在风车的活动部分和固定部分之间传输数据的装置(601)，用于安装到风车的活动部分和固定部分中的一个上，所述装置包括：

-连接装置(603，603’)，其连接到多个包括至少一条有线通道的组，以接收相应的多个数据流，其中每个数据流来自安装在所述风车的活动部分和固定部分中的一个上的相应的设备，

-处理装置(604)，其用于处理所接收的数据流，并且被布置成向每个所接收的数据流分配优先级参数值，并且在同时接收多个数据流的情况下比较关联于所接收的数据流的优先级参数值，并且向射频信号发射/接收模块优先传送与对应于最高优先级的优先级参数值相关联的数据流，以便向所述风车的活动部分和固定部分中的另一个进行射频传输。

2.根据权利要求1所述的装置(601)，所述装置被布置成使得对于至少一个数据流，被分配给该数据流的优先级参数值取决于与所述数据流相对应的通信协议的标识符的值。

3.根据权利要求1或2所述的装置(601)，其中，所述处理装置被布置成仅在所述处理装置处于第一工作模式的情况下优先传送与对应于最高优先级的优先级参数值相关联的数据流，并且其中，

所述处理装置被布置成在接收到优先级取消信号之后退出所述第一工作模式并进入第二工作模式。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的装置(601)，其中，

所述连接装置包括多个连接单元(603，603’)，每个单元对应于一条有线通道，以及

所述装置还包括可重新编程的存储器(605)，其用于存储多个连接单元标识符以及一组至少两个不同的协议标识符值，其中每个连接单元标识符对应于所述多个连接单元中的一个连接单元，所述存储器被布置成将协议标识符值关联于至少一个所述连接单元标识符。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的装置(601)，其中，所述处理装置被布置成对于至少一个包括至少一条有线通道的组，将所接收的数据分拣为服务信息和有用数据，并且避免向所述射频信号发射/接收模块传送被标识为服务信息的数据。

6.根据权利要求5所述的装置(601)，其中，所述处理装置被布置成生成包括有用数据的数据帧，该数据帧被构造成使得能够根据在对应于所述有用数据的至少一条有线通道的组上所应用的协议而在今后重新构造帧。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理装置被布置成生成符合射频通信协议的帧，该帧包括所述数据帧。

8.一种用于在风车的活动部分和固定部分之间传输数据的系统(106)，所述系统包括：

-第一接口模块(201)，用于被安装到所述风车的活动部分和固定部分中的一个上，并且包括根据权利要求1至7中的任何一项所述的装置，

-第一射频信号发射/接收模块(301)，其连接到所述第一接口模块，用于根据从所述第一接口模块接收的信号来发射射频信号，

-第二射频信号发射/接收模块(401)，用于被安装到所述风车的活动部分和固定部分中的另一个上，用于接收由所述第一发射/接收模块所发射的射频信号，以及

-第二接口模块(202)，其连接到所述第二发射/接收模块，并且包括用于将在至少一个包括至少一条有线通道的组(230)上从所述第二无线发射/接收模块无线发送的数据传送到安装在所述风车的活动部分和固定部分中的另一个上的至少一个设备。

9.一种风车(100)，其包括根据权利要求8所述的用于传输的系统(106)。

10.一种用于在风车的活动部分和固定部分之间传输数据的方法，其在所述风车的活动部分和固定部分中的一个上实施，所述方法包括：

-借由连接到多个包括至少一条有线通道的组的连接装置来接收多个数据流，其中每个组对应于各自的数据流，每个数据流来自安装在所述风车的活动部分和固定部分中的一个上的相应的设备，

-处理所接收的数据流以向所接收的每个数据流分配优先级参数值，并且在同时接收多个数据流的情况下比较关联于所接收的数据流的优先级参数值，并且向射频信号发射/接收模块优先发送与对应于最高优先级的优先级参数值相关联的数据流，以便向所述风车的活动部分和固定部分中的另一个进行射频传输。