CN105955140A - 甲醇燃烧器控制器及其控制方法 - Google Patents

甲醇燃烧器控制器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105955140A
CN105955140A CN201610445567.9A CN201610445567A CN105955140A CN 105955140 A CN105955140 A CN 105955140A CN 201610445567 A CN201610445567 A CN 201610445567A CN 105955140 A CN105955140 A CN 105955140A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
pressure
fuel
boiler
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610445567.9A
Other languages
English (en)
Inventor
邱奇
张鹏
黄都
李鹏豪
王迪
桑印
覃彬
吴竞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Hongjiang Machinery Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Hongjiang Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Hongjiang Machinery Co Ltd filed Critical Chongqing Hongjiang Machinery Co Ltd
Priority to CN201610445567.9A priority Critical patent/CN105955140A/zh
Publication of CN105955140A publication Critical patent/CN105955140A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25314—Modular structure, modules

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)

Abstract

本发明公开了一种甲醇燃烧器控制器及其控制方法，本发明根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，调节燃料、空气和阻燃剂的流量。本发明能够合理控制燃料、空气、助燃剂的流量，提高了锅炉燃烧的效率和降低了有害气体的排放。

Description

甲醇燃烧器控制器及其控制方法
技术领域
本发明属于燃烧器用控制器，具体涉及一种甲醇燃烧器控制器及其控制方法。
背景技术
相对于燃煤、燃油和燃气锅炉，水裂解氢助燃甲醇锅炉在污染物排放方面有明显优势。水裂解氢助燃甲醇锅炉的燃料燃烧更彻底充分，燃烧温度更高，相对于燃煤锅炉，水裂解氢助燃甲醇锅炉具有更高的热效率，燃烧后废气中的粉尘、二氧化硫及氮氧化物的浓度比燃煤、燃油及燃气锅炉的低很多，同时其成本也比其他燃料低很多。
为了满足锅炉燃烧数字化的发展需要，降低锅炉燃烧的排放，改善锅炉燃烧的经济性，有必要开发一种甲醇燃烧器控制器。
发明内容
本发明的目的是提供一种甲醇燃烧器控制器及其控制方法，能合理控制燃料、空气、助燃剂的流量，以提高锅炉燃烧的效率和降低有害气体的排放。
本发明所述的甲醇燃烧器控制器，包括电源模块、开关驱动模块、电流驱动模块、信号采集模块和单片机模块；
所述电源模块分别与开关驱动模块、电流驱动模块、信号采集模块、单片机模块电连接，为各模块提供稳定的直流电源；
所述信号采集模块与单片机模块电连接，所述信号采集模块包括锅炉压力采集单元，用于采集锅炉内的压力并传送给单片机模块；
所述单片机模块内存储有燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图和PID参数脉谱图，单片机模块根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，控制燃料、空气和助燃剂的流量，并发出对应控制指令；
所述电流驱动模块基于单片机模块所发出的指令控制燃烧器中用于调节助燃剂流量的第一调节组件，该电流驱动模块与单片机模块电连接；
所述开关驱动模块基于单片机模块所发出的指令控制燃烧器中用于调节燃料流量和空气流量的第二调节组件。
所述诊断模块与开关驱动模块和电源模块电连接，诊断模块在诊断出燃烧器中各开关型负载出现短路、断路和过温异常时发出报警指示。
所述单片机模块还具有通讯接口，用于与外部设备进行通讯。
所述信号采集模块还包括：
用于采集火焰燃烧信号的火焰探测器采集单元；
用于采集风压信号的风压传感器采集单元；
以及用于采集燃料压力信号的燃料压力采集单元。
本发明所述的甲醇燃烧器的控制方法，采用本发明所述的甲醇燃烧器控制器，包括以下步骤：
步骤1、锅炉压力采集单元实时采集锅炉内的压力并传送给单片机模块；
步骤2、单片机模块根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，得出燃料、空气和阻燃剂的流量，并发出对应控制指令；
步骤3、电流驱动模块基于单片机模块所发出的指令控制第一调节组件，开关驱动模块基于单片机模块所发出的指令控制第二调节组件，实现自动调节燃料、空气和助燃剂的流量。
所述诊断模块在诊断出燃烧器中各开关型负载出现短路、断路和过温异常时发出报警指示。
还包括锅炉压力检测、燃烧状态检测以及控制自检，在出现某些错误时能够安全停机以及产生相应的提示。
本发明具有以下优点：
(1)能够根据锅炉压力合理控制燃料和空气的供给量，并能匹配适当的助燃剂，提高了锅炉燃烧的效率，降低了有害气体的排放。
(2)该甲醇燃烧器控制器对锅炉压力进行闭环控制，且对不同压力段进行了分段PID控制，能够使锅炉压力快速稳定在目标压力。
(3)在锅炉点火前，根据压力传感器对燃料泄露情况进行自检，在燃烧过程中，实时监测锅炉压力和燃烧状态，同时电路内部有自检模块，在出现异常情况时能够自动进入安全模式并提示错误。
(4)甲醇燃烧器控制器的内部包含电源模块，能够输出不同供电电压，满足不同传感器供电需要。
(5)该甲醇燃烧器控制器能够适应于多种型号的锅炉，通用性好。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的流程图；
图3是本发明中电流驱动模块的电路原理图；
图4是本发明中锅炉压力采集单元的电路原理图；
图5是本发明中火焰探测器采集单元的电路原理图；
图6是本发明中诊断模块的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的甲醇燃烧器控制器，包括电源模块1、开关驱动模块2、电流驱动模块3、诊断模块4、信号采集模块5和单片机模块6。该甲醇燃烧器控制器是为以甲醇为燃料，以水蒸汽裂解氢作为助燃气的锅炉燃烧器设计的，可以根据设定的锅炉压力，自动控制燃烧器的燃烧状态。
如图1所示，所述电源模块1分别与开关驱动模块2、电流驱动模块3、诊断模块4、信号采集模块5、单片机模块6电连接，该电源模块1通过内部的AC-DC变换电路，能够产生5V和24V的电压，为各模块以及设在燃烧器和/或锅炉内的各传感器(包括：用于检测锅炉内压力的压力传感器，用于检测燃料压力的燃料压力传感器，用于检测风压信号的风压传感器，以及用于探测火焰信号的火焰探测器等)供电。
如图1所示，所述信号采集模块5与单片机模块6电连接，用于采集设在燃烧器和/或锅炉内各传感器所检测的信号并传送给单片机模块6，该信号采集模块5包括锅炉压力采集单元、火焰探测器采集单元、风压传感器采集单元和燃料压力采集单元。其中：锅炉压力采集单元用于采集锅炉内的压力。火焰探测器采集单元用于采集火焰探测器所检测的火焰燃烧信号，单片机模块通过该信号实时监测燃烧器是否正常燃烧。风压传感器采集单元用于采集风压传感器所检测的风压信号，单片机模块通过该风压信号来判断燃烧器内是否有空气连续进入。燃料压力采集单元用于采集燃料压力传感器所检测的燃料压力信号，单片机模块通过该燃料压力信号判断燃烧器的燃料供给系统是否有泄漏，在燃烧器点火前，需确保燃料无泄漏。
如图1所示，所述单片机模块6内存储有燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图和PID参数脉谱图(参见表1)，单片机模块6根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图(参见表2)，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块6基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，得出燃料、空气和阻燃剂的流量，并发出对应控制指令。单片机模块6还具有通讯接口，用于与外部设备进行通讯。
表1
表1中，Pi为锅炉实时压力，每200ms采集一次Pi，Pt为设定的目标压力。目标压力范围为0.5～20bar。根据|Pi-Pt|查询脉谱图，用插值法获取PID参数Kp、Ki和Kd。注意：表中的数值不具有代表性，PID参数的取值会受到锅炉型号、燃料泵功率、伺服电机的量程等因素影响，实际取值要在燃烧器安装好后进行标定试验，根据锅炉压力曲线图对PID参数脉谱图进行标定。
ΔKout＝Kp·(ei-ei-1)+Ki·ei+Kd·(ei+ei-2-2ei-1)
公式中ei＝Pi-Pt，ΔKout为燃料控制伺服电机输出变化量，单位为度，ΔKout每1s计算一次。为了减少锅炉压力相对稳定时，燃料伺服电机不必要的动作，控制器内部设定了最小调节量为±2°，即当|ΔKout|<2时，放弃本次PID调节。
表2
表2中，Kout为燃料伺服电机输出的角度，输出范围为0～130°，KA为风门开度的比例，1代表风门全开。KB为比例阀开度比例，1代表比例阀全开。根据Kout查询脉谱图，用插值法获取参数KA和KB。注意：表中的数值不具有代表性，KA和KB的取值由空气泵功率、伺服电机的量程、风门尺寸、助燃剂浓度等因素共同决定，实际取值要在燃烧器安装好后进行标定试验，对尾气CO浓度进行测定，获取最佳比例系数。
例：锅炉压力为0，燃料伺服电机输出Kout＝40°，设定目标压力为10bar；通过查询PID参数脉谱图，得到Kp＝0.25，Ki＝0.02，Kd＝0，此时ei＝10，设定目标压力前，目标压力默认为0，所以ei-1＝ei-2＝0。那么设定目标压力后，在PID调节时间片中，计算得到ΔKout＝2.7°，此时，控制器会调节燃料伺服电机输出到42.7°，同时查表2确定KA＝0.357，KA＝0.320。
如图1所示，所述电流驱动模块3基于单片机模块6所发出的指令控制燃烧器中用于调节助燃剂流量的第一调节组件，该电流驱动模块3与单片机模块6电连接。
如图1所示，所述开关驱动模块2基于单片机模块6所发出的指令控制燃烧器中用于调节燃料流量和空气流量的第二调节组件。
如图1所示，所述诊断模块4与开关驱动模块2电连接，诊断模块4在诊断出燃烧器中各开关型负载出现短路、断路和过温异常时发出报警指示；能够有效避免因为意外电路故障导致燃烧器失控的安全隐患。本发明的软件部分包含错误诊断算法，包含了锅炉压力检测、燃烧状态检测以及控制自检，在出现某些错误时能够安全停机以及产生相应的提示。
本实施例中燃烧器的第一调节组件为比例阀，通过比例阀调节助燃剂流量。
本实施例中燃烧器中的第二调节组件为两个伺服电机，一个伺服电机用于驱动燃气蝶阀的开度，另一个伺服电机用于控制风门挡板的开度来调节进风量。本发明通过电流驱动模块3用于输出4mA～20mA的电流，控制比例阀的调节，从而达到控制助燃剂的流量。本发明通过开关驱动模块2来控制伺服电机的相位，从而达到控制空气的流量和燃料的流量。开关驱动模块2还用于控制其他开关型执行器，比如：燃料电磁阀(用于控制燃料管道的开关)、点火器和交流接触器等。
本发明所述甲醇燃烧器控制器还包括外壳和连接件，该外壳采用铝合金材料，压力铸造成型，能够达到IP66以上的防护等级，其性能包括：耐盐雾腐蚀、防水、抗冲击。连接件使用美国军标标准，满足MIL_C_26482标准。壳体与连接件保证控制器在各种现场环境中可正常工作，并减小了控制器对外界环境的电磁干扰。
本发明在标定过程中，需要针对具体锅炉型号适当的调整相应参数，通过实际操作标定PID参数脉谱图和燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，使得控制器能合理控制燃料、空气、助燃剂的供给量，从而使锅炉内的压力在正常的范围内波动。
如图3所示，本发明中所述电流驱动模块3包括芯片U6(型号为XTR111)、芯片U5(型号为AD5310)、电容C13、电容C14、电容C15、电容C18、电容C19、电阻R31～R36，电阻R40～R44、二极管D1、三极管Q1和MOS管Q2，其中：芯片U6的1脚经电容C13接地，芯片U6的5脚依次经电阻R32与其4脚连接，芯片U6的5脚还经电容C14后接地，芯片U6的4脚还经电阻R33后接地，芯片U6的6脚依次经电阻R34、二极管D1后接地，芯片U6的7脚经R36后接地，芯片U6的10脚和11脚均接地，芯片U6的3脚分别与三极管Q11的集电极、MOS管Q2的栅极连接，芯片U6的2脚与三极管Q11的发射极连接，芯片U6的9脚接地。三极管Q11的发射极还经电阻R31分别与三极管Q11的基极、MOS管Q2的源极连接，MOS管Q2的漏极经电容C15后接地，MOS管Q2的漏极还与电阻R35的一端连接。芯片U5的1脚与电阻R40、电容C18接地，芯片U5的2脚经电容C19后接5V电源，芯片U5的3脚接5V电源，芯片U5的4脚与电阻R44的一端连接，芯片U5的5脚与电阻R42的一端连接，芯片U5的6脚与电阻R41的一端连接。
图如4所示，本发明所述的锅炉压力采集单元包括芯片U3(型号为AD8628)、芯片U4(型号为AD8628)、电阻R23～电阻R30，电容C7以及电容C7～电容C12。其中：芯片U3的4脚与其1脚连接，芯片U3的3脚经电容C10接地，芯片U3的3脚还经电阻R29接地，芯片U3的3脚还经电阻R28接5V电源，芯片U3的2脚接地，芯片U3的1脚还经电阻R30、电容C12后接地，芯片U3的5脚经电容C11接地。芯片U4的4脚经电阻R27后与电容C12和电阻R30的连接点连接，芯片U4的3脚经电阻R23、电阻R25后接地，芯片U4的3脚还经电容C7接地，芯片U4的2脚接地，芯片U4的5脚接5V电源，芯片U4的5脚还经电容C8接地，芯片U4的1脚经电阻R26、电容C9接地，芯片U4的1脚还经电阻R24与芯片U4的4脚连接。
如图5所示，本发明中所述火焰探测器采集单元包括电阻R12，电阻R12的一端接地，另一端分别与Fire-、AN2连接，Fire+接5V电源。
如图6所示，本发明中所述诊断模块4包括芯片U9(其型号为TLE8110EE)、电阻R46、电阻R47、电阻R52、电阻R54、电阻R56、电阻R57、电阻R64、电阻R65、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电阻R73、电阻R78、电阻R85、电阻R86、电阻R87、电阻R88、电阻R89、电阻R90、电阻R92、电容C32、电容C33、电容C25、电容C44、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12、二极管D13和二极管T2。其中：芯片U9的0脚、1脚、18脚、19脚、23脚、32脚和36脚均接地；芯片U9的8脚经电容C44后接地；芯片U9的8脚还经电阻R92后接5V电源；芯片U9的5脚经电阻R89接3.3V电源；芯片U9的4脚经电阻R87接3.3V电源；芯片U9的21脚经二极管D13接VIN；芯片U9的20脚经二极管D12接VIN；芯片U9的34脚经二极管D11接VIN；芯片U9的35脚经二极管D10接VIN；芯片U9的24脚经二极管D9接VIN；芯片U9的31脚经二极管D8接VIN；芯片U9的25脚经二极管D7接VIN；芯片U9的26脚经二极管D6接VIN；芯片U9的29脚经二极管D5接VIN；芯片U9的30脚经二极管D4接VIN；芯片U9的10脚经电容C25后接地，芯片U9的10脚还经电阻R47接3.3V电源；芯片U9的2脚与电阻R52的一端连接；芯片U9的3脚与电阻R54的一端连接；芯片U9的6脚与电阻R56的一端连接；芯片U9的7脚与电阻R57的一端连接；芯片U9的9脚与电阻R64的一端连接；芯片U9的15脚与电阻R65的一端连接；芯片U9的16脚与电阻R68的一端连接；芯片U9的17脚与电阻R69的一端连接；芯片U9的27脚与电阻R70的一端连接；芯片U9的28脚与电阻R73的一端连接；芯片U9的11脚与电阻R78的一端连接；芯片U9的12脚与电阻R85的一端连接；芯片U9的13脚与电阻R86的一端连接；芯片U9的14脚与电阻R88的一端连接。
如图2所示，本发明所述的甲醇燃烧器的控制方法，采用本发明所述的甲醇燃烧器控制器，包括以下步骤：
步骤1、锅炉压力采集单元实时采集锅炉内的压力并传送给单片机模块6。
步骤2、单片机模块6根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块6基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，得出燃料、空气和阻燃剂的流量，并发出对应控制指令。
步骤3、电流驱动模块3基于单片机模块6所发出的指令控制第一调节组件，开关驱动模块2基于单片机模块6所发出的指令控制第二调节组件，实现自动调节燃料、空气和助燃剂的流量。
所述诊断模块4在诊断出燃烧器中各开关型负载出现短路、断路和过温异常时发出报警指示。
本发明所述的甲醇燃烧器的控制方法，还包括锅炉压力检测、燃烧状态检测以及控制自检，在出现某些错误时能够安全停机以及产生相应的提示。
本发明所述的甲醇燃烧器控制器支持锅炉目标压力设定在0.5～20bar范围内。开关控制由继电器完成，响应速度快，可靠性高；采用电流传感器完成电磁阀电流的测量，特点是测量精确、电气隔离、干扰小；单片机模块6采用STM08系列的芯片。
对于使用甲醇燃料的锅炉，锅炉压力稳定十分重要，锅炉压力波动过大，会导致燃料雾化后在空气中的分布不稳定，从而导致火焰不稳定，产生喘振现象。本发明所述的甲醇燃烧器控制器对锅炉压力进行闭环控制，且对不同压力段进行了分段PID控制，能够使锅炉压力快速稳定在目标压力。

Claims (7)

1.一种甲醇燃烧器控制器，其特征在于：包括电源模块（1）、开关驱动模块（2）、电流驱动模块（3）、信号采集模块（5）和单片机模块（6）；
所述电源模块（1）分别与开关驱动模块（2）、电流驱动模块（3）、信号采集模块（5）、单片机模块（6）电连接，为各模块提供稳定的直流电源；
所述信号采集模块（5）与单片机模块（6）电连接，所述信号采集模块（5）包括锅炉压力采集单元，用于采集锅炉内的压力并传送给单片机模块（6）；
所述单片机模块（6）内存储有燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图和PID参数脉谱图，单片机模块（6）根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块（6）基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，得出燃料、空气和阻燃剂的流量，并发出对应控制指令；
所述电流驱动模块（3）基于单片机模块（6）所发出的指令控制燃烧器中用于调节助燃剂流量的第一调节组件，该电流驱动模块（3）与单片机模块（6）电连接；
所述开关驱动模块（2）基于单片机模块（6）所发出的指令控制燃烧器中用于调节燃料流量和空气流量的第二调节组件。
2.根据权利要求1所述的甲醇燃烧器控制器，其特征在于：所述诊断模块（4）与开关驱动模块（2）和电源模块（1）电连接，诊断模块（4）在诊断出燃烧器中各开关型负载出现短路、断路和过温异常时发出报警指示。
3.根据权利要求1或2所述的甲醇燃烧器控制器，其特征在于：所述单片机模块（6）还具有通讯接口，用于与外部设备进行通讯。
4.根据权利要求1或2所述的甲醇燃烧器控制器，其特征在于：所述信号采集模块（5）还包括：
用于采集火焰燃烧信号的火焰探测器采集单元；
用于采集风压信号的风压传感器采集单元；
以及用于采集燃料压力信号的燃料压力采集单元。
5.一种甲醇燃烧器的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至4任一所述的甲醇燃烧器控制器，包括以下步骤：
步骤1、锅炉压力采集单元实时采集锅炉内的压力并传送给单片机模块（6）；
步骤2、单片机模块（6）根据实测压力，通过查询燃料、空气及助燃剂比例关系脉谱图，得到不同压力下燃料、空气和助燃剂之间的比例关系，并根据实测压力与锅炉设定目标压力的差值，通过查询PID参数脉谱图自动调节PID的参数，当锅炉设定目标压力与实测压力相差很大时，PID自动加大调节步长，当锅炉设定目标压力与实测压力接近时，PID自动减小调节步长；单片机模块（6）基于燃料、空气和助燃剂的比例关系以及PID参数，得出燃料、空气和阻燃剂的流量，并发出对应控制指令；
步骤3、电流驱动模块（3）基于单片机模块（6）所发出的指令控制第一调节组件，开关驱动模块（2）基于单片机模块（6）所发出的指令控制第二调节组件，实现自动调节燃料、空气和助燃剂的流量。
6.根据权利要求5所述的甲醇燃烧器的控制方法，其特征在于：所述诊断模块（4）在诊断出燃烧器中各开关型负载出现短路、断路和过温异常时发出报警指示。
7.根据权利要求5所述的甲醇燃烧器的控制方法，其特征在于：还包括锅炉压力检测、燃烧状态检测以及控制自检，在出现某些错误时能够安全停机以及产生相应的提示。
CN201610445567.9A 2016-06-20 2016-06-20 甲醇燃烧器控制器及其控制方法 Pending CN105955140A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610445567.9A CN105955140A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 甲醇燃烧器控制器及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610445567.9A CN105955140A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 甲醇燃烧器控制器及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105955140A true CN105955140A (zh) 2016-09-21

Family

ID=56907047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610445567.9A Pending CN105955140A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 甲醇燃烧器控制器及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105955140A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108170183A (zh) * 2017-12-29 2018-06-15 凯龙高科技股份有限公司 一种甲醇加热器控制器
CN109444748A (zh) * 2018-11-21 2019-03-08 华立科技股份有限公司 电池电流和电流功耗测试系统
CN111121304A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 四川虹美智能科技有限公司 热水器及其控制方法
CN113064346A (zh) * 2021-02-03 2021-07-02 华能国际电力股份有限公司营口电厂 一种湿法脱硫氧化风机系统智能优化控制方法
CN118328399A (zh) * 2024-04-11 2024-07-12 湖北凯比思智能设备有限公司 一种适用于流量波动的高浓臭气燃烧管理系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1374444A (zh) * 2002-04-19 2002-10-16 清华大学 一种车用发动机可变喷嘴涡轮增压控制方法及系统
KR20060087071A (ko) * 2005-01-28 2006-08-02 주식회사 경동네트웍 풍량센서를 이용한 오일 버너의 적정 공연비 제어 시스템및 그 제어방법
JP2008138973A (ja) * 2006-12-04 2008-06-19 Sumitomo Heavy Ind Ltd ボイラ制御装置及びボイラ制御方法
CN102032588A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 上海工业锅炉研究所 燃油燃气锅炉控制调整和远程监控系统
CN102182540A (zh) * 2011-05-27 2011-09-14 重庆长安汽车股份有限公司 发动机冷却系统及冷却液温度控制方法
CN103047035A (zh) * 2012-12-13 2013-04-17 浙江大学 基于uego的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法
CN103197536A (zh) * 2013-03-12 2013-07-10 北京源深节能技术有限责任公司 模型驱动pid控制方法及控制装置
CN103899424A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 哈尔滨工程大学 一种船舶双燃料发动机调速系统及调速方法
CN103939938A (zh) * 2014-03-05 2014-07-23 上海策立工程技术有限公司 脉冲燃烧式燃气及助燃气压力前馈优化控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1374444A (zh) * 2002-04-19 2002-10-16 清华大学 一种车用发动机可变喷嘴涡轮增压控制方法及系统
KR20060087071A (ko) * 2005-01-28 2006-08-02 주식회사 경동네트웍 풍량센서를 이용한 오일 버너의 적정 공연비 제어 시스템및 그 제어방법
JP2008138973A (ja) * 2006-12-04 2008-06-19 Sumitomo Heavy Ind Ltd ボイラ制御装置及びボイラ制御方法
CN102032588A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 上海工业锅炉研究所 燃油燃气锅炉控制调整和远程监控系统
CN102182540A (zh) * 2011-05-27 2011-09-14 重庆长安汽车股份有限公司 发动机冷却系统及冷却液温度控制方法
CN103047035A (zh) * 2012-12-13 2013-04-17 浙江大学 基于uego的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法
CN103197536A (zh) * 2013-03-12 2013-07-10 北京源深节能技术有限责任公司 模型驱动pid控制方法及控制装置
CN103939938A (zh) * 2014-03-05 2014-07-23 上海策立工程技术有限公司 脉冲燃烧式燃气及助燃气压力前馈优化控制方法
CN103899424A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 哈尔滨工程大学 一种船舶双燃料发动机调速系统及调速方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108170183A (zh) * 2017-12-29 2018-06-15 凯龙高科技股份有限公司 一种甲醇加热器控制器
WO2019128536A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 凯龙高科技股份有限公司 甲醇加热器的控制器
CN108170183B (zh) * 2017-12-29 2020-06-09 凯龙高科技股份有限公司 一种甲醇加热器控制器
CN109444748A (zh) * 2018-11-21 2019-03-08 华立科技股份有限公司 电池电流和电流功耗测试系统
CN111121304A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 四川虹美智能科技有限公司 热水器及其控制方法
CN113064346A (zh) * 2021-02-03 2021-07-02 华能国际电力股份有限公司营口电厂 一种湿法脱硫氧化风机系统智能优化控制方法
CN113064346B (zh) * 2021-02-03 2023-05-30 华能国际电力股份有限公司营口电厂 一种湿法脱硫氧化风机系统智能优化控制方法
CN118328399A (zh) * 2024-04-11 2024-07-12 湖北凯比思智能设备有限公司 一种适用于流量波动的高浓臭气燃烧管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105955140A (zh) 甲醇燃烧器控制器及其控制方法
CN100541160C (zh) 航空活塞发动机的综合参数测试装置及其方法
CN103590917B (zh) 用于运行内燃机的方法
EP2740907A1 (en) Load ramp and start-up system for combined cycle power plant and method of operation
CN103114951A (zh) 一种汽油直喷发动机最优点火提前角的控制方法
CN103727514B (zh) 玻璃窑余热发电锅炉排烟温度调节装置
JP2003120350A (ja) 燃料改質器を備えたガスエンジン
CN105909326A (zh) 抽汽供热结构和电厂蒸汽机组供热系统
CN103899428B (zh) 一种基于离子电流的柴油机燃烧控制装置
CN202470021U (zh) 一种蒸汽锅炉系统的智能控制装置
CN208043762U (zh) 一种测量富氧环境下电缆燃烧特性的实验装置
CN202305219U (zh) 发动机燃烧在线测量仪
CN202581263U (zh) 一种锅炉智能控制装置
CN109098868B (zh) 一种脉冲爆震发动机故障诊断系统及方法
CN108645011B (zh) 一种可调燃气压力及风压的全预混燃气采暖热水炉
CN202795024U (zh) 生物质燃烧设备监控平台
CN203584569U (zh) 利用燃气冷能提高发动机热效率实现节能减排的系统
CN201121537Y (zh) 涡轮增压器智能防喘装置
CN112146262A (zh) 热水设备及热水设备的控制方法、电子设备
CN109812982A (zh) 一种烟气分析仪校准燃烧装置及自适应控制参数的方法
KR20190055263A (ko) 내연 피스톤 엔진을 작동시키는 방법, 내연 피스톤 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템, 및 내연 피스톤 엔진
CN204961061U (zh) 一种内燃机专用换热装置
CN102759279B (zh) 工业炉窑热处理分布式火焰温度智能烧嘴控制器
CN204665343U (zh) 燃煤锅炉的氧气含量控制系统
CN208418682U (zh) 一种余热锅炉

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160921