CN105954158A - 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法 - Google Patents

颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105954158A
CN105954158A CN201610444525.3A CN201610444525A CN105954158A CN 105954158 A CN105954158 A CN 105954158A CN 201610444525 A CN201610444525 A CN 201610444525A CN 105954158 A CN105954158 A CN 105954158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bubble
micro
funnel
granule
video camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610444525.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105954158B (zh
Inventor
卓启明
刘文礼
王东辉
张世杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Original Assignee
China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology Beijing CUMTB filed Critical China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Priority to CN201610444525.3A priority Critical patent/CN105954158B/zh
Publication of CN105954158A publication Critical patent/CN105954158A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105954158B publication Critical patent/CN105954158B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205Investigating particle size or size distribution by optical means
    • G01N15/0227Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/04Investigating sedimentation of particle suspensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N2015/0003Determining electric mobility, velocity profile, average speed or velocity of a plurality of particles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02Investigating particle size or size distribution
    • G01N2015/0288Sorting the particles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法,包括漏斗微移模块、气泡产生调节模块、气泡微移装置、入料定位漏斗、观察室、长焦摄像机、摄像机移动工作台、光源、底座、第一安装板、第二安装板,漏斗微移模块安装在第一安装板上,入料定位漏斗固定在漏斗微移装置上,入料定位漏斗底部位于观察室内,观察室位于气泡微移装置上,气泡微移装置安装在底座上,气泡产生调节模块安装在第二安装板上,第二安装板位于气泡微移装置右侧,光源位于底座左侧,长焦摄像机安装在摄像机移动工作台上。本装置结构合理,气泡大小精确可调,颗粒与气泡相对位置精确可调,记录清晰,为浮选理论中颗粒与气泡碰撞、吸附行为提供了研究基础。

Description

颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法
技术领域
本发明涉及浮游选矿理论领域,特别是涉及一种颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法。
背景技术
浮选是一种以气泡为载体,利用矿物颗粒表面性质差异分离有用矿物的技术手段。因其分选效率高、操作维护简单等优势而被广泛应用于矿物加工领域。
浮选数学模型反映了浮选输出变量、状态变量与可控变量之间的关系,将模型应用于实际浮选过程有助于提高分选效率。浮选数学模型根据形式与模型含义,分为动力学模型、浮选经验模型、总体平衡模型、以及浮选微观模型。
浮选微观模型认为,矿物浮选过程分为三个子过程,即颗粒与气泡碰撞、颗粒与气泡吸附、颗粒与气泡脱附。颗粒与气泡在矿浆中首先发生碰撞,随着颗粒在气泡表面滑落,颗粒与气泡之间的水化膜逐渐薄化、破裂,形成三相润湿周边,且随着三相润湿周边的扩展,颗粒逐渐稳定的吸附在气泡表面,矿化后的气泡在上升过程中,若受到强外力作用,颗粒将从气泡表面脱附,否则将随气泡进入泡沫层并最终进入精矿。
浮选过程是一个复杂的物理化学过程,影响浮选的因素很多,目前关于颗粒与气泡碰撞、吸附行为的研究均采用间接方法,而对于单个颗粒与气泡碰撞、吸附行为的研究因缺乏必要的装置而停滞不前,已严重阻碍了浮选理论的深入研究。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法。
本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置包括漏斗微移模块(1)、气泡产生调节模块(5)、气泡微移装置(4)、入料定位漏斗(2)、观察室(3)、长焦摄像机(6)、光源(9)、摄像机移动工作台(8)、调节脚(13)。入料定位漏斗(2)通过螺丝固定在漏斗微移模块(1)上,入料定位漏斗(2)底部位于观察室(3)内,观察室(3)安装在气泡微移装置(4)上方,气泡微移装置(4)安装在底座(10)上,光源(9)安装在底座(10)左侧,长焦摄像机(6)通过连接板(7)安装在摄像机移动工作台(8)上,长焦摄像机(6)位于观察室(3)右侧。
所述漏斗微移模块(1)包括第一微分头(14)、第一直线导轨(16)、漏斗转接板(17)、第一立式直线光轴支架(15)、第二立式直线光轴支架(18)、弹簧(19)。第一微分头(14)安装在第一立式直线光轴支架(15)上,与第一直线导轨(16)左侧相接,漏斗转接板(17)通过螺丝固定在第一直线导轨(16)上方,弹簧(19)安装在第二立式直线光轴 支架(18)上,弹簧(19)与第一直线导轨(16)右侧相接。
所述气泡产生调节模块(5)包括第二微分头(20)、第一钕铁硼强磁(22)、阀门型微量进样器(26)、气管转接头(28)、气管(27)、第三立式直线光轴支架(21)、管夹(25)、第二安装板(12)、针头(29)、第二直线导轨(23)、第二钕铁硼强磁(24)。第二微分头(20)安装在第三立式直线光轴支架(21)上,第二微分头(20)通过第一钕铁硼强磁(22)与第二直线导轨(23)左侧连接,第二直线导轨(23)右侧通过第二钕铁硼强磁(24)与阀门型微量进样器(26)连接,阀门型微量进样器(26)通过管夹(25)固定在第二安装板(12)上,阀门型微量进样器(26)通过气管(27)与气管转接头(28)连接,针头(29)安装在气管转接头(28)上。
所述气泡产生调节模块(5)中的针头(29)通过橡胶塞(30)中心孔安装在观察室(3)底部。
所述底座(10)四角对称安装有调节脚(13),可调节底座(10)水平度。
所述气泡微移装置(4)通过螺丝安装在底座(10)上。
本发明具有以下优点:装置结构合理,气泡大小精确可调,颗粒与气泡相对位置精确可调,记录清晰,安装维修简单,为颗粒与气泡碰撞、吸附行为提供了研究基础。
附图说明
附图1为本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的三维图。
附图2为本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的主视图。
附图3为本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的A-A剖视图。
附图4为本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的俯视图。
附图5为本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的漏斗微移模块主视图。
附图6为本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的气泡发生模块主视图。
图中:1、漏斗微移模块;2、入料定位漏斗;3、观察室;4、气泡微移装置;5、气泡产生调节模块;6、长焦摄像机;7、连接板;8、摄像机移动工作台;9、光源;10、底座;11、第一安装板;12、第二安装板;13、调节脚;14、第一微分头;15、第一立式直线光轴支架;16、第一直线导轨;17、漏斗转接板;18、第二立式直线光轴支架;19、弹簧;20、第二微分头;21、第三立式直线光轴支架;22、第一钕铁硼强磁;23、第二直线导轨;24、第二钕铁硼强磁;25、管夹;26、阀门型微量进样器;27、气管;28、气管转接头;29、针头;30、橡胶塞。
具体实施方式
本发明的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置的实施方式如附图所示。漏斗微移模 块(1)由第一微分头(14)、第一直线导轨(16)、漏斗转接板(17)、第一立式直线光轴支架(15)、第二立式直线光轴支架(18)、弹簧(19)、第一安装板(11)构成,第一微分头(14)安装在第一立式直线光轴支架(15)上,第一微分头(14)与第一直线导轨(16)左侧相接,漏斗转接板(17)通过螺丝固定在第一直线导轨(16)上方,弹簧(19)安装在第二立式直线光轴支架(18)上,弹簧(19)与第一直线导轨(16)右侧相接,漏斗微移模块(1)安装在第一安装板(11)上,第一安装板(11)通过螺丝固定在底座(10)上,入料定位漏斗(2)通过螺丝固定在漏斗转接板(17)上,入料定位漏斗(2)底部位于观察室(3)内,观察室(3)位于气泡微移装置(4)上。气泡产生调节模块(5)包括第二微分头(20)、第二直线导轨(23)、第一钕铁硼强磁(22)、第二钕铁硼强磁(24)、阀门型微量进样器(26)、气管转接头(28)、气管(27)、第三立式直线光轴支架(21)、管夹(25)、第二安装板(12)、针头(29),第二微分头(20)安装在第三立式直线光轴支架(21)上,第二微分头(20)通过第一钕铁硼强磁(22)与第二直线导轨(23)连接,第二直线导轨(23)通过第二钕铁硼强磁(24)与阀门型微量进样器(26)连接,阀门型微量进样器(26)通过管夹(25)固定在第二安装板(12)上,阀门型微量进样器(26)通过气管(27)与气管转接头(28)连接,针头(29)安装在气管转接头(28)上,针头(29)通过橡胶塞(30)中心孔安装在观察室(3)底部。气泡产生调节模块(5)安装在第二安装板(12)上,第二安装板(12)位于气泡微移装置(4)右侧,气泡微移装置(4)安装在底座(10)上,光源(9)安装在底座(10)左侧,长焦摄像机(6)通过连接板(7)安装在摄像机移动工作台(8)上,长焦摄像机(6)位于观察室(3)右侧。
本发明的测量颗粒与气泡碰撞、吸附行为方法:将去离子水加入观察室(3),使去离子水液面没过入料定位漏斗(2),静置直到观察室(3)中气泡完全消失。旋转第二微分头(20),通过第二直线导轨(23)推进阀门型微量进样器(26),在针头(29)处产生一个气泡。调节摄像机移动工作台(8),在电脑屏幕上找到气泡,调整长焦摄像机(6)的焦距,使气泡清晰成像,调节气泡微移装置(4),找到气泡清晰度最佳位置。打开屏幕坐标尺,调整坐标轴与气泡相切,利用气泡微移装置(4)将气泡向左和向右移动相同的距离移动固定距离,采用屏幕坐标尺得到实际距离和像素之间的换算关系,分别拍照,通过图像处理软件将照片合成,建立标尺。旋转第二微分头(20),调节气泡大小,得到直径符合要求的气泡。旋转第一微分头(14),调节入料定位漏斗(2)的位置,使入料定位漏斗(2)底部位于气泡正上方。将调配好的颗粒通过入料定位漏斗(2)给入观察室(3),记录颗粒与气泡的碰撞、吸附行为,利用自编统计计数软件得到颗粒与气泡的碰撞概率和吸附概率,提取视频每一帧图片,利用自编软件分析颗粒的当量直径、沉降末速、运动轨迹、颗粒在气泡表面滑落速度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何根据本发明技术范围所做的简单修改、变更或替换,均仍属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置,包括漏斗微移模块(1)、气泡产生调节模块(5)、气泡微移装置(4)、入料定位漏斗(2)、观察室(3)、长焦摄像机(6)、摄像机移动工作台(8)、光源(9)、底座(10)、第一安装板(11)、第二安装板(12)、调节脚(13),漏斗微移模块(1)安装在第一安装板(11)上,入料定位漏斗(2)通过螺丝固定在漏斗微移模块(1)上,入料定位漏斗(2)底部位于观察室(3)内,观察室(3)位于气泡微移装置(4)上,气泡产生调节模块(5)安装在第二安装板(12)上,第二安装板(12)位于气泡微移装置(4)右侧,气泡微移装置(4)安装在底座(10)上,光源(9)安装在底座(10)左侧,长焦摄像机(6)通过连接板(7)安装在摄像机移动工作台(8)上,长焦摄像机(6)位于观察室(3)右侧。
2.根据权利要求1所述的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置,其特征在于,所述漏斗微移模块(1)包括第一微分头(14)、第一直线导轨(16)、漏斗转接板(17)、第一立式直线光轴支架(15)、第二立式直线光轴支架(18)、弹簧(19)、第一安装板(11),第一微分头(14)安装在第一立式直线光轴支架(15)上,第一微分头(14)与第一直线导轨(16)左侧相接,漏斗转接板(17)通过螺丝固定在第一直线导轨(16)上方,弹簧(19)安装在第二立式直线光轴支架(18)上,弹簧(19)与第一直线导轨(16)右侧相接。
3.根据权利要求1所述的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置,其特征在于,所述气泡产生调节模块(5)包括第二微分头(20)、第二直线导轨(23)、阀门型微量进样器(26)、气管(27)、气管转接头(28)、第三立式直线光轴支架(21)、管夹(25)、针头(29)、第二安装板(13)、第一钕铁硼强磁(22)、第二钕铁硼强磁(24),第二微分头(20)安装在第三立式直线光轴支架(21)上,第二微分头(20)通过第一钕铁硼强磁(22)与第二直线导轨(23)左侧连接,第二直线导轨(23)右侧通过第二钕铁硼强磁(24)与阀门型微量进样器(26)连接,阀门型微量进样器(26)通过管夹(25)固定在第二安装板(12)上,阀门型微量进样器(26)通过气管(27)与气管转接头(28)连接,针头(29)安装在气管转接头(28)上。
4.根据权利要求1所述的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置,其特征在于,气泡产生调节模块(5)中的针头(29)通过橡胶塞(30)中心孔安装在观察室(3)底部。
5.一种如权利要求1所述的颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.利用气泡产生调节模块(5)产生气泡,调节摄像机移动工作台(8),在电脑屏幕上找到气泡;
B.调整长焦摄像机(6)的焦距,使气泡清晰成像,利用气泡微移装置(4),找到气泡清晰度最佳位置;
C.利用气泡微移装置(4)使气泡向左和向右移动相同的距离,分别拍照,利用图像处理软件将照片合成,建立标尺,利用屏幕坐标尺得到实际距离和像素之间的换算关系;
D.通过气泡产生调节模块(5),调节气泡大小,得到直径符合要求的气泡;
E.利用漏斗微移模块(1)将入料定位漏斗(2)底部移至气泡正上方;
F.将调配好的颗粒通过入料定位漏斗(2)给入观察室(3),记录颗粒与气泡的碰撞、吸附行为;
G.利用自编统计计数软件得到颗粒与气泡的碰撞概率和吸附概率;
H.提取视频每一帧图片,利用自编软件分析颗粒的当量直径、沉降末速、运动轨迹、颗粒在气泡表面滑落速度。
CN201610444525.3A 2016-06-20 2016-06-20 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法 Active CN105954158B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610444525.3A CN105954158B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610444525.3A CN105954158B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105954158A true CN105954158A (zh) 2016-09-21
CN105954158B CN105954158B (zh) 2019-05-03

Family

ID=56907227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610444525.3A Active CN105954158B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105954158B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107705283A (zh) * 2017-06-14 2018-02-16 华北理工大学 基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法
CN109580438A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 中国矿业大学 一种评判颗粒可浮性的系统及方法
CN109900622A (zh) * 2019-03-25 2019-06-18 山西大学 一种粉末矿物可浮性分析仪
CN110411888A (zh) * 2019-07-04 2019-11-05 北京科技大学 一种海拔影响浮选气泡特性测量装置及方法
CN111135959A (zh) * 2020-01-08 2020-05-12 武汉理工大学 一种颗粒与可调节气泡相互作用的观测装置和方法
CN114047186A (zh) * 2021-10-29 2022-02-15 中国矿业大学(北京) 一种测定气泡捕获效率和监测气泡兼并过程的装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101393107A (zh) * 2008-10-16 2009-03-25 同济大学 一种微气泡动态显微测试装置
CN102109453A (zh) * 2009-12-29 2011-06-29 涂婉 微气泡特性显微测试及测量一体化装置
CN103439230A (zh) * 2013-09-13 2013-12-11 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种气泡参数测量方法及测量装置
CN103871307A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 中国矿业大学(北京) 浮选气泡特征提取教学实验平台
CN103871308A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 中国矿业大学(北京) 浮选气泡矿化过程教学实验平台
CN105021231A (zh) * 2015-07-31 2015-11-04 中国矿业大学 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法
CN105319161A (zh) * 2015-11-18 2016-02-10 河南理工大学 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN205691464U (zh) * 2016-06-20 2016-11-16 中国矿业大学(北京) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101393107A (zh) * 2008-10-16 2009-03-25 同济大学 一种微气泡动态显微测试装置
CN102109453A (zh) * 2009-12-29 2011-06-29 涂婉 微气泡特性显微测试及测量一体化装置
CN103439230A (zh) * 2013-09-13 2013-12-11 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种气泡参数测量方法及测量装置
CN103871307A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 中国矿业大学(北京) 浮选气泡特征提取教学实验平台
CN103871308A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 中国矿业大学(北京) 浮选气泡矿化过程教学实验平台
CN105021231A (zh) * 2015-07-31 2015-11-04 中国矿业大学 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法
CN105319161A (zh) * 2015-11-18 2016-02-10 河南理工大学 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN205691464U (zh) * 2016-06-20 2016-11-16 中国矿业大学(北京) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张世杰 等: "浮选气泡测量及其影响因素分析", 《煤炭工程》 *
张世杰 等: "浮选气泡粒度分布规律", 《煤炭学报》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107705283A (zh) * 2017-06-14 2018-02-16 华北理工大学 基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法
CN107705283B (zh) * 2017-06-14 2020-11-17 华北理工大学 基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法
CN109580438A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 中国矿业大学 一种评判颗粒可浮性的系统及方法
CN109580438B (zh) * 2018-12-26 2020-08-21 中国矿业大学 一种评判颗粒可浮性的系统及方法
CN109900622A (zh) * 2019-03-25 2019-06-18 山西大学 一种粉末矿物可浮性分析仪
CN109900622B (zh) * 2019-03-25 2021-09-28 山西大学 一种粉末矿物可浮性分析仪
CN110411888A (zh) * 2019-07-04 2019-11-05 北京科技大学 一种海拔影响浮选气泡特性测量装置及方法
CN111135959A (zh) * 2020-01-08 2020-05-12 武汉理工大学 一种颗粒与可调节气泡相互作用的观测装置和方法
CN111135959B (zh) * 2020-01-08 2021-09-24 武汉理工大学 一种颗粒与可调节气泡相互作用的观测装置和方法
CN114047186A (zh) * 2021-10-29 2022-02-15 中国矿业大学(北京) 一种测定气泡捕获效率和监测气泡兼并过程的装置
CN114047186B (zh) * 2021-10-29 2022-08-09 中国矿业大学(北京) 一种测定气泡捕获效率和监测气泡兼并过程的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105954158B (zh) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105954158A (zh) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法
CN205691464U (zh) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置
CN106194943A (zh) 主摄像头模组主动对准的组装机台
CN104164537B (zh) 一种炼钢过程中真空精炼物理模拟试验方法及装置
CN202934643U (zh) 全自动定位模切设备
CN105096346B (zh) 一种防抖的运动目标拍摄处理系统
CN105784711A (zh) 一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其装置
CN110940319A (zh) 一种基于机器视觉识别的限高检测方法及装置
CN112720693A (zh) 一种ccd定位纠偏模切机
CN103915048A (zh) 检测传感器调节装置及方法、基板检测装置
CN202428747U (zh) 一种预对位网板大型贴合机
CN111127406B (zh) 一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质
CN103499275B (zh) 同心度自动检测系统
CN113232880A (zh) 用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法
CN206072045U (zh) 主摄像头模组主动对准的组装机台
CN117145581A (zh) 井下作业空间尘源智能识别-追踪精准降尘系统及方法
CN203567383U (zh) 一种基于音圈电机的微接触印刷装置
CN203512045U (zh) 一种以固定翼航模为载机的航拍云台
CN204785358U (zh) 二维角位移适配器
CN206505618U (zh) 一种大学数学教学专用辅助教学板
CN104749902A (zh) 掩模板面型整形装置
CN208825319U (zh) 汽车铰链压力成型装置
CN106871781B (zh) 工业相机视场快速对位方法
CN114577126A (zh) 一种非接触式双层复合石英坩埚壁厚检测方法
CN205003745U (zh) 一种防抖的运动目标拍摄处理系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant