CN105021231A - 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法 - Google Patents

一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105021231A
CN105021231A CN201510465374.5A CN201510465374A CN105021231A CN 105021231 A CN105021231 A CN 105021231A CN 201510465374 A CN201510465374 A CN 201510465374A CN 105021231 A CN105021231 A CN 105021231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bubble
air
flotation
observation device
view window
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510465374.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105021231B (zh
Inventor
廖寅飞
曹亦俊
马子龙
李国胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201510465374.5A priority Critical patent/CN105021231B/zh
Publication of CN105021231A publication Critical patent/CN105021231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105021231B publication Critical patent/CN105021231B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

本发明公开了一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法,该装置包括一个透明的气泡观测器、搅拌桶,搅拌桶通过给料泵及管路与位于气泡观测器中上部的入料口连接,位于气泡观测器下部的出料口通过出料泵及管路与搅拌桶连接;所述气泡观测器底部设置具有微孔陶瓷的气室,气室通过三通接头、阀门及气体流量计连接有空气压缩机,垂直正对于气泡观测器的两侧分别放置有光源和高速摄像机,高速摄像机通过数据线连接计算机,计算机安装有气泡图像分析软件。本发明有效解决了浮选气泡运动特征难以准确测量的问题,具有可视化、结构简单、操作简便和运行成本低等优点,可广泛应用于浮选实验室试验,也可用于浮选课堂教学。

Description

一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法
技术领域
本发明涉及一种实验装置,尤其是一种属于矿物浮选技术领域的浮选气泡运动特征观测实验装置及方法。
背景技术
随着矿产资源的大规模开发利用,难选细粒矿物比例急剧增加,细粒矿物分选问题进一步凸显。浮选是细粒和微细粒矿物分选最常用的方法,它是利用矿物表面疏水性使矿浆中的运动气泡选择性捕集目的矿物的过程。因此,气泡在矿物浮选中发挥着重要作用,气泡尺寸、形状、速度以及气泡兼并和破裂行为等运动特征直接影响着浮选速效果的好坏。然而,由于浮选环境的复杂性以及气泡运动的无序性和随机性,目前还没有专门针对浮选气泡运动特征进行观测的装置,导致人们对浮选气泡认识的缺乏,严重影响了浮选气泡的有效调控,不利于浮选指标的稳定。因此开发一种可视化、操作简便、运行成本低的浮选气泡运动特征观测实验装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种具有可视化、结构简单、操作简便、运行成本低的浮选气泡运动特征观测实验装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种浮选运动气泡特征观测实验装置,包括一个透明的气泡观测器、搅拌桶,搅拌桶通过给料泵及管路与位于气泡观测器中上部的入料口连接,位于气泡观测器下部的出料口通过出料泵及管路与搅拌桶连接;所述气泡观测器底部设置具有微孔陶瓷的气室,气室通过三通接头、阀门及气体流量计连接有空气压缩机,垂直正对于气泡观测器的两侧分别放置有光源和高速摄像机,高速摄像机通过数据线连接计算机,计算机安装有气泡图像分析软件。
进一步的,所述气泡观测器包括观察窗,所述观察窗为矩形柱状结构,由观察窗倾斜段和观察窗垂直段上下两部分组成,观察窗倾斜段的上部设置入料口,观察窗垂直段的下部设置出料口。
进一步的,所述观察窗倾斜段的倾角为15度。
进一步的,所述观察窗的底部通过法兰与气室连接,其连接处设置有微孔陶瓷。
进一步的,所述气室中部两侧各设置有一个进气口,气室下部设置有一个排料阀。
进一步的,所述气泡观测器的材质为透明有机玻璃材料。
进一步的,所述气室设置于底座上。
本发明的另一个目的是提供一种利用上述装置的浮选运动气泡特征观测实验方法,其技术方案是:
一种浮选运动气泡特征观测实验方法,包括如下步骤:
(1)在搅拌桶加入水和起泡剂混合均匀;
(2)开启给料泵将物料给入气泡观测器,当液位达到气泡观测器高度的三分之二时,出料泵开始工作,调节出料泵转速使气泡观测器液位保持稳定,出料泵排出的物料返回搅拌桶,通过调整给料泵和出料泵的转速控制液位;
(3)开启空气压缩机,并同时调节阀门和气体流量计,保持设定的气体流量;
(4)调整光源和高速摄像机的高度至指定位置,使光源和高速摄像机垂直正对于气泡观测器两侧;
(5)开启光源和高速摄像机记录气泡运动图像;
(6)重复步骤(5),经过多次实验后,利用计算机的图像处理软件分析气泡运动图像,得到不同条件下的气泡运动特征;
(7)实验结束后,关闭光源、高速摄像机、空气压缩机、给料泵,当气泡观测器内的物料排完后关闭排料泵。
本发明的有益效果是:
采用搅拌桶,便于添加药剂和调整用量,而且实现了物料的循环使用;采用微孔陶瓷、阀门、气体流量计与空气压缩机组合后,气泡观测器内可以产生大小可控的微气泡;气泡观测器采用透明有机玻璃材料制作,便于气泡观测和拍摄;采用矩形柱状结构,气泡观测器内可以产生近似平面的气泡群,同时上半部分设置为倾斜段可以避免液体返混和气泡错位,利于保证气泡运动图像拍摄效果;气泡观测器的气室采用双充气口,有利于充气均匀,同时设置了排料阀,可以排出由微孔陶瓷渗漏下来的废料;采用高速摄像记录气泡运动图像,并利用计算机图像处理软件分析气泡数据,可以方便快捷地提取气泡运动特征,提高了气泡测量精度;给料泵和出料泵转速可调,实现了对气泡观测器液位的控制。
本发明有效解决了浮选气泡运动特征难以准确测量的问题,具有可视化、结构简单、操作简便和运行成本低等优点,可广泛应用于浮选实验室试验,也可用于浮选课堂教学,对强化浮选理论知识理解和优化浮选分选效果具有重要的价值和意义。
附图说明
图1是本发明的浮选气泡运动特征观测实验装置的示意图。
图2是本发明的气泡观测器的主视图。
图3是本发明的气泡观测器的侧视图。
图中:1-搅拌桶;2-给料泵;3-气泡观测器;4-出料泵;5-三通接头;6-阀门;7-气体流量计;8-空气压缩机;9-光源;10-高速摄像机;11-计算机;31-入料口;32-观察窗;321-观察窗倾斜段;322-观察窗垂直段;33-出料口;34-微孔陶瓷;35-气室;36-进气口;37-排料阀;38-底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明的浮选气泡运动特征观测实验装置包括一个透明的气泡观测器3、搅拌桶1,搅拌桶1通过给料泵2及管路与位于气泡观测器3中上部的入料口31连接,位于气泡观测器3下部的出料口33通过出料泵4及管路与搅拌桶1连接;气泡观测器3底部设置具有微孔陶瓷34的气室35,气室35通过三通接头5、阀门6及气体流量计7连接有空气压缩机8,垂直正对于气泡观测器3的两侧分别放置有光源9和高速摄像机10,高速摄像机10通过数据线连接计算机11,计算机11安装有气泡图像分析软件。
如图2所示,气泡观测器3采用透明有机玻璃材料制作,气泡观测器3包括观察窗32,观察窗32为矩形柱状结构,由观察窗倾斜段321和观察窗垂直段322上下两部分组成,观察窗倾斜段321的倾角即其与垂直方向的夹角为15度;观察窗倾斜段321的上部设置入料口31,观察窗垂直段322的下部设置出料口33。观察窗32的底部通过法兰与气室35连接,其连接处设置有微孔陶瓷34;气室35中部两侧各设置有一个进气口36,气室35下部设置有一个排料阀37,气室35设置于底座38上。
本发明的气泡观测器3通过调整给料泵2和出料泵4的转速控制液位。
本发明的实验步骤如下:
(1)在搅拌桶1加入水和起泡剂混合均匀;
(2)开启给料泵2将物料给入气泡观测器3,当液位达到气泡观测器3高度的三分之二时,出料泵4开始工作,调节出料泵4转速使气泡观测器3液位保持稳定,出料泵4排出的物料返回搅拌桶1,通过调整给料泵2和出料泵4的转速控制液位;
(3)开启空气压缩机8,并同时调节阀门6和气体流量计7,保持设定的气体流量;
(4)调整光源9和高速摄像机10的高度至指定位置,使光源9和高速摄像机10垂直正对于气泡观测器3两侧;
(5)开启光源9和高速摄像机10记录气泡运动图像;
(6)重复步骤(5),经过多次实验后,利用计算机11的图像处理软件分析气泡运动图像,得到不同条件下的气泡运动特征;
(7)实验结束后,关闭光源9、高速摄像机10、空气压缩机8、给料泵2,当气泡观测器3内的物料排完后关闭排料泵4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:包括一个透明的气泡观测器(3)、搅拌桶(1),搅拌桶(1)通过给料泵(2)及管路与位于气泡观测器(3)中上部的入料口(31)连接,位于气泡观测器(3)下部的出料口(33)通过出料泵(4)及管路与搅拌桶(1)连接;所述气泡观测器(3)底部设置具有微孔陶瓷(34)的气室(35),气室(35)通过三通接头(5)、阀门(6)及气体流量计(7)连接有空气压缩机(8),垂直正对于气泡观测器(3)的两侧分别放置有光源(9)和高速摄像机(10),高速摄像机(10)通过数据线连接计算机(11),计算机(11)安装有气泡图像分析软件。
2.根据权利要求1所述的浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:所述气泡观测器(3)包括观察窗(32),所述观察窗(32)为矩形柱状结构,由观察窗倾斜段(321)和观察窗垂直段(322)上下两部分组成,观察窗倾斜段(321)的上部设置入料口(31),观察窗垂直段(322)的下部设置出料口(33)。
3.根据权利要求2所述的浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:观察窗倾斜段(321)的倾角为15度。
4.根据权利要求2所述的浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:所述观察窗(32)的底部通过法兰与气室(35)连接,其连接处设置有微孔陶瓷(34)。
5.根据权利要求1或4所述的浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:所述气室(35)中部两侧各设置有一个进气口(36),气室(35)下部设置有一个排料阀(37)。
6.根据权利要求5所述的浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:所述气室(35)设置于底座(38)上。
7.根据权利要求1所述的浮选运动气泡特征观测实验装置,其特征在于:所述气泡观测器(3)的材质为透明有机玻璃材料。
8.一种浮选运动气泡特征观测实验方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)在搅拌桶加入水和起泡剂混合均匀;
(2)开启给料泵将物料给入气泡观测器,当液位达到气泡观测器高度的三分之二时,出料泵开始工作,调节出料泵转速使气泡观测器液位保持稳定,出料泵排出的物料返回搅拌桶,通过调整给料泵和出料泵的转速控制液位;
(3)开启空气压缩机,并同时调节阀门和气体流量计,保持设定的气体流量;
(4)调整光源和高速摄像机的高度至指定位置,使光源和高速摄像机垂直正对于气泡观测器两侧;
(5)开启光源和高速摄像机记录气泡运动图像;
(6)重复步骤(5),经过多次实验后,利用计算机的图像处理软件分析气泡运动图像,得到不同条件下的气泡运动特征;
(7)实验结束后,关闭光源、高速摄像机、空气压缩机、给料泵,当气泡观测器内的物料排完后关闭排料泵。
CN201510465374.5A 2015-07-31 2015-07-31 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法 Expired - Fee Related CN105021231B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510465374.5A CN105021231B (zh) 2015-07-31 2015-07-31 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510465374.5A CN105021231B (zh) 2015-07-31 2015-07-31 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105021231A true CN105021231A (zh) 2015-11-04
CN105021231B CN105021231B (zh) 2017-05-31

Family

ID=54411376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510465374.5A Expired - Fee Related CN105021231B (zh) 2015-07-31 2015-07-31 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105021231B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105319161A (zh) * 2015-11-18 2016-02-10 河南理工大学 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN105758619A (zh) * 2016-03-30 2016-07-13 中国船舶工业集团公司第七○八研究所 一种模拟观测科考船船首气泡下泻轨迹的模型试验方法
CN105954158A (zh) * 2016-06-20 2016-09-21 中国矿业大学(北京) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法
CN106197302A (zh) * 2016-07-19 2016-12-07 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 一种文丘里管掺气气泡微米级直径的测量装置及测量方法
CN106525635A (zh) * 2016-10-26 2017-03-22 中国矿业大学 一种浮选气泡负荷的测量装置及方法
WO2018100527A3 (en) * 2016-11-30 2018-07-19 Stone Three Mining Solutions (Pty) Ltd Analysis of bubbles in a pulp phase of a flotation cell
CN108332940A (zh) * 2018-02-09 2018-07-27 青岛科技大学 一种两相流上升气泡流体流动显示实验方法及实验装置
CN109187646A (zh) * 2018-10-08 2019-01-11 山东建筑大学 一种微气泡和絮体综合检测系统及方法
CN110411888A (zh) * 2019-07-04 2019-11-05 北京科技大学 一种海拔影响浮选气泡特性测量装置及方法
CN111135959A (zh) * 2020-01-08 2020-05-12 武汉理工大学 一种颗粒与可调节气泡相互作用的观测装置和方法
WO2020132767A1 (es) * 2018-12-28 2020-07-02 Universidad Católica Del Norte Dispositivo sensor y sistema para la medición en línea de la velocidad de gas superficial, profundidad de espuma, densidad aparente y holdup en celdas de flotación
CN113092480A (zh) * 2019-12-19 2021-07-09 南京工业大学 一种气泡形成及脱离行为与气液传质性能的原位测定装置和方法
CN114705393A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 北京理工大学 一种多工况流体空化产生和观测装置
CN115046728A (zh) * 2022-05-12 2022-09-13 台州学院 一种气液生物鼓泡流化床直管气流分布器气泡聚并和破碎事件的测量装置及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007065199A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-14 Xstrata Technology Pty Ltd Improved flotation method
CN201799326U (zh) * 2010-09-20 2011-04-20 河南豫联重型机械有限公司 一种新型浮选器
CN103398753A (zh) * 2013-08-21 2013-11-20 冶金自动化研究设计院 基于机器视觉的浮选液位在线检测装置及方法
CN203337514U (zh) * 2013-06-19 2013-12-11 中国矿业大学 一种浮选柱气泡观测装置
CN203484234U (zh) * 2013-09-10 2014-03-19 中国矿业大学 内置倾斜板旋流微泡浮选柱分选设备
CN103871308A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 中国矿业大学(北京) 浮选气泡矿化过程教学实验平台
CN104050687A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 中国矿业大学(北京) 一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法
CN205002796U (zh) * 2015-07-31 2016-01-27 中国矿业大学 一种浮选运动气泡特征观测实验装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007065199A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-14 Xstrata Technology Pty Ltd Improved flotation method
CN201799326U (zh) * 2010-09-20 2011-04-20 河南豫联重型机械有限公司 一种新型浮选器
CN203337514U (zh) * 2013-06-19 2013-12-11 中国矿业大学 一种浮选柱气泡观测装置
CN103398753A (zh) * 2013-08-21 2013-11-20 冶金自动化研究设计院 基于机器视觉的浮选液位在线检测装置及方法
CN203484234U (zh) * 2013-09-10 2014-03-19 中国矿业大学 内置倾斜板旋流微泡浮选柱分选设备
CN103871308A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 中国矿业大学(北京) 浮选气泡矿化过程教学实验平台
CN104050687A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 中国矿业大学(北京) 一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法
CN205002796U (zh) * 2015-07-31 2016-01-27 中国矿业大学 一种浮选运动气泡特征观测实验装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
R.A.格劳: "测量浮选机中气泡尺寸的光学方法", 《国外金属矿选矿》 *
张世杰 等: "浮选气泡测量及其影响因素分析", 《煤炭工程》 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105319161A (zh) * 2015-11-18 2016-02-10 河南理工大学 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN105319161B (zh) * 2015-11-18 2018-10-02 河南理工大学 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN105758619A (zh) * 2016-03-30 2016-07-13 中国船舶工业集团公司第七○八研究所 一种模拟观测科考船船首气泡下泻轨迹的模型试验方法
CN105954158A (zh) * 2016-06-20 2016-09-21 中国矿业大学(北京) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法
CN105954158B (zh) * 2016-06-20 2019-05-03 中国矿业大学(北京) 颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法
CN106197302A (zh) * 2016-07-19 2016-12-07 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 一种文丘里管掺气气泡微米级直径的测量装置及测量方法
CN106525635B (zh) * 2016-10-26 2019-04-30 中国矿业大学 一种浮选气泡负荷的测量装置及方法
CN106525635A (zh) * 2016-10-26 2017-03-22 中国矿业大学 一种浮选气泡负荷的测量装置及方法
WO2018100527A3 (en) * 2016-11-30 2018-07-19 Stone Three Mining Solutions (Pty) Ltd Analysis of bubbles in a pulp phase of a flotation cell
CN108332940A (zh) * 2018-02-09 2018-07-27 青岛科技大学 一种两相流上升气泡流体流动显示实验方法及实验装置
CN108332940B (zh) * 2018-02-09 2019-09-20 青岛科技大学 一种两相流上升气泡流体流动显示实验方法及实验装置
CN109187646A (zh) * 2018-10-08 2019-01-11 山东建筑大学 一种微气泡和絮体综合检测系统及方法
CN109187646B (zh) * 2018-10-08 2024-03-22 山东建筑大学 一种微气泡和絮体综合检测系统及方法
WO2020132767A1 (es) * 2018-12-28 2020-07-02 Universidad Católica Del Norte Dispositivo sensor y sistema para la medición en línea de la velocidad de gas superficial, profundidad de espuma, densidad aparente y holdup en celdas de flotación
CN110411888A (zh) * 2019-07-04 2019-11-05 北京科技大学 一种海拔影响浮选气泡特性测量装置及方法
CN113092480A (zh) * 2019-12-19 2021-07-09 南京工业大学 一种气泡形成及脱离行为与气液传质性能的原位测定装置和方法
CN111135959A (zh) * 2020-01-08 2020-05-12 武汉理工大学 一种颗粒与可调节气泡相互作用的观测装置和方法
CN111135959B (zh) * 2020-01-08 2021-09-24 武汉理工大学 一种颗粒与可调节气泡相互作用的观测装置和方法
CN114705393A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 北京理工大学 一种多工况流体空化产生和观测装置
CN115046728A (zh) * 2022-05-12 2022-09-13 台州学院 一种气液生物鼓泡流化床直管气流分布器气泡聚并和破碎事件的测量装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105021231B (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105021231A (zh) 一种浮选运动气泡特征观测实验装置及方法
CN203178261U (zh) 一种现场观测底泥再悬浮通量和起悬速度的移动载人装置
CN105758754B (zh) 一种空蚀磨蚀实验装置
CN105319161B (zh) 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN108636618B (zh) 试验用多级矿物浮选装置及其应用方法
CN205002796U (zh) 一种浮选运动气泡特征观测实验装置
Yang et al. Improving microalgal growth with reduced diameters of aeration bubbles and enhanced mass transfer of solution in an oscillating flow field
CN204353012U (zh) 一种测定矿石可浮性的装置
CN203750702U (zh) 一种自吸浆充气机械搅拌式浮选机实验装置
Cheng et al. Reduced generation time and size of carbon dioxide bubbles in a volute aerator for improving Spirulina sp. growth
Aspiala et al. Automated contact time apparatus and measurement procedure for bubble-particle interaction analysis
CN102921558B (zh) 喷射搅拌吸气混合式浮选机
CN109187646A (zh) 一种微气泡和絮体综合检测系统及方法
CN205091246U (zh) 一种适用于浮选气泡矿化过程观测的装置
CN102692313A (zh) 压裂液搅拌试验装置
CN207287779U (zh) 一种实验室用单槽浮选机的助浮装置
CN217442816U (zh) 一种深海采矿气动提升实验装置
FR1499990A (fr) Procédé de flottation de particules de granulométrie grossiere
CN207857137U (zh) 一种可以精确调节刮板刮泡位置的单槽浮选机
CN109540626A (zh) 一种在水体中制取、分离微塑料的研究装置
CN104368452A (zh) 逆流浮选实验装置
CN103721608A (zh) 实验室用摇动装置
CN206523135U (zh) 一种加压溶气浮选气泡尺寸大小和上升速度测量装置
CN204170854U (zh) 逆流浮选实验装置
KR20150033794A (ko) 마이크로버블을 이용한 배관 플러싱 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: China University of Mining & Technology

Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant before: China University of Mining & Technology

CB02 Change of applicant information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liao Yinfei

Inventor after: An Maoyan

Inventor after: Cao Yijun

Inventor after: Ma Zilong

Inventor after: Li Guosheng

Inventor before: Liao Yinfei

Inventor before: Cao Yijun

Inventor before: Ma Zilong

Inventor before: Li Guosheng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170531

Termination date: 20190731

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee