CN105953047B - 自锁式翻转支撑及操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种自锁式翻转支撑及操作方法。传统的组合式悬臂机械装置,受力时会产生较大的弯曲,不能处于正确的工作位置。一种自锁式翻转支撑,其组成包括:支杆座、支杆和支脚组件,所述的支杆座(16)安装在主箱(13)上,支杆座分别连接左支杆(8)和右支杆(12),支杆座与分别连接的左支杆和右支杆之间通过锁紧机构(17)分别固定,在左支杆和右支杆的上部支撑有执行装置(15),执行装置通过传动装置(14)与主箱连接,在左支杆的前端通过左钩座(9)、压板(2)、连接螺钉(3)和限位钉(1)将左支脚组件与左支杆连接。本发明申请涉及组合式悬臂机械装置支撑,特别应用于自锁式翻转支撑及操作方法。

Description

自锁式翻转支撑及操作方法
技术领域:
本发明涉及一种自锁式翻转支撑,尤其适用于组合式悬臂机械装置的支撑及操作方法。
背景技术:
为便于携带,有的机械装置采用组合结构;机械装置组合后,其中部分结构悬空,称为悬臂梁,且其受力较大,受力时会产生较大的弯曲,不能处于正确的工作位置,这就需要组合后其悬臂结构要求有较大的刚度,因此需要为其配置能够便于调整、结构紧凑的支撑结构,使其工作时为悬臂结构提供较大的刚度,且各部分分解后,便于收拢的同时,占用空间小。
发明内容:
本发明的目的是提供一种自锁式翻转支撑及操作方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种自锁式翻转支撑,其组成包括:支杆座、支杆和支脚组件,所述的支杆座安装在主箱上,所述的支杆座分别连接左支杆和右支杆,所述的支杆座与分别连接的所述的左支杆和所述的右支杆之间通过锁紧机构分别固定,在所述的左支杆和所述的右支杆的上部支撑有执行装置,所述的执行装置通过传动装置与主箱连接,在所述的左支杆的前端通过左钩座、压板、连接螺钉和限位钉将左支脚组件与所述的左支杆连接,在所述的右支杆的前端通过右钩座、压板、连接螺钉和限位钉将右支脚组件与所述的右支杆连接。
所述的自锁式翻转支撑,所述的左支脚组件包括左钩座、压板、连接螺钉、限位钉、锁紧螺母、限位销和左支脚,所述的压板通过连接螺钉连接在左钩座上,所述的限位钉通过左钩座与压板所形成的钩座限位槽连接在左支杆上,所述的锁紧螺母一端连接在左钩座上,另一端连接在左支脚上,所述的限位销连接在左支脚上;所述的右支脚组件包括右钩座、压板、连接螺钉、限位钉、锁紧螺母、限位销和右支脚,所述的压板通过连接螺钉连接在右钩座上,所述的限位钉通过右钩座与压板所形成的钩座限位槽连接在右支杆上,所述的锁紧螺母一端连接在右钩座上,另一端连接在右支脚上,所述的限位销连接在右支脚上。
所述的自锁式翻转支撑,所述的左钩座与锁紧螺母连接的一端具有支脚限位槽,所述的锁紧螺母一端具有左旋螺纹,一端具有右旋螺纹,通过旋转锁紧螺母可以调节支脚组件的长度,并通过支脚限位槽可以调节支脚组件的转动方向。
所述的自锁式翻转支撑的操作方法,其步骤为:(1)可以用其对接主箱和执行装置,即将翻转支撑与执行机构固定连接且平行的左支杆和和右支杆同时插入主箱上相应的支杆座中,通过锁紧机构锁紧主箱和执行装置;(2)分别调整左、右支脚组件处于垂直状态,并通过旋转锁紧螺母使左支脚和右支脚撑紧机架,此时处于悬臂状态的左支杆和右支杆在左右支脚组件的支撑下,其刚度大大增强,能够满足执行装置的受力要求;(3)当需要进行分解时,反向旋转锁紧螺母,使左右支脚组件缩短,调整支脚方向,分别使左支脚和右支脚的凹凸形柱面的轴线平行于左右支杆,旋转左右支脚组件,使其处于水平状态,然后同步旋转左右支脚90°,使左右支脚凹凸形柱面的轴线垂直于支杆轴线,然后限制支脚的转动的同时,旋转锁紧螺母,使左右支脚的凹凸形柱面接触,并产生一定的正压力,此时在正压力和凹凸形柱面外形的限制下,左右支脚组件就被锁紧在左右支杆之间;(4)放松锁紧机构,可将主箱和执行装置分离,由于支脚已经收拢并处于自锁状态下且位于装置内部,故执行装置的体积较小便于携带;(5)当需要打开自锁状态时,将左右支脚旋转90°,使凹凸形柱面的轴线平行于左右支杆,此时支脚的外形不再限制左右支脚组件绕左右支杆轴线的旋转,即左右支脚组件可以绕支杆轴线旋转至垂直位置,调长支脚组件实现对支杆的支撑。
本发明的有益效果:
1.本发明的翻转支撑,目的是为组合式机械装置提供一种用于增加悬臂支撑刚度,且便于收拢的自锁式翻转、可调高的支撑装置;该装置收拢后,可在固定位置自锁,携带方便;翻转后经过微调其高度,可为悬臂装置提供支撑,提高悬臂的刚度。
本发明的翻转支撑,当左右支脚组件收拢处于水平位置时,左右支脚伸长互相支撑且凹凸形柱面接触,其轴线垂直于支杆轴线时,可以实现互锁,此时左右支脚处于装置内部,几乎不占用外部空间,便于携带;当左右支脚的凹凸轴线平行于支杆,左右支脚组件可分离,当左右支脚组件轴线处于垂直位置时,经过调高可与机架接触,为悬臂的支杆提供支撑,提高悬臂的刚度,便于操作。
本发明的翻转支撑,其组成主要包括左右可调高的支脚组件,收拢后左右支脚组件可互相锁住;左右支脚组件的结构相同,其不同之处在于相互旋转的方向是相反的。
附图说明:
附图1是本发明的总体结构图。
附图2是附图1的A-A视图。
附图3是附图1的俯视图。
附图4是组合侧视图。
附图5是支架的工作图。
附图6是附图5的侧视图。
图中:1 —限位钉;2 —压板;3 —连接螺钉;4 —锁紧螺母;5 —限位销;6 —左支脚;7 —右支脚;8 —左支杆;9 —左钩座;10 —支脚限位槽;11 —右钩座;12 —右支杆;13 —主箱;14 —传动装置;15 —执行装置;16 —支杆座;17 —锁紧机构;18 —钩座限位槽;
具体实施方式:
实施例1:
一种自锁式翻转支撑,其组成包括:支杆座、支杆和支脚组件,所述的支杆座16安装在主箱13上,所述的支杆座分别连接左支杆8和右支杆12,所述的支杆座与分别连接的所述的左支杆和所述的右支杆之间通过锁紧机构17分别固定,在所述的左支杆和所述的右支杆的上部支撑有执行装置15,所述的执行装置通过传动装置14与主箱连接,在所述的左支杆的前端通过左钩座9、压板2、连接螺钉3和限位钉1将左支脚组件与所述的左支杆连接,在所述的右支杆的前端通过右钩座11、压板、连接螺钉和限位钉将右支脚组件与所述的右支杆连接。
实施例2:
根据实施例1所述的自锁式翻转支撑,所述的左支脚组件包括左钩座、压板、连接螺钉、限位钉、锁紧螺母4、限位销5和左支脚6,所述的压板通过连接螺钉连接在左钩座上,所述的限位钉通过左钩座与压板所形成的钩座限位槽18连接在左支杆上,所述的锁紧螺母一端连接在左钩座上,另一端连接在左支脚上,所述的限位销连接在左支脚上;所述的右支脚组件包括右钩座、压板、连接螺钉、限位钉、锁紧螺母、限位销和右支脚7,所述的压板通过连接螺钉连接在右钩座上,所述的限位钉通过右钩座与压板所形成的钩座限位槽连接在右支杆上,所述的锁紧螺母一端连接在右钩座上,另一端连接在右支脚上,所述的限位销连接在右支脚上。
实施例3:
根据实施例2所述的自锁式翻转支撑,所述的左钩座与锁紧螺母连接的一端具有支脚限位槽10,所述的锁紧螺母一端具有左旋螺纹,一端具有右旋螺纹,通过旋转锁紧螺母可以调节支脚组件的长度,并通过支脚限位槽可以限制支脚的转动方向。
实施例4:
根据实施例2所述的自锁式翻转支撑,所述的左支脚组件其组成结构形式为:具有半圆弧结构的压板,通过连接螺钉,与一端具有半圆弧结构、另一端是左旋外螺纹且该外螺纹的端面部分开有90°支脚限位槽的左钩座连接,压板和左钩座的半圆弧构成完整的圆孔,且在圆孔壁上构成一封闭的、周向90°的钩座限位槽;左支脚的一端为凹形的圆柱面,另一端为右旋的外螺纹,且在外螺纹的端面固定轴向偏心安装的限位销;锁紧螺母的一端是左旋螺纹孔,另一端为右旋螺纹孔;锁紧螺母分别与左钩座的左旋外螺纹、左支脚的右旋外螺纹构成左右旋螺纹副,同时左支脚的限位销嵌入到左钩座靠近左螺纹端面的90°支脚限位槽中,在限位销和支脚限位槽的作用下,左支脚与左钩座只能实现90°的相对旋转;锁紧螺母旋转,通过左右旋螺纹副实现左支脚组件的伸长和缩短;压板和左钩座构成的圆孔,与左支杆的环槽轴径配合,构成转动副,可实现左支脚组件绕左支杆的周向旋转,限位钉拧入左支杆环槽轴径的外表面,其圆柱头位于封闭的钩座限位槽中,在限位钉的限位下,左支脚组件的两个极限位置分别为水平向右和垂直向下;当处于水平向右的位置时,伸长左支脚组件实现与右支脚组件的互锁;处于垂直向下的位置时,调整其高度实现与机架的支撑,为悬臂的左支杆提供支撑刚度;在限位销和支脚限位槽的作用下,左支脚的两个极限位置分别为左支脚凹形圆柱面的轴线平行和垂直于左支杆的轴线,且在两极限位置间可实现旋转。
实施例5:
根据实施例2所述的自锁式翻转支撑,所述的右支脚组件其组成结构形式为:右支脚的组成与左支脚的组成相同,其不同之处在于右支脚的一端为凸形圆柱面,且其半径与左支脚的凹形圆柱面的半径相同,另一端为左旋外螺纹;右钩座的外螺纹为右旋;右支脚组件的圆孔与右支杆的环槽轴径配合构成转动副;右支脚组件的水平位置为水平向左;右支脚与右钩座的相对转动方向与左支脚相对于左钩座的相对转动方向相反。
实施例6:
一种利用实施例1至5所述的自锁式翻转支撑的操作方法,其步骤为:(1)可以用其对接主箱和执行装置,即将翻转支撑与执行机构固定连接且平行的左支杆和和右支杆同时插入主箱上相应的支杆座中,通过锁紧机构锁紧主箱和执行装置;(2)分别调整左、右支脚组件处于垂直状态,并通过旋转锁紧螺母使左支脚和右支脚撑紧机架,此时处于悬臂状态的左支杆和右支杆在左右支脚组件的支撑下,其刚度大大增强,能够满足执行装置的受力要求;(3)当需要进行分解时,反向旋转锁紧螺母,使左右支脚组件缩短,调整支脚方向,分别使左支脚和右支脚的凹凸形柱面的轴线平行于左右支杆,旋转左右支脚组件,使其处于水平状态,然后同步旋转左右支脚90°,使左右支脚凹凸形柱面的轴线垂直于支杆轴线,然后限制支脚的转动的同时,旋转锁紧螺母,使左右支脚的凹凸形柱面接触,并产生一定的正压力,此时在正压力和凹凸形柱面外形的限制下,左右支脚组件就被锁紧在左右支杆之间;(4)放松锁紧机构,可将主箱和执行装置分离,由于支脚已经收拢并处于自锁状态下且位于装置内部,故执行装置的体积较小便于携带;(5)当需要打开自锁状态时,将左右支脚旋转90°,使凹凸形柱面的轴线平行于左右支杆,此时支脚的外形不再限制左右支脚组件绕左右支杆轴线的旋转,即左右支脚组件可以绕支杆轴线旋转至垂直位置,调长支脚组件实现对支杆的支撑。

Claims (1)

1.一种自锁式翻转支撑的操作方法,所述的自锁式翻转支撑的组成包括:支杆座、支杆和支脚组件,其特征是:所述的支杆座安装在主箱上,所述的支杆座分别连接左支杆和右支杆,所述的支杆座与分别连接的所述的左支杆和所述的右支杆之间通过锁紧机构分别固定,在所述的左支杆和所述的右支杆的上部支撑有执行装置,所述的执行装置通过传动装置与主箱连接,在所述的左支杆的前端通过左钩座、压板、连接螺钉和限位钉将左支脚组件与所述的左支杆连接,在所述的右支杆的前端通过右钩座、压板、连接螺钉和限位钉将右支脚组件与所述的右支杆连接;
所述的左支脚组件包括左钩座、压板、连接螺钉、限位钉、锁紧螺母、限位销和左支脚,所述的压板通过连接螺钉连接在左钩座上,所述的限位钉通过左钩座与压板所形成的钩座限位槽连接在左支杆上,所述的锁紧螺母一端连接在左钩座上,另一端连接在左支脚上,所述的限位销连接在左支脚上;所述的右支脚组件包括右钩座、压板、连接螺钉、限位钉、锁紧螺母、限位销和右支脚,所述的压板通过连接螺钉连接在右钩座上,所述的限位钉通过右钩座与压板所形成的钩座限位槽连接在右支杆上,所述的锁紧螺母一端连接在右钩座上,另一端连接在右支脚上,所述的限位销连接在右支脚上;
所述的左钩座与锁紧螺母连接的一端具有支脚限位槽,所述的锁紧螺母一端具有左旋螺纹,一端具有右旋螺纹,通过旋转锁紧螺母可以调节支脚组件的长度,并通过支脚限位槽可以限制支脚的转动方向;
所述的自锁式翻转支撑的操作方法,其步骤为:(1)用传动装置对接主箱和执行装置,即将自锁式翻转支撑与执行装置固定连接且平行的左支杆和右支杆同时插入主箱上相应的支杆座中,通过锁紧机构锁紧主箱和执行装置;(2)分别调整左、右支脚组件处于垂直状态,并通过旋转锁紧螺母使左支脚和右支脚撑紧机架,此时处于悬臂状态的左支杆和右支杆在左右支脚组件的支撑下,其刚度大大增强,能够满足执行装置的受力要求;(3)当需要进行分解时,反向旋转锁紧螺母,使左右支脚组件缩短,调整支脚方向,分别使左支脚和右支脚的凹凸形柱面的轴线平行于左右支杆,旋转左右支脚组件,使其处于水平状态,然后同步旋转左右支脚90°,使左右支脚凹凸形柱面的轴线垂直于支杆轴线,然后限制支脚的转动的同时,旋转锁紧螺母,使左右支脚的凹凸形柱面接触,并产生一定的正压力,此时在正压力和凹凸形柱面外形的限制下,左右支脚组件就被锁紧在左右支杆之间;(4)放松锁紧机构,可将主箱和执行装置分离,由于支脚已经收拢并处于自锁状态下,故执行装置的体积较小便于携带;(5)当需要打开自锁状态时,将左右支脚旋转90°,使凹凸形柱面的轴线平行于左右支杆,此时支脚的外形不再限制左右支脚组件绕左右支杆轴线的旋转,即左右支脚组件可以绕支杆轴线旋转至垂直位置,调长支脚组件实现对支杆的支撑。
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