CN105952950A - 一种双手轮电动执行器 - Google Patents

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吴健
庞地
桑卫东
郝家智
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Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
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Abstract

本发明属于电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种双手轮电动执行器。包括壳体，在壳体内竖直设置有输出轴，在输出轴中部套设有蜗轮，在输出轴上方设置有第一手轮，还包括控制电动手动转换的手柄，还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆一端与电机连接，所述蜗杆另一端穿过壳体，还包括第二手轮，在第二手轮内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆连接的连接套，所述连接套为供蜗杆穿过的四方内孔结构；还包括可拆卸的安装在第二手轮外侧安装孔处的封堵以及设置在蜗杆外露端的、可拆卸的防尘盖。本发明提供一种操作简便省力、结构简单合理的双手轮电动执行器。

Description

一种双手轮电动执行器
技术领域
本发明属于电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种双手轮电动执行器。
背景技术
执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，代替人工作业控制其开关和调节。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类。电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点，且其精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便、易操作且接线安装简单，由于以电为动力的执行器有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
现在的电动执行装置一般都有电动和手动两种执行方式，在电动执行过程中出现断电或者其他故障时，通过电动手动转换机构实现手动操作。此种电动执行器的主要结构包括壳体、在壳体内竖直设置有输出轴，在输出轴中部套设蜗轮，在输出轴上方设置有能控制输出轴的手轮，当需要进行手动控制时，通过调节控制手柄进行手动电动转换，在壳体内还设置有水平放置的与蜗轮配合且由电机控制的蜗杆。但是现有的电动执行器的手动操作较为费力，不易操作，控制效率不高。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种操作简便省力、结构简单合理的双手轮电动执行器，本执行器拆装方便，便于日常维护，占地面积小，工作效率高。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种双手轮电动执行器，包括壳体，在壳体内竖直设置有输出轴，在输出轴中部套设有蜗轮，在输出轴上方设置有第一手轮，还包括控制电动手动转换的手柄，还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆一端与电机连接，所述蜗杆另一端穿过壳体，还包括第二手轮，在第二手轮内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆连接的连接套，所述连接套为供蜗杆穿过的四方内孔结构；还包括可拆卸的安装在第二手轮外侧安装孔处的封堵以及设置在蜗杆外露端的、可拆卸的防尘盖。
本发明的优点和积极效果是：本使用新型采用双手轮结构，其中侧手轮可拆卸，本发明采用两种方式控制输出轴，除了传统的上部手轮直接控制输出轴以外，还设置了侧手轮驱动蜗杆控制输出轴，在力矩较大时采用侧手轮使扭力节省了一半，操作更为方便；无侧手轮时，在蜗杆裸露端罩设有防尘盖，安装侧手轮时，在外侧安装孔处设置封堵，上述二者均起到防尘防水作用，保证执行器的正常使用。
优选地：所述连接套通过弹簧挡圈和内六角螺钉与第二手轮固定。
优选地：所述封堵与第二手轮采用螺纹连接。
优选地：所述防尘盖通过螺钉与壳体固定连接。
附图说明
图1是本发明单手轮状态下的结构示意图；
图2是本发明双手轮状态下的结构示意图；
图3是本发明中第二手轮的结构示意图；
图4是本发明中第二手轮的剖面图。
图中：1、第一手轮；2、壳体；3电机；4、手柄；5、蜗杆；6、防尘盖；7、第二手轮；8、连接套；9、封堵。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
参见图1，本发明包括壳体2，在壳体2内竖直设置有输出轴，在输出轴中部套设有蜗轮，在输出轴上方设置有第一手轮1，还包括控制电动手动转换的手柄4，还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆5，所述蜗杆5一端与电机3连接，所述蜗杆5另一端穿过壳体2，在蜗杆5外露端可拆卸的罩设有防尘盖6，防止水或灰尘进入到执行器内部，影响执行器的正常使用，当在扭矩较大的情况下，通过蜗杆5穿过壳体2，可实现人为控制蜗杆5，从而驱动蜗轮带动输出轴工作，与传统的第一手轮1控制输出轴相比，可大大节省人力。
参见图2，当需要手动控制蜗杆5操作输出轴时，可在蜗杆5的外露端连接设置第二手轮7以实现手动控制蜗杆5；参见图4，在第二手轮7内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆5连接的连接套8，所述连接套8为供蜗杆5穿过的四方内孔结构；参见图3，本发明还包括可拆卸的安装在第二手轮7外侧安装孔处的封堵9。
所述连接套8通过弹簧挡圈和内六角螺钉与第二手轮7固定。所述封堵9与第二手轮7采用螺纹连接，所述封堵9外螺纹与第二手轮1内螺纹紧固在一起。所述防尘盖6通过螺钉与壳体2固定连接。
本发明设计了双手轮结构，遇到需手动操作的情况，若扭矩较大第一手轮1无法带动阀门转动时，则可选择侧手轮(第二手轮7)进行操作，蜗杆5与蜗轮减速比为31/2，蜗轮与输出轴输出一致。本发明采用的零部件较少，结构简单，拆装方便，便于日常维护，且占用空间小，加工成本低、工作效率高。

Claims (4)

1.一种双手轮电动执行器，包括壳体(2)，在壳体(2)内竖直设置有输出轴，在输出轴中部套设有蜗轮，在输出轴上方设置有第一手轮(1)，还包括控制电动手动转换的手柄(4)，还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆(5)，所述蜗杆(5)一端与电机(3)连接，其特征在于：所述蜗杆(5)另一端穿过壳体(2)，还包括第二手轮(7)，在第二手轮(7)内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆(5)连接的连接套(8)，所述连接套(8)为供蜗杆(5)穿过的四方内孔结构；还包括可拆卸的安装在第二手轮(7)外侧安装孔处的封堵(9)以及设置在蜗杆(5)外露端的、可拆卸的防尘盖(6)。
2.如权利要求1所述的双手轮电动执行器，其特征在于：所述连接套(8)通过弹簧挡圈和内六角螺钉与第二手轮(7)固定。
3.如权利要求1所述的双手轮电动执行器，其特征在于：所述封堵(9)与第二手轮(7)采用螺纹连接。
4.如权利要求1所述的双手轮电动执行器，其特征在于：所述防尘盖(6)通过螺钉与壳体(2)固定连接。
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