CN105951702A - 一种适用于升降平台的齿轮升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于升降平台的齿轮升降机构，属于升降平台领域。该升降机构包括：升降螺杆、升降齿轮、安装架和动力组件，安装架固定安装在升降平台的平台主体上，升降螺杆的下端穿过安装架插装在平台主体上，升降螺杆的上端固定安装在升降平台的桩腿上，升降螺杆与桩腿平行布置，升降螺杆上对应安装架内部的位置通过螺纹连接方式套装有升降齿轮，安装架内对应升降齿轮的位置设有用于限制升降齿轮相对安装架轴向运动的限位组件，动力组件安装在安装架上对应升降齿轮的位置，动力组件驱动升降齿轮转动，升降齿轮与升降螺杆之间的螺纹的螺旋角小于摩擦角。本发明降低了升降机构的制造成本。

Description

一种适用于升降平台的齿轮升降机构

技术领域

本发明属于升降平台领域，特别涉及一种适用于升降平台的齿轮升降机构。

背景技术

升降平台是一种常见的海洋工程机械，升降平台主要包括桩腿、平台主体和升降机构，桩腿和平台主体通过升降机构实现相对升降。

常见的升降机构通常为插销升降机构和齿轮齿条升降机构，其中，由于齿轮齿条升降机构的控制逻辑较为简单，所以得到了更为广泛的应用。齿轮齿条升降机构的核心部件为安装在桩腿上的齿条和安装在平台主体上的齿轮组件，齿条与齿轮组件之间传动连接，从而使得升降机构能够通过齿条和齿轮组件之间的配合实现升降平台的升降操作，所以齿条和齿轮组件之间的配合精度直接影响了升降平台的可靠性，导致在制造齿轮齿条升降机构的过程中，对齿条和齿轮组件之间的配合精度有着较高的要求。另外，为了保障升降平台的安全，必须在齿轮齿条升降机构内增配安全制动器，用于锁紧齿条和齿轮组件，从而使得平台主体能够与桩腿始终保持静止，这无疑提高了齿轮齿条升降机构的制造成本。

发明内容

为了解决齿轮齿条升降机构制造成本较高的问题，本发明实施例提供了一种适用于升降平台的齿轮升降机构。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种适用于升降平台的齿轮升降机构，所述升降机构包括：升降螺杆、升降齿轮、安装架和动力组件，所述安装架固定安装在升降平台的平台主体上，所述升降螺杆的下端穿过所述安装架插装在所述平台主体上，所述升降螺杆的上端固定安装在所述升降平台的桩腿上，所述升降螺杆与所述桩腿平行布置，所述升降螺杆上对应所述安装架内部的位置通过螺纹连接方式套装有所述升降齿轮，所述安装架内对应所述升降齿轮的位置设有用于限制所述升降齿轮相对所述安装架轴向运动的限位组件，所述动力组件安装在所述安装架上对应所述升降齿轮的位置，所述动力组件驱动所述升降齿轮转动，所述升降齿轮与所述升降螺杆之间的螺纹的螺旋角小于摩擦角。

在本发明的一种实现方式中，所述安装架包括支撑件和安装件，所述支撑件的底端与所述平台主体固定连接，所述支撑件的顶端与所述安装件固定连接，所述动力组件和所述升降螺杆间隔插装在所述安装件内，所述升降齿轮安装在所述安装件上且位于所述安装件与所述平台主体之间。

在本发明的另一种实现方式中，所述安装件和所述升降螺杆之间设有导向套筒，所述导向套筒插装在所述安装件内，所述导向套筒套装在所述升降螺杆外。

在本发明的又一种实现方式中，所述限位组件包括第一环形支撑和第二环形支撑，所述第一环形支撑套装在所述导向套筒外，所述第二环形支撑套装在所述升降螺杆外，所述第一环形支撑与所述安装件固定连接，所述第二环形支撑与所述平台主体固定连接，所述升降齿轮可转动地夹设在所述第一环形支撑和所述第二环形支撑之间。

在本发明的又一种实现方式中，所述第二环形支撑上设有减重孔。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一环形支撑与所述升降齿轮之间以及所述第二环形支撑与所述升降齿轮之间分别设有耐磨组件。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述耐磨组件均包括第一耐磨环和第二耐磨环，各所述第一耐磨环和所述第二耐磨环分别同轴套装在所述升降螺杆外，位于所述第一环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第一耐磨环固定安装在所述第一环形支撑上，位于所述第一环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第二耐磨环固定安装在所述升降齿轮的上端面上，位于所述第二环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第一耐磨环固定安装在所述第二环形支撑上，位于所述第二环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第二耐磨环固定安装在所述升降齿轮的下端面上。

在本发明的又一种实现方式中，所述升降螺杆的顶端设有安装台，所述升降螺杆通过所述安装台与所述桩腿固定连接。

在本发明的又一种实现方式中，所述安装台上设有加强筋，所述加强筋位于所述安装台与所述桩腿的连接处，所述加强筋分别与所述安装台和所述桩腿固定连接。

在本发明的又一种实现方式中，所述动力组件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴上同轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降齿轮相互啮合。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本发明实施例所提供的升降机构工作时，动力组件带动升降齿轮转动，使得升降齿轮与升降螺杆产生相对运动，由于升降齿轮被限位组件限制轴向运动，所以升降齿轮始终与平台主体在轴向保持相对静止，而升降螺杆固定安装在桩腿上，所以升降齿轮与升降螺杆之间的相对运动将转化为平台主体与升降螺杆之间的相对运动，从而实现平台主体和桩腿的升降操作。并且，由于升降齿轮与升降螺杆之间的螺纹的螺旋角小于摩擦角，所以在没有外力的作用下，升降齿轮与升降螺杆之间始终不会发生相对运动，从而达到了升降齿轮和升降螺杆相互自锁的目的，进而不必另外增设安全制动器，降低了升降机构的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的升降机构的正视剖视图；

图2是本发明实施例提供的升降机构的局部剖视图；

图3是本发明实施例提供的升降机构的A-A方向视图；

图中各符号表示含义如下：

1-升降螺杆，2-升降齿轮，3-安装架，31-限位组件，311-第一环形支撑，312-第二环形支撑，313-减重孔，32-支撑件，33-安装件，4-动力组件，41-电机，42-减速器，43-传动齿轮，5-平台主体，6-桩腿，7-安装台，71-加强筋，8-导向套筒，9-耐磨组件，91-第一耐磨环，92-第二耐磨环，100-升降机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供的一种适用于升降平台的齿轮升降机构，如图1所示，该升降机构包括：升降螺杆1、升降齿轮2、安装架3和动力组件4，安装架3固定安装在升降平台的平台主体5上，升降螺杆1的下端穿过安装架3插装在平台主体5上，升降螺杆1的上端固定安装在升降平台的桩腿6上，升降螺杆1与桩腿6平行布置，升降螺杆1上对应安装架3内部的位置通过螺纹连接方式套装有升降齿轮2，安装架3内对应升降齿轮2的位置设有用于限制升降齿轮2相对安装架3轴向运动的限位组件31，动力组件4安装在安装架3上对应升降齿轮2的位置，动力组件4驱动升降齿轮2转动，升降齿轮2与升降螺杆1之间的螺纹的螺旋角小于摩擦角。

在本实施例所提供的升降机构工作时，动力组件4带动升降齿轮2转动，使得升降齿轮2与升降螺杆1产生相对运动，由于升降齿轮2被限位组件31限制轴向运动，所以升降齿轮2始终与平台主体5在轴向保持相对静止，而升降螺杆1固定安装在桩腿6上，所以升降齿轮2与升降螺杆1之间的相对运动将转化为平台主体5与升降螺杆1之间的相对运动，从而实现平台主体5和桩腿6的升降操作。并且，由于升降齿轮2与升降螺杆1之间的螺纹的螺旋角小于摩擦角，所以在没有外力的作用下，升降齿轮2与升降螺杆1之间始终不会发生相对运动，从而达到了升降齿轮2和升降螺杆1相互自锁的目的，进而不必另外增设安全制动器，降低了升降机构的制造成本。

具体地，安装架3包括支撑件32和安装件33，支撑件32的底端与平台主体5固定连接，支撑件32的顶端与安装件33固定连接，动力组件4和升降螺杆1间隔插装在安装件33内，升降齿轮2位于安装件33与平台主体5之间。在上述实现方式中，支撑件32用于支撑安装件33，并将安装件33固定安装在平台主体5上，安装件33用于安装动力组件4，并起到限定动力组件4与升降螺杆1之间的位置关系的作用，从而保证动力组件4能够始终与升降齿轮2相互啮合，并且支撑件32、安装件33和平台主体5之间形成的区域，为升降齿轮2提供了安装空间，提高了升降机构100的结构紧凑性。

可选地，安装件33和升降螺杆1之间设有导向套筒8，导向套筒8插装在安装件33内，导向套筒8套装在升降螺杆1外，从而可以对平台主体5和桩腿6之间的相对运动起到导向作用，并且还可以避免升降螺杆1受到安装架3的磕碰。

具体地，限位组件31包括第一环形支撑311和第二环形支撑312，第一环形支撑311套装在导向套筒8外，第二环形支撑312套装在升降螺杆1外，第一环形支撑311与安装件33固定连接，第二环形支撑312与平台主体5固定连接，升降齿轮2可转动地夹设在第一环形支撑311和第二环形支撑312之间，从而使得第一环形支撑311和第二环形支撑312在起到支撑升降齿轮2的作用的同时，还能够起到限制升降齿轮2轴向运动的作用。

优选地，第二环形支撑312上设有减重孔313，从而减轻了限位组件31的自重。

优选地，第一环形支撑311与升降齿轮2之间以及第二环形支撑312与升降齿轮2之间分别设有耐磨组件9，从而避免升降齿轮2直接与第一环形支撑311和第二环形支撑312产生摩擦，起到了保护升降齿轮2的作用。

图2为升降机构的局部剖视图，结合图2，具体地，每个耐磨组件9均包括第一耐磨环91和第二耐磨环92，各第一耐磨环91和第二耐磨环92分别同轴套装在升降螺杆1外，位于第一环形支撑311与升降齿轮2之间的第一耐磨环91固定安装在第一环形支撑311上，位于第一环形支撑311与升降齿轮2之间的第二耐磨环92固定安装在升降齿轮2的上端面上，位于第二环形支撑312与升降齿轮2之间的第一耐磨环91固定安装在第二环形支撑312上，位于第二环形支撑312与升降齿轮2之间的第二耐磨环92固定安装在升降齿轮2的下端面上。当升降齿轮2在第一环形支撑311和第二环形支撑312之间转动时，同一耐磨组件9的第一耐磨环91和第二耐磨环92之间相互摩擦，从而更好的保护了升降齿轮2。

图3为升降机构的A-A方向视图，如图3所示，在本发明实施例中，升降平台可以包括四个升降机构100，四个升降机构100周向等距间隔布置在平台主体5上，从而提高了升降平台的负载能力。需要说明的是，虽然图2中示出了四个升降机构100，容易理解的，在其他实施例中，升降机构100的数量可以根据实际需求进行相应的改变，例如2个、3个等，本发明对此不做限制。

再次参见图1，升降螺杆1的顶端设有安装台7，升降螺杆1通过安装台7与桩腿6固定连接。在上述实现方式中，安装台7的侧面可以与桩腿6垂直连接，升降螺杆1的顶端与安装台7的底面垂直连接，从而达到升降螺杆1与桩腿6平行布置的目的。

优选地，安装台7上设有加强筋71，加强筋71位于安装台7与桩腿6的连接处，加强筋71分别与安装台7和桩腿6固定连接，加强筋71起到了稳固安装台7的作用，从而提高了升降机构100的可靠性。

在本发明实施例中，动力组件4包括电机41和减速器42，电机41与减速器42传动连接。减速器42起到降低电机41转速，提高电机41扭矩的作用。

具体地，减速器42的输出轴上同轴安装有传动齿轮43，传动齿轮43与升降齿轮2相互啮合，从而使得电机41能够带动升降齿轮2转动，进而为升降平台提供动力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于升降平台的齿轮升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：升降螺杆、升降齿轮、安装架和动力组件，所述安装架固定安装在升降平台的平台主体上，所述升降螺杆的下端穿过所述安装架插装在所述平台主体上，所述升降螺杆的上端固定安装在所述升降平台的桩腿上，所述升降螺杆与所述桩腿平行布置，所述升降螺杆上对应所述安装架内部的位置通过螺纹连接方式套装有所述升降齿轮，所述安装架内对应所述升降齿轮的位置设有用于限制所述升降齿轮相对所述安装架轴向运动的限位组件，所述动力组件安装在所述安装架上对应所述升降齿轮的位置，所述动力组件驱动所述升降齿轮转动，所述升降齿轮与所述升降螺杆之间的螺纹的螺旋角小于摩擦角。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述安装架包括支撑件和安装件，所述支撑件的底端与所述平台主体固定连接，所述支撑件的顶端与所述安装件固定连接，所述动力组件和所述升降螺杆间隔插装在所述安装件内，所述升降齿轮安装在所述安装件上且位于所述安装件与所述平台主体之间。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述安装件和所述升降螺杆之间设有导向套筒，所述导向套筒插装在所述安装件内，所述导向套筒套装在所述升降螺杆外。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述限位组件包括第一环形支撑和第二环形支撑，所述第一环形支撑套装在所述导向套筒外，所述第二环形支撑套装在所述升降螺杆外，所述第一环形支撑与所述安装件固定连接，所述第二环形支撑与所述平台主体固定连接，所述升降齿轮可转动地夹设在所述第一环形支撑和所述第二环形支撑之间。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第二环形支撑上设有减重孔。

6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第一环形支撑与所述升降齿轮之间以及所述第二环形支撑与所述升降齿轮之间分别设有耐磨组件。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，每个所述耐磨组件均包括第一耐磨环和第二耐磨环，各所述第一耐磨环和所述第二耐磨环分别同轴套装在所述升降螺杆外，位于所述第一环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第一耐磨环固定安装在所述第一环形支撑上，位于所述第一环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第二耐磨环固定安装在所述升降齿轮的上端面上，位于所述第二环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第一耐磨环固定安装在所述第二环形支撑上，位于所述第二环形支撑与所述升降齿轮之间的所述第二耐磨环固定安装在所述升降齿轮的下端面上。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降螺杆的顶端设有安装台，所述升降螺杆通过所述安装台与所述桩腿固定连接。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述安装台上设有加强筋，所述加强筋位于所述安装台与所述桩腿的连接处，所述加强筋分别与所述安装台和所述桩腿固定连接。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动力组件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴上同轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降齿轮相互啮合。