CN105207404B - 一种电动推杆 - Google Patents
一种电动推杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105207404B CN105207404B CN201510674454.1A CN201510674454A CN105207404B CN 105207404 B CN105207404 B CN 105207404B CN 201510674454 A CN201510674454 A CN 201510674454A CN 105207404 B CN105207404 B CN 105207404B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output shaft
- motor
- friction shoe
- electric pushrod
- damping unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种应用于升降桌、升降椅、升降床等的电动驱动装置，尤其是一种电动推杆，克服现有大导程具自锁功能电动推杆的成本高、易损坏等问题，方案是：一种电动推杆，在电机输出轴处设置有作用于输出轴的阻尼装置，阻尼装置包括至少两瓣的抱设在输出轴上的摩擦瓦，摩擦瓦的外圈套设有将摩擦瓦抱紧在输出轴上的螺旋弹簧，在摩擦瓦的轴向两端设有防止螺旋弹簧脱落的防脱凸台，并且至少一处的防脱凸台径向延伸成止转翅片，止转翅片被设置在电机外壳上的挡块挡住以阻止摩擦瓦随输出轴转动，摩擦瓦上在与输出轴接触的内壁上开设有轴向储油槽。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于升降桌、升降椅、升降床等的电动驱动装置，尤其是一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是根据升降桌、椅和床等的需要而被运用的一种电动直线推动装置，一般的结构是电机输出轴输出端制成蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮设置在长螺杆上，长螺杆上套有被止转的螺母，这样，电机的高速转动就被转化成螺母相对低速的直线移动，作为输出运动的部件——推杆(或滑块)再与螺母相连或被制成一体。
这种电动推杆在使用过程中往往需要具有自锁功能，比如桌面在被升起的过程中能够在任意高度停止，对于有些升降速度较慢的电动推杆，结构上由于螺杆的螺旋角小于自锁角度和/或蜗杆的螺旋角小于自锁角度，这种电动推杆本身具有自锁功能，但对于有些行程长、速度快的电动推杆，需要有大的导程，所设计的螺旋角大于自锁角，这样就需要在电动推杆上增加一自锁装置。
现有的带自锁装置的电动推杆的结构如附图1，在螺杆轴1上安装的蜗轮2上具有同轴的圆柱锁止部，锁止部上套有螺旋止簧3，螺旋止簧3的一端被固定在推杆壳体上，螺旋止簧3的旋向使得电机正转推杆伸出驱动负载时螺旋止簧3被旋转的锁止部撑开保持释放状态、而电机反转推杆缩进时螺旋止簧3保持对锁止部的抱紧状态，电机反转时推杆借助负载重力或反向压力缩回，只要克服螺旋止簧3的抱紧力即可使推杆缩进。这种结构的缺点是由于蜗杆蜗轮副的减速作用，蜗轮转速较慢，设在蜗轮2上的螺旋止簧3需要很大的抱紧力才能形成自锁所需要的扭矩，所以造成：一、螺旋止簧的尺寸较大、蜗轮上增加锁止部，成本较高；二、对螺旋止簧的强度要求高，若螺旋止簧断裂，止簧残件会严重损坏旋转的齿轮组件，使电机过载烧坏，造成电动推杆报废。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供另一种具自锁功能的电动推杆，克服现有这种推杆的成本高、易损坏等问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动推杆，包括电机和将电机输出的旋转动力转换成直线运动的齿轮减速装置，输出部件为直线运动的推杆或直线运动的滑块，在所述电机上设置有作用于输出轴的对输出轴的旋转起阻尼作用的阻尼装置，该阻尼装置属自锁阻尼装置，是保证电动推杆使用时，电机失电情况下推杆能停留在任何位置，根据电机情况的不同,阻尼装置可以设置在输出轴的前端、也可设置在输出轴的后端。
具体的说，所述的阻尼装置的结构是包括至少两瓣的抱设在输出轴上的摩擦瓦，各瓣摩擦瓦贴紧输出轴之后摩擦瓦与摩擦瓦靠近处仍具有间隙，所述摩擦瓦的外圈套设有将摩擦瓦抱紧在输出轴上的螺旋弹簧，在摩擦瓦的轴向两端设有防止螺旋弹簧脱落的防脱凸台，并且至少一处的防脱凸台径向延伸成止转翅片，所述的止转翅片被设置在电机外壳上的挡块挡住以阻止摩擦瓦随输出轴转动；止转翅片可以使用塑料制成，电机外壳上的挡块可设置在电机圆柱壳上、也可以设置在电机的端盖上。
一种方式是，所述设置于电机输出轴后端处的阻尼装置位置上处于转子线圈与后支撑轴承之间。
另一种方式是，所述设置于电机输出轴后端处的阻尼装置位置上处于输出轴从电机后端盖伸出的伸出部，这种方式需要在电机后端盖外再增加一个外盖，挡块被设置在电机后端盖上或者外盖上。
第三种方式是，所述设置于电机输出轴前端上的阻尼装置位置上处于输出轴从电机前端盖伸出的伸出部，这种方式需要在电机前端盖外也增加一个外盖，挡块被设置在电机前端盖上或者外盖上。
为了保证较好的阻尼作用，所述的摩擦瓦上在与输出轴接触的内壁上开设有轴向储油槽。
在选择将阻尼装置设置在输出轴后端时，为了制作方便，所述的挡块设置在电机壳的后端盖上。
为了增加挡块对止转翅片的止转稳定性和止转翅片万一发生断裂掉落对电机产生损伤，所述的挡块在后端盖上呈立起的T状，在所述的止转翅片上具有呈T字状的孔，T状孔的上横部朝向电机轴芯，T状孔的下竖部朝向电机圆柱壳，所述T状孔的尺寸大于T状挡块的尺寸，止转翅片T状孔的下竖部与T状挡块的下竖部扣合在一起。
本发明的有益效果是：
一、本发明由于将阻尼自锁装置直接设置在电机轴处，阻尼自锁装置只需要较小的扭矩，因为相比将阻尼装置设置在螺杆轴上，螺杆的速度是电机转速的几十分之一，则螺杆上需要的阻尼扭矩是电机轴上阻尼扭矩的几十倍，这样电机轴上设置阻尼装置结构尺寸上就可以做得很小，对阻尼材料的要求相对较低，大幅度降低了制造成本；设置在电机轴上的阻尼装置损坏时不会对除电机之外的推杆零部件形成伤害；
二、本发明在分瓣的摩擦瓦上设置轴向的储油槽，储油槽中添加有滑润油脂，当电机正反转工作时，转速较高，滑润油脂被带动且在离心力的作用下在摩擦瓦与轴之间形成滑润油膜，此时阻尼装置对电机轴的阻力较小，避免了电机功率的损耗。在推杆静止要被锁住时，电机不转，摩擦瓦被螺旋弹簧抱紧使滑润油脂被静压进储油槽，此时摩擦面阻力增加实现阻尼装置的阻尼作用，检测结果表明这种阻尼装置能够在极小的功率损耗情况下实现自锁作用；
三、本发明的止转翅片T状孔与T状挡块，挡块不仅起到稳定定位止转翅片的作用，还可以保证止转翅片断裂后能够被定位在挡块上，如果使用塑料材质的止转翅片，利用塑料的塑性，使止转翅片与挡块在扣合处紧配合，则定位效果更好，T状挡块可以在电机后端盖上一体成型出来。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是现有阻尼装置位于螺杆轴上的电动推杆结构示意图；
图2是本发明的阻尼装置位于电机轴上的电动推杆结构示意图；
图3是本发明只显示电机部分的第一种结构示意图；
图4是本发明阻尼装置中摩擦瓦的结构示意图；
图5是本发明摩擦瓦扣在电机后端盖上的示意图；
图6是本发明只显示电机部分的第二种结构示意图；
图7是本发明只显示电机部分的第三种结构示意图。
图中，1.螺杆轴，2.蜗轮，3.螺旋止簧，4.输出轴，5.摩擦瓦，5-1.防脱凸台，5-2.止转翅片，5-3.储油槽，6.螺旋弹簧，7.挡块，8.后端盖。
具体实施方式
附图2显示了一种在电机上输出轴4的后端设置有作用于输出轴4的阻尼装置的结构图，并且是设置在电机线圈与后支撑轴承之间，体现的是本发明的第一种实施方式。
对这种阻尼装置安装于输出轴4从电机后端盖8伸出的伸出部分上的结构的第二种方式见附图6，安装于输出轴4前端的第三种方式见附图7，后两种方式主要是位置上的不同和根据需要增设了外盖，阻尼装置中的挡块7依情况设置在电机的非旋转零件上。
附图3结合附图4和附图5显示了阻尼装置的结构是包括两瓣的抱设在输出轴4上的摩擦瓦5，两瓣摩擦瓦5贴紧输出轴4之后摩擦瓦与摩擦瓦靠近处仍具有间隙，见图4；摩擦瓦5的外圈套设有将摩擦瓦5抱紧在输出轴4上的螺旋弹簧6，见图5；在摩擦瓦5的轴向两端设有防止螺旋弹簧6脱落的防脱凸台5-1，并且一处的防脱凸台5-1径向延伸成止转翅片5-2，止转翅片5-2被设置在电机外壳上的挡块7挡住以阻止摩擦瓦5随输出轴4转动。
图4中还显示，摩擦瓦5上在与输出轴4接触的内壁上开设有轴向储油槽5-3，储油槽5-3圆周间隔排列在摩擦瓦5的内壁上。
图3和图6的阻尼装置设置在输出轴4的后端时，挡块7设置在电机壳的后端盖8上，相比电机外壳的其它位置，电机的端盖或外盖上更容易设置挡块7。
如附图5，以挡块7设置在后端盖8上为例，挡块7在后端盖8上呈立起的T状，在止转翅片5-2上具有呈T字状的孔，T状孔的上横部朝向电机轴芯，T状孔的下竖部朝向电机圆柱壳，T状孔的尺寸大于T状挡块的尺寸，止转翅片5-2的T状孔的下竖部与T状挡块7的下竖部扣合在一起，装配时由两者的上横部先结合再到下竖部的相互结合。
由于电机输出轴4的直径一般不超过10毫米，摩擦瓦5制成两瓣即可，如图4。考虑摩擦瓦5的稳定性，宜将摩擦瓦5上的止转翅片5-2设置靠近电机的后端盖8，如图3。并将挡块7设置在后端盖8上，挡块7可以是铆焊也可以是一体成型在后端盖8上，如图5。
如图4，即使在没有设置止转翅片5-2的另一摩擦瓦5上，一处防脱凸台5-1也被延伸成一个短的翅片形式，这是为了摩擦瓦5便于安装和安装后同样贴在后端盖8上带来不易摆动、稳定性好的作用。
Claims (7)
1.一种电动推杆，包括电机和将电机输出的旋转动力转换成直线运动的齿轮减速装置，输出部件为直线运动的推杆或直线运动的滑块，其特征在于：在所述电机上设置有作用于输出轴(4)的阻尼装置；所述的阻尼装置的结构是包括至少两瓣的抱设在输出轴(4)上的摩擦瓦(5)，各瓣摩擦瓦(5)贴紧输出轴(4)之后摩擦瓦与摩擦瓦靠近处仍具有间隙，所述摩擦瓦(5)的外圈套设有将摩擦瓦(5)抱紧在输出轴(4)上的螺旋弹簧(6)，在摩擦瓦(5)的轴向两端设有防止螺旋弹簧(6)脱落的防脱凸台(5-1)，并且至少一处的防脱凸台(5-1)径向延伸成止转翅片(5-2)，所述的止转翅片(5-2)被设置在电机外壳上的挡块(7)挡住以阻止摩擦瓦(5)随输出轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述的阻尼装置位于电机输出轴(4)的后端。
3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述设置于电机输出轴(4)后端处的阻尼装置位置上处于转子线圈与后支撑轴承之间。
4.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述设置于电机输出轴(4)后端处的阻尼装置位置上处于输出轴(4)从电机后端盖(8)伸出的伸出部。
5.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述的摩擦瓦(5)上在与输出轴(4)接触的内壁上开设有轴向储油槽(5-3)。
6.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：在选择将所述的阻尼装置设置在输出轴(4)的后端时，所述的挡块(7)设置在电机壳的后端盖(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种电动推杆，其特征在于：所述的挡块(7)在后端盖(8)上呈立起的T状，在所述的止转翅片(5-2)上具有呈T字状的孔，T状孔的上横部朝向电机轴芯，T状孔的下竖部朝向电机圆柱壳，所述T状孔的尺寸大于T状挡块的尺寸，止转翅片(5-2)的T状孔的下竖部与T状挡块(7)的下竖部扣合在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510674454.1A CN105207404B (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种电动推杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510674454.1A CN105207404B (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种电动推杆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105207404A CN105207404A (zh) | 2015-12-30 |
| CN105207404B true CN105207404B (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=54954907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510674454.1A Active CN105207404B (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种电动推杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105207404B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108542108B (zh) * | 2018-06-15 | 2024-05-28 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 电驱升降式桌推装置及具有该桌推装置的桌架和办公桌 |
| CN108616186A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-02 | 嘉兴礼海电气科技有限公司 | 一种驱动器箱体结构 |
| CN109067082B (zh) * | 2018-08-28 | 2022-06-28 | 常州登丰电气有限公司 | 一种电机轴减速机构 |
| CN109488152B (zh) * | 2019-01-09 | 2024-02-13 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种旋转阻尼器及一种电动推杆器 |
| CN110107620B (zh) * | 2019-05-06 | 2024-06-11 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 升降柱的摩擦自锁机构和升降柱 |
| CN114311158B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-01-13 | 南京泉峰科技有限公司 | 一种电木铣 |
| CN113328567A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-31 | 台州瑞地传动股份有限公司 | 电动推杆的制造方法 |
| WO2024016420A1 (zh) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | 锐迈科技股份有限公司 | 用于电驱动致动器的制动装置和电驱动致动器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3390593A (en) * | 1966-03-02 | 1968-07-02 | Rockwell Standard Company | Traction equalizer |
| US3921766A (en) * | 1974-03-05 | 1975-11-25 | May & Egger Inc | Trailer brake |
| CN201030003Y (zh) * | 2007-04-13 | 2008-03-05 | 浙江新益控制系统有限公司 | 一种可调家具的驱动装置 |
| EP2725253A3 (en) * | 2012-10-26 | 2017-11-01 | Kudu International Inc. | Centrifugal backspin brake |
| CN203362921U (zh) * | 2013-05-09 | 2013-12-25 | 江阴凯迈机械有限公司 | 失电自锁回转驱动装置 |
| CN204089459U (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-07 | 常州天安尼康达电器有限公司 | 升降立柱用带自锁装置的直流减速电机 |
| CN205017163U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-03 | 常州市凯迪电器有限公司 | 电动推杆 |
-
2015
- 2015-10-16 CN CN201510674454.1A patent/CN105207404B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105207404A (zh) | 2015-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105207404B (zh) | 一种电动推杆 | |
| CN203945935U (zh) | 一种汽车馈能悬架减震器 | |
| CN105697573A (zh) | 具有摩擦装置的组件 | |
| CN104864014A (zh) | 一种机械能转化为电能的能量回收减震器及其回收方法 | |
| CN205017163U (zh) | 电动推杆 | |
| CN207333609U (zh) | 推杆密封结构以及电动推杆 | |
| CN215334245U (zh) | 具有自锁功能的驱动器及线性致动器 | |
| CN209313622U (zh) | 一种电动推杆的电机轴阻尼自锁装置 | |
| CN103542055A (zh) | 旋转螺母组合单元 | |
| CN105734885B (zh) | 一种洗衣机用减速离合器及洗衣机 | |
| CN109067082A (zh) | 一种电机轴减速机构 | |
| CN213332115U (zh) | 用于盘车装置自动脱离齿式离合器的新型摩擦块联动机构 | |
| CN107068124A (zh) | 一种乐器电动按弦装置 | |
| CN103994204A (zh) | 一种水润滑滑动轴承 | |
| EP3597811B1 (en) | Washing machine speed reducing clutch and washing machine | |
| CN103148133B (zh) | 一种能使旋压式制动缸旋转润滑的装置 | |
| CN216530930U (zh) | 直线电机及使用直线电机的装置 | |
| CN105776054A (zh) | 一种汽车用微型电动千斤顶 | |
| CN114391715B (zh) | 一种丝杆螺母机构 | |
| CN2430422Y (zh) | 一种滚珠丝杠升降装置 | |
| CN204304693U (zh) | 立式电机滚动推力轴承轴向锁紧机构 | |
| CN208691084U (zh) | 一种电机轴减速机构 | |
| CN207835274U (zh) | 一种伺服齿轮直驱电缸 | |
| CN204089459U (zh) | 升降立柱用带自锁装置的直流减速电机 | |
| CN203743196U (zh) | 一种轴承 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Wujin Henglin Zhenjiang Village Road 213101 Jiangsu city of Changzhou province No. 4 Applicant after: CHANGZHOU KAIDI ELECTRICAL CO., LTD. Address before: Wujin Henglin Zhenjiang Village Road 213101 Jiangsu city of Changzhou province No. 4 Applicant before: Changzhou Kaidi Electric Appliance Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |