CN105947697B - 一种履带式移动储运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式移动储运机，包括平台总成、设置在平台总成下方的行走机构、设置在平台总成左上方控制整机作业的操纵机构、为履带式移动储运机提供动力的动力机构、设置在平台总成右上方储运物料的储运机构；本发明通过前、后驾驶室内的操纵机构控制，行走机构工作带动整机移动，储运机构进行物料储存运输，分别用于小、中、大型断面的平巷掘进使用，这种履带式移动储运机可以来往于前方挖掘设备与运行在轨道上的运输设备中间存在空白地段，完成储存和运输任务。本发明的技术方案同时具备储存和运输功能，操作简便、灵活，提高了作业效率，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠。

Description

一种履带式移动储运机

技术领域

本发明涉及矿用履带式移动储运设备，具体涉及一种履带式移动储运机。

背景技术

履带式移动储运机适用于煤炭、矿石、土方等各种作业场所，由于目前巷道轨道无法及时铺设至作业面，造成前方挖掘设备与运行在轨道上的运输设备中间存在空白地段,前方挖掘设备挖掘出渣效率高,而后面运输设备运输量少且效率低下, 造成大量的挖掘出的煤炭、矿石等货物无法及时运出，影响作业效率。本发明的机型根据工作场所的环境特定设计，解决这特定难题,提高工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种履带式移动储运机，同时具备储存和运输功能，操作简便、灵活，提高了作业效率，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠。

为达到上述目的，本发明的一种履带式移动储运机，包括平台总成、设置在平台总成下方的行走机构、设置在平台总成左上方前后驾驶室内控制整机作业的操纵机构、为整机提供动力的动力机构和设置在平台总成右上方储运物料的储运机构；其特征是：

所述行走机构设置在平台总成的下方，是由行走机架和对称设置在行走机架两侧的左右行走装置组成；所述左右行走装置结构相同，均包括履带梁、履带总成组件、托链轮组件、支重轮、引导轮、驱动轮、涨紧装置和行走马达；所述履带总成组件、托链轮组件、支重轮、引导轮、驱动轮、涨紧装置、行走马达分别安装在履带梁上；所述履带梁与行走机架相连接；所述行走马达与驱动轮连接，行走马达通过驱动轮带动履带总成组件运行；所述托链轮组件安装在履带梁与其上部履带总成组件之间，用以承托上部履带总成组件的重量；所述支重轮安装在履带梁下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件上，并使整机沿履带总成组件上的导轨运动；所述引导轮和驱动轮分别安装在履带梁的左右两端，所述引导轮用以是支承履带总成组件的链轨和引导履带正确地卷绕；所述涨紧装置为液压涨紧装置，包括液压缸、液压活塞和弹簧，所述液压缸与行走机架固定，所述液压活塞与液压缸连接，所述弹簧设在引导轮与液压缸之间的液压活塞上，液压缸通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞移动，带动引导轮前后移动，调节履带总成组件的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度；

所述操纵机构安装于平台总成左上方前后驾驶室内，包括三联液压多路换向控制阀、两联液压多路换向控制阀、脚踏先导阀、油缸和截止阀组成；所述三联液压多路换向控制阀和两联液压多路换向控制阀安装于前驾驶室内，所述脚踏先导阀有前后两个，分别安装在前后驾驶室内；所述油缸有两只，分别设置在储运 机构中的前后车箱的下部，控制前后车箱的前后门的开关；所述三联液压多路换向控制阀中的一路和两联液压多路换向控制阀中的一路分别通过油管与装在履带梁上的行走马达相连，分别控制整机行走及转弯，三联液压多路换向控制阀的另外二路分别通过油管与安装在储运物料的储运机构前后门的油缸相连，通过储运机构前后车箱门的油缸的伸缩来控制储运机构前后车箱门的开关, 两联液压多路换向控制阀的另外一路通过油管与脚踏先导阀相连，控制储运物料的储运机构上下转动；所述前后驾驶室内的脚踏先导阀的进油口通过油管截止阀连接；

所述动力机构是由三相异步电动机、联轴器和高压双联柱塞泵组成；所述三相异步电动机安装在履带式移动储运机平台总成左侧，所述高压双联柱塞泵通过联轴器与三相异步电动机相连, 高压双联柱塞泵的进口通过油管与液压油箱相连，出口与三联液压多路换向控制阀和两联液压多路换向控制阀的进油口相连；

所述储运物料的储运机构安装在平台总成右上方，通过铰接销轴与平台总成连接，可以上下转动；所述储运机构是由刮板传动装置、前车箱和后车箱组成；所述刮板传动装置由总托架、电动机托架、电动机、小链轮、大链轮、轴承座调整螺杆、双排套筒滚子链、行星减速器、主动链轮组、刮板链条、刮板及从动链轮组组成；电动机托架及链轮传动装于前车箱中部；所述电动机安装在电动机托架上，所述主动链轮组上的主动链轮和从动链轮组之间通过刮板链条连接，在刮板链条上等距离安装有刮板 ；电动机通过轴带动大链轮和小链轮转动，并通过经行星减速器带动主动链轮组上的主动链轮和从动链轮组上的从动链轮转动，从而带动刮板 运行；所述轴承座调整螺杆安装在从动链轮组的从动链轮上，通过调整螺杆移动从动链轮组，来调节刮板链条张紧度；所述主动链轮组是由一对主动链轮组成，均固定安装在同一主动链轮轴上，它与行星减速器通过花键连接装于前车箱上，带动刮板链条移动；所述从动链轮组也是由两个从动链轮组成，安装在同一从动链轮轴上，设置于后车箱的端部；所述前车箱和后车箱分别安装在整机的前后部，是储运机构的车箱体，前车箱是储运机构的卸货箱，后车箱是储运机构的装货端。

在上述技术方案中，本发明一种履带式移动储运机有以下有益效果：第一，本发明是地下矿山掘进的新型高效储存运输设备，可以分别用于小、中、大型断面的平巷掘进使用，设有前后驾驶室、前后车箱，能在前方挖掘设备与运行在轨道上的运输设备中间存在空白地段完成繁重的储存和运输任务，操作简便、灵活，占地面积小，安全稳定可靠；第二，本发明依靠履带行走，储运机构车箱内部设计有一套刮板运输装置，它可以自动的将料铺满几米长的整个车箱，且并可利用这套刮板运输装置把料自动卸出把料转载到其它矿车上，场地适应性好；第三，储运机构车箱前后门均有油缸控制开关, 前后门开启都可装渣卸料,实现流水连续作业，提高了工作效率，大大加快了工程的进度。

附图说明

图1是本发明一种履带式移动储运机的结构示意图；

图2是本发明一种履带式移动储运机中行走机构的结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本发明一种履带式移动储运机中操纵机构的结构示意图；

图6是本发明一种履带式移动储运机中动力机构的结构示意图；

图7是本发明一种履带式移动储运机中储运机构的结构示意图；

图8是图7中A—A剖视图；

图9是图7的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种履带式移动储运机作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

由图1至图9可见，本实施例的一种履带式移动储运机，包括平台总成1、设置在平台总成1下方的行走机构2、设置在平台总成1左上方前后驾驶室内控制整机作业的操纵机构3、为整机提供动力的动力机构4和设置在平台总成1右上方储运物料的储运机构5。在本实施例中，行走机构2工作带动整机移动，储运机构5进行物料储存运输，前后驾驶室内操纵机构3控制整机各工作状态，通过液压驱动操纵机构3中的脚踏先导阀303及行走机构2中的行走马达209控制行走机构2运行，来往于前方挖掘设备与运行在轨道上的运输设备中间存在空白地段，完成繁重的储存和运输任务。

由图1、图2、图3、图4可见，本实施例的行走机构2设置在平台总成1的下方，是由行走机架201和对称设置在行走机架201两侧的左右行走装置组成。本实施例的左右行走装置结构相同，均包括履带梁202、履带总成组件203、托链轮组件204、支重轮205、引导轮206、驱动轮207、涨紧装置208和行走马达209。履带总成组件203、托链轮组件204、支重轮205、引导轮206、驱动轮207、涨紧装置208、行走马达209分别安装在履带梁202上，履带梁202与行走机架201相连接，行走马达209与驱动轮207连接，行走马达209通过驱动轮207带动履带总成组件203运行。本实施例的左右两条履带总成组件203分别由两只行走马达209驱动，行走马达209与驱动轮207是通过高强度螺栓连接，由于履带总成组件203直接和巷道底板岩石接触，承受整机的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。托链轮组件204安装在履带梁202与其上部履带总成组件203之间，用以承托上部履带总成组件203的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮205相同。本实施例中，支重轮205安装在履带梁202下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件203上，并使整机沿履带总成组件203上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带总成组件203在地面上横向滑移，支重轮205在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。本实施例中每侧共装有5只支重轮205。引导轮206和驱动轮207分别安装在履带梁202的左右两端，引导轮206用以是支承履带总成组件203的链轨和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置208一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，涨紧装置208可以使引导轮206通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。涨紧装置208为液压涨紧装置，包括液压缸210、液压活塞211和弹簧212，液压缸210与行走机架201固定，液压活塞211与液压缸210连接，弹簧212设在引导轮206与液压缸210之间的液压活塞211上，液压缸210通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞211移动，带动引导轮206前后移动，调节履带总成组件203的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度。本实施例中，如履带过松，涨紧装置208借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸210中，使液压活塞211外伸，一端移动引导轮206，另一端压缩弹簧212使之预紧，但预紧后的弹簧212尚需留有适当的行程起缓冲作用，如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸210中放出适当黄油。

由图1、图5可见，本实施例的操纵机构3安装于平台总成1左上方前后驾驶室内，包括三联液压多路换向控制阀301、两联液压多路换向控制阀302、脚踏先导阀303、油缸304和截止阀305组成；所述三联液压多路换向控制阀301和两联液压多路换向控制阀302安装于前驾驶室内，所述脚踏先导阀303有前后两个，分别安装在前后驾驶室内；所述油缸304有两只，分别设置在储运 机构5中的前后车箱的下部，控制前后车箱的前后门的开关；所述三联液压多路换向控制阀301中的一路和两联液压多路换向控制阀302中的一路分别通过油管与装在履带梁202上的行走马达209相连，分别控制整机行走及转弯，三联液压多路换向控制阀301的另外二路分别通过油管与安装在储运物料的储运机构5前后门的油缸304相连，通过储运机构5前后门的油缸304的伸缩来控制储运机构5前后门的开关, 两联液压多路换向控制阀302的另外一路通过油管与脚踏先导阀303相连，控制储运物料的储运机构5上下转动；所述前后驾驶室内的脚踏先导阀303的进油口通过油管截止阀305连接。

由图1、图6可见，本实施例的动力机构4是由三相异步电动机401、联轴器402和高压双联柱塞泵403组成；所述三相异步电动机401安装在履带式移动储运机平台总成1左侧，所述高压双联柱塞泵403通过联轴器402与三相异步电动机401相连, 高压双联柱塞泵403的进口通过油管与液压油箱相连，出口与三联液压多路换向控制阀301和两联液压多路换向控制阀302的进油口相连。

由图1、图7、图8、图9可见，本实施例的储运物料的储运机构5安装在平台总成1右上方，通过铰接销轴与平台总成1连接，可以上下转动；所述储运机构5是由刮板传动装置501、前车箱502和后车箱503组成；所述刮板传动装置501由总托架504、电动机托架505、电动机506、小链轮507、大链轮508、轴承座调整螺杆509、双排套筒滚子链510、行星减速器511、主动链轮组512、刮板链条513、刮板514及从动链轮组515组成；电动机托架505及链轮传动装于前车箱502中部；所述电动机506安装在电动机托架505上，所述主动链轮组512上的主动链轮和从动链轮组515之间通过刮板链条513连接，在刮板链条513上等距离安装有刮 板514；电动机506通过轴带动大链轮508和小链轮507转动，并通过经行星减速器511带动主动链轮组512上的主动链轮和从动链轮组515上的从动链轮转动，从而带动刮 板514运行；所述轴承座调整螺杆509安装在从动链轮组515的从动链轮上，通过调整螺杆509移动从动链轮组515，来调节刮板链条513张紧度；所述主动链轮组512是由一对主动链轮组成，均固定安装在同一主动链轮轴上，它与行星减速器511通过花键连接装于前车箱502上，带动刮板链条513移动；所述从动链轮组515也是由两个从动链轮组成，安装在同一从动链轮轴上，设置于后车箱503的端部；所述前车箱502和后车箱503分别安装在整机的前后部，是储运机构5的车箱体，前车箱502是储运机构5的卸货箱，后车箱503是储运机构5的装货端。本实施例中，前车箱502、后车箱503是储运机构的车箱体，为了下井和搬运方便，车箱从中间分开，两侧用上，下连接板通过螺栓连接，前车箱较窄是储运机构卸碴端、后车体较宽是储运机构的装碴端、整个储运机构前高后低、具有一定的倾斜角。车箱的底板上和碴石磨擦较甚的地方，均铺设有8MM厚的16Mn钢板作为可换衬板，车箱底板上的两边设有容链槽，底板下设有托链板，可以保护运输链条的正常工作。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种履带式移动储运机，包括平台总成（1）、设置在平台总成（1）下方的行走机构（2）、设置在平台总成（1）左上方前后驾驶室内控制整机作业的操纵机构（3）、为整机提供动力的动力机构（4）和设置在平台总成（1）右上方储运物料的储运机构（5）；其特征是：

所述行走机构（2）设置在平台总成（1）的下方，是由行走机架（201）和对称设置在行走机架（201）两侧的左右行走装置组成；所述左右行走装置结构相同，均包括履带梁（202）、履带总成组件（203）、托链轮组件（204）、支重轮（205）、引导轮（206）、驱动轮（207）、涨紧装置（208）和行走马达（209）；所述履带总成组件（203）、托链轮组件（204）、支重轮（205）、引导轮（206）、驱动轮（207）、涨紧装置（208）、行走马达（209）分别安装在履带梁（202）上；所述履带梁（202）与行走机架（201）相连接；所述行走马达（209）与驱动轮（207）连接，行走马达（209）通过驱动轮（207）带动履带总成组件（203）运行；所述托链轮组件（204）安装在履带梁（202）与其上部履带总成组件（203）之间，用以承托上部履带总成组件（203）的重量；所述支重轮（205）安装在履带梁（202）下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件（203）上，并使整机沿履带总成组件（203）上的导轨运动；所述引导轮（206）和驱动轮（207）分别安装在履带梁（202）的左右两端，所述引导轮（206）用以是支承履带总成组件（203）的链轨和引导履带正确地卷绕；所述涨紧装置（208）为液压涨紧装置，包括液压缸（210）、液压活塞（211）和弹簧（212），所述液压缸（210）与行走机架（201）固定，所述液压活塞（211）与液压缸（210）连接，所述弹簧（212）设在引导轮（206）与液压缸（210）之间的液压活塞（211）上，活塞液压缸（210）通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞（211）移动，带动引导轮（206）前后移动，调节履带总成组件（203）的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度；

所述操纵机构（3）安装于平台总成（1）左上方前后驾驶室内，包括三联液压多路换向控制阀（301）、两联液压多路换向控制阀（302）、脚踏先导阀（303）、油缸（304）和截止阀(305)；所述三联液压多路换向控制阀（301）和两联液压多路换向控制阀（302）安装于前驾驶室内，所述脚踏先导阀（303）有前后两个，分别安装在前后驾驶室内；所述油缸（304）有两只，分别设置在储运机构（5）中的前后车箱的下部，控制前后车箱的前后门的开关；所述三联液压多路换向控制阀（301）中的一路和两联液压多路换向控制阀（302）中的一路分别通过油管与装在履带梁（202）上的行走马达（209）相连，分别控制整机行走及转弯，三联液压多路换向控制阀（301）的另外二路分别通过油管与安装在储运物料的储运机构（5）前后门的油缸（304）相连，通过储运机构（5）前后门的油缸（304）的伸缩来控制储运机构（5）前后门的开关, 两联液压多路换向控制阀（302）的另外一路通过油管与脚踏先导阀（303）相连，控制储运物料的储运机构（5）上下转动；所述前后驾驶室内的脚踏先导阀（303）的进油口通过油管截止阀(305)连接；

所述动力机构（4）是由三相异步电动机（401）、联轴器（402）和高压双联柱塞泵（403）组成；所述三相异步电动机（401）安装在履带式移动储运机平台总成（1）左侧，所述高压双联柱塞泵（403）通过联轴器（402）与三相异步电动机（401）相连, 高压双联柱塞泵（403）的进口通过油管与液压油箱相连，出口与三联液压多路换向控制阀（301）和两联液压多路换向控制阀（302）的进油口相连；

所述储运物料的储运机构（5）安装在平台总成（1）右上方，通过铰接销轴与平台总成（1）连接，可以上下转动；所述储运机构（5）是由刮板传动装置（501）、前车箱（502）和后车箱（503）组成；所述刮板传动装置（501）由总托架（504）、电动机托架（505）、电动机（506）、小链轮（507）、大链轮（508）、轴承座调整螺杆（509）、双排套筒滚子链（510）、行星减速器（511）、主动链轮组（512）、刮板链条（513）、刮板（514）及从动链轮组（515）组成；电动机托架（505）及链轮传动装于前车箱（502）中部；所述电动机（506）安装在电动机托架（505）上，所述主动链轮组（512）上的主动链轮和从动链轮组（515）之间通过刮板链条（513）连接，在刮板链条（513）上等距离安装有刮 板（514）；电动机（506）通过轴带动大链轮（508）和小链轮（507）转动，并通过经行星减速器（511）带动主动链轮组（512）上的主动链轮和从动链轮组（515）上的从动链轮转动，从而带动刮 板（514）运行；所述轴承座调整螺杆（509）安装在从动链轮组（515）的从动链轮上，通过调整螺杆（509）移动从动链轮组（515），来调节刮板链条（513）张紧度；所述主动链轮组（512）是由一对主动链轮组成，均固定安装在同一主动链轮轴上，它与行星减速器（511）通过花键连接装于前车箱（502）上，带动刮板链条（513）移动；所述从动链轮组（515）也是由两个从动链轮组成，安装在同一从动链轮轴上，设置于后车箱（503）的端部；所述前车箱（502）和后车箱（503）分别安装在整机的前后部，是储运机构（5）的车箱体，前车箱（502）是储运机构（5）的卸货箱，后车箱（503）是储运机构（5）的装货端。