CN105947264A - 一种加盖单元运作方法 - Google Patents

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CN105947264A CN201610487558.6A CN201610487558A CN105947264A CN 105947264 A CN105947264 A CN 105947264A CN 201610487558 A CN201610487558 A CN 201610487558A CN 105947264 A CN105947264 A CN 105947264A
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孟雷军
胡国旗
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Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
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Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262—Devices for controlling the caps

Abstract

本发明公开了一种加盖单元运作方法，系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3‑6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；放行3‑6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。本发明提供的一种加盖单元运作方法，优化了加盖单元工作过程，提高了加盖的准确性、安全性、效率。

Description

一种加盖单元运作方法
技术领域
本发明涉及一种加盖单元运作方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。加盖单元作为其中重要一环，主要是将上盖装配至工件主体上，完成后工件随托盘向下站传送。加盖单元常常要根据不同的任务和产品，调节加盖单元的运作方法，如何保证加盖单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种加盖单元运作方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种加盖单元运作方法，包括如下步骤：
步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3-6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；
步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3-6秒后启动摆臂执行返回原位动作；
步骤四：摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3-6秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行；
步骤五：放行3-6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。
作为优选方案，所述步骤二中确认时间为4秒。
作为优选方案，所述步骤三中等待时间为3秒。
作为优选方案，所述步骤四中确认时间为4秒。
作为优选方案，所述步骤五中放行时间为5秒。
有益效果：本发明提供的一种加盖单元运作方法，优化了加盖单元工作过程，提高了加盖的准确性、安全性、效率。
具体实施方式
一种加盖单元运作方法，包括如下步骤：
初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。
步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经4秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；
步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作；
步骤四：摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过4秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行；
步骤五：放行5秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种加盖单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3-6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；
步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3-6秒后启动摆臂执行返回原位动作；
步骤四：摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3-6秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行；
步骤五：放行3-6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。
2.根据权利要求1所述的一种加盖单元运作方法，其特征在于：所述步骤二中确认时间为4秒。
3.根据权利要求1所述的一种加盖单元运作方法，其特征在于：所述步骤三中等待时间为3秒。
4.根据权利要求1所述的一种加盖单元运作方法，其特征在于：所述步骤四中确认时间为4秒。
5.根据权利要求1所述的一种加盖单元运作方法，其特征在于：所述步骤五中放行时间为5秒。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111099537A (zh) * 2019-10-15 2020-05-05 湖南博雅智能装备股份有限公司 一种瓶盖的戴盖方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1572503A (zh) * 2003-06-13 2005-02-02 精工爱普生株式会社 加盖装置、加盖方法及液滴喷出装置
CN2676333Y (zh) * 2004-02-25 2005-02-02 天津市龙洲科技仪器有限公司 自动装配实训装置

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