CN105944895B - 一种真空灭弧室自动刷保护剂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空灭弧室自动喷刷保护剂设备，包括自动喷刷保护剂平台、固化传送线、第一搬运机械手、第二搬运机械手、空气处理装置；整套设备外设有密封罩，空气处理装置位于密封罩顶部，密封罩侧壁安装有恒温加热装置；自动喷刷剂保护平台位于固化传送线一端，第一搬运机械手位于自动喷刷保护剂平台侧方；自动涂刷保护剂平台与固化传送线连接上方设有所述第二搬运机械手。本发明实现了自动刷各种规格灭弧室两端盖板端面和圆弧面的自动刷涂工作，降低了工人的劳动强度；喷刷和固化在密封间内完成；本发明在保证喷涂完成的灭弧室端面保护剂快速固化的同时，又能使排放空气符合国家相关标准，不对人体健康和自然环境造成损坏。

Description

一种真空灭弧室自动刷保护剂设备
技术领域
本发明涉及一种真空灭弧室自动刷保护剂设备。
背景技术
真空灭弧室是中高压电力开关的核心部件。真空灭弧室检测完成后需在动、静两端保护盖板上喷刷保护剂。目前行业内，该工作主要由人工手持毛刷笔完成，费时费力，同时保护剂挥发有害操作人员身体健康，并且挥发物排放会造成空气污染。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种真空灭弧室自动刷保护剂设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种真空灭弧室自动刷保护剂设备，包括自动喷刷保护剂平台、固化传送线、第一搬运机械手、第二搬运机械手、空气处理装置；整套设备外设有密封罩，所述空气处理装置位于密封罩顶部，密封罩侧壁安装有恒温加热装置；所述自动喷刷剂保护平台位于固化传送线一端，第一搬运机械手位于自动喷刷保护剂平台侧方，用于从传送线上移动真空灭弧室至自动喷刷保护剂平台上；自动涂刷保护剂平台与固化传送线连接上方设有所述第二搬运机械手，用于将喷刷完成的灭弧室移动至固化传送线上进行固化，所述第一搬运机械手、第二搬运机械手均通过滑轨与自动喷刷保护剂平台连接。
进一步的，所述恒温加热装置一侧设有主传送线，主传送线上设有灭弧室和转运盘。
进一步的，所述自动喷刷保护剂平台包括底架，所述底架上方设置有滑轨，所述滑轨上方设置有喷刷保护剂装置以及与所述喷刷保护剂装置连接的灭弧室驱动装置。
进一步的，所述喷刷保护剂装置包括主立柱以及设置在主立柱两侧的侧立柱，主立柱上方设置有第一伺服驱动装置，主立柱中部一侧设置连接台，连接台下方设置横梁，横梁两侧分别设置第二伺服驱动装置和第三伺服驱动装置，横梁一侧设置有图像识别定位系统，图像识别定位系统两侧分别设置第一喷嘴和第二喷嘴。
进一步的，所述灭弧室驱动装置包括工作台，工作台内设置有驱动电机，工作台上方设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮上方设置有灭弧室，所述灭弧室上方设置有压紧轮。
进一步的，所述灭弧室两端均设置定位装置。
本发明的有益效果：本发明实现了自动刷各种规格灭弧室两端盖板端面和圆弧面的自动刷涂工作，降低了工人的劳动强度；喷刷和固化在密封间内完成；本发明在保证喷涂完成的灭弧室端面保护剂快速固化的同时，又能使排放空气符合国家相关标准，不对人体健康和自然环境造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种真空灭弧室自动刷保护剂设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的自动喷刷保护剂平台的结构示意图；
图3是根据本发明实施例所述的喷刷保护剂装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例所述的灭弧室驱动装置左视图；
图5是根据本发明实施例所述的灭弧室驱动装置主视图。
图中：
1、第一伺服驱动装置；2、第二伺服驱动装置；3、第一喷嘴；4、图像识别定位系统；5、第二喷嘴；6、第三伺服驱动装置；7、压紧轮；8、主立柱；9、侧立柱；10、灭弧室驱动装置；11、密封罩；12、恒温加热装置；13、主传送线；14、固化传送线；15、自动喷刷保护剂平台；16、空气处理装置；17、第一搬运机械手；18、第二搬运机械手；19、底架；20、工作台；21、驱动电机；22、驱动滚轮；23、供保护剂泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种真空灭弧室自动刷保护剂设备，包括自动喷刷保护剂平台15、固化传送线14、第一搬运机械手17、第二搬运机械手18、空气处理装置16，整套设备外设有密封罩11，所述空气处理装置16位于密封罩11顶部，密封罩11侧壁安装有恒温加热装置12；所述自动喷刷剂保护平台15位于固化传送线14一端，第一搬运机械手17位于自动喷刷保护剂平台15侧方，用于从传送线上移动真空灭弧室至自动喷刷保护剂平台上；自动涂刷保护剂平台15与固化传送线14连接上方设有所述第二搬运机械手18，用于将喷刷完成的灭弧室移动至固化传送线上进行固化；所述第一搬运机械手17、第二搬运机械手18均通过滑轨与自动喷刷保护剂平台15连接。
所述恒温加热装置12一侧设有主传送线13，主传送线13上设有灭弧室和转运盘。
如图2所示，所述自动喷刷保护剂平台15包括底架19，所述底架19上方设置有滑轨，所述滑轨上方设置有喷刷保护剂装置以及与所述喷刷保护剂装置连接的灭弧室驱动装置10；供保护剂泵23可实现自动定量向涂刷保护剂装置供给刷涂灭弧室所需保护剂。
如图3所示，所述喷刷保护剂装置包括主立柱8以及设置在主立柱8两侧的侧立柱9，主立柱8上方设置有第一伺服驱动装置1，主立柱8中部一侧设置连接台，连接台下方设置横梁，横梁两侧分别设置第二伺服驱动装置2和第三伺服驱动装置6，横梁一侧设置有图像识别定位系统4，图像识别定位系统4两侧分别设置第一喷嘴3和第二喷嘴5。
如图4、图5所示，所述灭弧室驱动装置10包括工作台20，工作台20内设置有驱动电机21，工作台20上方设置有驱动滚轮22，所述驱动滚轮22上方设置有灭弧室，所述灭弧室上方设置有压紧轮7。
所述灭弧室两端均设置定位装置。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的真空灭弧室自动刷保护剂设备，第一搬运机械手17用于将灭弧室从主传送线13移动至自动喷刷保护剂平台15；自动喷刷保护剂平台15根据产品型号自动完成喷刷保护漆工作；第二搬运机械手14用于将喷刷完成的真空灭弧室从自动喷刷保护剂平台15移动至固化传送线14进行固化；喷刷和固化在密封间内完成，在保证快速固化的同时，又不对人体和自然环境造成损坏；第一伺服驱动装置1可实现整个刷漆装置的上下行，第二伺服驱动装置1和第三伺服驱动装置6可分别驱动左右的第一喷嘴3和第二喷嘴5横向移动，三个伺服装置相互配合即可实现不同规格灭弧室的喷刷要求；驱动电机21可带动驱动滚轮22旋转，同时驱动滚轮22转动也会带动灭弧室在上面旋转，从而实现自动刷各种规格灭弧室两端端面和圆弧面的刷涂工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种真空灭弧室自动刷保护剂设备，其特征在于，包括自动喷刷保护剂平台(15)、固化传送线(14)、第一搬运机械手(17)、第二搬运机械手(18)、空气处理装置(16)，整套设备外设有密封罩(11)，所述空气处理装置(16)位于密封罩(11)顶部，密封罩(11)侧壁安装有恒温加热装置(12)；所述自动喷刷剂保护平台(15)位于固化传送线(14)一端，第一搬运机械手(17)位于自动喷刷保护剂平台(15)侧方，自动涂刷保护剂平台(15)与固化传送线(14)连接上方设有所述第二搬运机械手(18)，所述第一搬运机械手(17)、第二搬运机械手(18)均通过滑轨与自动喷刷保护剂平台(15)连接；所述恒温加热装置(12)一侧设有主传送线(13)，主传送线(13)上设有灭弧室和转运盘；所述自动喷刷保护剂平台(15)包括底架(19)，所述底架(19)上方设置有滑轨，所述滑轨上方设置有喷刷保护剂装置以及与所述喷刷保护剂装置连接的灭弧室驱动装置(10)；所述喷刷保护剂装置包括主立柱(8)以及设置在主立柱(8)两侧的侧立柱(9)，主立柱(8)上方设置有第一伺服驱动装置(1)，主立柱(8)中部一侧设置连接台，连接台下方设置横梁，横梁两侧分别设置第二伺服驱动装置(2)和第三伺服驱动装置(6)，横梁一侧设置有图像识别定位系统(4)，图像识别定位系统(4)两侧分别设置第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5)。
2.根据权利要求1所述的真空灭弧室自动刷保护剂设备，其特征在于，所述灭弧室驱动装置(10)包括工作台(20)，工作台(20)内设置有驱动电机(21)，工作台(20)上方设置有驱动滚轮(22)，所述驱动滚轮(22)上方设置有灭弧室，所述灭弧室上方设置有压紧轮(7)。
3.根据权利要求1所述的真空灭弧室自动刷保护剂设备，其特征在于，所述灭弧室两端均设置定位装置。
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