CN105943191A - 用于鱼类动物药物注射的固定装置 - Google Patents

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Abstract

用于鱼类动物药物注射的固定装置属于自动化控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的活体鱼类难以固定的问题。本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置包括图像采集处理单元、机械单元和控制器；所述机械单元包括注射台、子吸紧单元、多转单汇总器、软管六和真空泵；所述注射台上阵列排布多个通孔，每个通孔对应和一个子吸紧单元配合，多个子吸紧单元上端穿过注射台并位于同一水平面，多个子吸紧单元下端的软管五通过多转单汇总器和所述软管六连接，所述软管六和所述真空泵连接；所述图像采集处理单元固定在所述注射台上，所述图像采集处理单元和所述控制器通过数据线电连接，所述控制器控制真空泵的启停。

Description

用于鱼类动物药物注射的固定装置
技术领域
本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于鱼类动物药物注射的固定装置。
背景技术
在鱼类动物养殖中，经常会对所养殖的鱼类动物进行多种病原微生物以及寄生虫等的防治；在高校的教学研究中，经常会为鱼类动物注射药物，以此来观察某种药物对鱼类的作用。但活体的鱼类动物通常难以固定，药物的注射通常比较困难。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于鱼类动物药物注射的固定装置，解决现有技术存在的活体鱼类难以固定的问题。
为实现上述目的，本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置包括图像采集处理单元、机械单元和控制器；
所述机械单元包括注射台、子吸紧单元、多转单汇总器、软管六和真空泵；所述注射台上阵列排布多个通孔，每个通孔对应和一个子吸紧单元配合，多个子吸紧单元上端穿过注射台并位于同一水平面，多个子吸紧单元下端的软管五通过多转单汇总器和所述软管六连接，所述软管六和所述真空泵连接；
所述图像采集处理单元固定在所述注射台上，所述图像采集处理单元和所述控制器通过数据线电连接，所述控制器控制真空泵的启停。
所述图像处理单元包括CCD相机、图像处理机和支架；所述支架固定在所述注射台上，所述CCD相机固定在支架上端，采集注射台上端面图像，所述图像处理机固定在所述支架上，所述CCD相机通过数据线和所述图像处理机电连接。
所述子吸紧单元还包括空心管一、橡胶皮碗、弹簧、软管一、储液仓、密封盖、软管二、空心管二、软管三、电动阀门一、软管四和电动阀门二；
所述橡胶皮碗下端通过螺纹和所述空心管一连接，空心管一穿过所述注射台上的通孔和软管一连接，空心管一套有弹簧，所述弹簧一端和所述橡胶皮碗接触，另一端和所述注射台接触，所述软管一穿过储液仓上端的密封盖并伸入到储液仓底部，所述软管二的一端穿过所述密封盖和储液仓内部上方连通，软管二的另一端通过电动阀门二和软管五连接，所述储液仓底部通过空心管二和软管三的一端连接，软管三的另一端通过电动阀门一和软管四的一端连接，软管四的另一端伸入到一个废液池内；
所述电动阀门一和电动阀门二通过控制器控制启闭。
所述子吸紧单元还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置在储液仓内侧壁上，所述湿度传感器位于所述软管二端口下方位置，湿度传感器通过信号线和控制器电连接。
所述软管一和软管二与储液仓的密封盖接触处通过胶水粘牢。
本发明的有益效果为：本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置通过CCD相机采集注射台上鱼类动物实时照片，通过数据线传输到图像处理机，通过图像处理机处理后，获得注射台上鱼类动物的头部及身体位置坐标信息，并将位置坐标信息通过数据线传输到控制器，控制器关闭子吸紧单元的电动阀门一并打开真空泵，并控制鱼类动物身体正下方处对应的各子吸紧单元的电动阀门二打开，空位置以及鱼类动物头部位置对应的各子吸紧单元的电动阀门二关闭，通过真空泵产生的吸力将鱼类动物吸紧在注射台上，可以同时吸紧批量鱼类动物。产生的吸力同样会将鱼类动物身上带有的液体吸入储液仓，当子吸紧单元的储液仓中液体越来越多，与湿度传感器接触后，控制器控制该子吸紧单元的电动阀门二关闭，并打开电动阀门一，将储液仓内废液排到废液池中，之后关闭电动阀门一，打开电动阀门二，继续实现对鱼类动物的固定。本发明能够有效解决鱼类动物难以固定的问题，并可同时固定大量不同大小的鱼类动物，并能避免吸力对鱼眼的损伤。
附图说明
图1为本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置整体结构示意图；
图2为本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置中安装单行子吸紧单元时结构示意图；
图3为本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置中子吸紧单元结构主视图；
图4为本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置中子吸紧单元结构左视图；
图5为本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置中子吸紧单元结构俯视图；
其中：1、CCD相机，2、图像处理机，3、支架，4、注射台，5、空心管一，6、橡胶皮碗，7、弹簧，8、软管一，9、储液仓，10、密封盖，11、湿度传感器，12、软管二，13、空心管二，14、软管三，15、电动阀门一，16、软管四，17、电动阀门二，18、软管五，19、废液池，20、多转单汇总器，21、软管六，22、真空泵，23、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1和附图2本发明的用于鱼类动物药物注射的固定装置包括图像采集处理单元、机械单元和控制器23；
所述机械单元包括注射台4、子吸紧单元、多转单汇总器20、软管六21和真空泵22；所述注射台4上阵列排布多个通孔，可根据所需注射台4尺寸增减通孔数量，每个通孔对应和一个子吸紧单元配合，多个子吸紧单元上端穿过注射台4并位于同一水平面，多个子吸紧单元下端的软管五18通过多转单汇总器20和所述软管六21连接，所述软管六21和所述真空泵22连接；
所述图像采集处理单元固定在所述注射台4上，所述图像采集处理单元和所述控制器23通过数据线电连接，所述控制器23控制真空泵22的启停。
所述图像处理单元包括CCD相机1、图像处理机2和支架3；所述支架3固定在所述注射台4上，所述CCD相机1固定在支架3上端，采集注射台4上端面图像，所述图像处理机2固定在所述支架3上，所述CCD相机1通过数据线和所述图像处理机2电连接。
参见附图3、附图4和附图5，所述子吸紧单元还包括空心管一5、橡胶皮碗6、弹簧7、软管一8、储液仓9、密封盖10、软管二12、空心管二13、软管三14、电动阀门一15、软管四16和电动阀门二17；
橡胶皮碗6中间有螺纹孔，通过螺纹与空心管一5连接，空心管一5外套有弹簧7，空心管一5另一端穿过注射台4上的通孔，通过螺纹与软管一8连接，弹簧7两端分别顶住橡胶皮碗6底部与注射台4顶部，储液仓9上盖有密封盖10，密封盖10通过螺纹与储液仓9连接，软管一8穿过储液仓9密封盖10，插入到储液仓9底部，软管二12穿过密封盖10，插入到储液仓9上部，储液仓9底部具有通孔，通孔处焊接有空心管二13，空心管二13通过螺纹与软管三14连接，软管三14另一端通过螺纹与电动阀门一15进液口相连，电动阀门一15出液口通过螺纹与软管四16相连，软管四16另一端插入废液池19内，软管二12的另一端与电动阀门二17的进气孔通过螺纹连接，电动阀门二17的出气孔与软管五18通过螺纹连接，软管五18的另一端插接在多转单汇总器20的多孔端，插接处通过胶水粘牢并确保密封性，多转单汇总器20的单孔端与软管六21通过螺纹连接，软管六21的另一端与真空泵22的进气口通过螺纹连接，子吸紧单元的软管四16均插入废液池19内，子吸紧单元的软管五18均插接在多转单汇总器20的多孔端。
所述电动阀门一15和电动阀门二17通过控制器23控制启闭。
所述子吸紧单元还包括湿度传感器11，所述湿度传感器11设置在储液仓9内侧壁上，所述湿度传感器11位于所述软管二12端口下方位置，湿度传感器11通过信号线和控制器23电连接。
所述软管一8和软管二12与储液仓9的密封盖10接触处通过胶水粘牢并确保密封性。
本发明一种用于鱼类动物药物注射的固定装置工作过程为：
将要注射药物的鱼类动物放置在阵列排布的子吸紧单元的橡胶皮碗6上方，阵列排布的子吸紧单元将鱼类动物支撑，因弹簧7的存在使橡胶皮碗6可以适应鱼类动物身体形状，接触更好，通过CCD相机1采集注射台4上鱼类动物实时照片，通过图像处理机2处理后，可以识别出注射台4上鱼类动物的头部及身体位置，并可以同时处理批量鱼类动物。控制器23关闭子吸紧单元的电动阀门一15并打开真空泵22，并控制鱼类动物身体正下方处对应的各子吸紧单元的电动阀门二17打开，空位置以及鱼类动物头部位置对应的各子吸紧单元的电动阀门二17关闭，通过真空泵22产生的吸力将鱼类动物吸紧在注射台4上，此时可以对批量鱼类动物进行药物注射。注射完毕后关闭真空泵22，各子吸紧单元松开鱼类动物。

Claims (5)

1.用于鱼类动物药物注射的固定装置，其特征在于，包括图像采集处理单元、机械单元和控制器(23)；
所述机械单元包括注射台(4)、子吸紧单元、多转单汇总器(20)、软管六(21)和真空泵(22)；所述注射台(4)上阵列排布多个通孔，每个通孔对应和一个子吸紧单元配合，多个子吸紧单元上端穿过注射台(4)并位于同一水平面，多个子吸紧单元下端的软管五(18)通过多转单汇总器(20)和所述软管六(21)连接，所述软管六(21)和所述真空泵(22)连接；
所述图像采集处理单元固定在所述注射台(4)上，所述图像采集处理单元和所述控制器(23)通过数据线电连接，所述控制器(23)控制真空泵(22)的启停。
2.根据权利要求1所述的用于鱼类动物药物注射的固定装置，其特征在于，所述图像处理单元包括CCD相机(1)、图像处理机(2)和支架(3)；所述支架(3)固定在所述注射台(4)上，所述CCD相机(1)固定在支架(3)上端，采集注射台(4)上端面图像，所述图像处理机(2)固定在所述支架(3)上，所述CCD相机(1)通过数据线和所述图像处理机(2)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于鱼类动物药物注射的固定装置，其特征在于，所述子吸紧单元还包括空心管一(5)、橡胶皮碗(6)、弹簧(7)、软管一(8)、储液仓(9)、密封盖(10)、软管二(12)、空心管二(13)、软管三(14)、电动阀门一(15)、软管四(16)和电动阀门二(17)；
所述橡胶皮碗(6)下端通过螺纹和所述空心管一(5)连接，空心管一(5)穿过所述注射台(4)上的通孔和软管一(8)连接，空心管一(5)套有弹簧(7)，所述弹簧(7)一端和所述橡胶皮碗(6)接触，另一端和所述注射台(4)接触，所述软管一(8)穿过储液仓(9)上端的密封盖(10)并伸入到储液仓(9)底部，所述软管二(12)的一端穿过所述密封盖(10)和储液仓(9)内部上方连通，软管二(12)的另一端通过电动阀门二(17)和软管五(18)连接，所述储液仓(9)底部通过空心管二(13)和软管三(14)的一端连接，软管三(14)的另一端通过电动阀门一(15)和软管四(16)的一端连接，软管四(16)的另一端伸入到一个废液池(19)内；
所述电动阀门一(15)和电动阀门二(17)通过控制器(23)控制启闭。
4.根据权利要求3所述的用于鱼类动物药物注射的固定装置，其特征在于，所述子吸紧单元还包括湿度传感器(11)，所述湿度传感器(11)设置在储液仓(9)内侧壁上，所述湿度传感器(11)位于所述软管二(12)端口下方位置，湿度传感器(11)通过信号线和控制器(23)电连接。
5.根据权利要求3所述的用于鱼类动物药物注射的固定装置，其特征在于，所述软管一(8)和软管二(12)与储液仓(9)的密封盖(10)接触处通过胶水粘牢。
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