CN105941186B - 一种全自动鸡蛋收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动鸡蛋收集装置，所述鸡笼底部向下倾斜；在鸡笼的出口处依次设有分离槽、第一传送带；分离槽上设置了移动装置，所述分离槽与第一传送带之间设有上下滑动的挡片；所述传送带的末端与分离装置的端部连接，所述分离装置的另一端设有排蛋装置；所述分离装置包括红外线感测仪、时间计数器、分离盒；所述分离盒的底部设有分离板，且下方设有电机和连杆机构；在分离板的下方设有储蛋盒；所述排蛋装置包括外壳支架循环轨道、蛋槽、蛋盒、感应装置；所述循环轨道设置在外壳支架上；所述蛋槽沿着循环轨道运行；当蛋槽运行到蛋盒上端处时，由感应装置启动蛋槽底部的打开和闭合。全方位实现鸡蛋的自动收集装框，真正实现了全自动化。

Description

一种全自动鸡蛋收集装置
技术领域
本发明公开了一种全自动鸡蛋收集器。
背景技术
近年来，农业的生产不断提高，鸡蛋的收集显得有些困难，尤其是在炎炎夏日，鸡舍内温度常人无法忍受，每天要花许多时间和精力去捡拾。
虽然近年来出现了鸡蛋统一收集设备，其工作原理只是将鸡蛋收集到一个地点，最后还是要由人工来捡拾。并且鸡蛋一旦聚集一起，难免会出现裂纹蛋，降低了鸡蛋的合格率。其次不能自动排除先天性的软壳蛋和破碎蛋，所以中途有可能出现阻止后面的鸡蛋的正常传输运作，这就要人工的定期检查。所以市场上的这种鸡蛋收集器不仅价格昂贵，而且始终都难以脱离人力，而且工作效率低。
发明内容
本发明为了针对现有的鸡蛋收集器不能完全脱离人工和不能不能分离出先天性的软蛋之类等缺点，发明了一种完全替代人工的、破蛋率极低、工作效率高、全智能收集、安全可靠等特点的一种全自动鸡蛋收集器。
为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动鸡蛋收集装置，其特征是：所述鸡笼1底部向下倾斜；在鸡笼1的出口处依次设有分离槽2、第一传送带3；分离槽2上设置了移动装置，所述分离槽2与第一传送带3之间设有上下滑动的挡板21；所述传送带3的末端与分离装置4的端部连接，所述分离装置4的另一端设有排蛋装置5；所述分离装置4包括红外线感测仪41、时间计数器42、分离盒43；所述红外线感测仪41设于分离盒43的两端；所述时间计数器设于分离装置4的入口处；所述分离盒43的底部设有分离板44，且下方设有步进电机46和连杆机构45；在分离装置4的下方设有储蛋盒47；所述排蛋装置5包括外壳支架51、循环轨道52、蛋槽53、蛋盒54；所述循环轨道52设置在外壳支架上51；所述蛋槽53有一组，依次的沿着循环轨道52运行；所述外壳支架51上设有进盒口56；蛋盒54通过进盒口56设于外壳支架51内侧；当蛋槽53运行到蛋盒54上端处时，由感应装置启动蛋槽53底部的打开和闭合。
所述分离槽2内设有通孔28。
所述挡板21为软皮，且两侧均设有滑槽23；分离槽2上设有与滑槽相适配的滑行轨道；步进电机22设置在分离槽上，控制挡板滑行。
所述第一传送带3的外侧设有轻软质挡板31。
所述移动装置包括红外线感测仪25和单片机；红外线感测仪25将数据发送到单片机，通过单片机控制使挡板21向下滑动。
所述感应装置包括感应ＩＣ芯片57和ＩＣ式感应器58；所述感应ＩＣ芯片57设置在蛋槽53上；所述ＩＣ式感应器58设于外壳支架51上。
所述分离板44有两个，且一端相互对称连接；分离板44另一端均设有连杆机构45，所述连杆机构45包括支架451、转轴452、连杆453、伸缩杆454组成；当伸缩杆454缩进时分离板44打开，反之则接合。
所述循环轨道52包括横向滑道521和纵向滑道522；所述横向滑道由两个对称的第二传送带5211构成；蛋槽53通过横向滑道时位于第二传送带之间；所述横向滑道521上设有与蛋槽53两端相适配凸卡物5212；纵向滑道上设有凸卡条5224；所述纵向滑道522后方的外壳支架51上设有过渡推杆5221和与其相适配的接触按钮5222。
该收集装置可以大大减少人工；从而工作效率高，而且安全可靠、使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是分离槽和第一传送带的结构示意图
图3是第一传送带结构示意图。
图4是分离盒的结构示意图。
图5是排蛋装置的结构示意图。
图6是排蛋装置的部分结构示意图。
图7是蛋槽的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，一种全自动鸡蛋收集装置，所述鸡笼1底部向下倾斜；在鸡笼1的出口处依次设有分离槽2、第一传送带3；分离槽2上设置了移动装置，所述分离槽2与第一传送带3之间设有上下滑动的挡板21；所述传送带3的末端与分离装置4的端部连接，所述分离装置4的另一端设有排蛋装置5；所述分离装置4包括红外线感测仪41、时间计数器42、分离盒43；所述红外线感测仪41设于分离盒43的两端；所述时间计数器设于分离装置4的入口处；所述分离盒43的底部设有分离板44，且下方设有步进电机46和连杆机构45；在分离装置4的下方设有储蛋盒47；所述排蛋装置5包括外壳支架51、循环轨道52、蛋槽53、蛋盒54；所述循环轨道52设置在外壳支架上51；所述蛋槽53有一组，依次的沿着循环轨道52运行；所述外壳支架51上设有进盒口56；蛋盒54通过进盒口56设于外壳支架51内侧；当蛋槽53运行到蛋盒54上端处时，由感应装置启动蛋槽53底部的打开和闭合。
所述分离槽2内设有通孔28。
所述挡板21为软皮，且两侧均设有滑槽23；分离槽2上设有与滑槽相适配的滑行轨道；步进电机22设置在分离槽上，控制挡板滑行。
所述第一传送带3的外侧设有轻软质挡板31。
所述移动装置包括红外线感测仪25和单片机；红外线感测仪25将数据发送到单片机，通过单片机控制使挡板21向下滑动。
所述感应装置包括感应ＩＣ芯片57和ＩＣ式感应器58；所述感应ＩＣ芯片57设置在蛋槽53上；所述ＩＣ式感应器58设于外壳支架51上。
所述分离板44有两个，且一端相互对称连接；分离板44另一端均设有连杆机构45，所述连杆机构45包括支架451、转轴452、连杆453、伸缩杆454组成；当伸缩杆454缩进时分离板44打开，反之则接合。
所述循环轨道52包括横向滑道521和纵向滑道522；所述横向滑道由两个对称的第二传送带5211构成；蛋槽53通过横向滑道521时位于第二传送带之间；所述横向滑道521上设有与蛋槽53两端相适配凸卡物5212；纵向滑道上设有凸卡条5224；所述纵向滑道522后方的外壳支架51上设有过渡推杆5221和与其相适配的接触按钮5222；过渡推杆5221与接触按钮5222配合使用，从而使蛋槽53能顺利的从纵向滑道522滑向横向滑道521。
工作过程中，鸡蛋从食物槽下方进入到三个分离槽内，分离槽外部有软皮挡住，此时红外线感测仪通过通孔知道鸡蛋的位置，通过单片机控制，如果分离槽内有鸡蛋，有软皮两侧的滑轨向下移动，释放鸡蛋落入传送带；传送带将鸡蛋传送至分离装置，在传送带的外侧用轻软质挡板，为了使鸡蛋安全稳定的传送。分离装置两端均装有红外线感测仪，在这两个红外线感测仪之间有两个对称的并且可结合的分离板置于分离盒底部，在分离装置的下方装有储蛋盒。当完好的鸡蛋经过第一个红外线感测仪时，时间计数器开始计时，即能在设定的几秒内通过第二个红外线感测仪，则进入排蛋装置。当软蛋等次品蛋经过第一个红外线感测仪后，同样也开始计时，不过这种鸡蛋只会停留在分离板上，即不能再设定的时间内经过第二个红外线感测仪。这时两个分离板由步进电机驱动，使装在下方的两个连杆机构运作并打开（即两分离板脱离啮合打开）。进入排蛋装置的蛋，掉到位于纵向滑道的蛋槽上；蛋槽有一组，依次通过横向滑道和纵向滑道，形成循环运动，从而保持纵向滑道上一直有蛋槽在上面滑行。当外壳支架上的ＩＣ式感应器测到蛋槽上的感应ＩＣ芯片上有蛋时，蛋槽底部的转动门向下翻转打开，使鸡蛋落入蛋盒中。
进一步的设计在于转动门上设有滑动条，使蛋槽内放置多个蛋时，鸡蛋保持完好。
该全自动鸡蛋收集装置完全替代人工、破蛋率极低、工作效率高、全智能收集、安全可靠。

Claims (7)

1.一种全自动鸡蛋收集装置，其特征是：鸡笼（1）底部向下倾斜；在鸡笼（1）的出口处依次设有分离槽（2）、第一传送带（3）；分离槽（2）上设置了移动装置，所述分离槽（2）与第一传送带（3）之间设有上下滑动的挡板（21）；所述第一传送带（3）的末端与分离装置（4）的端部连接，所述分离装置（4）的另一端设有排蛋装置（5）；所述分离装置（4）包括红外线感测仪（41）、时间计数器（42）、分离盒（43）；所述红外线感测仪（41）设于分离盒（43）的两端；所述时间计数器设于分离装置（4）的入口处，鸡蛋经过第一个红外线感测仪时，时间计数器开始计时；所述分离盒（43）的底部设有分离板（44），且下方设有步进电机（46）和连杆机构（45）；分离装置（4）下方设有储蛋盒（47）；所述排蛋装置（5）包括外壳支架（51）、循环轨道（52）、蛋槽（53）、蛋盒（54）、感应装置；所述循环轨道（52）设置在外壳支架（51）上；所述蛋槽（53）有一组，依次的沿着循环轨道（52）运行；所述外壳支架（51）上设有进盒口（56）；蛋盒（54）通过进盒口（56）设于外壳支架（51）内侧；当蛋槽（53）运行到蛋盒（54）上端处时，由感应装置启动蛋槽（53）底部的打开和闭合；所述分离板（44）有两个，且一端相互对称连接；分离板（44）另一端均设有连杆机构（45），所述连杆机构（45）包括支架（451）、转轴（452）、连杆（453）、伸缩杆（454）组成；当伸缩杆（454）缩进时分离板（44）打开，反之则接合；两个分离板由步进电机驱动，使装在下方的两个连杆机构运作并打开。
2.根据权利要求 1 所述的全自动鸡蛋收集装置，其特征在于：所述分离槽（2）内设有通孔（28）。
3.根据权利要求 1 所述的全自动鸡蛋收集装置，其特征在于：所述挡板（21）为软皮，且两侧均设有滑槽（23）；分离槽（2）上设有与滑槽相适配的滑行轨道；步进电机（22）设置在分离槽(2)上，控制挡板滑行。
4.根据权利要求 1 所述的全自动鸡蛋收集装置，其特征在于：所述第一传送带（3）的外侧设有软质挡板（31）。
5.根据权利要求 1 所述的全自动鸡蛋收集装置，其特征在于：所述移动装置包括红外线感测仪（25）和单片机；红外线感测仪（25）将数据发送到单片机，通过单片机控制使挡板（21）上下滑动。
6.根据权利要求 1 所述的全自动鸡蛋收集装置，其特征在于：蛋槽（53）底部设有转动门（531），所述感应装置包括感应ＩＣ芯片（57）和ＩＣ式感应器（58）；所述感应ＩＣ芯片（57）设置在蛋槽上；所述ＩＣ式感应器（58）设于外壳支架（51）上。
7.根据权利要求 1 所述的全自动鸡蛋收集装置，其特征在于：所述循环轨道（52）包括横向滑道（521）和纵向滑道（522）；所述横向滑道由两个对称的第二传送带（5211）构成；蛋槽（53）通过横向滑道时位于两个第二传送带之间；所述横向滑道(521)上设有与蛋槽（53）两端相适配凸卡物(5212)；纵向滑道上设有凸卡条(5224)；所述纵向滑道(522)后方的外壳支架（51）上设有过渡推杆(5221)和与其相适配的接触按钮(5222)。
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