CN105939927A - 快拆结构、多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件 - Google Patents

Abstract

一种快拆结构(100)，其用于将旋翼组件(20)可拆卸的连接于机身(10)，其特征在于：该快拆结构(100)将该旋翼组件(20)连接于该机身(10)时，该旋翼组件(20)通过该快拆结构(100)与该机身(10)形成电性连接；多个该快拆结构(100)对应连接的多个该旋翼组件(20)之间能够互换。本发明还涉及多旋翼无人飞行器(100、300)、组件及旋翼组件。

Description

快拆结构、多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件

技术领域

本发明涉及一种快拆结构、多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件。

背景技术

多旋翼无人飞行器包括机臂及与该机臂相连接的机身，现有的多旋翼无人飞行器的机臂与机身之间的连接大都采用固定连接，少数采用快拆结构将多旋翼无人飞行器的左右机臂连接到机身。采用快拆结构连接左右机臂和机身时，左右机臂不能互换使用，导致被快拆下来的左右机臂于储存及运输时必须被区分以避免安装错误，且出现故障时不便于现场维修。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够使多旋翼无人飞行器便于维修与运输的快拆结构。

还有必要提供一种采用该快拆结构的多旋翼无人飞行器、用于组装成多旋翼无人飞行器的组件、以及旋翼组件。

一种多旋翼无人飞行器，其包括机身、旋翼组件及可拆卸的将该旋翼组件连接于该机身的快拆结构。该快拆结构将该旋翼组件机械连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。

进一步的，该快拆结构包括接头及与该接头可分离连接的配合部，该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该接头及该配合部电性连接该机身。

进一步的，该接头及该配合部其中的一个设置在该机身上且与该机身电性连接，另一个设置在该旋翼组件上且与该旋翼组件电性连接。

进一步的，该接头包括套筒结构，该套筒结构开设有凹槽，该凹槽用于收容该配合部。

进一步的，该凹槽的形状及尺寸与该配合部的形状及尺寸相适配。

进一步的，该接头还包括与该机身或者该旋翼组件电性连接的引脚组件，该引脚组件固定在该凹槽的底面上。

进一步的，该引脚组件包括三个引脚，三个该引脚用于分别电性连接三相电源的三相线。

进一步的，该引脚是由导电材料制成的，且各个该引脚之间互不导通。

进一步的，该配合部开设有三个连接孔，三个该连接孔用于分别电性连接三相电源的三相线。

进一步的，三个该引脚的位置分别与三个该连接孔的位置相对应，三个该引脚分别穿入三个该连接孔，该接头与该配合部形成电性连接。

进一步的，该引脚组件的数量为一个或者两个。

进一步的，该快拆结构还包括连接结构，该连接结构与该接头或者该配合部相连接。

进一步的，该连接结构包括固定板，该快拆结构通过该固定板连接于该旋翼组件，该接头或者该配合部固定在该固定板上。

进一步的，该连接结构包括穿过该固定板的螺栓，该快拆结构通过该螺栓连接于该机身。

进一步的，该连接结构包括固定部及能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该机身，该卡接件将该旋翼组件连接于该固定部，该卡接件与该固定部相抵持或者相脱离，使该可拆卸结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

进一步的，该接头设置在该固定部、该机身或者该卡接件上；该配合部设置在该卡接件或者该固定部、该机身上。

进一步的，该旋翼组件包括连接于该快拆结构的机臂、固定连接于该机臂的电机及连接于该电机的螺旋桨，该电机用于驱动该螺旋桨转动，从而为该多旋翼无人飞行器提供飞行动力。

进一步的，该机臂包括连接臂及支撑臂，该连接臂的一端固定连接该支撑臂，另一端连接于该快拆结构；该支撑臂的两端分别固定连接一个该电机。

进一步的，该连接臂的数量为两个，两个该连接臂间隔固定在该支撑臂上，每个该连接臂的一端固定连接该支撑臂，另一端连接一个该快拆结构。

一种快拆结构，其用于将旋翼组件可拆卸的连接于机身。该快拆结构将该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。

进一步的，该快拆结构包括接头及与该接头可分离连接的配合部，该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该接头及该配合部电性连接该机身。

进一步的，该接头及该配合部其中的一个设置在该机身上且与该机身电性连接，另一个设置在该旋翼组件上且与该旋翼组件电性连接。

进一步的，该接头包括套筒结构，该套筒结构开设有凹槽，该凹槽用于收容该配合部。

进一步的，该凹槽的形状及尺寸与该配合部的形状及尺寸相适配。

进一步的，该接头还包括与该机身或者该旋翼组件电性连接的引脚组件，该引脚组件固定在该凹槽的底面上。

进一步的，该引脚组件包括三个引脚，三个该引脚用于分别电性连接三相电源的三相线。

进一步的，该引脚是由导电材料制成的，且各个该引脚之间互不导通。

进一步的，该配合部开设有三个连接孔，三个该连接孔用于分别电性连接三相电源的三相线。

进一步的，三个该引脚的位置分别与三个该连接孔的位置相对应，三个该引脚分别穿入三个该连接孔，使该接头与该配合部形成电性连接。

进一步的，该引脚组件的数量为一个或者两个。

进一步的，该快拆结构还包括连接结构，该连接结构与该接头或者该配合部相连接。

进一步的，该连接结构包括固定板，该快拆结构通过该固定板连接于该旋翼组件，该接头或者该配合部固定在该固定板上。

进一步的，该连接结构包括穿过该固定板的螺栓，该快拆结构通过该螺栓连接于该机身。

进一步的，该连接结构包括固定部及能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该机身，该卡接件将该旋翼组件连接于该固定部，该卡接件与该固定部相抵持或者相脱离，使该可拆卸结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

进一步的，该接头设置在该固定部、该机身或者该卡接件上；对应的该配合部设置在该卡接件或者该固定部、该机身上。

一种多旋翼无人飞行器，其包括：

机身；

多个旋翼组件，用于提供飞行动力；以及

多个快拆结构，用于连接该旋翼组件与该机身；每个该快拆结构包括旋翼连接件及与该旋翼连接件可拆卸连接的机身连接件，该旋翼连接件固定在该旋翼组件，该机身连接件固定在该机身；

其中，该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；当该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

进一步的，每个该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

进一步的，该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

进一步的，每个该旋翼组件包括机臂及安装在该机臂上的多个动力装置。

进一步的，每个该动力装置包括螺旋桨及驱动该螺旋桨转动的电机。

进一步的，该多个动力装置的电机的工作旋转方向相同。

进一步的，该多个动力装置的电机的工作旋转方向相反。

进一步的，该机臂的形状包括如下至少一种：T型，V型，U型，Y型，X型。

进一步的，该机臂包括多个连接端，其中一个连接端用于连接该旋翼连接件，其余连接端用于安装该动力装置。

进一步的，该机臂为中空结构，导线穿过该机臂内部与该旋翼连接件电连接。

进一步的，该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

进一步的，该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

进一步的，该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

进一步的，该机身连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

进一步的，该多旋翼无人飞行器为四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器或十旋翼无人飞行器。

一种用于组装成多旋翼无人飞行器的组件，其包括：

机身，该机身设有机身连接件；以及

多个旋翼组件，用于提供飞行动力；每个该旋翼组件设有用于与该机身连接件可拆卸连接的旋翼连接件；该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；

其中，当该旋翼组件与该机身组装时，该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件相配合而安装在该机身，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

进一步的，其中一个该旋翼组件的旋翼连接件能够与另外一个该旋翼组件对应的机身连接件相配合，使得两个该旋翼组件与该机身的连接位置能够互换。

进一步的，两个该旋翼组件的结构相同。

进一步的，两个该旋翼组件的结构不相同。

进一步的，该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

进一步的，该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

进一步的，每个该旋翼组件包括机臂及安装在该机臂上的多个动力装置。

进一步的，该动力装置包括螺旋桨及驱动该螺旋桨转动的电机。

进一步的，该多个动力装置的电机的工作旋转方向相同。

进一步的，该多个动力装置的电机的工作旋转方向相反。

进一步的，该机臂的形状包括如下至少一种：T形，V形，U形，Y形，X形。

进一步的，该机臂包括多个连接端，其中一个连接端用于连接该旋翼连接件，其余连接端用于安装该动力装置。

进一步的，该机臂为中空结构，导线穿过该机臂内部与该旋翼连接件电连接。

进一步的，该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

进一步的，该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

进一步的，该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

进一步的，该机身连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

一种无人飞行器的旋翼组件，其包括：

机臂，用于与无人飞行器的机身可拆卸连接；该机身设有机身连接件；

动力组件，用于给该无人飞行器提供飞行动力，该动力组件安装在该机臂上；以及

旋翼连接件，固定在该机臂与该机身的连接端；

其中，该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；当该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

进一步的，该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

进一步的，该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

进一步的，该机臂的形状包括如下至少一种：T形，V形，U形，Y形，X形。

进一步的，该机臂为中空结构，导线穿过该机臂内部与该旋翼连接件电连接。

进一步的，该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

进一步的，该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

进一步的，该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

进一步的，该机身连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

本发明的快拆结构能够将旋翼组件可拆卸的连接于机身，该快拆结构将该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件之间能够互换。该旋翼组件可拆卸的连接该机身，且多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件之间能够互换，使得自该机身拆卸下来的多个该旋翼组件在储存及运输时无需区分，便于储存及运输。此外，当该多旋翼无人飞行器出现故障时，如旋翼组件出现故障，可以快速的将出现故障的旋翼组件更换为备用的旋翼组件或者快速更换旋翼组件中出现故障的部件，便于现场维修。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的多旋翼无人飞行器的分解示意图。

图2是图1中的多旋翼无人飞行器的局部放大图。

图3是本发明另一实施例提供的多旋翼无人飞行器的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的实施例提供一种多旋翼无人飞行器。该多旋翼无人飞行器包括机身、多个旋翼组件以及多个快拆结构。

该多个旋翼组件用于提供飞行动力。该多个快拆结构用于连接该旋翼组件与该机身。每个该快拆结构包括旋翼连接件及与该旋翼连接件可拆卸连接的机身连接件，该旋翼连接件固定在该旋翼组件，该机身连接件固定在该机身。

其中在一些实施例中，该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合或/及电耦合。

在其中一些实施例中，该旋翼连接件能够在多个角度位置与该机身连接件相配合。具体地，每个该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。例如，该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

在其中一些实施例中，其中一个旋翼组件的旋翼连接件能够与至少两个机身连接件相配合，使得其中至少两个旋翼组件互换安装位置。

本发明的实施例还提供一种用于组装成多旋翼无人飞行器的组件，其包括机身、以及多个旋翼组件。

该机身设有机身连接件。该多个旋翼组件用于提供飞行动力；每个该旋翼组件设有用于与该机身连接件可拆卸连接的旋翼连接件；该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合或/及电耦合。

在其中一些实施例中，该旋翼连接件与该机身连接件同时机械耦合及电耦合。例如，当该旋翼组件与该机身组装时，该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件相配合而安装在该机身，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

在其中一些实施例中，其中一个该旋翼组件的旋翼连接件能够与另外一个该旋翼组件对应的机身连接件相配合，使得两个该旋翼组件与该机身的连接位置能够互换。两个该旋翼组件的结构相同或者不相同。

本发明的实施例还提供一种无人飞行器的旋翼组件，其包括机臂、动力组件、以及旋翼连接件。

该机臂用于与无人飞行器的机身可拆卸连接。该机身设有机身连接件。该动力组件用于给该无人飞行器提供飞行动力，该动力组件安装在该机臂上。该旋翼连接件固定在该机臂与该机身的连接端。其中，该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合或/及电耦合。

在其中一些实施例中，该旋翼连接件与该机身连接件同时机械耦合及电耦合。例如，当该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

请参阅图1及图2，本发明一实施例提供的多旋翼无人飞行器100，其包括机身10、旋翼组件20及快拆结构200。该旋翼组件20通过该快拆结构200可拆卸的连接于该机身10。

该快拆结构200具有多位置安装方式或多角度安装方式。具体在图示的实施例中，多个该快拆结构200对应连接的多个该旋翼组件20于该机身10的连接位置能够互换。

该旋翼组件20通过该快拆结构200连接于该机身10时，该旋翼组件20通过该快拆结构200与该机身10形成电性连接或/及机械连接。具体在图示的实施例中，该旋翼组件20设置有旋翼连接件，该机身10设置有机身连接件，该旋翼组件20连接到该机身10时，该旋翼组件20及该机身10通过该旋翼连接件及该机身连接件同时形成电性连接及机械连接。例如，当该旋翼组件20通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身10时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

该旋翼连接件与该机身连接件的配合方式可以根据不同需求来设计，例如，在其中一个实施例中，该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。在其他实施例中，该旋翼连接件与该机身连接件可以均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

该旋翼连接件的具体结构也可以根据不同需求来设计，例如，该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

该机身连接件的具体结构也可以根据不同需求来设计，例如，该机身连接件可以相应的设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

具体在图示的实施例中，该机身连接件包括设于该机身10的配合部11，该配合部11开设有数个连接孔111，数个该连接孔111的中心轴基本平行。数个该连接孔111与该机身连接件电性连接。本实施例中，该连接孔111的数量为六个，六个该连接孔111分别沿两条平行的直线间隔设置，每三个该连接孔111沿该两条平行的直线中的一条间隔设置，且分别对应连接三相电源的三相线；可以理解，在其他实施例中，六个该连接孔111可以为其他排列方式。该配合部11固定在该机身10的一外侧表面上。本实施例中，该配合部11的数量为两个，两个该配合部11相对于该机身10相背设置；可以理解，在其他实施例中，该配合部11的数量可以根据实际需要改变。该机身10上还设有电源(图未示)，该机身连接件通过导线与该电源电性连接。

进一步的，该机身连接件还包括设于该机身10的螺纹孔12。本实施例中，该螺纹孔12的数量为四个，每两个该螺纹孔12分别位于两个该配合部11的两侧；可以理解，在其他实施例中，该螺纹孔12的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该旋翼组件20通过该快拆结构200能够拆卸的连接于该机身10。该旋翼组件20包括机臂21、以及设于该机臂21上的动力装置。具体在图示的实施例中，每个该机臂21上设有多个动力装置，该多个动力装置的工作旋转方向相同或者相反。该机臂21为中空结构，导线穿过该机臂21内部与该旋翼连接件电连接。

该机臂21的形状可以根据实际需要来设计，例如，该机臂21的形状包括如下至少一种：T型，V型，U型，Y型，X型。该机臂21包括多个连接端，其中一个连接端用于连接该旋翼连接件，其余连接端用于安装该动力装置。具体在图示的实施例中，该机臂21为T型；具体地，该机臂21包括连接臂211及固定连接于该连接臂211的支撑臂212。该连接臂211的一端连接该支撑臂212，另一端连接该旋翼连接件。该支撑臂212的两端分别固定连接一个该电机22。本实施例中，该连接臂211的长度方向与该支撑臂212的长度方向相垂直。该旋翼连接件设置在该机臂21上，该旋翼连接件通过导线与该电机22电性连接。本实施例中，该旋翼组件20的数量为两个，两个该旋翼组件20相背设置。

该动力装置可以包括电机、发动机等。具体在图示的实施例中，该动力装置包括电机22及螺旋桨23，该电机22驱动螺旋桨23转动。该电机22固定在该机臂21上，该螺旋桨23连接于该电机22，该电机22用于驱动该螺旋桨23转动，从而为该多旋翼无人飞行器100提供飞行动力。

该多旋翼无人飞行器100可以为四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器或十旋翼无人飞行器等。具体在图3所示的实施例中，该多旋翼无人飞行器100为四旋翼无人飞行器。每个该旋翼组件20的机臂21包括两个连接臂211，该两个连接臂211间隔的连接在支撑臂212上。该旋翼连接件包括接头30及连接结构301，该接头30与该连接结构301相连接。每个该连接臂211的一端连接该连接结构301及该接头30；每个该接头30的凹槽35的底面上固定一个引脚组件36，该引脚组件36的三个引脚分别对应连接一个该电机22的三相线。对应的该机身10上设置有四个配合部11，每个该配合部11与对应的一个该接头30相配合。每个该配合部11开设的连接孔111的数量为三个。

该旋翼连接件还包括设于该接头30的固定板31，该固定板31包括朝向该机身10的固定面311，该接头30固定在该固定面311上。该固定板31上开设有螺孔32，该螺孔32贯穿该固定板31。本实施例中，该螺孔32的数量为两个，两个该螺孔32位于该接头30的两侧；可以理解，在其他实施例中，该螺孔32的数量可以根据实际需要改变。

该接头30与该配合部11相配合，使该旋翼组件20与该机身10形成电性连接。该接头30包括固定在该固定面311上的套筒结构34，该套筒结构34开设有凹槽35，该凹槽35的形状及尺寸与该配合部11的形状及尺寸相适配。该凹槽35的底面上固定有引脚组件36，该引脚组件36与该旋翼连接件电性连接。该引脚组件36包括由导电材料制成的且互不导通的三个引脚，该三个引脚分别连接对应的该电机22的三相线。具体在图1及2所示的实施例中，该接头30的引脚组件36的数量为两个，两个该引脚组件36的六个引脚分别连接对应的两个该电机22的三相线，两个该电机22对应的该引脚组件36的引脚呈轴对称分布；六个该引脚的位置与该配合部11的六个连接孔111的位置相对应。

可以理解，在其他实施例中，该接头30及该配合部11可以互换，即该配合部11固定在该固定面311上，该接头30固定在该机身10上。

具体在图1及2所示的实施例中，该快拆结构200的数量为两个，两个该旋翼组件20分别通过两个该快拆结构200连接于该机身10。两个该接头30分别固定在两个该固定板31的固定面311上，两个该固定板31分别固定连接两个该旋翼组件20的机臂21的连接臂211的一端。两个该配合部11分别设置在该机身10的两个相背的外侧表面上。四个螺栓33分别穿过四个该螺孔32旋入四个该螺纹孔12内，两个该套筒结构34分别套在该配合部11上，该配合部11收容于该凹槽35。四组该引脚组件36的引脚分别穿入两个该配合部11的连接孔111内，使该旋翼组件20连接于该机身10，对应的该电机22、该旋翼连接件、该引脚组件36、该连接孔111及该机身连接件形成电性连接。

该多旋翼无人飞行器100的两个该旋翼组件20可以互换，即当该快拆结构200与该机身10脱离时，该旋翼组件20从该机身10上拆卸下来；当重新组装时，两个该旋翼组件20无需区分，两个该旋翼组件20均可以通过其连接的快拆结构200的接头30及连接结构301与两个该配合部11中的任意一个相配合以使该旋翼组件20连接到该机身10上，该旋翼组件20与机身10电性连接。该多旋翼无人飞行器100的两个该旋翼组件20可以互换，使得自该机身10拆卸下来的两个该旋翼组件20在储存及运输时无需区分。此外，当该多旋翼无人飞行器100出现故障时，如旋翼组件出现故障，可以快速的将出现故障的旋翼组件更换为备用的旋翼组件或者快速更换旋翼组件中出现故障的部件，便于现场维修。

可以理解，在其他实施例中，该连接结构301可以采用其他结构替代，如可拆卸结构，该可拆卸结构包括固定部及能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该机身10，该卡接件将该旋翼组件20连接于该固定部，该卡接件与该固定部相抵持或者相脱离，使该可拆卸结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。其中，该接头30可以设置在该固定部、该机身10或者该卡接件上，对应的该配合部11设置在该卡接件或者该固定部、该机身上。

上述快拆结构能够将旋翼组件能够拆卸的连接于机身，该快拆结构将该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件之间能够互换。该旋翼组件可拆卸的连接该机身，且多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件之间能够互换，使得自该机身拆卸下来的多个该旋翼组件在储存及运输时无需区分，便于储存及运输。此外，当该多旋翼无人飞行器出现故障时，如旋翼组件出现故障，可以快速的将出现故障的旋翼组件更换为备用的旋翼组件或者快速更换旋翼组件中出现故障的部件，便于现场维修。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明而并非用作为对本发明限定，只要在本发明实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (76)

1.一种多旋翼无人飞行器，其包括机身、旋翼组件及可拆卸的将该旋翼组件连接于该机身的快拆结构，其特征在于：该快拆结构将该旋翼组件机械连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该快拆结构包括接头及与该接头可分离连接的配合部，该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该接头及该配合部电性连接该机身。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该接头及该配合部其中的一个设置在该机身上且与该机身电性连接，另一个设置在该旋翼组件上且与该旋翼组件电性连接。

4.如权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该接头包括套筒结构，该套筒结构开设有凹槽，该凹槽用于收容该配合部。

5.如权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该凹槽的形状及尺寸与该配合部的形状及尺寸相适配。

6.如权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该接头还包括与该机身或者该旋翼组件电性连接的引脚组件，该引脚组件固定在该凹槽的底面上。

7.如权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该引脚组件包括三个引脚，三个该引脚用于分别电性连接三相电源的三相线。

8.如权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该引脚是由导电材料制成的，且各个该引脚之间互不导通。

9.如权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该配合部开设有三个连接孔，三个该连接孔用于分别电性连接三相电源的三相线。

10.如权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：三个该引脚的位置分别与三个该连接孔的位置相对应，三个该引脚分别穿入三个该连接孔，该接头与该配合部形成电性连接。

11.如权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该引脚组件的数量为一个或者两个。

12.如权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该快拆结构还包括连接结构，该连接结构与该接头或者该配合部相连接。

13.如权利要求12所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该连接结构包括固定板，该快拆结构通过该固定板连接于该旋翼组件，该接头或者该配合部固定在该固定板上。

14.如权利要求13所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该连接结构包括穿过该固定板的螺栓，该快拆结构通过该螺栓连接于该机身。

15.如权利要求12所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该连接结构包括固定部及能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该机身，该卡接件将该旋翼组件连接于该固定部，该卡接件与该固定部相抵持或者相脱离，使该可拆卸结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

16.如权利要求15所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该接头设置在该固定部、该机身或者该卡接件上；该配合部设置在该卡接件或者该固定部、该机身上。

17.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该旋翼组件包括连接于该快拆结构的机臂、固定连接于该机臂的电机及连接于该电机的螺旋桨，该电机用于驱动该螺旋桨转动，从而为该多旋翼无人飞行器提供飞行动力。

18.如权利要求17所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该机臂包括连接臂及支撑臂，该连接臂的一端固定连接该支撑臂，另一端连接于该快拆结构；该支撑臂的两端分别固定连接一个该电机。

19.如权利要求18所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该连接臂的数量为两个，两个该连接臂间隔固定在该支撑臂上，每个该连接臂的一端固定连接该支撑臂，另一端连接一个该快拆结构。

20.一种快拆结构，其用于将旋翼组件可拆卸的连接于机身，其特征在于：该快拆结构将该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。

21.如权利要求20所述的快拆结构，其特征在于：该快拆结构包括接头及与该接头可分离连接的配合部，该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该接头及该配合部电性连接该机身。

22.如权利要求21所述的快拆结构，其特征在于：该接头及该配合部其中的一个设置在该机身上且与该机身电性连接，另一个设置在该旋翼组件上且与该旋翼组件电性连接。

23.如权利要求21所述的快拆结构，其特征在于：该接头包括套筒结构，该套筒结构开设有凹槽，该凹槽用于收容该配合部。

24.如权利要求23所述的快拆结构，其特征在于：该凹槽的形状及尺寸与该配合部的形状及尺寸相适配。

25.如权利要求23所述的快拆结构，其特征在于：该接头还包括与该机身或者该旋翼组件电性连接的引脚组件，该引脚组件固定在该凹槽的底面上。

26.如权利要求25所述的快拆结构，其特征在于：该引脚组件包括三个引脚，三个该引脚用于分别电性连接三相电源的三相线。

27.如权利要求26所述的快拆结构，其特征在于：该引脚是由导电材料制成的，且各个该引脚之间互不导通。

28.如权利要求26所述的快拆结构，其特征在于：该配合部开设有三个连接孔，三个该连接孔用于分别电性连接三相电源的三相线。

29.如权利要求28所述的快拆结构，其特征在于：三个该引脚的位置分别与三个该连接孔的位置相对应，三个该引脚分别穿入三个该连接孔，使该接头与该配合部形成电性连接。

30.如权利要求25所述的快拆结构，其特征在于：该引脚组件的数量为一个或者两个。

31.如权利要求21所述的快拆结构，其特征在于：该快拆结构还包括连接结构，该连接结构与该接头或者该配合部相连接。

32.如权利要求31所述的快拆结构，其特征在于：该连接结构包括固定板，该快拆结构通过该固定板连接于该旋翼组件，该接头或者该配合部固定在该固定板上。

33.如权利要求32所述的快拆结构，其特征在于：该连接结构包括穿过该固定板的螺栓，该快拆结构通过该螺栓连接于该机身。

34.如权利要求31所述的快拆结构，其特征在于：该连接结构包括固定部及能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该机身，该卡接件将该旋翼组件连接于该固定部，该卡接件与该固定部相抵持或者相脱离，使该可拆卸结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

35.如权利要求34所述的快拆结构，其特征在于：该接头设置在该固定部、该机身或者该卡接件上；对应的该配合部设置在该卡接件或者该固定部、该机身上。

36.一种多旋翼无人飞行器，其包括：

机身；

多个旋翼组件，用于提供飞行动力；以及

多个快拆结构，用于连接该旋翼组件与该机身；每个该快拆结构包括旋翼连接件及与该旋翼连接件可拆卸连接的机身连接件，该旋翼连接件固定在该旋翼组件，该机身连接件固定在该机身；

其中，该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；当该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

37.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：每个该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

38.如权利要求37所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

39.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：每个该旋翼组件包括机臂及安装在该机臂上的多个动力装置。

40.如权利要求39所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：每个该动力装置包括螺旋桨及驱动该螺旋桨转动的电机。

41.如权利要求39所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该每个机臂上的多个动力装置的电机的工作旋转方向相同。

42.如权利要求39所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该每个机臂上的多个动力装置的电机的工作旋转方向相反。

43.如权利要求39所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该机臂的形状包括如下至少一种：T型，V型，U型，Y型，X型。

44.如权利要求39所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该机臂包括多个连接端，其中一个连接端用于连接该旋翼连接件，其余连接端用于安装该动力装置。

45.如权利要求39所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该机臂为中空结构，导线穿过该机臂内部与该旋翼连接件电连接。

46.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

47.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

48.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

49.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该机身连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

50.如权利要求36所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：该多旋翼无人飞行器为四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器或十旋翼无人飞行器。

51.一种用于组装成多旋翼无人飞行器的组件，其包括：

机身，该机身设有机身连接件；以及

多个旋翼组件，该多个旋翼组件用于提供飞行动力；每个该旋翼组件设有用于与该机身连接件可拆卸连接的旋翼连接件；该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；

其中，当该旋翼组件与该机身组装时，该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件相配合而安装在该机身，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

52.如权利要求51所述的组件，其特征在于：其中一个该旋翼组件的旋翼连接件能够与另外一个该旋翼组件对应的机身连接件相配合，使得两个该旋翼组件与该机身的连接位置能够互换。

53.如权利要求52所述的组件，其特征在于：两个该旋翼组件的结构相同。

54.如权利要求52所述的组件，其特征在于：两个该旋翼组件的结构不相同。

55.如权利要求51所述的组件，其特征在于：该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

56.如权利要求55所述的组件，其特征在于：该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

57.如权利要求51所述的组件，其特征在于：每个该旋翼组件包括机臂及安装在该机臂上的多个动力装置。

58.如权利要求57所述的组件，其特征在于：该动力装置包括螺旋桨及驱动该螺旋桨转动的电机。

59.如权利要求57所述的组件，其特征在于：该多个动力装置的电机的工作旋转方向相同。

60.如权利要求57所述的组件，其特征在于：该多个动力装置的电机的工作旋转方向相反。

61.如权利要求57所述的组件，其特征在于：该机臂的形状包括如下至少一种：T形，V形，U形，Y形，X形。

62.如权利要求57所述的组件，其特征在于：该机臂包括多个连接端，其中一个连接端用于连接该旋翼连接件，其余连接端用于安装该动力装置。

63.如权利要求57所述的组件，其特征在于：该机臂为中空结构，导线穿过该机臂内部与该旋翼连接件电连接。

64.如权利要求51所述的组件，其特征在于：该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

65.如权利要求51所述的组件，其特征在于：该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

66.如权利要求51所述的组件，其特征在于：该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

67.如权利要求51所述的组件，其特征在于：该机身连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

68.一种无人飞行器的旋翼组件，其包括：

机臂，用于与无人飞行器的机身可拆卸连接；该机身设有机身连接件；

动力组件，用于给该无人飞行器提供飞行动力，该动力组件安装在该机臂上；以及

旋翼连接件，固定在该机臂与该机身的连接端；

其中，该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；当该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

69.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

70.如权利要求69所述的旋翼组件，其特征在于：该预设角度为180度，使得该旋翼组件倒置安装。

71.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该机臂的形状包括如下至少一种：T形，V形，U形，Y形，X形。

72.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该机臂为中空结构，导线穿过该机臂内部与该旋翼连接件电连接。

73.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

74.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

75.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该旋翼连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡接件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。

76.如权利要求68所述的旋翼组件，其特征在于：该机身连接件设有如下至少一种：插入件，插入槽，插入孔，卡扣件，扣合件，卡合槽，卡合孔，螺纹连接件，螺纹孔，套合件。