CN105939596A - 在三点联接机具上用于连接到工具载运机的铰接联结架 - Google Patents

在三点联接机具上用于连接到工具载运机的铰接联结架 Download PDF

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Abstract

一种用于连接在三点联接机具(1)和工具载运机(2)之间的装置，其中下连接点(121)配置成用于十字轴(12)，所述十字轴(12)在所述机具(1)的纵向方向上可移动并且围绕竖直轴至少在向前的位置中可枢转，并且其中，上连接点(133)被配置在上联结架部分(132)上，所述上联结架部分(132)被锁定地附接到下联结架部分(131)并且在所述机具(1)的纵向方向上围绕水平的第一枢转接头(134)枢转。

Description

在三点联接机具上用于连接到工具载运机的铰接联结架
技术领域
本发明涉及一种在三点联接机具和工具载运机之间连接的装置，其中，下连接点布置成用于十字轴，该十字轴在机具的纵向上可位移，并且至少在向前的位置围绕竖直轴能枢转，并且其中上连接点被布置在上联结架部分上。
背景技术
连接到拖拉机的三点联接的细长机具将从拖拉机的后部向后延伸很长的距离。7沟可逆犁通常突出7-8米到拖拉机后部。当驾驶通过转弯时，这样的构造可能会造成危险的交通状况，因为该机具的后端产生大的横向外摆。这通常通过在机具和拖拉机的三点联接装置之间存在一些游隙被增强，并且，即使三点联接装置上的牵引联接件被横向地约束，牵引联接件中也可以有灵活性。
以自己的轮子滚动并且附接到拖拉机的挂钩(也可能是一些其它的连接点)上的牵引装置在运输方面在拖拉机后面呈现如下的优点。对于拖拉机驾驶员来说，更容易考虑到一个事实，即拖带机具的轮子具有的路径的转弯半径比拖拉机小；也就是说，在曲线上比拖拉机在内部更进一步，并且具有拖带机具的驾驶比具有细长的三点联接装置的驾驶被认为在交通方面风险更小。
WO9728677A1公开了一种半悬挂可逆犁，也就是说，该犁在工作位置及运输位置下都在一套支撑轮上滚动，并经由十字轴枢转地连接到拖拉机的牵引联接件上。该文献没有提到任何关于在拖拉机和犁之间的三点联接装置。通过液压操控的支撑轮和十字轴的由被操作的拖拉机的牵引联接件的竖直位移，犁被降低到它的工作位置和抬升到它的运输位置。
FR2651637A1公开了一种用于半悬挂犁附接到拖拉机的牵引联接件的可移动且可枢转的十字轴。该十字轴在犁地过程中可被固定。该文献也没有提到在拖拉机和犁之间的三点联接装置。
申请人自己的NO20131126专利申请公开了一种运输装置，其结合了三点联接装置在工作期间所具有的优势，例如重量转移到连接的工具载运机(典型的是拖拉机)，以及拖带机具在运输过程中所具有的优势。在第一位置，即在工作位置，包括两个间隔开的下连接点并且在该机具与配置在工具载运机上的三点联接装置的牵引联接件之间形成附接点的十字轴可释放地连接到机具框架的前部，通常在所谓的向上突出的联结架的下部中，在用于顶部联接件的上部中形成附接点，所述顶部联接件在机具和工具载运机的三点联接装置之间形成上连接。在其第一位置，十字轴以旋转刚性的方式连接到机具框架。
根据上面说明的现有技术中的一个明显的问题是涉及到顶部联接件，其在所谓的三点联接中形成了第三连接点。为了在机具被连接到工具载运机上时允许下连接点运动远离机具框架，所述顶部联接件必须与机具框架上的上连接点断开，可能表现出大的长行程，使得顶部联接件不能防止下连接点移位到它们的第二位置，优选地，也允许设置到浮动位置，以例如当沿着工具载运机和机具的移动方向行驶在有各种斜度的坡坡的平面上时，允许工具载运机的纵向轴线相对于机具的纵向轴线的自由竖直角度变化。
即使在下面的说明书中本发明已经部分地被具体化为用于三点联接的犁的附接系统，这也不应当被解释为限制，因为本发明提出了一种对于与所有细长的三点联接的机具关联的普遍问题的解决方案。
EP1080622A1公开了三点联接的犁，其设置有向上伸出的刚性联结架和用于调整犁的作业宽度的液压缸。液压顶部联接件连接联结架和拖拉机上的顶部联接件附接部。顶部联接件被设置成与犁的可逆有关地自动地调整它的有效长度，以为犁的后部提供足够的离地间隙。
GB1462977A公开了一种快速联接系统，用于通过锁扣钩将机具和拖拉机的三点联接装置安装和拆卸，所述锁扣钩被布置成可释放地结合在机具上的连接点。顶部联接件设置有用于机械地调整有效长度的装置，因为在活动位置与顶部联接件的可伸缩节段的接合部分处于接合中的锁定装置能释放所述节段，用于轴向位移。
EP2033504A2公开了一种三点联接的犁，其中刚性向上突出的联结架设置有顶部联接件附接部，其布置在液压可枢转支架的支撑在联结架的一部分中的端部中。顶部联接件附接部由此在犁的纵向方向可移动。
US5697454A公开了一种液压三点连接单元，用于安装在环形轨道车辆的后部上的机具附接部上，以允许附接的机具从与车辆纵向轴线重合的竖直平面枢转到任一侧达到约15°。
本发明具有的目的是弥补或减少现有技术的缺陷中的至少一个缺陷，或至少提供一种对现有技术的有用的替代。
发明内容
该目的是通过在下面的说明书和随后的权利要求书中说明的特征来实现。
本发明提供一种运输装置，它结合了三点联接的机具在工作过程中具有的优势，例如，重量转移到连接的工具载运机(典型的是拖拉机)，和在运输过程中被拖带的机具所具有的优势。在第一位置，即在工作位置，包括两个间隔开的下连接点并且在机具与配置在工具载运机上的三点联接装置中的牵引联接件之间形成附接点的十字轴可释放地连接到机具框架的前部，通常与所谓的向上突出的联结架的下部关联，在其用于顶部联接件的上部形成附接点，所述顶部联接件在机具和工具载运机的三点联接装置之间形成上连接。在其第一位置，该十字轴以旋转刚性的方式连接到机具框架。
为了能够维持三点联接装置的上连接点和工具载运机之间的连接，而无需使用具有超长调节长度的顶部联接件，通常是具有超大长度的行程的液压缸的顶部联接件，从十字轴上方的机具框架的一部分向上突出的联结架设有水平枢转接头。因此上联结架部分可以每当需要时就围绕垂直于机具的纵向轴线的水平的第一枢转轴枢转。在这方面，术语“纵向轴线”要被理解为与该机具的工作方向一致的轴线。联结架设置有锁定装置，其被配置成当运输装置停用并且机具能如同普通的三点联接装置一样被提高或者降低时用于固定枢转接头。
枢转接头的锁定装置优选是远程控制的，例如，通过一个或多个线性致动器，通常通过凭借一个或多个液压缸能移位的一个或多个锁定元件进行远程控制。在一个优选的实施例中，可移位的锁定元件被容纳在上联结架部分的腔中，而对应的接合部分被刚性地设置在联结架的下部上。
联结架的下部优选地设置有枢转接头附接部，其围绕垂直于第一枢转轴并且当机具被停靠在支撑表面时围绕大体竖直的第二枢转轴枢转。当机具在拖带状态下的运输期间上联结架部分从机具框架脱开时，所述联结架部分可绕所述第二枢转轴枢转，从而当行驶通过弯道等时工具载运机相对于机具可以自由地进行转弯。这在连接联结架和工具载运机的上部连接点的顶部联接件在形成顶部联接件的端部分的球形接头处具有有限的角度偏转时具有优势。
如果水平枢转接头和锁定装置被间隔开相对较远，通常有25-50厘米的范围内的间距，以提供良好的稳定性和有利的几何结构，那么这是一个优势。
如果一个或多个导向部分已经被布置在上和下联结架部分中，那么，即使所述上联结架部分在它被锁定在其工作位置之前尚未准确地枢转到其中心正常方向中，该导向部分也被配置成将上联结架部分引导到接合位置，那么这也是一个优势。一个或者多个导向部分可以一体形成在锁定装置中。
下联结架部分优选地一体形成在该机具的前框架部分中；也就是说，没有呈现出略微向上突出的结构。枢转接头和锁定装置由此可以设置在几何意义上大的并且适当尺寸的多功能结构内。
当铰接的联结架被用在包括通常连接到联结架上的元件(例如三点联接的可逆犁的翻转缸)的机具上时，这些元件优选地被连接到机具的前框架部件的其他部分，或者，特别是如果它们形成框架结构的位于后方的部分并且当机具被用在普通的三点联接的工作位置时需要对联结架进行固定，那么锁定装置能与所述元件关联地设置。
本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定本发明的有利的实施例。
本发明更具体地涉及一种用于连接在三点联接机具和工具载运机之间的装置，其中下连接点配置成用于十字轴，所述十字轴在所述机具的纵向方向上可移动并且围绕竖直轴至少在向前的位置中可枢转，并且其中，上连接点被配置在上联结架部分上，其特征在于，所述上联结架部分被锁定地附接到下联结架部分并且在所述机具的纵向方向上围绕水平的第一枢转接头枢转。
所述上联结架部分从锁定第一位置在朝向所述工具载运机的方向上枢转。
锁定装置被配置在距所述第一枢转接头的一定距离处。
包括远程控制的移位接合元件的锁定装置被配置在距所述第一枢转接头的一定距离处。
所述第一枢转接头与枢转接头附接部关联，所述枢转接头附接部配置在围绕第二枢转接头可枢转的下联结架部分中，所述第二枢转接头垂直于所述第一枢转接头。所述第二枢转接头可基本垂直于机具的纵向轴线。
所述下联结架部分被一体形成在所述前框架部分中。
所述机具可为犁。
所述机具可为可逆犁，其中，框架枢转地支撑在前框架部分中的翻转联结架中，并且翻转缸在所述框架和所述前框架部分之间形成另一连接。
附图说明
在下文中，说明在附图中可视化的一个优选实施例的例子，在附图中：
图1a示出了三点联接装置(这里显示为可逆犁)的侧视图，所述三点联接装置根据现有技术布置在提升运输位置并连接到工具载运机(这里显示为拖拉机)，可逆犁已经旋转到中间位置；
图1b示出了与图1a相同的图，但可逆犁已经旋转到工作位置；
图2示出了根据本发明的三点联接装置在运输位置的侧视图；
图3示出了根据本发明的三点联接装置在运输位置的一个平面；
图4以较大的比例示出了在机具与工具载运机之间的三点联接装置的细节，其中，机具设置有根据本发明的联结架和可枢转的且可移动的十字轴；
图5示出了从后面一定角度看上去的三点连接的透视图；和
图6以较小的比例示出了带有用于联结架的锁定装置的可选位置的机具的原理图。
具体实施方式
在附图中，参考数字1表示三点联接的细长的机具(图1-5示出为可逆犁)，其连接到工具载运机2的三点联接装置21，两个牵引联接件211通过下连接点121被连接到配置在机具1的前框架部分111上的十字轴12，并且被连接到联结架13，其从前框架部分111向上伸出并且在上联结架部分132中设置有上连接点133(参见图4和5)。该机具1设置有支撑轮14，其是适当组合深度的运输轮。
现在具体参考图4和5，其中示出了本发明的更多细节。下联结架部分131被适当地整体形成在前框架部分111中，其中上联结架部分132经由枢转点附接部137连接到下联结架部分131，所述枢转点附接部137形成在上和下联结架部分132、131之间的水平第一枢转点134和垂直于第一枢转点134的第二枢转点138，并且当机具1停留在水平支撑表面时大体竖直。锁定装置135被布置在与所述第一枢转点134一定距离处，并包括导向部分136，如果在初始连接阶段上联结架部分132稍微枢转出其正常水平方向(由于顶部联接件212的本身已知的球形接头，这在一定限度内是可能的)，当联结架131、132移动到彼此锁定接合时，该导向部分被配置成使得上联结架部分132围绕第二枢转点138枢转。锁定装置135未详细示出，但可以以许多不同的方式来体现。在图4和5中，固定接合部分1351从前框架部分111/下联结架部分131向上伸出，而一个或多个可移位接合元件1352被布置在上联结架部分132中并且可以远程控制，例如通过液压地或机械地可致动的致动器(未示出)远程控制。
十字轴12沿机具1的纵轴可移动并围绕竖直轴线可枢转，如在挪威专利申请20131126中所描述。
当机具1被拖挂在工具载运机2之后，支撑轮14被设置在运输位置。对于可逆犁1而言，这种情况发生为可逆犁1被设置到如图1a中所示的其中间位置，并且支撑轮14通过其枢转附接取得中间位置并变成锁定。对于本领域的技术人员而言，选择调整适合用于本发明用于其上的该类型的机具1的一个或者多个支撑轮14的方法，这将是显而易见的。然后将机具1下降，直到支撑轮14停留在支撑表面上。十字轴12和上联结架部分132从它们的缩回的直立的正常位置释放，并且工具载运机2随着牵引联接件211被抬升而向前移动，使得机具2(除了一个或者多个支撑轮14之外)被提升到脱离支撑表面。该机具现在可以作为拖车机具移动，同时顶部联接件212保持连接到联结架13。当行驶通过弯道时，工具载运机2相对于机具1转动，十字轴12和上联结架部分132将绕其竖直枢转轴自由地转动。
当重新设置到正常三点联接工作位置时，该过程是可逆的，工具载运机2和机具1被定位在一条直线上，该机具1被降低，直到停靠在支撑表面上，并且工具载运机2倒转，直到十字轴12和上联结架部分132锁定地接合在其各自的正常工作位置。由于顶部联接件212的球形接头可能使得在上联结架部分132和机具1的纵向方向之间产生角度偏离，所以即使机具1与工具载运机2正位于恰好重合的方向上，在连接阶段也可能出现绕第二枢转轴138的可能的偏离位置。锁定装置135的导向部分136确保上联结架部分132在锁定装置135被致动之前被修正为围绕其竖直轴138，并且将上联结架部分132以旋转刚性的方式连接到下联结架部分131/前框架部分111。
对于由于其功能而设置有布置在框架11中并且旋转地支撑在前框架部分111中的翻转联结架139的可逆犁1而言，另外还包括翻转缸15(参见图4)，其在框架11和前框架部分111之间形成进一步的连接，将这种连接配置在前框架部分111的低平放区，而不是通常的联结架13的上部，这是显而易见的。
对于其中需要在联结架13的上部分和框架11之间的连接，例如用斜杆112(见图6)，向后延伸的其它类型的机具而言，这可以通过使得锁定装置135被布置在联结架13和所述斜杆112之间的过渡部分处与本发明结合。导向部分136可有利地被配置在下框架部分111和上联结架部分132之间的过渡部分中，距枢转接头134、138一定距离处。
动词“包括”及其各种形式的使用并不排除在权利要求书中没有提到的元件或步骤的存在。在元件前面的不定冠词“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于连接在三点联接机具(1)和工具载运机(2)之间的装置，其中下连接点(121)配置成用于十字轴(12)，所述十字轴(12)在所述机具(1)的纵向方向上可移动并且围绕竖直轴至少在向前的位置中可枢转，并且其中，上连接点(133)被配置在上联结架部分(132)上，其特征在于，所述上联结架部分(132)被锁定地附接到下联结架部分(131)并且在所述机具(1)的纵向方向上围绕水平的第一枢转接头(134)枢转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，从锁定的第一位置，所述上联结架部分(132)能在朝向所述工具载运机(2)的方向上枢转。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，锁定装置(135)被配置在距所述第一枢转接头(134)的一定距离处。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括远程控制的移位接合元件(1352)的锁定装置(135)被配置在距所述第一枢转接头(134)的一定距离处。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一枢转接头(134)与枢转接头附接部(137)关联，所述枢转接头附接部(137)配置在围绕第二枢转接头(138)可枢转的所述下联结架部分(131)中，所述第二枢转接头(138)垂直于所述第一枢转接头(134)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一枢转接头(134)与枢转接头附接部(137)关联，所述枢转接头附接部(137)配置在围绕第二枢转接头(138)可枢转的所述下联结架部分(131)中，所述第二枢转接头(138)垂直于所述第一枢转接头(134)并且基本垂直于所述机具(1)的纵向轴线。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下联结架部分(131)被一体形成在前框架部分(111)中。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机具(1)为犁。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机具(1)为可逆犁，并且其中，框架(11)枢转地支撑在前框架部分(111)中的翻转联结架(139)中，并且翻转缸(15)在所述框架(11)和所述前框架部分(111)之间形成另一连接。

Claims (9)

1.一种用于连接在三点联接机具(1)和工具载运机(2)之间的装置，其中下连接点(121)配置成用于十字轴(12)，所述十字轴(12)在所述机具(1)的纵向方向上可移动并且围绕竖直轴至少在向前的位置中可枢转，并且其中，上连接点(133)被配置在上联结架部分(132)上，其特征在于，所述上联结架部分(132)被锁定地附接到下联结架部分(131)并且在所述机具(1)的纵向方向上围绕水平的第一枢转接头(134)枢转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，从锁定的第一位置，所述上联结架部分(132)能在朝向所述工具载运机(2)的方向上枢转。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，锁定装置(135)被配置在距所述第一枢转接头(134)的一定距离处。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括远程控制的移位接合元件(1352)的锁定装置(135)被配置在距所述第一枢转接头(134)的一定距离处。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一枢转接头(134)与枢转接头附接部(137)关联，所述枢转接头附接部(137)配置在围绕第二枢转接头(138)可枢转的所述下联结架部分(131)中，所述第二枢转接头(138)垂直于所述第一枢转接头(134)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一枢转接头(134)与枢转接头附接部(137)关联，所述枢转接头附接部(137)配置在围绕第二枢转接头(138)可枢转的所述下联结架部分(131)中，所述第二枢转接头(138)垂直于所述第一枢转接头(134)并且基本垂直于所述机具(1)的纵向轴线。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下联结架部分(131)被一体形成在前框架部分(111)中。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机具(1)为犁。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机具(1)为可逆犁，并且其中，框架(11)枢转地支撑在前框架部分(111)中的翻转联结架(139)中，并且翻转缸(15)在所述框架(11)和所述前框架部分(111)之间形成另一连接。
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