CN105938650A - 自行车无线控制系统 - Google Patents

自行车无线控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105938650A
CN105938650A CN201610031122.6A CN201610031122A CN105938650A CN 105938650 A CN105938650 A CN 105938650A CN 201610031122 A CN201610031122 A CN 201610031122A CN 105938650 A CN105938650 A CN 105938650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
predetermined
cycle
listen
bicycle
listening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610031122.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105938650B (zh
Inventor
桥本明典
增田隆哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN105938650A publication Critical patent/CN105938650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105938650B publication Critical patent/CN105938650B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种自行车无线控制系统，主要设置有第一电子组件和第二电子组件。所述第一电子组件包括响应于至少一个操作构件的单个操作以无线发送多个控制信号的无线发送器。每个控制信号以控制信号的相邻控制信号之间的预定非传输间隔发送预定传输周期。第二电子组件包括无线接收器和控制器。所述无线接收器无线接收所述控制信号。所述控制器周期性操作所述无线接收器于至少两个预定收听周期，每个包括在其中具有非收听间隔的一组预定收听周期。预定非收听间隔进一步设置在所述一组预定收听周期之间，且大于每个中间的预定非收听间隔。

Description

自行车无线控制系统
技术领域
本发明一般地涉及自行车无线控制系统。更具体地，本发明涉及包括无线接收器的自行车无线控制系统。
背景技术
近年来，一些自行车设置有电子组件或装置以使骑行者更容易操作自行车。最近几年来，存在无线控制这些电子自行车组件或装置的自行车控制系统。自行车无线控制系统优点在于可以略去使自行车电子组件彼此连接的电缆。一些这种电子自行车组件的例子包括悬架、传动装置(例如，拨链器、内部齿轮轮毂等)和座管。通常，装备有电子自行车组件的自行车还为每个电子自行车组件提供操作装置。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供一种自行车无线控制系统，其主要包括第一电子组件和第二电子组件。所述第一电子组件包括响应于至少一个操作构件的单个操作以无线发送多个控制信号的无线发送器。每个控制信号以控制信号的相邻控制信号之间的预定的非传输间隔被发送预定的传输周期。所述第二电子组件包括无线接收器和控制器。所述无线接收器无线接收控制信号。所述控制器周期性地操作所述无线接收器于至少两个预定收听周期，每个预定收听周期包括一组在其中具有非收听间隔的预定收听周期。预定非收听间隔进一步设置在所述一组预定的收听周期之间，其比中间预定非收听周期长。
根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述预定非传输间隔小于第一预定收听周期和第二预定收听周期，该第一预定收听周期和第二预定收听周期或者按照从第一起始预定收听周期开始至第一终止的预定收听周期的结束测量，或者按照第二起始的预定听周期的开始至第二终止的预定听周期的结束测量。
根据本发明的第三方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述预定非收听间隔满足F<{(n-1)A+(n-2)B}，其中:F是所述预定非收听间隔；A是所述预定的传输周期；B是预定的非传输间隔；和n是在所述至少一个操作构件的单个操作期间所述控制信号的总数，且n大于1。
根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为第一和第二中间预定非收听间隔的每个小于所述预定的非传输间隔。
根据本发明的第五方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述第一和第二起始预定收听周期以及第一和第二终止预定收听周期的每个小于所述预定的传输周期。
根据本发明的第六方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述第一和第二起始预定收听周期以及第一和第二终止预定收听周期彼此相等。
根据本发明的第七方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述第二电子组件为自行车拨链器，其具有配置为附接在自行车上的基体构件、相对所述基体构件可移动地支撑的链条导向件和相对所述基体构件可移动地支撑所述链条导向件的连杆。
根据本发明的第八方面，根据第七方面的自行车无线控制系统配置为所述自行车拨链器是前自行车拨链器。
根据本发明的第九方面，根据第七方面的自行车无线控制系统配置为所述自行车拨链器是后自行车拨链器。
根据本发明的第十方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述第二电子组件包括车载电源。
根据本发明的第十一方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述第二电子组件包括执行器。所述控制器是被编程以基于由所述无线接收器接收的至少一个控制信号操作所述执行器。
根据本发明的第十二方面，根据第一方面的自行车无线控制系统配置为所述第一预定收听周期进一步包括在所述第一起始预定收听周期和所述第一终止预定收听周期之间的第一附加预定收听周期。
根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车无线控制系统配置为所述第二预定收听周期进一步包括在所述第二起始预定收听周期和所述第二终止预定收听周期之间的第二附加预定收听周期。
对于本领域技术人员从下述结合附图的、公开了自行车无线控制系统的一个实施例的详细描述中所公开的自行车无线控制系统的其它目的、特征、方面和优点会变得清楚。
附图说明
现在参考形成该原始公开一部分的附图：
图1是根据一公开的实施例包括安装在自行车车把上的自行车无线控制系统的自行车的侧立体图；
图2是图1所示自行车的自行车车把区域的前立体图；
图3是示出图1所示的自行车的左外侧面的车把和左或第一换档操作装置(前换档器)的侧立体图；
图4是示出图1所示的自行车的右外侧面的车把和右或第二换档操作装置(后换档器)的侧立体图；
图5是作为图1所示的自行车的一个自行车电子传动装置的前自行车拨链器的侧立体图；
图6是作为图1所示的自行车的一个自行车电子传动装置的后自行车拨链器的侧立体图；
图7是图1所示自行车的自行车无线控制系统的一个示例的简化的示意性框图，该自行车无线控制系统具有一个换档操作装置和一个自行车电子传动装置(例如，后和前拨链器中的一个)；
图8是时序图，其示出通过一个换档操作装置和一个自行车电子装置的操作输出的信号之间的示例性关系；
图9是另一时序图，其示出通过一个换档操作装置和一个自行车电子装置的操作输出的信号之间的示例性关系。
具体实施方式
现将参考附图来描述所选实施例。本领域技术人员应当明白的是，下述实施例的描述所公开的仅是说明性的，并且没有对由所附权利要求及其等同限定的本发明进行限制的目的。
首先参考图1，示出了装备有根据一所示实施例的自行车无线控制系统12的自行车1。自行车无线控制系统12是电提供能量的系统。在所示示例中，自行车无线控制系统12主要包括第一(前)换档操作装置14、第二(后)换档操作装置16、第一(前)自行车电子传动装置18和第二(后)自行车电子传动装置20。因而，自行车无线控制系统12是自行车电子换档设备。然而，自行车无线控制系统12不限于这种具体布置。自行车无线控制系统12可以使用自行车1的其他系统和/或组件，例如，可调悬架、可调座管、自行车计算机等。
主要地，自行车无线控制系统12包括配置为无线通信的第一电子组件和第二电子组件。第一和第二换档操作装置14和16每个都是自行车无线控制系统12的第一电子组件的示例。在所示实施例中，第一和第二换档操作装置14和16是包括刹车功能的换档器。第一和第二自行车电子传动装置18和20每个都是自行车无线控制系统12的第二电子组件的示例。在所示实施例中，第一和第二自行车电子传动装置18和20是自行车拨链器。因此，在所示出的实施例中，第二电子组件18或20是自行车拨链器。具体地，第一自行车电子集传动装置18是前拨链器，而第二自行车电子传动装置20是后拨链器。
如图1所示，除了其它事物之外，自行车1包括具有车把H的框架F、前车轮FW、后车轮RW、前刹车FB和后刹车RB。再次参考图1，前轮FW以常规方式安装在车把H之下的自行车的转向叉上。后轮RW包括链轮CS的飞轮(cassette)。后轮RW以常规方式安装在自行车框架F的后面部分。如图1所示，牙盘装配CR以常规方式可旋转支撑至自行车框架的下面部分。牙盘装配CR包括一组以常规方式安装到曲柄轴上的牙盘。链条C以常规方式耦合在后飞轮和牙盘之间。由于前轮FW、后轮RW、前刹车装置FB、后刹车装置RB、飞轮CS和牙盘装配CR均是常规元件，出于简洁的目的不再提高进一步的描述。此外，尽管自行车1图示为公路自行车，自行车无线控制系统12可以用于其它类型的自行车。
参考图2至图4，现在讨论第一和第二换档操作装置14和16。在所示实施例中，第一换档操作装置14(即，左手换档/刹车操作装置)控制第一自行车传动装置18和前刹车FB。主要地，第一换档操作装置14包括支架22、刹车操作构件24、第一换档操作构件26和第二换档操作构件28。第二换档操作装置16(即，右手换档/刹车操作装置)控制第二自行车传动装置20和后刹车RB。主要地，第二换档操作装置16包括支架32、刹车操作构件34、第一换档操作构件36和第二换档操作构件38。自行车领域的技术人员应当清楚的是根据本公开的第一和第二换档操作装置14和16不限于这种配置。
支架22和32优选地由诸如复合材料、塑料、聚合物的轻质材料或诸如铝或钛的轻质材料构成。第一换档操作装置14包括将支架22以常规方式附接至车把H的左侧部分自行车框架附接构件40。第二换档操作装置16包括将支架32以常规方式附接到车把H的右侧部分的自行车框架附接构件42。这里，刹车操作构件24是围绕枢转轴P1可旋转地安装至支架22的刹车握把，而刹车操作构件34是围绕枢转轴P2可旋转地安装至支架32的刹车握把。当然，第一和第二换档操作装置14和16不限于安装至车把H上。第一和第二换档操作装置14和16可以位于用户够得到的任何地方。
如图2所示，第一和第二换档操作构件26和28围绕轴P3可旋转地安装至刹车操作构件24上。第一换档操作构件26随着第一换档操作构件26围绕枢转轴P3从平衡位置(图2)旋转到操作位置操作开关SW1。第二换档操作构件28随着第一换档操作构件26围绕枢转轴P3从平衡位置(图2)旋转到操作位置操作开关SW2。第一和第二换档操作构件26和28为扳机杆(trigger levers)，其被偏置到它们每个的平衡位置以便它们一旦从操作位置被释放都自动地返回至它们的平衡位置。本文所使用的术语“平衡位置”指的是这样的状态：在其中可移动组件(例如，第一和第二换档操作构件26和28)保持固定而无需用户介入(例如，保持可移动组件)以建立与平衡位置对应的状态。因此，术语“平衡位置”还可以称为非操作位置。开关SW1和SW2可以是任何类型的开关。例如，开关SW1和SW2可以包括任何类型的拨动开光、压力开关、非接触开关或任何其它合适类型的可以提供输出信号以响应第一和第二换档操作构件26和28围绕枢转轴P3的换档运动以有效升档或降档的开关。
第一和第二换档操作构件36和38围绕枢转轴P4可旋转地安装至刹车操作构件34。第一换档操作构件36随着第一换档操作构件36围绕枢转轴P4从平衡位置(图2)旋转到操作位置操作开关SW3。第二换档操作构件38随着第一换档操作构件26围绕枢转轴P4从平衡位置(图2)旋转到操作位置操作开关SW4。第一和第二换档操作构件36和38为扳机杆，其被偏置到它们每个的平衡位置以便它们一旦从操作位置被释放都自动地返回至它们的平衡位置。开关SW3和SW4可以是任何类型的开关。例如，开关SW3和SW4可以包括任何类型的拨动开光、压力开关、非接触开关或任何其它合适类型的可以提供输出信号以响应第一和第二换档操作构件36和38围绕枢转轴P4的换档运动以有效升档或降档的开关。
在所示实施例中，第一换档操作装置14进一步包括控制器44和无线通信单元或无线发送器46。本文所使用的术语“发送器”包括收发器、收发两用机或无线电，并且预期任何装置，分离或组合的、能够发送无线信号，包括换档信号或控制信号、命令信号或与被控制组件的部分功能相关的其它信号。如果需要和/或期望的话，无线发送器46可以是双向无线通信单元。
控制器44通过电缆(未示出)电连接至开关SW1和SW2。控制器44还电连接至无线发送器46。例如，控制器44和无线发送器46可以设置在安装在支架22上的印刷电路板上。在所示实施例中，第一换档操作装置14进一步包括天线48，其电连接至无线发送器46用于发送表示通过第一和第二换档操作构件26和28的开关SW1和SW2的操作的信号。在所示实施例中，第一换档操作装置14进一步包括车载电源50，其可以设置在用于控制器44和无线发送器46的印刷电路板上。
类似地，在所示实施例中，第二换档操作装置16进一步包括控制器54和无线通信单元或无线发送器56。如果需要和/或期望的话，无线发送器56可以是双向无线通信单元。控制器54通过电缆(未示出)电连接至开关SW3和SW4。控制器54还电连接至无线发送器56。例如，控制器54和无线发送器56可以设置在安装在支架32上的印刷电路板上。在所示实施例中，第二换档操作装置16进一步包括天线58，其电连接至无线发送器56用于发送表示通过第一和第二换档操作构件36和38的开关SW3和SW4的操作的信号。在所示实施例中，第二换档操作装置16进一步包括车载电源60，其可以设置在用于控制器54和无线发送器56的印刷电路板上。
控制器44和54中的每个优选地为包括常规组件的微型计算机，所述常规组件例如包括中央处理单元(CPU)、输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置和/或快闪存储装置的贮存装置。控制器44被编程以处理来自开关SW1和SW2分别作为升档信号和降档信号的信号，用于使第一自行车电子传动装置18换档。控制器54被编程以处理来自开关SW3和SW4分别作为升档信号和降档信号的信号，用于使第二自行车电子传动装置20换档。
无线发送器46从控制器44读取或者否则接收操作信号，并且输出表示通过第一换档操作构件26和/或第二换档操作构件28的开关SW1和/或SW2的操作的无线控制信号。类似地，无线发送器56从控制器54读取或者相反接收操作信号，并且输出表示通过第一换档操作构件36和/或第二换档操作构件38的开关SW3和/或SW4的操作的无线控制信号。无线控制信号可以是射频(RF)信号或任何其它类型的按自行车领域所理解的适用于无线通信的信号。还应当理解的是，无线发送器46和56可以以特定频率和/或具有诸如特定编码的标识符发送信号，以区别该无线控制信号和其他无线控制信号。以这种方式，第一自行车电子传动装置18可以识别哪个控制信号是第一自行车电子传动装置18的升档信号，以及哪个控制信号是第一自行车电子传动装置18的降档信号。同样地，第二自行车电子传动装置20可以识别哪个控制信号是第二自行车电子传动装置20的升档信号，以及哪个控制信号是第二自行车电子传动装置20的降档信号。因此，第一自行车电子传动装置18忽略第二自行车电子传动装置20的控制信号，并且第二自行车传动装置20忽略第一自行车传动装置18的控制信号。
车载电源50和60中的每个都可以包括配置为产生电能的发电机。例如，车载电源50和60可以包括配置为通过由开关SW1至SW4中一个的操作而来的压力产生电能的压电元件。
如图2至图4所示，在所示实施例中，自行车无线控制系统12进一步包括以常规方式安装在车把H的中央部分的自行车计算机或控制单元62。控制单元62优选地为包括常规组件的微型计算机，该常规组件例如包括中央处理单元(CPU)、输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置和/或快闪存储装置的贮存装置。在所示实施例中，控制单元62包括无线接收器64，其可以从第一和第二换档操作装置14和16各自的无线发送器46和56接收信息。可选地，控制单元62可以通过线缆或其他合适的连接电耦合至第一和第二换档操作装置14和16。
现在参考图5和图6，现在讨论第一和第二自行车电子传动装置18和20。如上所述，第一和第二自行车电子传动装置18和20是自行车拨链器。然而，自行车领域的技术人员应当明白，根据本公开的自行车电子传动装置不限于自行车拨链器。例如，后自行车电子传动装置可以为内部齿轮轮毂。
如图5所示，第一自行车电子传动装置18为前自行车拨链器，其具有基体构件70、链条导向件71和连杆72。基体构件70配置为附接在自行车1上。特别地，基体构件70通过螺栓B1附接在邻近牙盘组件CR的自行车框架F上。链条导向件71相对基体构件70可移动地支撑。特别地，在所示实施例中，连杆72相对基体构件70可移动地支撑链条导向件71。这里，连杆72包括两个可旋转地连接在基体构件70和链条导向件71之间的链接以形成四连杆机构。
链条导向件71配置为在牙盘组件CR的牙盘之间移动链条C以响应自行车无线控制系统12的第一换档操作装置14的操作。更具体地，第一自行车电子传动装置18(第二电子组件)进一步包括与连杆72机械链接的电动马达或执行器73。执行器73的操作移动连杆72，连杆72反过来使链条导向件71相对基体构件70移动。执行器73基于来自第一换档操作装置14的无线控制信号来操作。
为了接收和处理来自第一换档操作装置14的无线控制信号，第一自行车电子传动装置18进一步包括无线通信单元或无线接收器74和控制器76。本文所使用的术语“接收器”包括收发器、收发两用机或无线电，并且预期任何装置，分离的或组合的，能够接收无线信号，包括换档信号或控制信号、命令信号或其它与被控制组件的部分功能相关的信号。如果期望和/或需要的话，无线接收器74可以是双向无线通信单元。
无线接收器74配置为无线接收来自无线发送器46的控制信号。控制器76可操作地连接无线接收器74。如下所述，控制器76被编程以周期性操作无线接收器74于第一预定收听周期，用于从无线发送器46接收控制信号。控制器76被编程以基于至少一个由无线接收器74接收的控制信号操作执行器73。第一自行车电子传动装置18(第二电子组件)进一步包括车载电源77用于向第一自行车电子传动组件18的电子组件提供电能。第一自行车电子传动装置18进一步包括执行器驱动器78和位置传感器79，以用于控制执行器73以精确地定位链条导向件71相对牙盘组件CR的牙盘的位置。
无线接收器74接收来自无线发送器46的控制信号，并可以基于包括在控制信号内的控制信号的特定频率和/或标识符识别无线控制信号。如下所述，控制器76控制无线接收器74以便无线接收器74的一个信号接收操作包括起始操作、终止操作和所述起始操作和终止操作之间的间隔。由于在每个信号接收操作中的间隔，无线接收器74的运行时间减少。因而，第一自行车电子传动组件18的电能消耗可以减少。
控制器76优选为包括常规组件的微型计算机，该常规组件例如包括中央处理单元(CPU)、输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置和/或快闪存储装置的贮存装置。控制器76被编程以处理由无线接收器74接收的无线控制信号，并使用执行器驱动器78和位置传感器79控制执行器73的运行。如下所述，控制器76还被编程以降低车载电源77的电能消耗的方式来控制无线接收器74的运行。
如图6所示，第二自行车电子传动装置20为后自行车拨链器，其具有基体构件80、链条导向件81和连杆82。基体构件80配置为附接在自行车1上。特别地，基体构件80通过螺栓B2附接在邻近飞轮CS的自行车框架F上。链条导向件81相对基体构件80可移动地支撑。具体地，在所示实施例中，连杆82相对基体构件80可移动地支撑链条导向件81。这里，连杆82包括两个可旋转地连接在基体构件80和链条导向件81的可移动构件之间的链接以形成四连杆机构。
链条导向件81配置为在飞轮CS的链轮之间移动链条C以响应自行车无线控制系统12的第二换档操作装置16的操作。更具体地，第二自行车电子传动装置20(第二电子组件)进一步包括与连杆82机械链接的电动马达或执行器83。执行器83的操作移动连杆82，连杆82反过来使链条导向件81相对基体构件80移动。执行器83基于来自第二换档操作装置16的无线控制信号来操作。
为了接收和处理来自第二换档操作装置16的无线控制信号，第二自行车电子传动装置20进一步包括无线通信单元或无线接收器84和控制器86。如果期望和/或需要的话，无线接收器84可以是双向无线通信单元。无线接收器84配置为无线接收来自无线发送器56的控制信号。控制器86可操作地连接无线接收器84。如下所述，控制器86被编程以周期性操作无线接收器84于第一预定收听周期，用于从无线发送器56接收控制信号。控制器86被编程以基于至少一个由无线接收器84接收的控制信号操作执行器83。第二自行车电子传动装置20(第二电子组件)进一步包括车载电源88，以用于向第二自行车电子传动组件20的电子组件提供电能。第二自行车电子传动装置20进一步包括执行器驱动器88和位置传感器89用于控制执行器83以精确地定位链条导向件81相对飞轮CS的链轮的位置。
无线接收器84接收来自无线发送器56的控制信号，并可以基于包括在控制信号内的控制信号的特定频率和/或标识符识别无线控制信号。如下所述，控制器86控制无线接收器84以便无线接收器84的一个信号接收操作包括起始操作、终止操作和所述起始操作和终止操作之间的间隔。由于在每个信号接收操作中的间隔，无线接收器84的运行时间减少。因而，第二自行车电子传动组件20的电能消耗可以减少。
控制器86优选为包括常规组件的微型计算机，该常规组件例如包括中央处理单元(CPU)、输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置和/或快闪存储装置的贮存装置。控制器86被编程以处理由无线接收器84接收的无线控制信号，并使用执行器驱动器88和位置传感器89控制执行器83的运行。如下所述，控制器86还被编程以降低车载电源88的电能消耗的方式来控制无线接收器84的运行。
现在参考图7，更通用地讨论自行车无线控制系统12。如上所述，第一和第二自行车换档操作装置14和16的每个构成第一电子组件，而第一和第二自行车电子传动装置18和20的每个构成第二电子组件。尽管自行车无线控制系统12包括两个第一电子组件和两个第二电子组件，自行车领域的技术人员应该明白，如果期望和/或需要的话，自行车无线控制系统12可以仅具有一个第一电子组件和一个第二电子组件，或者第一和第二电子组件的每个多余两个。因而在其基本形式中，第一电子组件(例如换档操作装置14或16)包括至少一个操作构件(例如，操作构件26、28、36或38的至少一个)，以及无线发送多个控制信号以响应所述至少一个操作构件(例如，操作构件26、28、36或38的至少一个)的单个操作的无线发送器(例如无线发送器46或56)。此外，在其基本形式中，第二电子组件(例如，自行车电子传动装置18或20)包括无线接收器(例如，无线接收器74或84)和控制器(例如，控制器76或86)。在更多情形中，第二电子组件(例如，自行车电子传动装置18或20)进一步包括执行器(例如执行器73或83)，其中控制器(例如，控制器76或86)被编程以基于至少一个由无线接收器(例如，无线接收器74或84)接收的控制信号操作执行器(例如，执行器73或83)。第二自行车电子传动装置20(第二电子组件)进一步包括车载电源(例如，车载电源77或88)，以用于向第二电子组件的电组件(例如，自行车电子传动装置18或20)提供电能。
现在参考图8，示出时序图以显示通过对应的一个无线接收器74或84接收的无线发送器46或56的无线控制信号。换句话说，该时序图应用到无线发送器46和无线接收器74之间的交互以及无线发送器56和无线接收器84之间的交互二者上。无线发送器46和56以及无线接收器74和84可以通过使用共同的无线通信协议，例如IEEE 802.15.4，彼此分别通信，但是也可以使用其他合适的无线通信协议。能够将无线发送器46和56以及无线接收器74和84设置在多个不同可选发送和接收频率信道中的一个，以避免附近其他系统的串扰。无线发送器46与无线接收器74以常规方式成对以能够彼此无线通信。同样地，无线发送器56与无线接收器84以常规方式成对以能够彼此无线通信。可选地，无线接收器74可以配置为从无线发送器56无线接收控制信号，无线接收器84可以配置为从无线发送器46无线接收控制信号。
当操作构件26、28、36或38中的一个被操作时，无线发送器46或56基于操作构件26、28、36或38保持在操作位置的时间长度输出一个或多个控制信号。来自无线发送器46或56的每个控制信号以控制信号的相邻信号之间的预定非传输间隔B被发送预定传输周期A。预定传输周期A可以例如是560微秒，而预定非传输间隔B可以例如是430微秒。
无线接收器74或84配置为从无线发送器46或56无线接收控制信号。控制器76或86可操作地连接无线接收器74或84。控制器76或86被编程以周期性操作无线接收器74或84于预定的收听周期C。预定的收听周期C可以例如是90微秒。在图8的实施例中，无线接收器74或84设置在预定收听周期D的两个预定收听周期C的收听模式。预定收听周期D可以例如是480微秒。在每个预定收听周期D中的两个预定收听周期C由中间的预定非收听间隔E分离。中间的预定非收听间隔E可以例如是300微秒。每个预定收听周期D由预定非收听间隔F分离。预定非收听间隔F可以例如是1450微秒。在图8所示实施例中，无线接收器74或84的预定收听周期D大于无线发送器46或56的预定非传输间隔B。并且无线接收器74或84的中间预定非收听间隔E小于无线发送器46或56的预定非传输间隔B。此外，在图8所示实施例中，预定收听周期C优选至少小于预定传输周期A。通过这种关系，自行车无线控制系统12可以可靠地从换档操作装置14或16的无线发送器46或56接收控制(换档)信号。
在图8中，示出在检测到一个无线发送器46或56的控制信号之前出现三个预定收听周期D。因而参考图8，控制器76或86被编程以周期性操作无线接收器74或84于第一预定收听周期D、第二预定收听周期D和第三预定收听周期D。第一预定收听周期D包括第一起始预定收听周期C、第一终止预定收听周期C和第一中间预定非收听间隔E。第一中间预定非收听间隔E在第一起始预定收听周期C和第一终止预定收听周期C之间。第二预定收听周期D包括第二起始预定收听周期C、第二终止预定收听周期C和在第二起始预定收听周期C和第二终止预定收听周期C之间第二中间预定非收听间隔E。预定的非收听间隔F设置在第一和第二预定收听周期D之间。第三预定收听周期D包括第三起始预定收听周期C、第三终止预定收听周期C和在第三起始预定收听周期C和第三终止预定收听周期C之间第三中间预定非收听间隔E。预定的非收听间隔F设置在第二和第三预定收听周期D之间。这里，每个预定收听周期C是相等的，每个预定收听周期D是相等的，每个预定非收听间隔E是相等的，并且每个预定非收听间隔F是相等的。每个第一、第二和第三中间预定非收听间隔E小于预定非收听间隔F。
预定非传输间隔B小于每个第一、第二和第三预定收听周期D。第一预定收听周期D从第一起始预定收听周期C的开始至第一终止收听周期C的结尾测量。第二预定收听周期D从第二起始预定收听周期C的开始至第二终止收听周期C的结尾测量。第三预定收听周期D从第三起始预定收听周期C的开始至第三终止收听周期C的结尾测量。每个第一、第二和第三中间预定非收听间隔E小于预定非传输间隔B。每个第一、第二和第三起始预定收听周期C以及第一、第二和第三终止预定收听周期C小于预定传输周期A。第一、第二和第三起始预定收听周期C和第一、第二、第三终止收听周期C彼此相等。
预定非收听间隔F满足下述方程式：
F<{(n-1)A+(n-2)B}，其中
F是预定非收听间隔；
A是预定传输周期；
B是预定非传输间隔；和
n是在至少一个操作构件的单个操作期间的控制信号的总数，且大于1。
现在参考图9，示出一可选的时序图。该时序图应用到无线发送器46和无线接收器74之间的交互以及无线发送器56和无线接收器84之间的交互二者上。图9的时序图与图8的时序图相同，除了每个预定收听周期D进一步包括在起始预定收听周期C'和终止预定收听周期C'之间的附加的预定收听周期C'，以及使附加的预定收听周期C'与起始预定收听周期C'和终止预定收听周期C'分离的两个中间预定非收听间隔E'。
在图9中，示出在检测到一个无线发送器46或56的控制信号之前出现三个预定收听周期D。第一预定收听周期D包括在第一起始预定收听周期C'和第一终止预定收听周期C'之间的第一附加的预定收听周期C'。第二预定收听周期D包括在第二起始预定收听周期C'和第二终止预定收听周期C'之间的第二附加的预定收听周期C'。第三预定收听周期D包括在第三起始预定收听周期C'和第三终止预定收听周期C'之间的第三附加的预定收听周期C'。
尽管仅选择所选实施例来说明本发明，本领域技术人员应该明白，根据本公开在不脱离所附权利要求限定的本发明范围的前提下本文可以做跟中变换和改进。例如，尽管在所示示例中起始和终止预定收听周期C是相同的(例如，90微秒)，本发明并不限于所示实施例。特别地，起始预定收听周期C可以不同于终止预定收听周期C。然而，为了实现和所示实施例相同的节能，优选地，起始和终止收听周期C的总长度与所示实施例的期望的收听周期相等(比如，所示实施例的180微秒)。例如，如果起始预定收听周期C是100微秒，则终止预定收听周期C是80微秒。当然，根据本公开应该明白起始和终止收听周期C的总长度可以按需设置。例如，对于每个总长度190微秒的预定收听周期D，起始预定收听周期C设置为90微秒，而终止预定收听周期C设置为100微秒。然而，从减少能耗的角度，延长起始和终止收听周期C的总长度不是优选的。
在理解本发明的范围时，本文所使用的术语“包括”及其派生词旨在为开放性术语，其指明所规定的特征、元件、组件、组、整数和/或步骤的存在，但并不排除其他未规定的特征、元件、组件、组、整数和/或步骤的存在。这种概念还适用于具有类似含义的词，例如，术语“包含”、具有”、及其派生词。此外，术语“部分”、“区段”、“组件”、“构件”或“元件”当用作单数时，可以具有单个组件或多个组件的双重含义，除非有相反申明。
本文所使用的下述方向性术语“框架朝向的一侧”、“非框架朝向的一侧”、“向前”、“向后”、“前部”、“后部”、“上”、“下”、“在…之上”、“在…之下”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“垂直”和“横向的”以及任何类似的方向术语指的是处于竖立骑行位置且具有自行车无线控制系统的自行车那些方向。相应地，这些用于描述自行车无线控制系统的方向性术语应相对在水平面上处于竖立骑行位置且装备有自行车无线控制系统的自行车进行解释。术语“左”和“右”用于表示当从自行车的后面观察时从右侧参考的“右”和当从自行车的后面观察时从左侧参考的“左”。
还应该理解的是，尽管在本文中术语“第一”和“第二”可以用于描述各种组件，但是这些组件不应被这些术语限制。这些术语仅是用于区别一个组件和另一组件。因而，例如，不脱离本发明的教导，上述讨论的第一组件可以以术语第二组件称呼，且反之亦然。在本申请中，如本文所使用的术语“被附接”或“附接”包含下述构造：通过将一个元件直接固定到另一个元件来将一个元件直接附接到另一个元件的构造；一个元件经由中间构件间接附接到另一个元件的构造；以及一个元件与另一个元件成一体的构造，即，一个元件是另一个元件的必要部分的构造。这种概念还适用于具有类似含义的词，例如“连结”、“连接”、“联接”、“安装”、“结合”、“固定”以及及其派生词。最后，如本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理偏差量，使得最终结果不会显著改变。
前述根据本发明的实施例的描述仅是示意性提出，其没有限制由所附权利要求及其等同限定的本发明的目的。

Claims (13)

1.一种自行车无线控制系统，包括：
第一电子组件，其包括至少一个操作构件和响应于所述至少一个操作构件的单个操作以无线发送多个控制信号的无线发送器，每个所述控制信号以控制信号的相邻控制信号之间的预定的非传输间隔被发送预定的传输周期；和
第二电子组件，其包括配置为无线接收所述控制信号的无线接收器和可操作地与所述无线接收器连接的控制器，
所述控制器被编程以周期性地操作所述无线接收器于第一预定收听周期，所述第一预定收听周期包括第一起始预定收听周期、第一终止预定收听周期以及所述第一起始预定收听周期和所述第一终止预定收听周期之间的第一中间预定非收听间隔；和
所述控制器被编程以周期性地操作所述无线接收器于第二预定收听周期，所述第二预定收听周期包括第二起始预定收听周期、第二终止预定收听周期以及所述第二起始预定收听周期和所述第二终止预定收听周期之间的第二中间预定非收听间隔，
设置在所述第一和第二预定收听周期之间的预定非收听间隔，
所述第一和第二中间预定非收听间隔中的每个均小于所述预定非收听间隔。
2.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述预定非传输间隔小于所述第一预定收听周期和所述第二预定收听周期的每个，所述第一预定收听周期和所述第二预定收听周期或者按照从所述第一起始预定收听周期开始至所述第一终止预定收听周期的结束测量，或者按照所述第二起始预定听周期的开始至所述第二终止的预定听周期的结束测量。
3.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述预定非收听间隔满足：
F<{(n-1)A+(n-2)B}，其中:
F是所述预定非收听间隔；
A是所述预定的传输周期；
B是所述预定的非传输间隔；和
n是在所述至少一个操作构件的单个操作期间所述控制信号的总数，且n大于1。
4.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第一和第二中间预定非收听间隔的每个小于所述预定的非传输间隔。
5.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第一和第二起始预定收听周期以及第一和第二终止预定收听周期的每个小于所述预定的传输周期。
6.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第一和第二起始预定收听周期以及所述第一和第二终止预定收听周期彼此相等。
7.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第二电子组件为自行车拨链器，其具有配置为附接在自行车上的基体构件、相对所述基体构件可移动地支撑的链条导向件和相对所述基体构件可移动地支撑所述链条导向件的连杆。
8.根据权利要求7所述的自行车无线控制系统，其中
所述自行车拨链器是前自行车拨链器。
9.根据权利要求7所述的自行车无线控制系统，其中
所述自行车拨链器是后自行车拨链器。
10.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第二电子组件包括车载电源。
11.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第二电子组件包括执行器，所述控制器被编程以基于由所述无线接收器接收的至少一个所述控制信号操作所述执行器。
12.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中
所述第一预定收听周期进一步包括在所述第一起始预定收听周期和所述第一终止预定收听周期之间的第一附加预定收听周期。
13.根据权利要求12所述的自行车无线控制系统，其中
所述第二预定收听周期进一步包括在所述第二起始预定收听周期和所述第二终止预定收听周期之间的第二附加预定收听周期。
CN201610031122.6A 2015-03-04 2016-01-18 自行车无线控制系统 Active CN105938650B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/639,012 2015-03-04
US14/639,012 US9399500B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Bicycle wireless control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105938650A true CN105938650A (zh) 2016-09-14
CN105938650B CN105938650B (zh) 2019-07-02

Family

ID=56411229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610031122.6A Active CN105938650B (zh) 2015-03-04 2016-01-18 自行车无线控制系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9399500B1 (zh)
CN (1) CN105938650B (zh)
DE (1) DE102016001323A1 (zh)
IT (1) ITUB20161020A1 (zh)
TW (1) TWI647141B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108820126A (zh) * 2017-04-06 2018-11-16 坎培诺洛有限公司 自行车手动控制装置和包括其在内的自行车电子系统
CN111483538A (zh) * 2017-07-31 2020-08-04 株式会社岛野 自行车电部件
TWI716290B (zh) * 2020-03-04 2021-01-11 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車組件及其配對方法
CN113060241A (zh) * 2017-06-07 2021-07-02 株式会社岛野 电自行车拨链器

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM502489U (zh) * 2015-02-17 2015-06-11 P & F Brother Ind Corp 健身器材之快撥調整裝置
US9669901B2 (en) * 2015-03-05 2017-06-06 Shimano Inc. Bicycle electric shifting apparatus
JP6798808B2 (ja) * 2016-07-11 2020-12-09 株式会社シマノ 自転車用制御装置、自転車コンポーネント、および、自転車用制御システム
JP6730144B2 (ja) * 2016-09-09 2020-07-29 株式会社シマノ 自転車用コンポーネント、および、その通信部
US10093383B1 (en) * 2017-03-23 2018-10-09 Shimano Inc. Bicycle operating device
US11597470B2 (en) * 2018-07-09 2023-03-07 Shimano Inc. Human-powered vehicle component, mobile electronic device, and equipment for human-powered vehicle
US11527980B2 (en) 2018-07-09 2022-12-13 Shimano Inc. Electronic device and human-powered vehicle system
US11731723B2 (en) 2018-07-09 2023-08-22 Shimano Inc. Rider recognition device for human-powered vehicle and control system of human-powered vehicle
US11527981B2 (en) 2018-07-09 2022-12-13 Shimano Inc. Human-powered vehicle control device, electronic device, and human-powered vehicle control system
US11015705B2 (en) * 2019-01-18 2021-05-25 Sram, Llc Bicycle control system
US11407474B2 (en) * 2019-07-29 2022-08-09 Shimano Inc. Operating device for human-powered vehicle
US11407473B2 (en) * 2019-07-29 2022-08-09 Shimano Inc. Operating device and assist driving system for human-powered vehicle
US11440611B2 (en) * 2019-07-29 2022-09-13 Shimano Inc. Operating apparatus for human-powered vehicle
DE102019218724A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Datenverwaltungsvorrichtung für ein Zweirad
IT202100019988A1 (it) 2021-07-27 2023-01-27 Campagnolo Srl Dispositivo manuale di comando per bicicletta
IT202100020000A1 (it) * 2021-07-27 2023-01-27 Campagnolo Srl Dispositivo manuale di comando per bicicletta
IT202100019979A1 (it) 2021-07-27 2023-01-27 Campagnolo Srl Dispositivo manuale di comando per bicicletta
IT202100019967A1 (it) 2021-07-27 2023-01-27 Campagnolo Srl Dispositivo manuale di comando per bicicletta

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200941421A (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Shimano Kk Wireless communication apparatus
JP2011025926A (ja) * 2003-05-05 2011-02-10 Campagnolo Spa 自転車用電子サーボ支援型変速装置および方法
CN102298830A (zh) * 2010-06-23 2011-12-28 株式会社岛野 自行车控制系统
CN103723238A (zh) * 2012-10-11 2014-04-16 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3192731B1 (de) * 2012-08-21 2019-11-20 Gustav Magenwirth GmbH & Co. KG Elektronisch gesteuertes federungssystem, verfahren zur steuerung eines federungssystems und computerprogramm

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011025926A (ja) * 2003-05-05 2011-02-10 Campagnolo Spa 自転車用電子サーボ支援型変速装置および方法
TW200941421A (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Shimano Kk Wireless communication apparatus
CN102298830A (zh) * 2010-06-23 2011-12-28 株式会社岛野 自行车控制系统
CN103723238A (zh) * 2012-10-11 2014-04-16 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108820126A (zh) * 2017-04-06 2018-11-16 坎培诺洛有限公司 自行车手动控制装置和包括其在内的自行车电子系统
CN113060241A (zh) * 2017-06-07 2021-07-02 株式会社岛野 电自行车拨链器
CN113060241B (zh) * 2017-06-07 2022-11-01 株式会社岛野 电自行车拨链器
CN111483538A (zh) * 2017-07-31 2020-08-04 株式会社岛野 自行车电部件
TWI716290B (zh) * 2020-03-04 2021-01-11 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車組件及其配對方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201632406A (zh) 2016-09-16
DE102016001323A1 (de) 2016-09-08
TWI647141B (zh) 2019-01-11
US9399500B1 (en) 2016-07-26
CN105938650B (zh) 2019-07-02
ITUB20161020A1 (it) 2017-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105938650A (zh) 自行车无线控制系统
TWI659892B (zh) 自行車無線控制系統
CN106256678A (zh) 自行车无线系统
CN105314060B (zh) 自行车换挡控制设备
CN112776940B (zh) 自行车电换档设备
CN100436249C (zh) 电子伺服助力式自行车变速机构及其相关方法
US10252772B2 (en) Electronic shifting device and bicycle using the same
US9340256B2 (en) Bicycle electronic system
US9229712B2 (en) Bicycle component control apparatus
CN106335594B (zh) 自行车控制系统
CN105730602B (zh) 自行车操作系统
US8882122B2 (en) Bicycle gear changing apparatus
CN102730133B (zh) 自行车变速和制动操作设备
US20040254650A1 (en) Multiprocessor control system for cycles, for instance for race bicycles
EP1747987B1 (en) Signal generating apparatus for a bicycle control device
JP2001322587A5 (zh)
CN102298830A (zh) 自行车控制系统
US9969462B2 (en) Bicycle shifting system
CN112298436B (zh) 用于人动力交通工具的操作装置和辅助驱动系统
CN205707139U (zh) 自行车部件及自行车部件通信系统
US20230089903A1 (en) Electrical device and system for human-powered vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant