CN105936473A - 一种自装卸吊钩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自装卸吊钩装置，其上设置有撞块和自锁部，撞块与第一、第三连接轴固定连接，第二连接轴在撞块上滑动，撞块向下运动至最低时吊钩张开，撞块向上运动至最高时吊钩闭合，自锁部在撞块运动至最低最高时形成自锁，保持吊钩的张开或闭合状态。本发明具有结构简单、设计巧妙、便于操作、使用安全、自动装卸、提高效率等优点。
Description
技术领域
本发明属于加热炉领域，特别关于一种用于热处理生产线的进出料吊装自装卸吊钩装置。
背景技术
因加热炉内的温度较高，导致工作环境恶劣。而操作工人在装卸料时采用的常规方式为用手持长杆将吊钩挂到装料工装上，但是这样操作方法容易因过度靠近加热炉而产生危险或烫伤。并且，由于传统操作方式需要操作人员靠近吊装的高温工件，万一工件掉落会产生严重的事故。还有，传统方式的吊装效率较低，影响整个生产线的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、便于操作、使用安全、自动装卸、提高效率的自装卸吊钩装置。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自装卸吊钩装置，其包括有夹持部和自锁部，所述夹持部包括有相互对称设置呈剪刀状的第一吊钩和第二吊钩以及连接两个吊钩的第一连接轴，其还包括有
第一旋转轴，其设于所述第一吊钩的顶端；
第二旋转轴，其设于所述第二吊钩的顶端；
第一连杆，其一端活动套设于所述第一旋转轴上；
第二连杆，其一端活动套设于所述第二旋转轴上；
第二连接轴，其设于所述第一连接轴的上方，其上活动套设有第一连杆的另一端与第二连杆的另一端；
固定杆，包括有两根，其一端分别固定于所述第二连接轴的两端；
第三连接轴，其设于所述第二连接轴的上方，其分别与所述固定杆的另一端固定连接；和
撞块，其呈倒“门”字形，其包括有设于所述第一连接轴下方两个吊钩内侧的底板，和自底板两端向上延伸的侧板，所述侧板分别与所述第一连接轴的两端端部固定连接，所述第一连接轴上方的侧板上还设置有限位槽，所述限位槽内放置所述第二连接轴的端部。
进一步地，所述第二连接轴的端部设置有限位螺母，将所述第二连接轴的端部限定在所述限位槽中。
进一步地，所述自锁部包括有
保持架，其包括有圆形套筒和固定于所述套筒上的第一连接块，所述第一连接块与所述第二连接轴的端部活动连接；
锁紧套，其固定于所述套筒内的顶部，其为中空管状结构，其底部圆周设有上锁紧台阶，所述上锁紧台阶为沿所述锁紧套轴向设置的单向棘轮结构；导向套，其一端固定于所述套筒内的底部，其与所述锁紧套间隔一段距离，其同样为中空管状结构，其正对所述锁紧套底部的顶部圆周上，设置有下锁紧台阶，所述下锁紧台阶为与所述上锁紧台阶方向相反的沿所述导向套轴向设置的单向棘轮结构，所述导向套上还对称设置有两个导向槽，所述导向槽自所述导向套的顶部向下延伸至接近所述导向套的底部；
导杆，其活动设置于所述导向套内，其伸出所述导向套的一端设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接轴的端部活动连接，所述导杆的另一端设置有沿其周向向外伸出的轴挡；和
锁紧块，其包括有中空管状的锁身和对称设置于所述锁身外侧且向外凸起的锁头，所述锁身套设于所述导杆上位于所述轴挡端的端部，所述锁头设置于所述导向槽内。
更进一步地，所述上锁紧台阶和下锁紧台阶都包括有4个棘齿。
更进一步地，所述上锁紧台阶和下锁紧台阶的每个棘齿齿尖间隔45°角。
更进一步地，所述导向槽设置于相邻棘齿连接处的最低点。
更进一步地，所述锁紧块的外直径大小与所述导杆的直径大小相同。
更进一步地，所述轴挡设于所述锁紧块的外侧，防止所述锁紧孔脱出所述导杆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一、结构简单、设计巧妙，便于设计制造和大范围推广使用。
二、操作方便、使用安全，无需靠近加热炉，远程控制装卸料，减少高温危险和工件坠落伤害。
三、自动装卸、提高效率，依靠吊钩自身结构进行主动装卸，提高装卸效率，减少装卸时间，提高整个生产线的生产效率。
附图说明
图1为本发明自装卸吊钩装置的立体结构示意图。
图2为图1中自锁部及撞块的结构示意图。
图3为图1中自锁部的结构示意图。
图4为图3的剖视结构示意图。
图5为图3中锁紧套、导向套、导杆、锁紧块的配合结构示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合附图和实施例做详细说明。
参考图1至图5，为本发明自装卸吊钩装置，其包括有夹持部10和自锁部20。所述夹持部10包括有第一吊钩11a、第二吊钩11b、第一连接轴12、第一旋转轴13a、第二旋转轴13b、第一连杆14a、第二连杆14b、第二连接轴15、固定杆16、第三连接轴17和撞块18。其中第一吊钩11a和第二吊钩11b对称呈剪刀状设置，第一连接轴12位于两个吊钩的连接处。第一旋转轴13a和第二旋转轴13b分别设置于第一吊钩11a和第二吊钩11b的顶端。第一连杆14a和第二连杆14b的一端分别活动套设于第一旋转轴13a和第二旋转轴13b上，另一端则同时套设于第二连接轴15上，第二连接轴15设置于第一连接轴12的上方。两根固定杆16的一端分别固定于第二连接轴15的两端，另一端分别固定于第三连接轴17的两端，第三连接轴17设置于第二连接轴15的上方。撞块18呈倒门字形，其包括有设于第一连接轴12下方两个额内侧的底板181，和自底板181两端向上延伸的侧板182，两侧的侧板182分别与第一连接轴12的两端端部固定连接。位于第一连接轴12上的侧板182上还设置有限位槽183，限位槽183内放置第二连接轴15的两端端部，在第二连接轴15的两端端部设置有限位螺母184，限位螺母184将第二连接轴15的两端端部限定在限位槽183中。
自锁部20包括有保持架21、锁紧套22、导向套23、导杆24和锁紧块25。其中保持架21包括有圆形套筒211和固定于套筒211上的第一连接块212，第一连接块212与第二连接轴15的端部活动连接。锁紧套22固定于套筒211内的顶部，其为中空管状结构，其底部圆周设有上锁紧台阶221，上锁紧台阶221为沿锁紧套22轴向设置的单向棘轮结构。导向套23的一端固定于套筒211内的底部，其与锁紧套22间隔一段距离，其为中空管状结构，其正对锁紧套22底部的顶部圆周上设置有下锁紧台阶222，下锁紧台阶222为与上锁紧台阶221方向相反的沿导向套23轴向设置的单向棘轮结构。导向套23上还设置有两个导向槽231，导向槽231自导向套23的顶部向下延伸至接近所述导向套23的底部。导杆24活动设置于导向套23内，其伸出导向套23的一端设置有第二连接块241，第二连接块241与第一连接轴12的端部活动连接，导杆24的另一端设置有沿其周向向外伸出的轴挡242。锁紧块25包括有中空管状的锁身251和对称设置于锁身251外侧且向外凸起的锁头252，锁身251套设于导杆24上位于轴挡242端的端部，锁头252设于导向槽231内。
在一个实施例中，上锁紧台阶221和下锁紧台阶222都包括有4个棘齿，且上锁紧台阶221和下锁紧台阶222的每个棘齿齿尖间隔45°角。
在一个实施例中，导向槽231设置于相邻棘齿连接处的最低点。
在一个实施例中，锁紧块25的外直径大小与导杆24的直径大小相同，轴挡242设置于锁紧块25的外侧顶部，将锁紧块25限定在导杆24上，防止其脱出导杆24。
本发明的工作原理是：第一吊钩和第二吊钩向下运动触地，两个吊钩张开，第一连接轴不动，第二连接轴在两个吊钩与两个连杆的带动下，向下运动至最低位置时，自锁部自锁保持吊钩张开状态；吊钩向下夹持工件时，工件撞击吊钩内的撞块，自锁解除，第二连接轴向上运动至最高位置时，自锁部自锁保持吊钩闭合状态，对工件进行搬运；到达指定位置后，吊钩向下放下工件，工件再次撞击撞块，自锁解除，第二连接轴向下运动至最低处时，自锁部自锁保持吊钩张开状态，然后对下一个工件进行夹持。
与吊钩的张开闭合相对应地，第二连接轴向下运动至最低处时，自锁部中导杆上的锁头沿导向槽向上运动，至接触上锁紧台阶后，继续沿上锁紧台阶棘齿方向的反方向旋转运动45°至最高点后停止运动，然后下落至下锁紧台阶，再沿同方向运动45°后至下锁紧台阶的最低点，形成自锁；然后，工件撞击撞块时，第二连接轴向上运动，锁头运动至接触上锁紧台阶后继续运动45°至最高点后，下落至下锁紧台阶，然后在下锁紧台阶上继续运动45°后，锁头落入导向槽中，自锁解除。转换成撞块的运动就是：撞一下撞块，自锁保持吊钩张开，再撞一下撞块，自锁保持吊钩闭合。每次吊钩的张开和闭合之间锁头旋转90°。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (8)
1.一种自装卸吊钩装置，其包括有夹持部和自锁部，所述夹持部包括有相互对称设置呈剪刀状的第一吊钩和第二吊钩以及连接两个吊钩的第一连接轴，其特征在于：所述夹持部还包括有
第一旋转轴，其设于所述第一吊钩的顶端；
第二旋转轴，其设于所述第二吊钩的顶端；
第一连杆，其一端活动套设于所述第一旋转轴上；
第二连杆，其一端活动套设于所述第二旋转轴上；
第二连接轴，其设于所述第一连接轴的上方，其上活动套设有第一连杆的另一端与第二连杆的另一端；
固定杆，包括有两根，其一端分别固定于所述第二连接轴的两端；
第三连接轴，其设于所述第二连接轴的上方，其分别与所述固定杆的另一端固定连接；和
撞块，其呈倒“门”字形，其包括有设于所述第一连接轴下方两个吊钩内侧的底板，和自底板两端向上延伸的侧板，所述侧板分别与所述第一连接轴的两端端部固定连接，所述第一连接轴上方的侧板上还设置有限位槽，所述限位槽内放置所述第二连接轴的端部。
2.根据权利要求1所述的自装卸吊钩装置，其特征在于：所述第二连接轴的端部设置有限位螺母，将所述第二连接轴的端部限定在所述限位槽中。
3.根据权利要求1所述的自装卸装置，其特征在于：所述自锁部包括有
保持架，其包括有圆形套筒和固定于所述套筒上的第一连接块，所述第一连接块与所述第二连接轴的端部活动连接；
锁紧套，其固定于所述套筒内的顶部，其为中空管状结构，其底部圆周设有上锁紧台阶，所述上锁紧台阶为沿所述锁紧套轴向设置的单向棘轮结构；
导向套，其一端固定于所述套筒内的底部，其与所述锁紧套间隔一段距离，其同样为中空管状结构，其正对所述锁紧套底部的顶部圆周上设置有下锁紧台阶，所述下锁紧台阶为与所述上锁紧台阶方向相反的沿所述导向套轴向设置的单向棘轮结构，所述导向套上还对称设置有两个导向槽，所述导向槽自所述导向套的顶部向下延伸至接近所述导向套的底部；
导杆，其活动设置于所述导向套内，其伸出所述导向套的一端设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接轴的端部活动连接，所述导杆的另一端设置有沿其周向向外伸出的轴挡；和
锁紧块，其包括有中空管状的锁身和对称设置于所述锁身外侧且向外凸起的锁头，所述锁身套设于所述导杆上位于所述轴挡端的端部，所述锁头设置于所述导向槽内。
4.根据权利要求3所述的自装卸吊钩装置，其特征在于：所述上锁紧台阶和下锁紧台阶都包括有4个棘齿。
5.根据权利要求4所述的自装卸吊钩装置，其特征在于：所述上锁紧台阶和下锁紧台阶的每个棘齿齿尖间隔45°角。
6.根据权利要求3所述的自装卸吊钩装置，其特征在于：所述导向槽设置于相邻棘齿连接处的最低点。
7.根据权利要求3所述的自装卸吊钩装置，其特征在于：所述锁紧块的外直径大小与所述导杆的直径大小相同。
8.根据权利要求3所述的自装卸吊钩装置，其特征在于：所述轴挡设于所述锁紧块的外侧，防止所述锁紧孔脱出所述导杆。
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