CN105936454B - 恒速控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了恒速控制装置，用于消防逃生、电梯、高空作业、防坠器、索道、石油矿山升降设备等领域，包括与减速机构连接的恒转速机构，所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块，驱动块上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道，滑道内配合设置有沿滑道移动并能自由转动的滑块，驱动块外均匀设置若干与驱动块外圆对应的与滑块对应配合能够推动滑块沿滑道向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。本发明提供一种结构简单的恒速控制装置，恒速性能更加稳定，装置强度高，延长使用寿命。

Description

恒速控制装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是指一种控制物体恒速转动或运动的控制装置，用于消防逃生、电梯、高空作业、防坠器、索道、石油、矿山等领域。

背景技术

在生产和生活中，多种场所涉及到将人或物从高处运送到低处。下降时，在重力的作用下，人或物会加速度向下运动，极容易出现危险。所以从高处到低处运送人或物需要用到控制恒速下落的装置。

目前，在高层建筑外面安装的逃生缓降器中包括恒速控制装置，一般的逃生缓降器都采用离心摩擦机构来控制高空人体下降时的速度，这种机构体积大，下降时受人体重量限制，下降速度不稳定，缓降器中的离心摩擦块极易因摩擦发热受损导致缓降器失效，并且离心摩擦块出一旦进入水、油等易打滑失效，从而在逃生过程造成人身伤亡事故。

专利CN103920253A公开了一种高楼恒速缓降器，包括恒转速机构、行星轮系和夹绳轮组件，行星轮系和夹绳轮组件相当于一个减速机构。行星轮系包括外齿圈、中心齿轮和分别与外齿圈和中心齿轮啮合的行星齿轮，中心齿轮穿接在中心轴上，行星齿轮通过轮轴设置在夹绳轮组件的钢丝绳夹轮的轮辐上，并且钢丝绳夹轮也穿接在中心轴上，恒转速机构通过中心齿轮带动旋转。恒转速机构包括与中心齿轮固定连接并共同穿接在中心轴上的限位块，限位块上套接有滑块，所述滑块的内孔为与限位块滑动配合的滑槽，滑块的外侧对应滑槽的长度方向的位置设置有凸轮，在滑块的外围固定设置有以中心轴为圆心均匀布置的与凸轮对应配合的促使滑块沿限位块滑动的恒速控制块。此技术方案中，利用夹绳轮组件和行星轮系传递运动，通过恒转速机构限定下落。但是此技术方案在实际使用过程中滑块和恒速控制块容易出现裂痕，使用效果不理想。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种结构简单的恒速控制装置，恒速性能更加稳定，装置强度高，安全可靠，使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

恒速控制装置，包括与减速机构连接的恒转速机构，所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块，驱动块上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道，滑道内配合设置有沿滑道移动的滑块，驱动块外均匀设置若干与驱动块外圆对应的与滑块对应配合能够推动滑块沿滑道向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。

本发明技术方案的进一步改进在于：相邻的两个滑道的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳内，所述恒速控制块为均匀设置在驱动块和外壳内壁之间并与驱动块和外壳内壁间隙配合并自由转动的限速滚子，至少一个限速滚子通过螺栓与外壳固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠。

本发明技术方案的进一步改进在于：所有限速滚子的直径相同。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子包括两种直径不同的限速滚子，直径不同的限速滚子依次间隔设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块为长方体结构，滑块与滑道底部相对的一端为弧形结构，滑块与限速滚子相对的一端为弧形、梯形、三角形结构的任一种。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块为圆柱体结构，滑块两端为球状结构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳内，所述恒速控制块为设置在外壳内壁上的间隔设置的凸起。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述凸起为弧形、梯形或者三角形中的任一种。

本发明技术方案的进一步改进在于：滑道内沿驱动块径向设置一个或者一个以上的滑块。

本发明技术方案的进一步改进在于：减速机构包括行星齿轮、固定的外齿圈、及穿接在与驱动块连接的中心轴上的中心齿轮组成的行星轮系，行星轮系的行星齿轮安装在夹绳轮组件的钢丝绳夹轮的侧面，夹绳轮组件套接在中心轴上，中心齿轮套接在中心轴上；夹绳轮组件、减速机构、恒转速机构均设置在外壳内，所述外壳内靠近恒转速机构的一侧的中心轴上固定安装有后盖板，夹绳轮组件、减速机构、恒转速机构由前向后依次设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述外齿圈与外壳固定连接，所述行星齿轮通过轮轴设置在钢丝绳夹轮的轮辐上；钢丝绳夹轮上设置缠绕钢丝绳的V型轮槽，轮槽的侧壁上制有花纹。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述后盖板与恒转速机构之间设置有风冷片，所述风冷片中心与中心齿轮配合连接，风冷片上设置有多个贯穿风冷片厚度的散热孔，风冷片与后盖板相对应的侧面设置有垂直于风冷片侧面的扇叶。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述恒转速机构和行星轮系之间还设置有隔离片，后盖板、外壳和隔离片将恒转速机构封闭在外壳内，外壳上设置有与冷却油箱相连通的冷却进油口和冷却出油口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述中心齿轮外圆周的中部设置有与隔离片配合的圆柱状的光杆部，所述光杆部与所述隔离片之间通过密封圈密封。

本发明技术方案的进一步改进在于：与后盖板相对一端的中心轴上还安装有前盖板，前盖板和后盖板外面还各设置有一个厚度小于5mm的外盖。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明的恒速控制装置的驱动块上的滑道内设置的滑块，在驱动块转动时，滑块沿滑道向外甩出，并碰撞到设置在驱动块外圆周围的恒速控制块，恒速控制块的径向位置是相对固定的，因此滑块碰到恒速控制块的凸起部分后，又被推向内部，驱动块的中心方向，如此不断的碰撞推进过程中，驱动块的转速收到限制，驱动块带动滑块在滑道内反复运动并与恒速控制块反复的碰撞，根据材料的弹性系数原理，当碰撞频率到达一个极限值时，一定时间内碰撞次数就会固定下来，恒速控制块给驱动块一个恒定的阻力，因此此时行星轮系也在驱动块的带动下达到一个稳定的转速，夹绳轮组件与行星轮系一起保持一个恒定的转速，达到恒速控制的作用。驱动块上设置有多个滑道和滑块，恒速控制块也有若干个，因此驱动块的转速被限定在一定的范围内。当然，驱动块的转速与驱动块上设置的存放滑块的滑道数量和恒速控制块的数量有关，因此可以根据需要的运动速度设置驱动块的大小、存放滑块的滑道数量，以及恒速控制块的数量。

本发明的滑道沿驱动块的半径方向设置且滑道的外端开口，在驱动块转动时，滑道内的滑块会在离心作用下向外甩出，与恒速控制块接触，滑道设置成均匀分布的，可以使滑块与对称恒速控制块碰撞时，驱动块各部分均匀受力，使其转动更加顺畅，不易卡滞、不易损坏。

本发明的滑道宽度与滑块直径大小配合，滑块在滑道内既能自由转动又能沿滑道移动，驱动块外设置的恒速控制块与驱动块的外圆对应，但不会直接与驱动块接触，当驱动块转动时，滑块在离心力作用下向滑道外端移动，滑块的一部分会伸到滑道外面，此时滑块会在随驱动块转动的同时，与恒速控制块接触碰撞，恒速控制块的凸起部分又将滑块推到滑道内，为减速和恒速控制驱动块的转动速度提供可能。

本发明的驱动块上相邻的两个滑道的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应，驱动块转动过程中，其内的所有滑块都会向外移动，当其中一个滑道内地滑块与恒速控制块的径向高点接触时，与此滑道相邻的滑道内地滑块正好处于两个恒速控制块之间的位置（此位置为凹点），随着驱动块的转动凹点位置的滑块与恒速控制块侧面接触并移向高点位置，该滑块被推回到滑道内，这样，当一个滑道内的滑块受力时，其相邻的滑道内滑块不受力，由于滑道和恒速控制块一般具有多个，这样驱动块的整个圆周会更加均匀的受力。

本发明的恒速控制块为圆柱形的限速滚子，滑道内也是圆柱形的滑块，圆柱形的限速滚子和滑块即使经过多次碰撞，仍然能够保持原有形态和机械强度，延长装置使用寿命，保障使用时的安全性和可靠性。当装置用过一段时间之后，磨损的只有限速滚子和滑块，装置的其他部件无需更换，装置维护方便，且维护成本较低。此时恒转速机构可以设置在圆筒状的外壳内，恒速控制块均匀设置在驱动块和外壳内壁之间，限速滚子与驱动块和外壳内壁间隙配合，因此限速滚子可以自由转动，这样当滑道内的滑块与限速滚子接触时，属于滚动摩擦关系，比滑动摩擦的磨损量和阻力更小，尽管限速滚子的直径小于驱动块和外壳内壁之间的间隙，但限速滚子是贴服在外壳的内壁上，限速滚子不会在径向退让，其控速作用不会发生变化。

当限速滚子被固定在外壳内的固定位置，不因驱动块的滑块碰撞而发生圆周向移动时，减速和恒速控制效果更好，因此限速滚子可以定位在外壳内，但将全部限速滚子用中心轴定位，会使制造工艺复杂，成本增加，本发明只将其中一个限速滚子通过螺栓与外壳固定连接（当然也可以对称的固定两个），其它限速滚子由于受到外壳、驱动块外径和该固定的限速滚子的限制，它们的位置也是固定的。

限速滚子包括直径相同或两种直径不同的限速滚子，不同直径的限速滚子间隔设置，限速滚子之间形成较大的凹凸形态，增大滑块与限速滚子碰撞所产生的摩擦阻力，恒速控制效果更优。滑道内设置多个滑块，增加滑块对驱动块的碰撞力度，增大摩擦力，恒速控制效果更优。

当然，本发明的恒速控制块还可以是间隔设置在外壳内壁上的弧状凸起，两个凸起之间为凹陷的坑，此时，凹坑和凸起组成沿外壳内壁的圆环状波浪线结构，能够与多个限速滚子一样，起到同样的作用。

本发明包括恒转速机构、夹绳轮组件和行星轮系，行星轮系将夹绳轮组件的旋转运动传递到恒转速机构上，夹绳轮组件的钢丝绳夹轮内套入钢丝绳后，当拉动钢丝绳时，钢丝绳夹轮会带动减速机构（行星轮系）和恒转速机构转动。本发明可以用于高楼消防逃生，电梯或索道、矿山运送设备的恒速控制，高空作业的安全防护，防坠器等领域的设备上。本发明的恒转速机构、减速机构（行星轮系）、夹绳轮组件都设置在外壳内部，预防使用过程中外部环境对本发明的影响，提升本发明的安全性能。

本发明的钢丝绳夹轮上设置缠绕钢丝绳的V型轮槽，能够将钢丝绳加紧，轮槽的侧壁上的花纹能够进一步增加摩擦力。

本发明盖板上设置的扇叶，能够有效的将恒转速机构工作过程中产生的热量及时分散掉，避免恒转速机构零部件由于高温产生粘连，延长使用寿命，提高安全系数。而采用油冷的方式适合于电梯或索道、矿山运送设备的恒速控制，此时，发明可以固定安装连接在上述设备上，前盖板、外壳和隔离片将恒转速机构封闭在外壳内，形成冷却油腔，此冷却油腔通过进油口、回油口与外置的冷却油箱相连，能够使恒转速机构得到良好的冷却，不会因长期运行而发热。

在前盖板和后盖板外再设置一个厚度小于5mm的外盖，厚度较薄，方便冲压商标和文字等信息。

附图说明

图1是本发明结构分解图；

图2是本发明恒转速机构、行星轮系和夹绳轮组件结构示意图；

图3是本发明实施例一的恒转速机构结构示意图；

图4是本发明实施例二的恒转速机构结构示意图；

图5是本发明实施例三的恒转速机构结构示意图；

图6是本发明实施例四的恒转速机构一种结构示意图；

图7是本发明实施例四的恒转速机构另一种结构示意图；

图8是本发明实施例四的恒转速机构又一种结构示意图；

图9是本发明实施例五和六的恒转速机构的滑道的结构示意图；

图10是本发明实施例五滑块的结构示意图；

图11是本发明实施例五滑块的另一种结构示意图；

图12是本发明实施例五滑块的又一种结构示意图；

图13是本发明实施例六滑块的结构示意图；

图14是本发明风冷片结构示意图；

图15是图9侧视图；

图16是中心齿轮的侧视图；

其中，1、中心轴，2、中心齿轮，3、驱动块，4、滑道，5、滑块，6、外壳，7、限速滚子，8、螺栓，9、钢丝绳夹轮，10、行星齿轮，11、外齿圈，12、前盖板，13、后盖板，14、扇叶，15、隔离片，16、外盖，17、吊环，18、固定柱，19、钢丝绳导轮，20、风冷片，21、散热孔，22、扇叶。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例一：

如附图1、2、3所示，恒速控制装置，包括恒转速机构、夹绳轮组件和连接夹绳轮组件和恒转速机构的行星轮系，夹绳轮组件和行星轮系组成一个减速机构对绕在夹绳轮组件上的钢丝绳实施减速效果。夹绳轮组件、行星轮系和恒转速机构都设置在中心轴1上，并且由前向后依次设置在圆筒状的外壳6内，外壳6前后两端固定安装有前盖板12和后盖板13，中心轴1同时穿接在前盖板12和后盖板13上的中心孔上，实现对中心轴1的承载和固定。前盖板12和后盖板13外还各设置有一个厚度小于5mm的外盖16，外盖16内侧面的中心设置有与中心轴1相对应的凹槽，凹槽顶住中心轴1防止中心轴1的轴向移动，同时外盖16厚度较薄，方便冲压商标和文字等信息。

夹绳轮组件包括套设在中心轴1上的钢丝绳夹轮9，钢丝绳夹轮9上设置用于缠绕钢丝绳的V型轮槽，轮槽的侧壁上制有花纹。同时钢丝绳夹轮还可以是链轮、齿轮、带轮等传动轮，此时钢丝绳也需要做成与链轮、齿轮、带轮等相配合的链条，齿条或者皮带。行星轮系包括3个行星齿轮10、以及与行星齿轮10啮合的外齿圈11和中心齿轮2。3个行星齿轮10通过轮轴设置在钢丝绳夹轮9的轮辐上，中心齿轮2套设在中心轴1上，外齿圈11外缘与外壳6内壁相配合实现固定。外齿圈11可以设置成4个相同的薄片状，4个薄片相叠加形成外齿圈11。在外齿圈11与钢丝绳夹轮9相对的侧面的上端固定设置一个吊环17，外壳6外圆周上与吊环17相对应的位置设置开口，吊环17的端部通过外壳6上的开口伸出到外壳6之外，吊环17上设置有固定孔，在使用本装置时可通过固定孔固定本装置。在外齿圈11与钢丝绳夹轮9相对的侧面上下端还固定有钢丝绳导向装置，钢丝绳导向装置包括两个可转动的钢丝绳导轮19，两个钢丝绳导轮19之间设置有一个圆柱形的固定柱18，固定柱18固定在外齿圈11侧面上,，其中一个钢丝绳导轮19与固定柱18组成钢丝绳的进口，另一个钢丝绳导轮19与固定柱18组成钢丝绳的出口。

恒转速机构包括驱动块3，驱动块3中心与中心齿轮2配合，驱动块3圆周上均布有沿着驱动块3径向设置的U型滑道4，滑道4沿半径向外放射且外端开口，滑道4内配合设置有滑块5，滑块5为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，滑块5可以沿滑道4移动并能自由转动。驱动块3圆周外还设置有恒速控制块，恒速控制块呈连续凹凸结构，恒速控制块与滑块5对应配合能够推动滑块5沿滑道4向内移动。相邻的两个滑道4的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应，驱动块3转动过程中，其内的所有滑块5都会向外移动，当其中一个滑道4内的滑块5与恒速控制块的径向高点接触时，与此滑道4相邻的滑道4内的滑块5正好处于两个恒速控制块之间的位置（此位置为凹点），随着驱动块3的转动凹点位置的滑块5与恒速控制块侧面接触并移向高点位置，该滑块5被推回到滑道4内，这样，当一个滑道4内的滑块5受力时，其相邻的滑道4内滑块5不受力，由于滑道4和恒速控制块一般具有多个，这样驱动块3的整个圆周会更加均匀的受力。并且滑道4设置成均匀分布的，可以使滑块5与对称恒速控制块碰撞时，驱动块3各部分均匀受力，使其转动更加顺畅，不易卡滞、不易损坏。

恒速控制块可以是限速滚子7，限速滚子7为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，限速滚子7的直径相同，恒转速机构设置在圆筒状外壳6内，限速滚子7均匀设置在驱动块3和外壳6内壁之间并与驱动块3和外壳6内壁间隙配合。至少一个限速滚子7通过螺栓8与外壳6固定连接，最优选的方式是在圆周上的两个相对的限速滚子7上开设有圆孔，圆孔内穿设有螺栓8，螺栓8由外壳6的前盖板12一直穿透至后盖板13，通过螺母旋紧固定。

在驱动块3转动时，滑块5沿滑道4向外甩出，并碰撞到设置在驱动块3外圆周围的恒速控制块，恒速控制块的径向位置是相对固定的，因此滑块5碰到恒速控制块的凸起部分后，又被推向内部的驱动块3的中心方向，如此不断的碰撞推进过程中，驱动块3的转速收到限制，驱动块3带动滑块5在滑道4内反复运动并与恒速控制块反复的碰撞，根据材料的弹性系数原理，当碰撞频率到达一个极限值时，一定时间内碰撞次数就会固定下来，恒速控制块给驱动块3一个恒定的阻力，因此此时行星轮系也在驱动块3的带动下达到一个稳定的转速，夹绳轮组件与行星轮系一起保持一个恒定的转速，达到恒速控制的作用。驱动块3上设置有多个滑道4和滑块5，恒速控制块凹凸点也有若干个，因此驱动块3的转速被限定在一定的范围内。

本发明还包括冷却系统，冷却系统可以选用风冷，即在后盖板13与恒转速机构之间设置有风冷片20，风冷片20中心与中心齿轮2配合连接，风冷片20上设置有多个散热孔21，散热孔21贯穿风冷片20的厚度，风冷片20与后盖板13相对应的侧面均布有3个扇叶22，扇叶22垂直设置在风冷片20的侧面。中心齿轮2转动时带动风冷片一块旋转，通过扇叶22的旋转将热量快速散去。

冷却系统还可以选用油冷，在恒转速机构和行星轮系之间设置一块隔离片15，此时所选用的中心齿轮2的外圆周的中部设置有圆柱状的光杆部23，光杆部23与隔离片15配合，并且光杆部23与隔离片15之间通过密封圈密封，因此后盖板13、外壳6和隔离片15将恒转速机构封闭在外壳6内，外壳6上端设置有与冷却油箱相连通的冷却进油口，外壳下端设置有与冷却油箱相连通的冷却出油口（也可以将冷却进油口和冷却出油口一左一右的设置，无论冷却进油口和冷却出油口设置在什么方位，最好冷却进油口和冷却出油口能够对称布置），通过油的流进流出带走系统中的热量。

实施例二：

如图4所示，本实施例中只有恒转速机构部分结构与实施例一不同，其余都相同。本实施例中可以将驱动块3上的滑道4做的深一些，滑道4内放置两个或者以上的滑块5。如此在驱动块3转动时多个滑块5的离心力更大，增加滑块5对驱动块3的碰撞力度，增大摩擦力，恒速控制效果更优。出于对本发明整体大小的考虑，设置一定数量的滑道4的话，滑道4做的越深，驱动块3的直径相对就需要的越大，为了将本发明直径控制在合理范围内滑道4的长度设置为可以盛放两个滑块5为最佳。同时如果想要通过减小驱动块3直径来进一步减小本发明整体的大小，又想要兼顾减速的效果的话可以将滑道4做成深度不同的两种，一种可以盛放一个滑块5，另一种可以盛放两个滑块5，两种滑道4间隔设置，如此设置既能保证减速的效果又有效控制了本发明整体的大小。

实施例三：

如图5所示，本实施只有恒转速机构与实施例一不同，其余都相同。本实施例中限速滚子7包括两种直径不同的限速滚子，直径不同的限速滚子7间隔设置，限速滚子之间形成较大的凹凸状，增大摩擦力，恒速控制效果更优。

实施例四：

如图6、7、8所示，本实施只有恒转速机构与实施例一不同，其余都相同。本实施例中恒速控制块还可以是间隔设置在外壳内壁上的凸起，凸起为弧形、梯形或者三角形中的任一种，其中最优选择为弧形，两个弧形凸起之间为凹陷的坑，此时，凹坑和凸起组成沿外壳内壁的圆环状波浪线结构，能够与多个限速滚子一样，起到同样的作用。

实施例五：

如图9、10、11、12，本实施中只有滑块与实施例一不同，其余都相同。本实施例中滑道为U型滑道，滑块5为长方体结构，滑块5一端为与滑道4底部配合的弧形结构，滑块5另一端为弧形、梯形、三角形结构的任意一种。

实施例六：

如图9、13，本实施中只有滑块与实施例一不同，其余都相同。本实施例中滑道为U型滑道，滑块5为圆柱体结构，滑块5两端都是球状结构。

Claims (17)

1.恒速控制装置，包括与减速机构连接的恒转速机构，其特征在于：所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块（3），驱动块（3）上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道（4），滑道（4）内配合设置有沿滑道移动的滑块（5），驱动块（3）外均匀设置若干与驱动块（3）外圆对应的与滑块（5）对应配合能够推动滑块（5）沿滑道（4）向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。

2.根据权利要求1所述的恒速控制装置，其特征在于：相邻的两个滑道（4）的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应。

3.根据权利要求1或者2任一项所述的恒速控制装置，其特征在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳（6）内，所述恒速控制块为均匀设置在驱动块（3）和外壳（6）内壁之间并与驱动块（3）和外壳（6）内壁间隙配合并自由转动的限速滚子（7），至少一个限速滚子（7）通过螺栓（8）与外壳（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块（5）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠。

5.根据权利要求4所述的恒速控制装置，其特征在于：所有限速滚子（7）的直径相同。

6.根据权利要求4所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）包括两种直径不同的限速滚子，直径不同的限速滚子（7）依次间隔设置。

7.根据权利要求3所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块（5）为长方体结构，滑块（5）与滑道（4）底部相对的一端为弧形结构，滑块（5）与限速滚子（7）相对的一端为弧形、梯形、三角形结构的任一种。

8.根据权利要求3所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块（5）为圆柱体结构，滑块（5）两端为球状结构。

9.根据权利要求1或者2任一项所述的恒速控制装置，其特征在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳（6）内，所述恒速控制块为设置在外壳（6）内壁上的间隔设置的凸起。

10.根据权利要求9所述的恒速控制装置，其特征在于：所述凸起为弧形、

梯形或者三角形中的任一种。

11.根据权利要求1所述的恒速控制装置，其特征在于：滑道（4）内沿驱动块（3）径向设置一个或者一个以上的滑块（5）。

12.根据权利要求1所述的恒速控制装置，其特征在于：减速机构包括由行星齿轮（10）、固定的外齿圈（11）、及穿接在与驱动块（3）连接的中心轴（1）上的中心齿轮（2）组成的行星轮系，行星轮系的行星齿轮（10）安装在夹绳轮组件的钢丝绳夹轮（9）的侧面，夹绳轮组件套接在中心轴（1）上，中心齿轮（2）套接在中心轴（1）上；夹绳轮组件、减速机构、恒转速机构均设置在外壳（6）内，所述外壳（6）内靠近恒转速机构的一侧的中心轴（1）上固定安装有后盖板（13），夹绳轮组件、减速机构、恒转速机构由前向后依次设置。

13.根据权利要求12所述的恒速控制装置，其特征在于：所述外齿圈（11）与外壳（6）固定连接，所述行星齿轮（10）通过轮轴设置在钢丝绳夹轮（9）的轮辐上；钢丝绳夹轮（9）上设置缠绕钢丝绳的V型轮槽，轮槽的侧壁上制有花纹。

14.根据权利要求12所述的恒速控制装置，其特征在于：所述后盖板（13）与恒转速机构之间设置有风冷片（20），所述风冷片（20）中心与中心齿轮（2）配合连接，风冷片（20）上设置有多个贯穿风冷片（20）厚度的散热孔（21），风冷片（20）与后盖板（13）相对应的侧面设置有垂直于风冷片（20）侧面的扇叶（22）。

15.根据权利要求12所述的恒速控制装置，其特征在于：所述恒转速机构和行星轮系之间还设置有隔离片（15），后盖板（13）、外壳（6）和隔离片（15）将恒转速机构封闭在外壳（6）内，外壳（6）上设置有与冷却油箱相连通的冷却进油口和冷却出油口。

16.根据权利要求15所述的恒速控制装置，其特征在于：所述中心齿轮（2）外圆周的中部设置有与隔离片（15）配合的圆柱状的光杆部（23），所述光杆部（23）与所述隔离片（15）之间通过密封圈密封。

17.根据权利要求12所述的恒速控制装置，其特征在于：与后盖板（13）相对一端的中心轴上还安装有前盖板（12），前盖板（12）和后盖板（13）外面还各设置有一个厚度小于5mm的外盖（16）。