CN105933647A - 一种智能交互门禁控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交互门禁控制方法及系统，其中，所述方法包括：当门铃响时，门禁服务器启动摄像头开始摄像，获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧，同时向用户终端发送来访提示信息；接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，若不查看，则结束流程,若查看，则门禁服务器根据所述选择信息并结合网络状况，向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧；所述门禁服务器根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制,门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的。本发明能够实时对正常来访和异常来访进行监控，并及时进行处理，保障用户的人身财产安全，实用性较强。

Description

一种智能交互门禁控制方法及系统

技术领域

本发明涉及门禁安防技术领域，具体涉及一种智能交互门禁控制方法及系统。

背景技术

现有的门禁系统中包含多重身份识别的系统，以针对多样的身份识别方式，管理困难并需要授权登记，并且身份识别凭证容易丢失或忘记，管理复杂；而且容易忽视异常来访，并存在对在约定时间之前来访的访问事件处理不及时且记录不充分等问题；另外，对于特殊人群(如老人小孩，有易遗忘和自我保护能力弱的等特点)在使用现有门禁系统时易出现安全隐患；没有针对来访的提醒，很容易造成约定好的来访者苦等，还在有异常或者非法来访者闯入时不能及时发现，报警不及时，取证也很困难，难以保障人们的人身财产安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能交互门禁控制方法及系统，能够实时监控来访信息，且能够针对各种来访第一时间通知提醒，远程控制门禁的开关、并在兼顾网络状况的情况下选择视频或者关键帧进行查看，保障用户的人身财产安全。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种智能交互门禁控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、当门铃响时，门禁服务器启动摄像头开始摄像，获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧，同时向用户终端发送来访提示信息；

S2、接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，若查看，则执行步骤S3，若不查看，则结束流程；

S3、根据所述选择信息并结合网络状况，门禁服务器向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧；

S4、所述门禁服务器根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制,其中，所述门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的。

另一方面，本发明提供了一种智能交互门禁控制系统，所述系统具体包括门禁服务器以及用户终端；

所述门禁服务器具体包括：

控制模块，用于当门铃响时，启动摄像头开始摄像，同时向用户终端发送来访提示信息；

视频与关键帧获取模块，用于获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧；

传输模块，用于接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，根据该选择信息并结合网络状况，向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧；

门禁控制模块，用于根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制，其中，所述门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的；

所述用户终端，用于根据所述来访提示信息向门禁服务器反馈所述选择信息，并根据来访视频或者视频关键帧向门禁服务器反馈所述门禁命令。

本发明的有益效果：本发明中的门禁服务器能够实时对正常来访和异常来访进行监控，在门铃响时即正常来访时，向用户终端发送来访提示信息，启动摄像头开始摄像，获取来访视频同时从所述来访视频中提取视频关键帧，并能根据网络状况自适应传输来访视频或者视频关键帧给运程无线连接的用户终端，根据用户终端的命令控制是否打开门禁，能够及时对正常来访信息进行处理，使用户终端能够远程查看来访视频或者视频关键帧，远程控制门禁，安全方便，操作简单；在门禁服务器探测到门锁被破坏时即异常来访时，能够及时向用户终端发送报警信息以及提取的运动异常视频关键帧，并根据用户终端的选择和网络状况向所述用户终端发送异常来访视频或者人体异常视频关键帧，并控制室内响铃报警，能够及时发现异常来访并进行室内报警和远程报警，还能够进行取证，保障用户的人身财产安全，安全智能方便，实用性较强。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种智能交互门禁控制方法流程图；

图2为本发明实施例1的一种智能交互门禁控制方法中正常来访流程图；

图3为本发明实施例1的一种智能交互门禁控制方法中异常来访流程图；

图4为本发明实施例1的一种智能交互门禁控制方法中视频关键帧提取流程图；

图5为本发明实施例1的一种智能交互门禁控制方法中运动异常视频关键帧提取流程图；

图6为本发明实施例2的一种智能交互门禁控制系统中正常来访控制结构示意图；

图7为本发明实施例2的一种智能交互门禁控制系统中异常来访控制结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1、一种智能交互门禁控制方法。下面结合图1至图5对本实施例提供的方法进行详细说明。

参见图1至图5，S1、当门铃响时，门禁服务器启动摄像头开始摄像，获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧，同时向用户终端发送来访提示信息。

具体的，当门铃响时，即为正常来访，门禁服务器启动摄像头开始摄像，获取来访视频，并从所述来访视频中提取至少一帧视频关键帧，同时向用户终端发送有人来访的提示信息，告知用户终端有人来访，其中，所述用户终端具体可为用户移动智能终端或者用户固定智能终端。

从来访视频中提取至少一帧视频关键帧，如图4所示，具体包括以下步骤：

S11、对由所述来访视频生成的在设定时间段内的每一帧视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出运动目标。

具体的，对由所述来访视频生成的在设定时间段内的每一帧视频图像帧依次进行运动目标检测，提取出对应的运动目标，所述设定时间段为预先设置好的一段时间。

S12、对每一个所述运动目标依次进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的运动目标中提取出人体图像帧。

具体的，所述S12具体包括以下步骤：

S121、根据步骤S11提取出的所述运动目标，进一步提取出矩形图像块，并判断所述矩形图像块是否符合人体的长宽比，若符合，则执行步骤S122，否则，则跳转至步骤S124。

S122、根据所述矩形图像块，进一步提取出所述矩形图像块的颜色，并根据所述矩形图像块的颜色进行人体判定，若人体判定成功，则根据所述矩形图像块提取出人体图像帧，并执行步骤S123，否则，则跳转至步骤S124。

S123、判断设定时间段内的步骤S11中的由所述来访视频生成的所有视频图像帧是否全部检测完毕，若是，则转至步骤S13,否则，跳转至步骤S11；

S124、规划所述矩形图像块的大小，并从中提取出HOG特征、LBP特征，并进行PCA降维，然后采用SVM分类器检测是否为人体，若是，则根据所述矩形图像块提取出人体图像帧，并跳转至步骤S123，否则，直接跳转至步骤S123。

S13、在所述设定时间段内的所有视频图像帧全部检测完毕后，对在该设定时间段内提取的所有人体图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的一帧人体图像帧作为该设定时间段内对应的视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的视频关键帧。

具体的，对所述设定时间段内提取的所有人体图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的一帧人体图像帧作为该设定时间段内对应的视频关键帧，即一个设定时间段内提取出的熵值最大的人体图像帧作为该设定时间段内的视频关键帧，并进行保存，其中，图像的熵值表示图像所包含的平均信息量的大小，熵值最大的人体图像帧表明是设定时间段内信息量最大的一帧人体图像帧。并以此类推，按照步骤S11、S12以及S13即可得到下一个设定时间段内对应的视频关键帧。所述来访视频实时进行拍摄，因而视频关键帧也是实时进行提取保存。

S2、接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，若查看，则执行步骤S3，若不查看，则结束流程。

具体的，所述用户终端接收并查看所述来访提示信息后，向所述门禁服务器反馈是否建立链接，即向所述门禁服务器反馈是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，若所述用户终端反馈建立链接即反馈查看来访视频或者视频关键帧时，那么所述用户终端还进一步选择是查看来访视频还是查看视频关键帧，并将选择信息发送至所述门禁服务器，然后执行步骤S3，若门禁服务器反馈不建立链接，即反馈不查看来访视频或者视频关键帧，则结束流程，忽略本次来访。

S3、根据所述选择信息并结合网络状况，门禁服务器向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧。

具体的，所述门禁服务器根据用户终端发送的所述选择信息并结合网络状况，向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧，具体的，在用户终端选择查看来访视频时，若当前网络状况良好，则门禁服务器自适应的向用户终端传输高质量的来访视频；若当前网络状况差，则门禁服务器自适应的向用户终端传输低质量的来访视频；若当前网络状况无法支持视频传输，则向用户终端提示网络状况不好，是否选择查看视频关键帧的信息，在用户终端选择查看视频关键帧时，向用户终端传输视频关键帧。关于视频关键帧的传输一般网络都可支持。

S4、所述门禁服务器根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制,其中，所述门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的。

具体的，所述用户终端在接收并查看所述门禁服务器传送的来访视频或者视频关键帧后，向门禁服务器反馈是否打开门禁的门禁命令，若所述门禁命令为打开门禁，则门禁服务器控制门禁打开，并关闭摄像头且停止来访视频或者视频关键帧的传输；若所述门禁命令为不打开门禁，则门禁服务器直接关闭摄像头并停止来访视频或者视频关键帧的传输，忽略本次来访。因为摄像头一直在拍摄，所以门禁服务器在不断获取来访视频并不断在提取视频关键帧，因而也不断在传输来访视频或者视频关键帧，直到来访结束，摄像头停止拍摄，来访视频或者视频关键帧也停止向所述用户终端传输。

另外，当门禁服务器探测到门锁被破坏时，控制房间内响铃，进行室内报警，同时启动摄像头开始摄像，获取异常来访视频并从中提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧以及含有人体信息的人体异常视频关键帧，并向用户终端发送报警提示信息以及所述运动异常视频关键帧。

然后，所述门禁服务器接收用户终端根据报警提示信息与运动异常视频关键帧反馈的查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧的选择结果，根据该选择结果并结合网络状况，向用户终端传输异常来访视频或者人体异常视频关键帧。

具体的，在所述门禁服务器探测到门锁被破坏时，即判定为异常来访，从异常来访视频生成的异常视频图像帧中提取运动异常视频关键帧和人体异常视频关键帧是分开并同时进行的，其中，所述提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧具体包括：

对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标,并根据每一个所述异常运动目标提取出对应的运动异常图像帧；在所述设定时间段内的所有异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内提取的所有运动异常图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的运动异常图像帧作为该设定时间段内对应的运动异常视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的运动异常视频关键帧。

具体的，对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标，并根据每一个所述异常运动目标生成并提取出对应的运动异常图像帧。在所述设定时间段内的所有异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内的提取所有运动异常图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的运动异常图像帧作为该设定时间段内对应的运动异常视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的运动异常视频关键帧。即一个设定时间段内提取出的熵值最大的运动异常图像帧作为该设定时间段内的运动异常视频关键帧，并进行保存，熵值最大的运动异常图像帧表明是设定时间段内含有异动信息或者人体信息的信息量最大的一帧运动异常图像帧。并以此类推，即可得到下一个设定时间段内对应的运动异常视频关键帧。

所述从异常来访视频中提取至少一帧含有人体信息的人体异常视频关键帧具体包括：对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标,并对每一个异常运动目标进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的异常运动目标中提取出人体异常图像帧。在所述设定时间段内的所有异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内提取的所有人体异常图像帧分别计算熵值；并将熵值最大的人体异常图像帧作为该设定时间段内对应的人体异常视频关键帧；并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的人体异常视频关键帧。

异常来访时在从异常来访视频中提取人体异常视频关键帧的方法，与正常来访时从来访视频中提取视频关键帧的方法完全相同。

所述用户终端接收到所述报警提示信息以及所述运动异常视频关键帧后，选择查看所述异常来访视频或者所述人体异常视频关键帧。

具体的，所述用户终端在接收并查看所述报警提示信息以及运动异常视频关键帧后，进一步选择查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧，进行进一步了解异常来访情况，以采取相应的措施应对异常来访。

实施例2、一种智能交互门禁控制系统。下面结合图6至图7对本实施例提供的系统进行详细说明。

参见图6至图7，本发明提供一种智能交互门禁控制系统，所述系统具体包括门禁服务器5以及用户终端6。

所述门禁服务器5具体包括探测模块51、控制模块52、视频与关键帧获取模块53、传输模块54以及门禁控制模块55。

所述探测模块51，用于探测门锁是否被破坏。

所述控制模块52，用于当门铃响时，启动摄像头开始摄像，同时向用户终端发送来访提示信息；还用于在门锁被破坏时，控制房间内响铃进行报警，同时启动摄像头开始摄像，并向用户终端发送报警提示信息。

所述视频与关键帧获取模块53，用于在门铃响时，获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧，还用于在门锁被破坏时，获取异常来访视频并从中提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧以及至少一帧含有人体信息的人体异常视频关键帧。

具体的，在门铃响时即正常来访时，所述视频与关键帧获取模块53具体包括检测提取单元531、人体判定单元532以及熵值计算单元533。

所述检测提取单元531，用于获取来访视频，并对由所述来访视频生成的在设定时间段内的每一帧视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出运动目标。

所述人体判定单元532，用于对每一个所述运动目标依次进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的运动目标中提取出人体图像帧。

具体的，所述人体判定单元532根据所述检测提取单元531提取出的所述运动目标，进一步提取出矩形图像块，并判断所述矩形图像块是否符合人体的长宽比，若符合人体的长宽比，则根据所述矩形图像块，进一步提取出所述矩形图像块的颜色，并根据所述矩形图像块的颜色进行人体判定，并在人体判定成功后根据所述矩形图像块提取出人体图像帧；若不符合人体的长宽比或者人体判定不成功，则规划所述矩形图像块的大小，并从中提取出HOG特征、LBP特征，并进行PCA降维，然后采用SVM分类器进行人体检测，并在人体检测成功后根据所述矩形图像块提取出人体图像帧。所述检测提取单元531在所述人体判定单元532提取出人体图像帧或者人体检测不成功后，向所述人体判定单元532传输根据下一个视频图像帧进行运动目标检测并提取得到的运动目标，直到所述设定时间段内的视频图像帧全部进行运动目标检测完毕。

所述熵值计算单元533，用于在所述设定时间段内的所有视频图像帧全部检测完毕后，对在该设定时间段内提取的所有人体图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的一帧人体图像帧作为该设定时间内对应的视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的视频关键帧。

具体的，所述熵值计算单元533在所述设定时间段内的所有视频图像帧全部检测完毕后，对所述设定时间段内所述人体判定单元532提取的所有人体图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的一帧人体图像帧作为该设定时间段内对应的视频关键帧，即一个设定时间段内提取出的熵值最大的人体图像帧作为该设定时间段内的视频关键帧，并进行保存，其中，图像的熵值表示图像所包含的平均信息量的大小，熵值最大的人体图像帧表明是设定时间段内信息量最大的一帧人体图像帧。并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的视频关键帧。

另外，所述视频与关键帧获取模块53还包括异常图像帧提取单元534。

所述异常图像帧提取单元534，用于在门锁被破坏时即异常来访时，根据所述检测提取单元531得到的每一个运动目标生成并提取出对应的运动异常图像帧。

在异常来访时，在提取运动异常视频关键帧时具体包括：

所述检测提取单元531获取异常来访视频，并对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标。所述异常图像帧提取单元534根据所述检测提取单元531得到的每一个异常运动目标生成并提取出对应的运动异常图像帧。所述熵值计算单元533在所述设定时间段内的所有的异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内提取的所有运动异常图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的运动异常图像帧作为该设定时间段内对应的运动异常视频关键帧，并以此类推得到下一个设定时间段内对应的运动异常视频关键帧。

在异常来访时，在提取人体异常视频关键帧时具体包括：

所述检测提取单元531获取异常来访视频，并对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标。所述人体判定单元532，用于对每一个所述异常运动目标依次进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的运动目标中提取出人体异常图像帧，若检测判定为非人体，则对下一帧异常视频图像帧进行运动目标检测。所述熵值计算单元533在所述设定时间段内的所有异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内提取的所有人体异常图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的人体异常图像帧作为该设定时间段内对应的人体异常视频关键帧，并以此类推得到下一个设定时间段内对应的人体异常视频关键帧。

异常来访时提取人体异常视频关键帧的过程与正常来访时提取视频关键帧的过程完全相同。

所述传输模块54，用于在门铃响时，接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，根据该选择信息并结合网络状况，向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧；还用于在门锁被破坏时，将所述运动异常视频关键帧传输给用户终端，并接收用户终端根据报警提示信息与运动异常视频关键帧反馈的查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧的选择结果，且根据该选择结果并结合网络状况，向所述用户终端传输异常来访视频或者人体异常视频关键帧。

具体的，在门铃响时，并在用户终端6选择查看来访视频或者视频关键帧时，所述传输模块54根据所述选择信息并结合网络状况，向所述用户终端6传输来访视频或者视频关键帧；在门锁被破坏时，所述传输模块54根据所述选择结果向所述用户终端6传输来访视频或者视频关键帧；具体的，在用户终端选择查看来访视频时，若网络状况良好，所述传输模块54则向用户终端传输高质量来访视频；若网络状况差，所述传输模块54则向用户终端传输低质量来访视频；若网络状况无法支持视频传输，所述传输模块54则向用户终端提示网络状况不好，是否选择查看视频关键帧的信息。关于人体异常视频关键帧和运动异常视频关键帧的传输，一般网络都能够支持。

所述门禁控制模块55，用于根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制，其中，所述门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的。

所述用户终端，用于在门铃响时，根据所述来访提示信息向门禁服务器反馈所述选择信息，并根据来访视频或者视频关键帧向门禁服务器反馈所述门禁命令；还用于在门锁被破坏时，根据报警提示信息与运动异常视频关键帧向门禁服务器反馈查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧的选择结果，即选择是查看异常来访视频还是人体异常视频关键帧的选择结果。

具体的，在门铃响时，所述控制模块52向用户终端6发送来访提示信息，同时启动摄像头开始摄像，所述视频与关键帧获取模块53获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧；所述传输模块54接收用户终端反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，且根据所述选择信息并结合网络状况，向所述用户终端6传输来访视频或者视频关键帧；所述门禁控制模块55根据用户终端反馈的门禁命令，对门禁进行相应的控制。

在异常来访时，所述探测模块51在探测到门锁被破坏时，所述控制模块52控制房间内响铃进行报警，同时启动摄像头开始摄像，并向用户终端发送报警提示信息，所述视频与关键帧获取模块53获取异常来访视频并从中提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧以及至少一帧含有人体信息的人体异常视频关键帧，并且所述传输模块54将所述异常视频关键帧传输给用户终端；然后所述传输模块57接收用户终端反馈的查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧的选择结果，且根据所述选择结果并结合网络状况，向所述用户终端6传输异常来访视频或者人体异常视频关键帧，报警结束。

本发明提供了一种智能交互门禁控制方法及系统，门禁服务器能够实时对正常来访和异常来访进行监控，在门铃响时即正常来访时，向用户终端发送来访提示信息，启动摄像头开始摄像，获取来访视频同时从所述来访视频中提取视频关键帧，并能根据网络状况自适应传输来访视频或者视频关键帧给运程无线连接的用户终端，根据用户终端的命令控制是否打开门禁，能够及时对正常来访信息进行处理，使用户终端能够远程查看来访视频或者视频关键帧，远程控制门禁，安全方便，操作简单；在门禁服务器探测到门锁被破坏时即异常来访时，能够及时向用户终端发送报警信息以及提取的运动异常视频关键帧，并根据用户终端的选择和网络状况向所述用户终端发送异常来访视频或者人体异常视频关键帧，并控制室内响铃报警，能够及时发现异常来访并进行室内报警和远程报警，还能够进行取证，保障用户的人身财产安全，安全智能方便，实用性较强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能交互门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当门铃响时，门禁服务器启动摄像头开始摄像，获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧，同时向用户终端发送来访提示信息；

S2、接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，若查看，则执行步骤S3，若不查看，则结束流程；

S3、根据所述选择信息并结合网络状况，门禁服务器向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧；

S4、所述门禁服务器根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制,其中，所述门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的。

2.如权利要求1所述的一种智能交互门禁控制方法，其特征在于，所述S1中从来访视频中提取至少一帧视频关键帧具体包括以下步骤：

S11、对由所述来访视频生成的在设定时间段内的每一帧视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出运动目标；

S12、对每一个所述运动目标依次进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的运动目标中提取出人体图像帧；

S13、在所述设定时间段内的所有视频图像帧全部检测完毕后，对在该设定时间段内提取的所有人体图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的一帧人体图像帧作为该设定时间段内对应的视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的视频关键帧。

3.如权利要求2所述的一种智能交互门禁控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

在用户终端选择查看来访视频时，若网络状况良好，则门禁服务器向用户终端传输高质量来访视频；若网络状况差，则传输低质量来访视频；若网络状况无法支持视频传输，则向用户终端提示网络状况不好，是否选择查看视频关键帧的信息。

4.如权利要求3所述的一种智能交互门禁控制方法，其特征在于，还包括:

当门禁服务器探测到门锁被破坏时，控制房间内响铃进行报警，同时启动摄像头开始摄像，获取异常来访视频并从中提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧以及含有人体信息的人体异常视频关键帧，并向用户终端发送报警提示信息以及所述运动异常视频关键帧；

所述门禁服务器接收用户终端根据报警提示信息与运动异常视频关键帧反馈的查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧的选择结果，根据该选择结果并结合网络状况，向用户终端传输异常来访视频或者人体异常视频关键帧。

5.如权利要求4所述的一种智能交互门禁控制方法，其特征在于，所述从异常来访视频中提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧具体包括：

对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标,并根据每一个异常运动目标提取出对应的运动异常图像帧；

在所述设定时间段内的所有异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内提取的所有运动异常图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的运动异常图像帧作为该设定时间段内对应的运动异常视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的运动异常视频关键帧；

所述从异常来访视频中提取至少一帧含有人体信息的人体异常视频关键帧具体包括：对由所述异常来访视频生成的在设定时间段内的每一帧异常视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出异常运动目标,并对每一个异常运动目标进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的异常运动目标中提取出人体异常图像帧；

在所述设定时间段内的所有异常视频图像帧全部检测完毕后，对该设定时间段内提取的所有人体异常图像帧分别计算熵值；并将熵值最大的人体异常图像帧作为该设定时间段内对应的人体异常视频关键帧；并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的人体异常视频关键帧。

6.一种智能交互门禁控制系统，其特征在于，所述系统具体包括门禁服务器以及用户终端；

所述门禁服务器具体包括：

控制模块，用于当门铃响时，启动摄像头开始摄像，同时向用户终端发送来访提示信息；

视频与关键帧获取模块，用于获取来访视频并从中提取至少一帧视频关键帧；

传输模块，用于接收用户终端根据所述来访提示信息反馈的是否查看来访视频或者视频关键帧的选择信息，根据该选择信息并结合网络状况，向所述用户终端传输来访视频或者视频关键帧；

门禁控制模块，用于根据用户终端反馈的门禁命令对门禁进行相应的控制，其中，所述门禁命令为用户终端根据来访视频或者视频关键帧来确定的；

所述用户终端，用于根据所述来访提示信息向门禁服务器反馈所述选择信息，并根据来访视频或者视频关键帧向门禁服务器反馈所述门禁命令。

7.如权利要求6所述的一种智能交互门禁控制系统，其特征在于，所述关键帧提取模块具体包括：

检测提取单元，用于对由所述来访视频生成的在设定时间段内的每一帧视频图像帧，依次进行运动目标检测并提取出运动目标；

人体判定单元，用于对每一个所述运动目标依次进行人体检测判定，并在检测判定为人体时，从对应的运动目标中提取出人体图像帧；

熵值计算单元，用于在所述设定时间段内的所有视频图像帧全部检测完毕后，对在该设定时间段内提取的所有人体图像帧分别计算熵值，并将熵值最大的一帧人体图像帧作为该设定时间段内对应的视频关键帧，并以此类推，得到下一个设定时间段内对应的视频关键帧。

8.如权利要求7所述的一种智能交互门禁控制系统，其特征在于，所述传输模块具体用于：

在用户终端选择查看来访视频时，若网络状况良好，则向用户终端传输高质量来访视频；若网络状况差，则传输低质量来访视频；若网络状况无法支持视频传输，则向用户终端提示网络状况不好，是否选择查看视频关键帧的信息。

9.如权利要求8所述的一种智能交互门禁控制系统，其特征在于，所述门禁服务器还包括探测模块；

所述探测模块，用于探测门锁是否被破坏；

所述控制模块，还用于在门锁被破坏时，控制房间内响铃进行报警,同时启动摄像头开始摄像，并向用户终端发送报警提示信息；

所述视频与关键帧获取模块，还用于在门锁被破坏时，获取异常来访视频并从中提取至少一帧含有运动目标信息的运动异常视频关键帧以及至少一帧含有人体信息的人体异常视频关键帧；

所述传输模块，还用于在门锁被破坏时，将所述运动异常视频关键帧传输给用户终端，并接收用户终端根据报警提示信息与运动异常视频关键帧反馈的查看异常来访视频或者人体异常视频关键帧的选择结果，且根据该选择结果并结合网络状况，向所述用户终端传输异常来访视频或者人体异常视频关键帧。

10.如权利要求9所述的一种智能交互门禁控制系统，其特征在于，所述关键帧提取模块还包括异常图像帧提取单元；

所述异常图像帧提取单元，用于根据所述检测提取单元得到的每一个运动目标提取出对应的运动异常图像帧。