CN105928830A - 一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置和方法，包括：采样针抽取采集样品罐中的样品，采样针管套插接在采样管道一端，采样管道另一端连接启动阀一端，启动阀另一端连接四通阀第一端，四通阀内部安装压力传感器，四通阀第二端连接控制阀一端，控制阀另一端连接清洗接头一端，清洗接头另一端连接清洗泵一端，清洗泵另一端连接第一三通阀第一端，第一三通阀第二端连接清洗罐；单片机控制器控制相应泵体和传感器，本发明使用了压力传感器对管道堵塞情况进行监测，通过控制系统对压力传感器的压力值进行实时分析和判断，保证血流变仪能够安全高效的工作，提高检测精度，延长设备使用寿命。

Description

一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置和方法
技术领域
本发明涉及医疗器械自动化领域，尤其涉及一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置和方法。
背景技术
血液流变仪作为采集血液样本的仪器，在医疗器械领域应用比较广泛，目前市场上应用的血流变仪因临床上某些血样本身含有血栓，或者血液凝块，同时作为仪器的操作者来说，其操作时对血液样本混匀不够，这样容易形成凝块，进而导致血流变仪的采样管道堵塞。此外针对因日常清洗保养不彻底，仪器的维护不到位，也会遗留大量的蛋白质和脂类黏附，导致黏度测试假性增高，造成测试结果不准确。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置和方法。
本发明的主要目的是检测并对管道临时性堵塞进行解决处理，所以本发明提供了一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，包括：启动阀、压力传感器、控制阀、清洗接头15、清洗泵17、单片机控制器；
采样针抽取采集样品罐1中的样品，采样针管套插接在采样管道一端，采样管道另一端连接启动阀一端，启动阀另一端连接四通阀第一端，四通阀内部安装压力传感器，四通阀第二端连接控制阀一端，控制阀另一端连接清洗接头一端，清洗接头另一端连接清洗泵17一端，清洗泵17另一端连接第一三通阀18第一端，第一三通阀18第二端连接清洗罐；
单片机控制器压力信号采集端连接压力传感器信号端，单片机控制器启动阀信号端连接启动阀控制端，单片机控制器控制阀控制端连接控制阀控制端，单片机控制器清洗泵控制端连接清洗泵控制端。
上述技术方案的有益效果为：通过单片机将压力传感器的数据进行分析判断，获取压力值是否异常，发生异常进行相应的清洗操作。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，还包括：常闭阀、湿度探测针、吹气泵33；
四通阀第三端连接常闭阀一端，常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在四通阀与常闭阀之间安装湿度探测针；
单片机控制器常闭阀控制端连接常闭阀控制端，单片机控制器吹气泵控制端连接吹气泵控制端，单片机控制器湿度信号端连接湿度探测针信号端。
上述技术方案的有益效果为：通过湿度探测针对采样管道进行湿度和蒸汽的探测，如果没有达到标准则进行吹气烘干。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，还包括：空气阀、蠕动泵；
四通阀第四端连接空气阀一端，空气阀另一端连接蠕动泵一端，蠕动泵另一端接大气压；
单片机控制器空气阀控制端连接空气阀控制端，单片机控制器蠕动泵控制端连接蠕动泵控制端。
上述技术方案的有益效果为：通过蠕动泵对采样管道进行压力调节。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，还包括：洗针器2、第一排废泵38、第二排废泵39、废液瓶40、第二三通阀16；
洗针器第一出液口连接第一排废泵38一端，第一排废泵另一端放置在废液瓶40内，洗针器第二出液口连接第二排废泵39一端，第二排废泵另一端放置在废液瓶40内，洗针器进液口连接第二三通阀16第一端，第二三通阀16第二端连接清洗接头另一端，第二三通阀16第三端连接清洗泵17一端；
单片机控制器抽水控制端分别连接第一排废泵38控制端和第二排废泵39控制端。
上述技术方案的有益效果为：通过洗针器和排废泵的配合，对使用过的采样针进行清洗，保证采样样品的数据准确。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器包括：单片机、启动阀驱动电路、控制阀驱动电路、清洗泵驱动电路；
启动阀驱动电路驱动端连接启动阀，启动阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，控制阀驱动电路驱动端连接控制阀，控制阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，清洗泵驱动电路驱动端连接清洗泵，清洗泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
上述技术方案的有益效果为：通过相应的阀门的驱动电路对阀门进行控制，保证装置的自动化。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器还包括：常闭阀驱动电路、吹气泵驱动电路、单片机；
常闭阀驱动电路驱动端连接常闭阀，常闭阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，吹气泵驱动电路驱动端连接吹气泵，吹气泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器还包括：空气阀驱动电路、蠕动泵驱动电路、单片机；
空气阀驱动电路驱动端连接空气阀，空气阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，蠕动泵驱动电路驱动端连接蠕动泵，蠕动泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器还包括：第一排废泵驱动电路、第二排废泵驱动电路、单片机；
第一排废泵驱动电路驱动端连接第一排废泵，第一排废泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，第二排废泵驱动电路驱动端连接第二排废泵，第二排废泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
本发明公开一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理方法，包括如下步骤：
S1，湿度探测针实时探测血液流变仪管道的湿度状态，将湿度数据传输到单片机控制器，单片机控制器判断湿度数据是否达到样品采样标准，如果未达到采样标准，单片机控制器开启常闭阀，通过单片机控制器发送吹气指令控制吹气泵工作，将血液流变仪管道湿气吹干，通过湿度探测针探测湿度数据，将湿度数据传输到单片机控制器，单片机控制器判断湿度数据是否达到样品采样标准，如果达到采样标准执行S2；
S2，单片机控制器控制启动阀开启，通过采样针抽取样品采集罐中的样品，样品经过四通阀内部的压力传感器之后，通过压力传感器采集管道内部样品流动的压力值，压力传感器将压力值传输到单片机控制器，由单片机控制器判断压力传感器采集的实时压力数据与标准压力数据的差异，当实时压力数据发生异常，执行S2；
S3，当实时压力数据异常后，单片机控制器控制蠕动泵将样品采样完成之后，由单片机控制器输出清洗信号，清洗泵启动工作，清洗泵通过第一三通阀抽取清洗罐中的清洗液，单片机控制器开启控制阀进行清洗操作，清洗完毕之后，再次进行样品采集操作，如果实时压力数据仍然异常，重新执行S2的操作，如果实时压力数据正常则执行样品采样操作。
上述技术方案的有益效果为：通过对压力的判断获取采样时是否管道发生堵塞等情况发生，这样通过单片机控制清洗泵不断清洗管道，最终完成管道疏通工作，保证样品测量顺畅。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理方法，优选的，所述S1步骤之前包括：
S0，采样针放入洗针器中，单片机控制器控制清洗泵抽取清洗液，将清洗液抽入到洗针器清洗采样针，单片机控制器控制第一排废泵和第二排废泵进行循环水冲刷工作，然后将清洗后的废液通过第一排废泵和第二排废泵排入废液罐中。
上述技术方案的有益效果为：通过对采样针的清洗，能够更加准确的测量样品。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明使用了压力传感器对管道堵塞情况进行监测，通过控制系统对压力传感器的压力值进行实时分析和判断，保证血流变仪能够安全高效的工作，提高检测精度，延长设备使用寿命。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明总体示意图；
图2是本发明电路示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，该技术方法实施的具体方法：血流变仪可能是在对N个样本同时进行检测，在检测过程中通过压力传感器去采集捕获管道的压力，尤其是在采用过程中，管道的压力应是呈一种曲线性的趋势，当样本采取时，管道的压力应该是越来越小。结合转盘检测技术，检测到有血样的时候，并在采集过程时，当某一通道的管道中出现有凝固块时，此时的管道的压力会有一个明显的变化，且压力比较大，样本出现吸不动的现象。管道在未堵塞情况下，当某泵作用时，管道加到某一个压力值，再打开某个阀，此时压力曲线会瞬间降下。如果管道处于堵塞情况时，对管道加到某一个压力值时，打开某个阀后，此时的压力曲线可能会根本不会下降或者下降一点后就会一直保持在某一点。在这种情况下，系统自动识别并判断管道出现堵塞。当此次检测结束后，系统会通过某种措施自动处理并解决此问题。然后继续对下一组样本检测。如果此问题未解决时，系统会将此通道禁用并提示用户需联系工程师来处理。
如图1所示，本发明公开一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，包括：启动阀、压力传感器、控制阀、清洗接头15、清洗泵17、单片机控制器；
采样针抽取采集样品罐1中的样品，采样针管套插接在采样管道一端，采样管道另一端连接启动阀一端，启动阀另一端连接四通阀第一端，四通阀内部安装压力传感器，四通阀第二端连接控制阀一端，控制阀另一端连接清洗接头一端，清洗接头另一端连接清洗泵17一端，清洗泵17另一端连接第一三通阀16第一端，第一三通阀16第二端连接清洗罐；
如图2所示，单片机控制器压力信号采集端连接压力传感器信号端，单片机控制器启动阀信号端连接启动阀控制端，单片机控制器控制阀控制端连接控制阀控制端，单片机控制器清洗泵控制端连接清洗泵控制端。
其中采样针包括：第一采样针41、第二采样针42、第三采样针43、第四采样针44，启动阀包括：第一启动阀3、第二启动阀4、第三启动阀5、第四启动阀6，四通阀包括：第一四通阀7、第二四通阀8、第三四通阀9、第四四通阀10，控制阀包括：第一控制阀14、第二控制阀13、第三控制阀12、第四控制阀11，
因为医疗领域需要同时采集多种血液样本，设置四个采样针能够针对不同样本同时采样提高效率，针对血清、血浆、血红蛋白、血小板等分别采集，每个采样针可以调节相应采样的速率和采样量，方便进行后期试验。
第一采样针41连接第一启动阀3一端，第一启动阀3另一端连接第一四通阀7第一端，第一四通阀7第二端连接第一控制阀14一端，第一控制阀14另一端连接清洗接头15第一端，清洗接头输出端连接清洗泵17一端，清洗泵17另一端连接第一三通阀18第一端，第一三通阀18第二端连接清洗罐，第二采样针连接第二启动阀一端，第二启动阀另一端连接第二四通阀第一端，第二四通阀第二端连接第二控制阀一端，第二控制阀另一端连接清洗接头15第一端，清洗接头输出端连接清洗泵17一端，清洗泵17另一端连接第一三通阀18第一端，第一三通阀18第二端连接清洗罐，
第三采样针连接第三启动阀一端，第三启动阀另一端连接第三四通阀第一端，第三四通阀第二端连接第三控制阀一端，第三控制阀另一端连接清洗接头15第一端，清洗接头输出端连接清洗泵17一端，清洗泵17另一端连接第一三通阀18第一端，第一三通阀18第二端连接清洗罐，第四采样针连接第四启动阀一端，第四启动阀另一端连接第四四通阀第一端，第四四通阀第二端连接第四控制阀一端，第四控制阀另一端连接清洗接头15第一端，清洗接头输出端连接清洗泵17一端，清洗泵17另一端连接第一三通阀18第一端，第一三通阀18第二端连接清洗罐。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，还包括：常闭阀、湿度探测针、吹气泵33；
四通阀第三端连接常闭阀一端，常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在四通阀与常闭阀之间安装湿度探测针；
单片机控制器常闭阀控制端连接常闭阀控制端，单片机控制器吹气泵控制端连接吹气泵控制端，单片机控制器湿度信号端连接湿度探测针信号端。
其中常闭阀包括：第一常闭阀28、第二常闭阀27、第三常闭阀26、第四常闭阀25，湿度探测针包括：第一探测针24、第二探测针23、第三探测针22、第四探测针21，
第一四通阀第三端连接第一常闭阀一端，第一常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在第一四通阀与第一常闭阀之间安装第一探测针；第二四通阀第三端连接第二常闭阀一端，第二常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在第二四通阀与第二常闭阀之间安装第二探测针；第三四通阀第三端连接第三常闭阀一端，第三常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在第三四通阀与第三常闭阀之间安装第三探测针；第四四通阀第三端连接第四常闭阀一端，第四常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在第四四通阀与第四常闭阀之间安装第四探测针。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，还包括：空气阀、蠕动泵；
四通阀第四端连接空气阀一端，空气阀另一端连接蠕动泵一端，蠕动泵另一端接大气压；
单片机控制器空气阀控制端连接空气阀控制端，单片机控制器蠕动泵控制端连接蠕动泵控制端。
其中空气阀包括：第一空气阀29、第二空气阀30、第三空气阀31、第四空气阀32，蠕动泵包括：第一蠕动泵37、第二蠕动泵36、第三蠕动泵35、第四蠕动泵34，
第一四通阀第四端连接第一空气阀一端，第一空气阀另一端连接第第一蠕动泵一端，第一蠕动泵另一端接大气压；第二四通阀第四端连接第二空气阀一端，第二空气阀另一端连接第二蠕动泵一端，第二蠕动泵另一端接大气压；第三四通阀第四端连接第三空气阀一端，第三空气阀另一端连接第三蠕动泵一端，第三蠕动泵另一端接大气压；第四四通阀第四端连接第四空气阀一端，第四空气阀另一端连接第四蠕动泵一端，第四蠕动泵另一端接大气压。
采用四个蠕动泵和空气阀分别对四个采样管道进行压力释放或者压力填充，对管道进行灵活压力控制。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，还包括：洗针器2、第一排废泵38、第二排废泵39、废液瓶40、第二三通阀16；
洗针器第一出液口连接第一排废泵38一端，第一排废泵另一端放置在废液瓶40内，洗针器第二出液口连接第二排废泵39一端，第二排废泵另一端放置在废液瓶40内，洗针器进液口连接第二三通阀16第一端，第二三通阀16第二端连接清洗接头另一端，第二三通阀16第三端连接清洗泵17一端；
单片机控制器抽水控制端分别连接第一排废泵38控制端和第二排废泵39控制端。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器包括：单片机、启动阀驱动电路、控制阀驱动电路、清洗泵驱动电路；
启动阀驱动电路驱动端连接启动阀，启动阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，控制阀驱动电路驱动端连接控制阀，控制阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，清洗泵驱动电路驱动端连接清洗泵，清洗泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器还包括：常闭阀驱动电路、吹气泵驱动电路、单片机；
常闭阀驱动电路驱动端连接常闭阀，常闭阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，吹气泵驱动电路驱动端连接吹气泵，吹气泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器还包括：空气阀驱动电路、蠕动泵驱动电路、单片机；
空气阀驱动电路驱动端连接空气阀，空气阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，蠕动泵驱动电路驱动端连接蠕动泵，蠕动泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，优选的，所述单片机控制器还包括：第一排废泵驱动电路、第二排废泵驱动电路、单片机；
第一排废泵驱动电路驱动端连接第一排废泵，第一排废泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，第二排废泵驱动电路驱动端连接第二排废泵，第二排废泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
本发明还公开一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理方法，包括如下步骤：
S1，湿度探测针实时探测血液流变仪管道的湿度状态，将湿度数据传输到单片机控制器，单片机控制器判断湿度数据是否达到样品采样标准，如果未达到采样标准，单片机控制器开启常闭阀，通过单片机控制器发送吹气指令控制吹气泵工作，将血液流变仪管道湿气吹干，通过湿度探测针探测湿度数据，将湿度数据传输到单片机控制器，单片机控制器判断湿度数据是否达到样品采样标准，如果达到采样标准执行S2；
S2，单片机控制器控制启动阀开启，通过采样针抽取样品采集罐中的样品，样品经过四通阀内部的压力传感器之后，通过压力传感器采集管道内部样品流动的压力值，压力传感器将压力值传输到单片机控制器，由单片机控制器判断压力传感器采集的实时压力数据与标准压力数据的差异，当实时压力数据发生异常，执行S2；
S3，当实时压力数据异常后，单片机控制器控制蠕动泵将样品采样完成之后，由单片机控制器输出清洗信号，清洗泵启动工作，清洗泵通过第一三通阀抽取清洗罐中的清洗液，单片机控制器开启控制阀进行清洗操作，清洗完毕之后，再次进行样品采集操作，如果实时压力数据仍然异常，重新执行S2的操作，如果实时压力数据正常则执行样品采样操作。
所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理方法，优选的，所述S1步骤之前包括：
S0，采样针放入洗针器中，单片机控制器控制清洗泵抽取清洗液，将清洗液抽入到洗针器清洗采样针，单片机控制器控制第一排废泵和第二排废泵进行循环水冲刷工作，然后将清洗后的废液通过第一排废泵和第二排废泵排入废液罐中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，包括：启动阀、压力传感器、控制阀、清洗接头(15)、清洗泵(17)、单片机控制器；
采样针抽取采集样品罐(1)中的样品，采样针管套插接在采样管道一端，采样管道另一端连接启动阀一端，启动阀另一端连接四通阀第一端，四通阀内部安装压力传感器，四通阀第二端连接控制阀一端，控制阀另一端连接清洗接头一端，清洗接头另一端连接清洗泵(17)一端，清洗泵(17)另一端连接第一三通阀(18)第一端，第一三通阀(18)第二端连接清洗罐；
单片机控制器压力信号采集端连接压力传感器信号端，单片机控制器启动阀信号端连接启动阀控制端，单片机控制器控制阀控制端连接控制阀控制端，单片机控制器清洗泵控制端连接清洗泵控制端。
2.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，还包括：常闭阀、湿度探测针、吹气泵(33)；
四通阀第三端连接常闭阀一端，常闭阀另一端连接吹气泵一端，吹气泵另一端接大气压，在四通阀与常闭阀之间安装湿度探测针；
单片机控制器常闭阀控制端连接常闭阀控制端，单片机控制器吹气泵控制端连接吹气泵控制端，单片机控制器湿度信号端连接湿度探测针信号端。
3.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，还包括：空气阀、蠕动泵；
四通阀第四端连接空气阀一端，空气阀另一端连接蠕动泵一端，蠕动泵另一端接大气压；
单片机控制器空气阀控制端连接空气阀控制端，单片机控制器蠕动泵控制端连接蠕动泵控制端。
4.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，还包括：洗针器(2)、第一排废泵(38)、第二排废泵(39)、废液瓶(40)、第二三通阀(16)；
洗针器第一出液口连接第一排废泵(38)一端，第一排废泵另一端放置在废液瓶(40)内，洗针器第二出液口连接第二排废泵(39)一端，第二排废泵另一端放置在废液瓶(40)内，洗针器进液口连接第二三通阀(16)第一端，第二三通阀(16)第二端连接清洗接头另一端，第二三通阀(16)第三端连接清洗泵(17)一端；
单片机控制器抽水控制端分别连接第一排废泵(38)控制端和第二排废泵(39)控制端。
5.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，所述单片机控制器包括：单片机、启动阀驱动电路、控制阀驱动电路、清洗泵驱动电路；
启动阀驱动电路驱动端连接启动阀，启动阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，控制阀驱动电路驱动端连接控制阀，控制阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，清洗泵驱动电路驱动端连接清洗泵，清洗泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
6.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，所述单片机控制器还包括：常闭阀驱动电路、吹气泵驱动电路、单片机；
常闭阀驱动电路驱动端连接常闭阀，常闭阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，吹气泵驱动电路驱动端连接吹气泵，吹气泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
7.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，所述单片机控制器还包括：空气阀驱动电路、蠕动泵驱动电路、单片机；
空气阀驱动电路驱动端连接空气阀，空气阀驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，蠕动泵驱动电路驱动端连接蠕动泵，蠕动泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
8.根据权利要求1所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理装置，其特征在于，所述单片机控制器还包括：第一排废泵驱动电路、第二排废泵驱动电路、单片机；
第一排废泵驱动电路驱动端连接第一排废泵，第一排废泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端，第二排废泵驱动电路驱动端连接第二排废泵，第二排废泵驱动电路控制端连接单片机驱动控制端。
9.一种用于全自动血液流变仪管道堵塞处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，湿度探测针实时探测血液流变仪管道的湿度状态，将湿度数据传输到单片机控制器，单片机控制器判断湿度数据是否达到样品采样标准，如果未达到采样标准，单片机控制器开启常闭阀，通过单片机控制器发送吹气指令控制吹气泵工作，将血液流变仪管道湿气吹干，通过湿度探测针探测湿度数据，将湿度数据传输到单片机控制器，单片机控制器判断湿度数据是否达到样品采样标准，如果达到采样标准执行S2；
S2，单片机控制器控制启动阀开启，通过采样针抽取样品采集罐中的样品，样品经过四通阀内部的压力传感器之后，通过压力传感器采集管道内部样品流动的压力值，压力传感器将压力值传输到单片机控制器，由单片机控制器判断压力传感器采集的实时压力数据与标准压力数据的差异，当实时压力数据发生异常，执行S2；
S3，当实时压力数据异常后，单片机控制器控制蠕动泵将样品采样完成之后，由单片机控制器输出清洗信号，清洗泵启动工作，清洗泵通过第一三通阀抽取清洗罐中的清洗液，单片机控制器开启控制阀进行清洗操作，清洗完毕之后，再次进行样品采集操作，如果实时压力数据仍然异常，重新执行S2的操作，如果实时压力数据正常则执行样品采样操作。
10.根据权利要求9所述的用于全自动血液流变仪管道堵塞处理方法，其特征在于，所述S1步骤之前包括：
S0，采样针放入洗针器中，单片机控制器控制清洗泵抽取清洗液，将清洗液抽入到洗针器清洗采样针，单片机控制器控制第一排废泵和第二排废泵进行循环水冲刷工作，然后将清洗后的废液通过第一排废泵和第二排废泵排入废液罐中。
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