CN105927050B - 一种定位校准装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位校准装置，包括：转动件、相对于转动件保持静止的目标位置响应单元、与转动件连动的感应单元以及一定位控制单元；当所述转动件位于目标位置时，所述响应单元和感应单元3相配合发出提示信号；所述定位控制单元对转动件发出绝对值依次减小，且彼此依次反向的第一定位驱动电流、第二定位驱动电流……第N定位驱动电流，直到所述转动件停止转动时，所述响应单元和感应单元相配合发出提示信号。本发明提供了一种电机定位校准装置，能够使得电机准确定位至目标位置，不会因为电机因为转动惯性而使得与电机连动的物件偏离目标位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种电机定位装置。
背景技术
在日常生活中，有许多的物体都是由电机驱动而从目标位置朝一个方向偏转。电机是由驱动电流驱动而转动的，因此，当物体运动到目标位置时，驱动电流终止。但是，电机由于惯性作用，会继续转动一个角度，从而使得物体最终停下的位置实际上是偏离了目标位置的，没有达到准确定位的目的。
对于一些需要精确定位的物体来说，这样的方式无疑很不适合，本案因此而生。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题是提供一种电机定位校准装置，能够使得电机准确定位至目标位置，不会因为电机因为转动惯性而使得与电机连动的物件偏离目标位置。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种定位校准装置，包括：一转动件、相对于转动件保持静止的目标位置响应单元、与转动件连动的感应单元以及一定位控制单元；当所述转动件位于目标位置时，所述响应单元和感应单元相配合发出提示信号；
所述定位控制单元对转动件发出第一定位驱动电流带动转动件转动定位，当响应单元和感应单元相配合发出提示信号时，该第一定位驱动电流终止；
若第一定位驱动电流终止后，感应单元没有持续发出提示信号，所述定位控制单元对转动件发出第二定位驱动电流，所述第二定位驱动电流与第一定位驱动电流反向，且绝对值小于第一定位驱动电流的绝对值；当响应单元和感应单元相配合发出提示信号时，该第二定位驱动电流终止；
若第二定位驱动电流终止后，感应单元没有持续发出提示信号，所述定位控制单元对转动件发出第三定位驱动电流，所述第三定位驱动电流与第一定位驱动电流反向，且绝对值小于第而定位驱动电流的绝对值；当响应单元和感应单元相配合发出提示信号时，该第三定位驱动电流终止……
如此反复，直到第N定位驱动电流终止时，所述感应单元发出持续的提示信号
在一较佳实施例中：所述响应单元包括一对相向设置的光电发生装置，所述光电发生装置之间没有阻隔时，即发出光电提示信号。
在一较佳实施例中：所述转动件包括一电机，其输出转轴与一电机轴套连动设置，所述电机轴套具有一裙边，所述感应单元为两个设置在所述裙边并朝向电机轴套的轴心、且互成180°的缺口。
在一较佳实施例中：当所述转动件不位于目标位置时，所述光电发生装置被所述裙边阻隔；当所述转动件位于目标位置时，所述光电发生装置被所述缺口连通。
在一较佳实施例中：所述转动件还包括一钥匙，其一端与所述电机轴套固定连接。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
本发明所提供的一种定位校准装置，通过定位控制单元对转动件发出绝对值依次减小，且彼此依次反向的第一定位驱动电流、第二定位驱动电流……第 N定位驱动电流，直到所述转动件停止转动时，所述响应单元和感应单元相配合发出提示信号。因此，能够保证转动件准确定位至目标位置。不会因为只发出一次定位电流而造成的转动件因为惯性而过度转动，进而偏离预定位置的情况。
附图说明
图1为本发明优选实施例的结构爆炸图；
图2为本发明优选实施例的装配示意图。
具体实施方式
参考图1-2，一种定位校准装置，包括：由钥匙1和电机11组成的转动件、相对于转动件保持静止的目标位置响应单元2、与转动件连动的感应单元3以及一定位控制单元；当所述转动件位于目标位置时，所述响应单元2和感应单元3相配合发出提示信号；
所述定位控制单元对转动件发出绝对值依次减小，且彼此依次反向的第一定位驱动电流、第二定位驱动电流……第N定位驱动电流，直到所述转动件停止转动时，所述响应单元和感应单元相配合发出提示信号。
具体结构为：所述响应单元2包括一对相向设置的光电发生装置21，所述光电发生装置21之间没有阻隔时，即发出光电提示信号。所述钥匙1由一电机11驱动，所述电机11的输出转轴通过一电机轴套12驱动钥匙1转动。
所述电机轴套12的前端具有一裙边13，所述感应单元3为两个设置在所述裙边13并朝向电机轴套12的轴心、且互成180°的缺口14。所述缺口14的位置与所述钥匙1的初始位置位于同一水平面。
这样设置后，当所述钥匙1不位于初始位置时，所述光电发生装置21被所述裙边13阻隔；当所述钥匙1位于初始位置时，所述光电发生装置21被所述缺口14连通。因此用户只需要观察光电发生装置21是否发出光电信号，即可知道当前钥匙1是否处于初始位置。这样即使门锁一侧插有钥匙，位于门锁另一侧的人依然可以插入另一把钥匙将原钥匙顶出，避免发生无法开门的情况。并且判断结果非常可靠。
并且，当钥匙1不位于初始位置时，用户可以操作定位控制单元对电机提供所述第一定位驱动电流，使电机朝一个方向转动，当所述光电发生装置21发出声光提示时，定位控制单元终止该第一定位驱动电流。但是由于电机11具有转动惯性，从而使得钥匙1继续转动一定角度，当电机11停止转动时，钥匙1是偏离了初始位置的，因此当电机11停止转动时，所述光电发生装置21并不会发出声光提示。此时，定位控制单元对电机继续提供第二定位驱动电流，其绝对值小于第一定位驱动电流的绝对值，并与之反向。使得电机11反转，当所述光电发生装置21发出声光提示时，定位控制单元终止该第二定位驱动电流……如此反复操作，直到电机11停止转动时，光电发生装置21发出持续的声光提示。可以认为钥匙1准确定位了。
上述的连动件与电机11连动设置的为钥匙1，仅是本实施例说明所用。实际中，任何被电机11驱动而转动的物体都可以应用上述的定位校准装置，不再赘述。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实例所作的任何细微修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种定位校准装置，其特征在于包括：一转动件、相对于转动件保持静止的目标位置响应单元、与转动件连动的感应单元以及一定位控制单元；当所述转动件位于目标位置时，所述响应单元和感应单元相配合发出提示信号；
所述定位控制单元对转动件发出第一定位驱动电流带动转动件转动定位，当响应单元和感应单元相配合发出提示信号时，该第一定位驱动电流终止；
若第一定位驱动电流终止后，感应单元没有持续发出提示信号，所述定位控制单元对转动件发出第二定位驱动电流，所述第二定位驱动电流与第一定位驱动电流反向，且绝对值小于第一定位驱动电流的绝对值；当响应单元和感应单元相配合发出提示信号时，该第二定位驱动电流终止；
若第二定位驱动电流终止后，感应单元没有持续发出提示信号，所述定位控制单元对转动件发出第三定位驱动电流，所述第三定位驱动电流与第二定位驱动电流反向，且绝对值小于第二定位驱动电流的绝对值；当响应单元和感应单元相配合发出提示信号时，该第三定位驱动电流终止；……；
如此反复，直到第N定位驱动电流终止时，所述感应单元发出持续的提示信号。
2.根据权利要求1所述的一种定位校准装置，其特征在于：所述响应单元包括一对相向设置的光电发生装置，所述光电发生装置之间没有阻隔时，即发出光电提示信号。
3.根据权利要求2所述的一种定位校准装置，其特征在于：所述转动件包括一电机，其输出转轴与一电机轴套连动设置，所述电机轴套具有一裙边，所述感应单元为两个设置在所述裙边并朝向电机轴套的轴心、且互成180°的缺口。
4.根据权利要求3所述的一种定位校准装置，其特征在于：当所述转动件不位于目标位置时，所述光电发生装置被所述裙边阻隔；当所述转动件位于目标位置时，所述光电发生装置被所述缺口连通。
5.根据权利要求3或4所述的一种定位校准装置，其特征在于：所述转动件还包括一钥匙，其一端与所述电机轴套固定连接。
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