CN105923506B - 一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统，包括一对顶端带有弧形弯折的挂杆，挂杆之间通过多个间隔设置的脚踏板连接；在所述的一对挂杆的底部设置有底台，底台的中部开设有通槽，通槽中安装有吊篮，吊篮通过钢丝绳与设置在通槽边缘上的卷扬机连接；在挂杆的侧面固定设置有电动的绕线轮，绕线轮上设置有吊线，吊线上连接有电话；所述的绕线轮、卷扬机连接至一个控制器，控制器与一个遥控器之间通过无线通信的方式通信。本发明通用性强，其结构简单；工作人员提供了遥控式的上下平台，使工作人员上下井过程更加轻松方便，且可以停留在固定的高度，便于在井壁上进行作业。

Description

一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统
技术领域
本发明涉及一种运输及通信系统，具体涉及一种在井下作业时用到的遥控升降的组合式运输及通信系统。
背景技术
井下作业是保证井下正常生产工作的技术手段，在多个技术领域中均具有较为广泛的应用，如油井、气井、城市污水井、井下勘探等。井下作业中最重要的因素是保证作业人员的安全，这就对井下作业的运输系统和通信系统提出了较高的要求。
对于一些不频繁的井下作业，一般没有专用的下井设备。例如城市当中井下线路维护时，工人一般是通过井壁上的爬梯人工上下井的，但井下一般空气质量较差，人工上下井的方式较为耗费体力。另外，井下作业时，需要与地面上保持通信畅通，以便及时了解井下作业情况，防止危险发生。但是传统的无线通信器械受到外界因素影响较大，穿透力差，在遇到井深较大，或者井下有转弯等情况时，不能保证较好的通信质量，还有可能出现失去通信信号等情况，这样地面上的工作人员不能及时了解井下是否发生了异常情况，不利于井下作业的有序、顺利进行。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统，能方便井下工人的上下运输，且可以保证通信质量。
为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：
一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统，包括一对顶端带有弧形弯折的挂杆，挂杆之间通过多个间隔设置的脚踏板连接；在所述的一对挂杆的底部设置有底台，底台的中部开设有通槽，通槽中安装有吊篮，吊篮通过钢丝绳与设置在通槽边缘上的卷扬机连接；在挂杆的侧面固定设置有电动的绕线轮，绕线轮上设置有吊线，吊线上连接有电话；所述的绕线轮、卷扬机连接至一个控制器，控制器与一个遥控器之间通过无线通信的方式通信。
进一步地，所述的一对挂杆带有弯折的一端固定设置有紧固块，紧固块上贯穿设置有固定孔。
进一步地，所述的系统还包括一个固定板，固定板上开设有与所述的固定孔配合的连接孔。
进一步地，所述的固定板的一侧设置有加固板，加固板上开设有半圆槽；加固板和固定板之间通过固定装置连接。
进一步地，所述的固定装置包括铰接在加固板上的加固杆，在加固杆的端部设置有挂环；所述的固定板的上表面上固定有多个卡柱，卡柱上开设有与挂环配合的卡槽。
本发明具有以下技术特点：
1.本发明通用性强，其结构简单，可适用于不同的井下工作时对于工人的运输和井下的通信，整个装置便于运输，占用空间小；
2.本发明为工作人员提供了遥控式的上下平台，使工作人员上下井过程更加轻松方便，且可以停留在固定的高度，便于在井壁上进行作业；
3.本装置安全性较好，能在工人上下井过程中得到保护，为井下作业提供了一种较为理想的辅助工具。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为地面上安装固定板的位置示意图；
图3为加固板的结构示意图；
图中标号代表：1-固定板，2-卡柱，3-卡槽，4-连接孔，5-加固板，6-加固杆，7-挂环，8-半圆槽，9-挂杆，10-绕线轮，11-紧固块，12-固定孔，13-脚踏板，14-吊线，15-电话，16-底台，17-卷扬机，18-钢丝绳，19-吊篮，20-遥控器，21-第一升降钮，22-第二升降钮。
具体实施方式
遵从上述技术方案，如图1至图3所示，本发明提供了一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统，包括一对顶端带有弧形弯折的挂杆9，挂杆9之间通过多个间隔设置的脚踏板13连接；在所述的一对挂杆9的底部设置有底台16，底台16的中部开设有通槽，通槽中安装有吊篮19，吊篮19通过钢丝绳18与设置在通槽边缘上的卷扬机17连接；在挂杆9的侧面固定设置有电动的绕线轮10，绕线轮10上设置有吊线14，吊线14上连接有电话15；所述的绕线轮10、卷扬机17连接至一个控制器，控制器与一个遥控器20之间通过无线通信的方式通信。
本发明给出的这种系统，可以方便各类井下作业，并且具有便携、易组装等特点。本发明主要包括两大部分，第一部分是运输系统。运输系统由顶端带有弧形弯折的一对挂杆9组成，如图1所示，挂杆9与脚踏板13构成爬梯结构。但是挂杆9和爬梯只延伸一段，大约1～2m左右，在其下端部设置了一个底台16。底台16固定在挂杆9下端部，在其中部开设有一个通槽。优选地，底台16和通槽均为圆形结构，方便穿过井口。
本方案中用于运送工人的为设置在通槽中的吊篮19，吊篮19可容纳1至2人，吊篮19的边缘有钢绳，钢绳连接卷扬机17。底台16为工人提供了一个暂时的平台，从底台16上方便进入到吊篮19中。由于挂杆9顶部有弧形的弯折，这可以使底台16位于井的大约中部位置，比直接将吊篮19设置在井口更加方便。工人需要下井时，首先通过抓住挂杆9通过脚踏板13下到底台16上，然后再进入到吊篮19中，通过遥控器20控制卷扬机17下降即可。底台16的设置也避免了意外情况的发生，防止在上下井口过程中工人出现坠落的情况。
考虑到井下与井面之上如果直接采用无线通信，有可能会达不到良好的通信质量，尤其是井下带有弯道的情况。为此，本方案中仍采用了有线电话15，电话15的通信线路包裹在吊线14中，起到保护作用；绕线轮10利用电动机驱动，可正转或反转，调整电话15的位置。电话15不与吊篮19同时升降，而是单独的，这样如果在井壁上操作时，只需要将电话15放至合适的高度，在操作的过程中工人及时不用手拿住电话15，也可以与井面上通话，更加方便；并且电话15和吊篮19单独分开，各自控制更加方便，二者的线路也不会相互影响。
本方案中，是由吊篮19中的工人通过遥控器20控制吊篮19以及电话15升降的。具体的，利用一个控制器发出指令控制绕线轮10和卷扬机17，控制器与多个分布在挂杆9上、吊线14上、吊篮19上等位置的无线通信模块连接。由于设置了多个无线通信模块，使得无论处于任何位置，遥控器20发出的指令都能很好地传递给控制器。
如图1所示，遥控器20上至少设置有第一升降钮21和第二升降钮22，其中第一升降钮21控制吊篮19的升降，第二升降钮22控制电话15的升降，简洁易操作。
本方案中一项重要的工作就是对挂杆9顶部的固定。为此，所述的一对挂杆9带有弯折的一端固定设置有紧固块11，紧固块11上贯穿设置有固定孔12。带有弯折的一端即为上端，设置了紧固块11，利用固定孔12将整个挂杆9部分固定在地面上牢固的位置。
为便于安装，包括一个固定板1，固定板1上开设有与所述的固定孔12配合的连接孔4。固定板1的作用是分散挂杆9连接处的压力，也使得地面固定处面积更大，更加稳定。将固定板1铺设在井口的一侧，然后可以利用多种方式，例如螺栓、配重等对固定板1进行有效的固定，再将紧固块11上的固定孔12和连接孔4对接固定即可，有效分散了压力，使得承重效果更好。
为进一步提升固定效果，保证井口上方固定稳固，固定板1的一侧设置有加固板5，加固板5上开设有半圆槽8；加固板5和固定板1之间通过固定装置连接；且加固板5和固定板1位于井口的两侧。加固板5上的半圆槽8与井口配合，使其能围绕井口设置，更靠近固定板1。利用固定装置将二者固定连接，这样就使得与挂杆9连接处的压力能分散在井口四周，同时也使得连接更加稳固。
具体的一种固定装置，如图3所示，固定装置包括铰接在加固板5上的加固杆6，在加固杆6的端部设置有挂环7；所述的固定板1的上表面上固定有多个卡柱2，卡柱2上开设有与挂环7配合的卡槽3。将加固板5的位置固定好之后，使加固杆6上的挂环7卡在固定板1的卡柱2上卡槽3中即可。

Claims (2)

1.一种遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统，其特征在于，包括一对顶端带有弧形弯折的挂杆(9)，挂杆(9)之间通过多个间隔设置的脚踏板(13)连接；在所述的一对挂杆(9)的底部设置有底台(16)，底台(16)的中部开设有通槽，通槽中安装有吊篮(19)，吊篮(19)通过钢丝绳(18)与设置在通槽边缘上的卷扬机(17)连接；在挂杆(9)的侧面固定设置有电动的绕线轮(10)，绕线轮(10)上设置有吊线(14)，吊线(14)上连接有电话(15)；所述的绕线轮(10)、卷扬机(17)连接至一个控制器，控制器与一个遥控器(20)之间通过无线通信的方式通信；
所述的一对挂杆(9)带有弯折的一端固定设置有紧固块(11)，紧固块(11)上贯穿设置有固定孔(12)；
所述的系统还包括一个固定板(1)，固定板(1)上开设有与所述的固定孔(12)配合的连接孔(4)；
所述的固定板(1)的一侧设置有加固板(5)，加固板(5)上开设有半圆槽(8)；加固板(5)和固定板(1)之间通过固定装置连接。
2.如权利要求1所述的遥控升降的组合式井下作业运输及通信系统，其特征在于，所述的固定装置包括铰接在加固板(5)上的加固杆(6)，在加固杆(6)的端部设置有挂环(7)；所述的固定板(1)的上表面上固定有多个卡柱(2)，卡柱(2)上开设有与挂环(7)配合的卡槽(3)。
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