CN105922288B - 一种自动化线夹紧转接块 - Google Patents

一种自动化线夹紧转接块 Download PDF

Info

Publication number
CN105922288B
CN105922288B CN201610503434.2A CN201610503434A CN105922288B CN 105922288 B CN105922288 B CN 105922288B CN 201610503434 A CN201610503434 A CN 201610503434A CN 105922288 B CN105922288 B CN 105922288B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
holes
block body
switching block
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610503434.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105922288A (zh
Inventor
黄传鹏
胡贤龙
晋磊
蔡维刚
高诗友
田杨振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201610503434.2A priority Critical patent/CN105922288B/zh
Publication of CN105922288A publication Critical patent/CN105922288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105922288B publication Critical patent/CN105922288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动化线夹紧转接块，包括转接块本体，所述转接块本体一端设有第一夹紧孔，转接块本体另一端设有第二夹紧孔，所述第一夹紧孔和第二夹紧孔均为开口孔，所述转接块本体上对应两开口孔分别设有用于夹紧孔夹紧的紧固孔。该夹紧转接块为一体式结构，结构简单，重量轻，减少机器人的负载，提高工作稳定性；结构设计合理，夹紧操作简便，提高了生产效率；安全不易划伤产品，工作可靠。

Description

一种自动化线夹紧转接块
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种自动化线夹紧转接块。
背景技术
随着机器人行业的蓬勃发展，越来越多的行业开始完全由机器人取代传统手工作业，在搬运机器人和拆垛机器人上端拾器作为机器人的手，端拾器支杆、气缸等均需要采用夹紧转接块进行紧固，以满足机器人端拾器结构需求。
现有的夹紧转接块结构复杂，重量大，夹紧操作繁琐；夹紧转接块直接影响端拾器的重量，而影响机器人运行的速度及稳定性，长期以往造成机器人负载过大而产生报警，影响正常的生产；并且传统端拾器转接块棱角明显存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化线夹紧转接块，以达到结构简单，操作简便的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种自动化线夹紧转接块，包括转接块本体，所述转接块本体一端设有第一夹紧孔，转接块本体另一端设有第二夹紧孔，所述第一夹紧孔和第二夹紧孔均为开口孔，所述转接块本体上对应两开口孔分别设有用于夹紧孔夹紧的紧固孔。
进一步的，所述第一夹紧孔的轴线与第二夹紧孔的轴线相垂直。
所述转接块本体上对应两夹紧孔均设有开口槽，紧固孔对应开口槽设置。
所述转接块本体上对应第一夹紧孔设有与第一夹紧孔相通的第一定位孔。
所述转接块本体上对应第二夹紧孔设有与第二夹紧孔相通的第二定位孔。
所述转接块本体的四个拐角处均设有弧形槽，转接块本体各个棱边均为倒角结构。
所述转接块本体为一体式结构。
所述夹紧孔的轴线与对应的开口槽的槽面相平行，夹紧孔的轴线与对应的紧固孔的轴线相垂直。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该夹紧转接块为一体式结构，结构简单，重量轻，减少机器人的负载，提高工作稳定性；结构设计合理，夹紧操作简便，提高了生产效率；安全不易划伤产品，工作可靠。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明夹紧转接块立体示意图。
图2为本发明夹紧转接块俯视示意图。
图中：1.转接块本体、2.第一夹紧孔、3.第一紧固孔、4.第一定位孔、5.第二夹紧孔、6.第二紧固孔、7.第二定位孔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该自动化线夹紧转接块，包括转接块本体1，转接块本体1整体似长方体结构，转接块本体1的四个拐角处均设有弧形槽，转接块本体各个棱边均为倒角结构。重量轻，减少机器人的负载，提高工作稳定性；安全不易划伤产品，工作可靠。
转接块本体1为一体式结构，结构简单，重量轻。转接块本体一端设有第一夹紧孔2，转接块本体另一端设有第二夹紧孔5，第一夹紧孔和第二夹紧孔均为开口孔，转接块本体上对应两开口孔分别设有用于夹紧孔夹紧的紧固孔。第一夹紧孔的轴线与第二夹紧孔的轴线相垂直，一个夹紧孔为横向孔，另一夹紧孔为竖向孔。
具体为，转接块本体1上对应两夹紧孔均设有开口槽，紧固孔对应开口槽设置。即转接块本体上对应第一夹紧孔2的开口槽设有第一紧固孔3，转接块本体上对应第二夹紧孔5的开口槽设有第二紧固孔6。
第一夹紧孔2的轴线与对应的开口槽的槽面相平行，第一夹紧孔的轴线与对应的第一紧固孔的轴线相垂直。第二夹紧孔的轴线与对应的开口槽的槽面相平行，第二夹紧孔5的轴线与对应的第二紧固孔的轴线相垂直。
进一步的，在转接块本体1上对应第一夹紧孔设有与第一夹紧孔相通的第一定位孔4。转接块本体上对应第二夹紧孔设有与第二夹紧孔相通的第二定位孔7。第一定位孔和第二定位孔均为螺栓孔。夹紧孔用于夹紧支杆时，先通过螺钉穿过定位孔对支杆预定位，再通过螺栓穿过紧固孔对夹紧孔锁紧。夹紧操作简便。
或者，转接块本体为对称的两半结构，两半结构之间通过转轴相连，两者之间可以相对转动调整角度，两半结构相对端均设有用于两者连接的法兰盘，调整角度后通过两者法兰盘将其固定在一起。满足不同角度位置支杆或气缸的固定，满足不同自动化线的需要，应用范围广。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化线夹紧转接块，包括转接块本体，其特征在于：所述转接块本体一端设有第一夹紧孔，转接块本体另一端设有第二夹紧孔，所述第一夹紧孔和第二夹紧孔均为开口孔，所述转接块本体上对应两开口孔分别设有用于夹紧孔夹紧的紧固孔；所述转接块本体上对应第一夹紧孔设有与第一夹紧孔相通的第一定位孔；所述转接块本体上对应第二夹紧孔设有与第二夹紧孔相通的第二定位孔；所述转接块本体的四个拐角处均设有弧形槽，转接块本体各个棱边均为倒角结构；
转接块本体为对称的两半结构，两半结构之间通过转轴相连，两者之间可以相对转动调整角度，两半结构相对端均设有用于两者连接的法兰盘，调整角度后通过两者法兰盘将其固定在一起。
2.如权利要求1所述自动化线夹紧转接块，其特征在于：所述第一夹紧孔的轴线与第二夹紧孔的轴线相垂直。
3.如权利要求1所述自动化线夹紧转接块，其特征在于：所述转接块本体上对应两夹紧孔均设有开口槽，紧固孔对应开口槽设置。
4.如权利要求3所述自动化线夹紧转接块，其特征在于：所述夹紧孔的轴线与对应的开口槽的槽面相平行，夹紧孔的轴线与对应的紧固孔的轴线相垂直。
CN201610503434.2A 2016-06-30 2016-06-30 一种自动化线夹紧转接块 Active CN105922288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610503434.2A CN105922288B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种自动化线夹紧转接块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610503434.2A CN105922288B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种自动化线夹紧转接块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105922288A CN105922288A (zh) 2016-09-07
CN105922288B true CN105922288B (zh) 2018-11-16

Family

ID=56828655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610503434.2A Active CN105922288B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种自动化线夹紧转接块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105922288B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3677582A (en) * 1970-08-05 1972-07-18 Jewel Mfg Co Scaffolding clamp
DD112806A5 (zh) * 1973-03-07 1975-05-05
US4946122A (en) * 1989-09-29 1990-08-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Post clamp
CN1702362A (zh) * 2004-05-28 2005-11-30 三星电子株式会社 管子固定装置
CN201705764U (zh) * 2009-12-31 2011-01-12 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 一种主框架连接件
CN202612299U (zh) * 2011-12-31 2012-12-19 长春大正博凯汽车设备有限公司 一种八棱柱型材与圆管连接件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3677582A (en) * 1970-08-05 1972-07-18 Jewel Mfg Co Scaffolding clamp
DD112806A5 (zh) * 1973-03-07 1975-05-05
US4946122A (en) * 1989-09-29 1990-08-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Post clamp
CN1702362A (zh) * 2004-05-28 2005-11-30 三星电子株式会社 管子固定装置
CN201705764U (zh) * 2009-12-31 2011-01-12 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 一种主框架连接件
CN202612299U (zh) * 2011-12-31 2012-12-19 长春大正博凯汽车设备有限公司 一种八棱柱型材与圆管连接件

Also Published As

Publication number Publication date
CN105922288A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205290421U (zh) 一种出气道弯管加工装置
CN203636464U (zh) 一种机加工用夹具
CN206780236U (zh) 一种方便式五金配件切割夹持装置
CN105922288B (zh) 一种自动化线夹紧转接块
CN206598109U (zh) 一种数控机床用夹持装置
CN105108529B (zh) 一种立式机床用阀体夹具
CN108311912A (zh) 一种可翻转伸缩式圆形零件的夹具
CN216686388U (zh) 一种小径针形产品的夹爪机构
CN205765089U (zh) 一种吊钩加工用夹具
CN108296830A (zh) 一种可翻转圆形零件的夹具
CN207900704U (zh) 一种自动对中夹钳工具
CN209480702U (zh) 芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备
CN206677332U (zh) 一种机头可调节的万向攻丝机
CN206622861U (zh) 一种易拉罐拉环模具镶件加工用夹具
CN203712312U (zh) 一种螺杆钻孔夹具
CN215920204U (zh) 吸附式夹具
CN204664073U (zh) 平行挂板
CN205380466U (zh) 一种数控机床上的柱体用夹具
CN203712311U (zh) 一种钻孔夹具
CN208866767U (zh) 汽车配件加工用的连接装置
CN107378569A (zh) 一种加工电子产品的浮动夹具
CN209716185U (zh) 一种液压冲孔机构
CN208358578U (zh) 安全阀盖工装
CN203125213U (zh) 四轴翻面一次完成夹具
CN211073629U (zh) 一种机械手末端夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant