CN105920842B - 架空轨道类游艺机的驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种架空轨道类游艺机的驱动机构，其驱动电机带动驱动轮在该摩擦板上行走来前行，另外，由于摆动座可相对车架摆动以及摆动座通过带关节轴承的摆动连杆与轮架连接，于是游艺机在转弯时，摆动座能带动驱动轮跟随路轨转动和相对车架摆动；而且由于摆动座在竖直方向上可上下小幅度浮动，这样可使驱动轮在不平整的摩擦板运行时亦能贴紧摩擦板，为驱动轮提供足够的摩擦力，让车辆运行更加平稳、可靠，乘客乘坐更舒适，因此本发明的结构更合理。

Description

架空轨道类游艺机的驱动机构

技术领域

本发明涉及一种电力驱动架空轨道类游艺机的驱动机构。

背景技术

现有电力驱动的架空轨道类游艺机（如环园列车、高架车、爬山车等）车辆的驱动机构主要有两种形式；

一种是驱动减速机安装可转动的车桥上，减速机通过机械传动来驱动两行走轮前行后带动车辆运动，车辆转弯时减速机和车桥一起转动，如爬山车。这种驱动方式两行走轮无差动结构，转弯时驱动轮摩损大，运行噪音较大，适合小功率驱动。

另一种是中间设置一独立安装在可转动车桥上的驱动机构，驱动车辆运动，如环园列车、高架车。这种驱动方式结构尺寸较大，占用车厢空间，适合于低速单轨架空轨道类游艺机，不能运用于现流行无车桥、低噪音的架空轨道类游艺机的车辆上。

随着人们对娱乐的要求不断提高，乘客对车辆的舒适度和运行速度提出了更高的要求。客户对游艺机的载客量和场地适应性也提出了更高的要求。现电力驱动的架空轨道类游艺机已很难满足乘客和客户的需求了。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、能让乘客乘坐更舒适的架空轨道类游艺机的驱动机构，其适用于弯曲起伏且有倾角的架空轨道上运行。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种架空轨道类游艺机的驱动机构，安装在无车桥的架空轨道车类游艺机的车架上，包括摆动座、驱动架、驱动轮、供该驱动轮在其上滑行的摩擦板、驱动电机、两端分别装有关节轴承的摆动连杆，其中：

所述摆动座在竖直方向上摆动连接在该车架上，在所述摆动座和车架之间设有用来限制摆动座最大转动角度的角度限位结构；

所述摆动座和驱动架固定连接在一起；

所述驱动电机固定安装到该驱动架上，其通过驱动轴带动驱动轮在该摩擦板上行走；

所述摆动连杆一端的关节轴承与摆动座连接，另一端的关节轴承与导向轮系的轮架连接；

所述摆动座相对该车架转动和上下小幅度浮动。

在对上述架空轨道类游艺机的驱动机构的改进方案中，所述角度限位结构包括安装在摆动座上的限位块、通过限位轴安装在该车架上的限位轮；在所述限位块上设有供该限位轮落在其中的弧形槽。

在对上述架空轨道类游艺机的驱动机构的改进方案中，所述摆动座的转轴通过轴承与该车架转动连接；在所述转轴的凹孔中设有压缩弹簧；在所述车架上设有用来调节驱动轮与该摩擦板之间压紧力的调节螺栓。

在对上述架空轨道类游艺机的驱动机构的改进方案中，在所述压缩弹簧两端分别设有弹簧定位件，在所述弹簧定位件上设有润滑垫圈和耐磨垫圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于装了本发明的架空轨道类游艺机在工作时，驱动电机带动驱动轮在该摩擦板上行走来前行，另外，由于摆动座可相对车架摆动以及摆动座通过带关节轴承的摆动连杆与轮架连接，于是游艺机在转弯时，摆动座能带动驱动轮跟随路轨转动和相对车架摆动；而且由于摆动座在竖直方向上可上下小幅度浮动，这样可使驱动轮在不平整的摩擦板运行时亦能贴紧摩擦板，为驱动轮提供足够的摩擦力，让车辆运行更加平稳、可靠，乘客乘坐更舒适，因此本发明的结构更合理。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二（图1的俯视方向）；

图3是本发明实施例的结构示意图三（图2的左视方向）；

图4 是图3的局部A的放大图；

图5 是图1在局部D处的放大图；

图6 是本发明安装在车架正视图；

图7 是本发明安装在车架的俯视图。

【具体实施方式】

一种架空轨道类游艺机的驱动机构，如图1至5所示，其安装在无车桥的架空轨道车类游艺机的车架1上，包括摆动座2、驱动架3、驱动轮4、供该驱动轮4在其上滑行的摩擦板5、驱动电机6、两端分别装有关节轴承71的摆动连杆7，其中：

所述摆动座2在竖直方向上转动连接在该车架1上，在所述摆动座2和车架1之间设有用来限制摆动座最大转动角度的角度限位结构8；

所述摆动座2和驱动架3固定连接在一起；

所述驱动电机6固定安装到该驱动架3上，其通过驱动轴61带动驱动轮4在该摩擦板5上行走；

所述摆动连杆7一端的关节轴承71与摆动座2连接，另一端的关节轴承71与导向轮系9的轮架91连接；

所述摆动座2相对该车架1转动和上下小幅度浮动。

装了本发明的架空轨道类游艺机在工作时，驱动电机6带动驱动轮4在该摩擦板5上行走来前行，另外，由于摆动座2可相对车架转动以及摆动座通过带关节轴承的摆动连杆7与轮架连接，于是游艺机在转弯时，摆动座带动驱动轮来跟随路轨转动和相对车架转动，而且摆动座在竖直方向上可上下小幅度浮动，这样可使驱动轮在不平整的摩擦板运行时亦能贴紧摩擦板，为驱动轮提供足够的摩擦力，让车辆运行更加平稳、可靠，乘客乘坐更舒适，因此本发明的结构更合理。

在本实施例中，如图2、3所示，所述角度限位结构8包括安装在摆动座2上的限位块81、通过限位轴82安装在该车架1上的限位轮83；在所述限位块81上设有供该限位轮83落在其中的弧形槽811，以限制摆动座的最大转动角度，以避免连杆失效时驱动装置失控而影响行车安全。

在本实施例中，如图1、3、5所示，所述摆动座2相对于该车架1上下小幅度浮动的方式，是采用压簧结构：所述摆动座2的转轴21通过轴承22与该车架1转动连接；在所述转轴21的凹孔中设有压缩弹簧23；在所述车架1上设有用来调节驱动轮4与该摩擦板5之间压紧力的调节螺栓24。优选地，在所述压缩弹簧23两端分别设有弹簧定位件25，在所述弹簧定位件25上设有润滑垫圈26和耐磨垫圈27，这样让压缩弹簧23两端在摆动座转动时尽量不发生相对扭转，以减少转弯时的阻力和弹簧的摩损。位于压缩弹簧23上端的那个弹簧定位件25与该调节螺栓24接触。

本发明在组装时，摆动座2通过轴承22安装在车架1上；摆动座2与驱动架3通过连接螺栓30固接在一起，驱动电机6由螺栓40安装在驱动架3上。驱动轮4与驱动轴61通过螺母50连接起来，驱动轴61与驱动电机6直连；驱动轴61通过两轴承100、110安装在驱动架3上，在驱动轴外用螺栓120安装了一个端盖130以限制轴承100的轴向位移和防渗润滑油，如图4所示。驱动电机6转动时带动驱动轴61，然后通过驱动轴61带动驱动轮4，从而驱动车辆运动。

如图6、7所示，摆动座2、驱动架3、驱动轮4以及驱动电机6组装成一个整体，通过摆动座2安装在车架1上，车架1两端分别安装了一组导向轮系9，导向轮系9的作用是限制车辆在路轨80上运动。摩擦板5安装在该路轨80中间，驱动轮4压在摩擦板5上运动。导向轮系9与摆动座2间通过摆动连杆7和关节轴承71连接在一起，使两者实现联动。路轨80右侧安装了一组滑触线90，右侧的导向轮系9的轮架上安装了一组集电器140，通过集电器140可从滑触线90上取电，为车辆供电。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (4)

1.一种架空轨道类游艺机的驱动机构，其特征在于，安装在无车桥的架空轨道车类游艺机的车架（1）上，包括摆动座（2）、驱动架（3）、驱动轮（4）、供该驱动轮（4）在其上滑行的摩擦板（5）、驱动电机（6）、两端分别装有关节轴承（71）的摆动连杆（7），其中：

所述摆动座（2）在竖直方向上摆动连接在该车架（1）上，在所述摆动座（2）和车架（1）之间设有用来限制摆动座最大转动角度的角度限位结构（8）；

所述摆动座（2）和驱动架（3）固定连接在一起；

所述驱动电机（6）固定安装到该驱动架（3）上，其通过驱动轴（61）带动驱动轮（4）在该摩擦板（5）上行走；

所述摆动连杆（7）一端的关节轴承（71）与摆动座（2）连接，另一端的关节轴承（71）与导向轮系（9）的轮架（91）连接；

所述摆动座（2）相对该车架（1）转动和上下浮动。

2.根据权利要求1所述的架空轨道类游艺机的驱动机构，其特征在于，所述角度限位结构（8）包括安装在摆动座（2）上的限位块（81）、通过限位轴（82）安装在该车架（1）上的限位轮（83）；在所述限位块（81）上设有供该限位轮（83）落在其中的弧形槽（811）。

3.根据权利要求1所述的架空轨道类游艺机的驱动机构，其特征在于，所述摆动座（2）的转轴（21）通过轴承（22）与该车架（1）转动连接；在所述转轴（21）的凹孔中设有压缩弹簧（23）；在所述车架（1）上设有用来调节驱动轮（4）与该摩擦板（5）之间压紧力的调节螺栓（24）。

4.根据权利要求3所述的架空轨道类游艺机的驱动机构，其特征在于，在所述压缩弹簧（23）两端分别设有弹簧定位件（25），在所述弹簧定位件（25）上设有润滑垫圈（26）和耐磨垫圈（27）。