CN105919640A - 一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器，一段式推进、回退机构，包括转杆、棘爪、驱动齿轮、传动齿轮、换向齿轮、切割齿轮、切割齿条，所述转杆通过克服弹簧的拉力进行转动，所述棘爪与所述转杆固定连接，所述转杆上固定设置有棘轮，所述棘爪与所述棘轮传动连接，所述驱动齿轮与所述棘轮固定连接，所述驱动齿轮分别与所述传动齿轮、所述换向齿轮均传动连接，所述切割齿条与所述切割齿轮传动连接，吻合器，包括一段式推进、回退机构、壳体、顶杆，所述一段式推进、回退机构固定安装在所述壳体上；本发明通过采用“棘轮＋全齿轮”结构，实现了一次性完成切割目的，简化了操作过程，大幅提升了产品可靠性。

Description

一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器。

背景技术

目前，市面上较多的腔镜下切割吻合器主要以进口品牌强生为主，该产品的击发部件主要由切割手柄、切刀推动块、回位弹簧、连杆卡笋、卡笋回位簧、齿条、大齿轮、小齿轮、切割行程显示器、棘轮等零件组成，其击发方式为：采用手柄杠杆推动切刀推动块前进，由于力臂较短，要完成整个切割过程需要连续扳动三次手柄，虽然其考虑到了医生容易忘记切割次数而设计了切割行程显示器，但这种切割方式存在以下几个缺点：

1）切割过程复杂；

2）医生需要扳动手柄三次才能完成一次切割；

3）机构较多，结构复杂，可靠性差。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明提供了一种一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器，通过采用“棘轮＋全齿轮”的新型结构，实现了一次性完成切割目的，同时简化了切割机构，大幅提升了产品可靠性。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一段式推进、回退机构，包括转杆、棘爪、驱动齿轮、传动齿轮、换向齿轮、切割齿轮、切割齿条，所述转杆通过克服弹簧的拉力进行转动，所述棘爪与所述转杆固定连接，所述转杆上固定设置有棘轮，所述棘爪与所述棘轮传动连接，所述驱动齿轮与所述棘轮固定连接，所述驱动齿轮分别与所述传动齿轮、所述换向齿轮均传动连接，所述切割齿轮与所述传动齿轮固定安装，所述切割齿条与所述切割齿轮传动连接。

于本发明一实施例中，所述驱动齿轮与所述棘轮同轴固定安装在所述转杆上。

于本发明一实施例中，所述切割齿轮与所述传动齿轮同轴固定安装。

于本发明一实施例中，所述传动齿轮和换向齿轮均可沿其各自的轴向方向移动。

于本发明一实施例中，所述传动齿轮位于所述换向齿轮与所述切割齿条之间，所述换向齿轮位于驱动齿轮复位行程的初始位置。

腔镜下切割吻合器，包括一段式推进、回退机构、壳体、顶杆，所述一段式推进、回退机构固定安装在所述壳体上，所述弹簧的一端与所述转杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述壳体固定连接，所述顶杆与所述切割齿条固定连接，所述顶杆延伸出所述壳体，所述顶杆延伸出所述壳体的一端连接有切割头。

于本发明一实施例中，所述顶杆外套设有保护套。

于本发明一实施例中，所述切割齿条与所述顶杆的运动行程位于同一直线上。

本发明具有以下有益效果：

通过与转杆、棘爪棘轮机构、驱动齿轮、传动齿轮和换向齿轮、切割齿轮、切割齿条等组成全齿轮一段式推进、回退机构，通过合理配比驱动齿轮、传动齿轮、换向齿轮、切割齿轮的大小及变换施力杠杆的支点，实现了放大行程和减小力矩的功能，将较短的手柄回转行程转换、延长为切刀的完整直线切割行程。从而将传统的腔镜下切割吻合器上分三次完成切刀推进的过程，改进为一次性推进到位， 轻松而快速地实现手术时一次性的切割和吻合。

传动齿轮与切割齿轮同轴串联，当转杆克服弹簧的拉力转动时传动齿轮被驱动，切割轮板同步旋转，切割齿轮与切割齿条为啮合状态，通过该齿轮组的联动可将驱动齿轮的旋转角度进行放大，并将圆周运动转换为直线运动，最终使切割齿轮驱动切割齿条推动顶杆完成一次完整切割。

完成切割后，松开转杆，转杆会在弹簧的作用下自动复位。然后横向推动传动齿轮脱离驱动齿轮，并将换向齿轮推进到与传动齿轮啮合的位置。再次扳动切割手柄到位，通过换向齿轮的作用，实现齿轮组的反向运动，完成回退到位过程。

综上，本发明具有的优点为：

1.将齿轮放大机构原理移植到腔镜下切割吻合器上，使切刀的推进切割和回退到位，均可一次性完成；

2.相较传统切割吻合器，简化了操作方式，降低了手术误操作几率；

3.结构简单合理，可靠性高，工艺性好。

附图说明

图1是本发明一段式推进、回退机构的一种结构示意图；

图2是本发明腔镜下切割吻合器的一种结构示意图。

100、一段式推进、回退机构；1、切割齿条；2、弹簧；3、齿轮；4、顶杆5、驱动齿轮；6、棘爪；61、棘轮；7、转杆；8、换向齿轮；9、传动齿轮；111、壳体；12、切割头13、保护套。

具体实施方式

下面结合实施例及附图（1、2）对本发明作进一步的描述。

本发明所涉及的一段式推进、回退机构100，包括转杆7、棘爪6、驱动齿轮5、传动齿轮9、换向齿轮8、切割齿轮3、切割齿条1，所述转杆7通过克服弹簧2的拉力进行转动，所述棘爪6与所述转杆7固定连接，所述转杆7上还固定连接有与棘爪6配合的棘轮61，所述棘爪6与所述棘轮61传动连接，所述驱动齿轮5与所述棘轮61呈同轴固定安装，所述驱动齿轮5分别可与所述传动齿轮9、所述换向齿轮8传动连接，所述切割齿轮3与所述传动齿轮9呈同轴固定安装，所述换向齿轮8与所述传动齿轮9传动连接，所述传动齿轮9和换向齿轮8均可沿其各自的轴向方向移动，所述传动齿轮9位于所述换向齿轮8与所述切割齿条1之间，所述换向齿轮8设置于驱动齿轮9复位行程的初始位置，所述切割齿条与所述切割齿轮传动连接。

本发明所涉及的腔镜下切割吻合器，包括一段式推进、回退机构100、壳体111、顶杆4，所述一段式推进、回退机构100固定安装在所述壳体111上，所述顶杆4与所述切割齿条1的一端固定连接，所述切割齿条1与所述顶杆4的运动行程位于同一直线上。所述顶杆4延伸出所述壳体111，所述顶杆4延伸出所述壳体111的一端连接有切割头12，所述弹簧2的一端与所述转杆7固定连接，所述弹簧5的另一端与所述壳体111固定连接，所述顶杆外套设有保护套13。本实施例中，所述的转杆7即是操作手柄，操作者通过扳动手柄实现转杆7的转动，转杆7通过壳体111上开设的孔露出在壳体111外，并与壳体111活动连接。

手术使用时，操作者扳动切割手柄7克服手柄复位弹簧2的拉力进行逆时针旋转到位，在此过程中，通过切割手柄7上的棘爪6带动带棘轮61转动，进一步带动与棘轮51同轴固定设置的驱动齿轮5同步进行逆时针转动。在一段式推进、回退机构100开始运动的初始状态时，驱动齿轮5与传动齿轮9为啮合状态，传动齿轮9位于驱动齿轮5“前进行程”始端，传动齿轮9与切割齿轮3为同轴串联，通过上述齿轮组的联动可将驱动齿轮5的旋转角度进行放大；切割齿轮3与切割齿条1为啮合状态，从而将圆周运动转换为直线运动，最终使切割齿轮3驱动切割齿条1推动顶杆4前进完成一次完整切割。在其它实施例中，驱动齿轮5与棘轮61也可非同轴设置。

当完成切割后，松开手柄，即松开转杆7，让其在手柄复位簧2的作用下自动复位。之后，沿传动齿轮9的轴向方向横向推动传动齿轮9脱离驱动齿轮5，并进一步将换向齿轮8推进到与传动齿轮9啮合的位置，换向齿轮8位于驱动齿轮5“回退行程”始端；再次扳动手柄7，通过换向齿轮8的作用，实现齿轮组的反向运动，即 换向齿轮带动传动齿轮完成回退到位过程。

本发明采用“棘轮＋全齿轮”结构，通过大、小齿轮配比，实现行程放大和减小力矩的功能，轻松而快速地实现一次性的切割和吻合，这在微创医疗器材上属于首创结构。同时本发明结构精简独特、体积紧凑小巧、操作简便、可靠性优良且维护方便。

上述具体实施例只是用来解释说明本发明，而非是对本发明进行限制，在本发明的宗旨和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本发明专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种一段式推进、回退机构，其特征在于，包括转杆、棘爪、驱动齿轮、传动齿轮、换向齿轮、切割齿轮、切割齿条，所述转杆通过克服弹簧的拉力进行转动，所述棘爪与所述转杆固定连接，所述转杆上固定设置有棘轮，所述棘爪与所述棘轮传动连接，所述驱动齿轮与所述棘轮固定连接，所述驱动齿轮分别与所述传动齿轮、所述换向齿轮均传动连接，所述切割齿轮与所述传动齿轮固定安装，所述换向齿轮与所述传动齿轮传动连接，所述切割齿条与所述切割齿轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一段式推进、回退机构，其特征在于，所述驱动齿轮与所述棘轮同轴固定安装在所述转杆上。

3.如权利要求1所述的一段式推进、回退机构，其特征在于，所述切割齿轮与所述传动齿轮同轴固定安装。

4.如权利要求1所述的一段式推进、回退机构，其特征在于，所述传动齿轮和换向齿轮均可沿其各自的轴向方向移动。

5.如权利要求1至4任一所述的一段式推进、回退机构，其特征在于，所述传动齿轮位于所述换向齿轮与所述切割齿条之间，所述换向齿轮位于驱动齿轮复位行程的初始位置。

6.一种腔镜下切割吻合器，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的一段式推进、回退机构、壳体、顶杆，所述一段式推进、回退机构固定安装在所述壳体上，所述弹簧的一端与所述转杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述壳体固定连接，所述顶杆与所述切割齿条固定连接，所述顶杆延伸出所述壳体，所述顶杆延伸出所述壳体的一端连接有切割头。

7.如权利要求6所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述顶杆外套设有保护套。

8.如权利要求6所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述切割齿条与所述顶杆的运动行程位于同一直线上。