CN105916694B - 在成像设备中安装笔 - Google Patents

Abstract

公开的用于将笔安装在成像设备中的示例性装置包括所述成像设备的第一部件上的第一引导件，用于在所述笔在所述成像设备中安装期间沿第一方向朝向所述成像设备的第二部件引导所述笔。所述示例性装置还包括所述第二部件上的第二引导件，用于在所述笔安装期间接收来自所述第一引导件的所述笔。所述第一引导件和所述第二引导件在它们之间限定间隙，并且所述第一引导件和第二引导件中的至少一个使所述笔经过所述间隙而不被卡住。所述第二引导件用于将所述笔引导到所述第二部件中的安装位置。

Description

在成像设备中安装笔

背景技术

成像设备需要替换笔(例如墨盒)。这种笔的墨水随着时间流逝而耗尽，并且必须被替换以继续运行成像设备。通常，将笔(例如打印机墨盒)安装/替换到成像设备(例如打印机、扫描仪等)中涉及笔的相对复杂的操作。

附图说明

图1例示示例性成像设备。

图2是图1的示例性成像设备的一部分的俯视图。

图3是图2的一部分的放大图，例示根据本公开的教导构造的示例性安装系统。

图4例示图3的示例性安装系统，示出正移动到安装位置的示例性的笔。

图5A是图3和图4的示例性安装系统的俯视图，示出正移动到安装位置的延长长度的笔。

图5B是图3和图4的示例性安装系统的俯视图，但是示出处于安装位置的延长长度的笔和正常尺寸的笔。

图6描绘图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统的托架的示例性实施方案，示出处于安装位置的第一笔和延长长度的第二笔。

图7描绘图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统的底架的一部分。

图8A是图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统的截面侧视图。

图8B是图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统的另一截面侧视图，示出在安装过程中处于第一位置的笔。

图8C是类似于图8B的视图，但示出在安装过程中处于第二位置的笔。

这些图不是成比例的。在任何可能之处，相同的附图标记将被用于全部附图和随附的书面描述，以指示相同或相似部件。如本专利中所用，声明任何部件(例如层、部件、薄膜、区域或板)以任何方式设置(例如，设置、定位、布置、形成等)在另一部件上，是指提及的部件与另一部件接触，或者提及的部件在另一部件之上(相对于地面)并有一个或多个中间部件位于其间。声明任何部件与另一部件接触，是指两个部件之间没有中间部件。

具体实施方式

在已知的成像系统中，将笔安装到前装载成像设备中需要特殊设计的开口和/或空隙区域以使笔能够插入到图像设备的笔托(pen receptacle)和/或安装位置。在该已知系统中，这些开口需要用户将笔放置在相对较小的目标区域中，这可能是困难的。附加地或替代地，对于用户而言，小的目标区域可能不会被容易地接近。这些开口和/或空隙区域可能需要增加的制造成本、增加的设计复杂性和/或不必要地制约成像设备的设计(例如，强加指定用于将笔装载到成像设备中的很大空隙的开口的需求，该开口可能已经替代地被用于结合其它设计特征)。这些开口和/或空隙区域也可能影响成像设备的整体美观。在其它已知系统中，安装需要笔上的杠杆或闩锁来促进动态运动以将笔安装到成像设备中或者提供必要的力的施加以将笔安置在安装位置。这样的闩锁和/或杠杆需要相当大的制造成本、复杂性和/或成像设备中的用于接收笔的附加部件和特征。带有闩锁或杠杆的笔可能使用户对如何将笔组装到成像设备中感到困惑。这些笔的安装常常需要多个步骤和/或反直觉的操作。

本文公开了用于将笔安装到成像设备中的装置、方法和制品。一些这样的示例减少了成像设备和/或笔的成本，降低了成像设备和/或笔的复杂性，和/或通过增加笔在成像设备中的安装的简易性而改善了用户体验。本文公开的一些示例性安装系统具有成像设备的第一部件(例如打印机底架)上的第一引导件(例如引导轨)，和成像设备的第二部件(例如打印机托架或笔斜槽(pen chute))上的第二引导件(例如第二引导轨)，以将笔引导到成像设备中的安装位置。在一些示例中，第一引导件具有构造为在在成像设备中安装笔期间将笔沿第一方向朝向成像设备的第二部件引导的几何形状。在一些示例中,第一引导件和第二引导件由间隙分开。然而，第一引导件和第二引导件具有使笔能够从第一引导件移动到第二引导件上而不卡在间隙上的几何形状。在一些示例中，第二引导件接收来自第一引导件的笔，并将笔引导到第二部件中的安装位置。第一引导件和第二引导件中的至少一个的几何形状使笔经过间隙而不卡住。一些所公开的示例的第二引导件具有将笔引导到第二部件中的安装位置的几何形状。在本文所公开的一些示例性安装系统中，第一引导件或第二引导件的几何形状包括接合笔的表面(例如耳片(tab))的表面(例如斜面)，以促使笔从第一引导件过渡到第二引导件上。在这样的示例中，第一引导件和第二引导件相对于间隙的位置布置使笔能够以对用户来说相对简单的装配从第一引导件过渡到第二引导件。该过渡可在用户没有明显操作笔的情况下涉及笔的方向的改变。

本文公开的示例减少了(例如最小化)对具有诸如那些本领域中已知的复杂且昂贵的闩锁系统的需要。这些已知系统可能需要附加的部件和/或复杂性，并且可能难以操作或让终端用户产生困惑。消除这些系统使得笔的安装更简单，并因此带来改善的终端用户体验。安装更简单可使得与成像设备和/或笔相关的返回和/或维修电话减少。此外，本文公开的示例减少(例如消除)了对用于接近成像设备的笔接收部分的复杂开口(例如在成像设备的前面的开口)的需要。本文公开的示例允许笔在方便用户操作的位置处被插入成像设备，同时减少(例如最小化)将笔安装到成像设备中所必要的操作。

转向图1，示出了示例性成像设备100(例如打印机)。图1的示例性成像设备100具有基座102、扫描盖104、前面板106和纸盘108。基座102提供用于成像设备100的结构和用于其中的部件的外壳。在所例示的示例中，盖104相对于基座102旋转，以使用户能够使用成像设备100的扫描功能。在所例示的示例中的前面板106向用户显示信息。在一些示例中，前面板106也旋转打开以露出诸如那些结合图2-图8C更详细描述的内部部件。在所例示的示例中的纸盘108可从基座102移除以例如在该设备中安装纸张。

图2是图1的示例性成像设备100的前面板106的一部分的俯视、部分拆除的视图。在图2的示例中，成像设备100的扫描仪已被移除以例示成像设备100的示例性内部部件。在图2的示例中，底架202在耳片204处通过常规的紧固件(例如螺钉、铆钉等)被联接到前面板106。被设置在图2的示例中的装载位置处的可移动托架205包含接收笔(例如墨盒、笔组件)的笔斜槽206、208。在图2的示例中，托架205和底架202包括用于将笔安装到成像设备100中的根据本公开的教导构造的示例性安装系统209。基座102的底表面210具有安装到其上的压印板减震器(platen absorber)212和输出组件216。在图2的示例中，上导纸件218被安装到基座102并被用于在成像设备100内引导纸张。

在成像操作(例如打印)期间，所例示的示例的托架205在第一位置220和第二位置222之间移动，以将笔设置在适于打印的位置处。在向示例性托架205安装和/或从示例性托架205移除一个或多个笔期间，图2的托架205移动到第三位置224以接收一个或多个新笔和/或定位一个或多个旧笔以移除。打印机托架205到第三位置224的移动可由例如与前面板106交互的用户引起，或者可由一个或多个笔的状况(例如，任何笔中的较低墨水量和/或安装的错误的笔等等)自动触发。示例性笔的安装和移除将在下面结合图3-图8C更详细地描述。

图3是图2的一部分的放大图，例示图2的示例性安装系统209。虽然示例性安装系统209在图1和图2的示例性成像设备100中示出，但是其可被用于具有其它构成因素、特征和/或功能的其它成像设备中。在图3的示例中，托架205被相对于底架202设置在笔装载位置，以安装和/或移除一个或多个笔。换句话说，托架205位于也结合图2描述过的第三位置224处。如结合图2所说明的，在成像设备100的成像操作期间，托架205在第一位置220和第二位置222之间相对于底架202移动。在图3的笔安装位置(例如不同于第一位置220和第二位置222的第三装载位置224)，底架202的第一引导件的向下成角度的末端300和托架205的第二引导件的向上成角度的末端301由间隙302分开。如本文中所使用的，所有的位置参考均是相对于地面并且相对于设置在平坦表面上的示例性设备。所例示的示例的底架202具有一个或多个第一引导件(例如，导轨、轨道、引导表面、引导边缘等等)308，在该示例中，其被集成到底架202上(例如模塑)。第一引导件308具有在笔的安装期间将笔沿第一方向朝向托架205引导的几何构造。具体地，第一引导件308的第一顶表面包括具有第一斜率的第一向下倾斜表面304。第一引导件308的第二向下倾斜表面305具有大于第一斜率的第二斜率。第一引导件308还包括位于第二向下倾斜表面305的远端处的向下成角度的末端300。在所例示的示例中，第二向下倾斜表面305的第二斜率具有相对于水平面比第一向下倾斜表面304的第一斜率更陡的角度。此外，该示例中的“向下”是指沿图8A-图8C中从左侧到右侧的竖直高度(例如朝向安装位置)下降。所例示的示例中的底架202具有设置用于当笔被放置到安装系统209中时使笔最初接触的接触表面310。

在图3的示例中，托架205具有用于接收来自底架202的第一引导件308的笔的一个或多个第二引导件312，以将笔引导到限定在托架205中的斜槽206、208中的一个中，从而用于成像操作。托架205的第二引导件312的每个顶表面包括具有第三斜率的第一向上倾斜表面315、具有大于第三斜率的第四斜率的第二向上倾斜表面316，和第一向上倾斜表面315的远端处的向上成角度的末端301。在所例示的示例中，第一向上倾斜表面315的第三斜率具有相对于水平面比第二向上倾斜表面316的第四斜率更陡的角度。“向上”是指沿图8A-图8C中从左侧到右侧的竖直高度(例如朝向安装位置)上升。底架202的第一引导件308和托架205的第二引导件312的几何构造和空间布局引导笔移动横过间隙302而不卡住，并且对用户而言不需要特殊操作。替代地，用户仅需要将具有大致水平分量的力施加到笔，并且在笔朝向安装位置行进时，引导件308、312将不控制笔的运动。在所例示的示例中，底架202的接触表面310与底架202形成为一体，并且第二引导件312与托架205形成为一体。在所例示的示例中，托架205的向上成角度的末端301和/或底架202的向下成角度的末端300具有圆滑的边缘以进一步增加笔过渡到其安装位置的平滑度。结合图6更详细地示出向上成角度的末端301的圆滑的边缘。

在所例示的示例中，底架202的开口317提供要安装到示例性成像设备100中或从示例性成像设备100移除的笔的插入/移除位置。该开口317位于用户可接近位置和方位中。在所例示的示例中，托架205具有通过增进用户对安装的笔的接近性而便于将笔从托架205移除的轮廓318。

图4例示图3的示例性安装系统209，示出正移动到安装位置的示例性笔402。在图4的示例中，笔402被示出处于当其从底架202过渡(例如经过间隙302)到可移动托架205时的中间位置。笔402的边缘403首先接触第一引导件308的第一向下倾斜表面304，并由该第一引导件308的第一向下倾斜表面304向下引导，并且随后在横过间隙302并过渡到托架205的第二引导件312的第一向上倾斜表面315的顶部上之前移动到第二向下倾斜表面305，以被朝向成像设备100的基座102和向下成角度的末端300进一步向下引导。当笔402移动到托架205的第二引导件312上并进入安装位置时，边缘403经过或接触第二引导件312的向上成角度的末端301，并随后沿第一向上倾斜表面315沿向上的方向移动，并随后移动到第二向上倾斜表面316上。为了将笔402移动离开底架202，用户接触并将力施加到笔402的顶表面404、前耳片406、后耳片408和/或后表面410中的一个或多个。第一引导件308和第二引导件312协作以将由用户施加到笔402的力转化为枢转和/或摇摆运动，这在需要很少的用户操作的情况下使笔402能够从底架202过渡到托架205并进入安装位置。换句话说，笔402由第一引导件308和第二引导件312的几何布置引导横过间隙302进入安装位置。该整体几何布置(例如表面轮廓、相对末端定位、间隙距离等)将由用户施加的大致水平的力转化为引导运动，从而减少(例如消除)对于用户操作笔402的需要。替代地，用户只需向笔施加向前的、大致水平的力，则引导件308、312的几何构造将使笔向下移动，随后向上进入安装位置，而不会卡在间隙302上。在所例示的示例中，间隙302通过将托架205移动到第三装载位置224中而变短。通常，间隙302被制成较大的(例如，大到在托架205处于第一位置220或第二位置222的情况下笔不能横越)。

在所例示的示例中，底架202具有与底架202形成为一体的斜坡412，以在安装期间向笔402提供额外的引导。在所例示的示例中，笔402具有切口或凹口414，切口或凹口414提供空隙以当笔402移动横过第一引导件308和第二引导件312之间的间隙302时允许笔402的后部向下旋转和/或沿朝向成像设备100的底表面的方向移位，从而抬升笔402的前边缘并减小卡在间隙302中的可能性。

图5A和图5B是图3和图4的示例性安装系统209的俯视图。转向图5A，延长长度的笔502被示出在底架202和托架205之间移动。如本文所使用的，延长长度的笔是具有比标准笔更大的前后尺寸的笔。在所例示的示例中的延长长度的笔502被用户放置(例如投放)到壁506之间的开口317中，使得笔502接合底架202的第一引导件308。在所例示的示例中，壁506限定高度可视并且用户可接近的开口，使得用户可通过将笔简单地投放到第一引导件308上而开始安装。在所例示的示例中，当笔502落到第一引导件308上时，壁506将笔502初始定位和/或对准到安装系统209中。所例示的示例的安装系统209通过适当地限定(例如定尺寸)由壁506的长度限定的底架202的安装开口允许具有不同尺寸(例如长度)的笔被安装到成像设备100中。在所例示的示例中，第一引导件308的向下成角度的末端300具有圆滑的边缘以进一步增加笔过渡到托架205上的平滑性。用户可在笔502的许多位置的任何一个或多个处接触笔502，以将笔502推入安装位置。

转向图5B，延长长度的笔502和普通长度的笔504被示出在托架205内处于其各自的安装位置。在所例示的示例中，底架202的壁506和托架205的壁508限制笔502、504在笔502、504的安装或移除期间左右移动。

图6描绘图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统209的托架205的示例性实施方案，示出处于安装位置的延长长度的笔608和标准长度的笔610。在所例示的示例中，托架205包括托架基座602和结合图2示出的笔斜槽206、208。在所例示的示例中，标准长度的笔610被安装在笔斜槽206中，并且延长长度的笔608被安装在笔斜槽208中。在一些示例中，笔斜槽206、208具有引导特征和弹簧以进一步将笔608、610引导到其各自的安装位置。图6所例示的示例中的托架205具有应变消除部件611，以当笔610接合第二引导件312时向笔斜槽206提供额外的增强。在一些示例中，当笔608、610移动进入和/或移动出其各自的安装位置时，附加的壁612、614、616、618进一步在左右方向上限制笔。托架205还可包括电路620和/或电动机，用于在成像操作或安装操作期间操作托架205(例如，将托架205移动到结合图2描述的笔安装位置224)。

图7是图2、图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统209的底架202的一部分的详细视图。在该示例中，壁506限定第一引导件308。虽然第一引导件308被示出为与壁506形成为一体(例如模塑)，但是在其它示例中，第一引导件308是分离的部件和/或由额外的工艺(例如机械加工等)形成。如结合图5A所描述的，所例示的示例中的壁506限定可视且直观的安装区域，用户可在该安装区域中简单地将笔投放在第一引导件308上。所例示的示例中的底架202限定开口702，以当笔从底架202过渡到托架205时允许笔的后部朝向成像设备100的底部向下移位。开口702可在底架202被模塑时形成。在所例示的示例中，壁506由腔701分开以允许更大的制造灵活性和/或允许壁506在笔安装期间弹性地移位。在一些其它示例中，以上提到的包括第一引导件308和/或第二引导件312、斜坡412和/或开口702的特征中的一个或多个被形成为结合图1和图2描述的基座102的一部分。在其它示例中，第一引导件308和/或第二引导件312和/或斜坡412由被紧固和/或组装到底架202和/或基座102上的分离的部件构造。

图8A是图3、图4、图5A和图5B的示例性安装系统209的截面侧视图。在所例示的示例中，笔的安装路径由第一向下倾斜表面304、第二向下倾斜表面305、间隙302、第一向上倾斜表面315以及第二向上倾斜表面316限定。在图8A所例示的示例中，图8A所例示的示例中的底架202的第一引导件308的向下成角度的末端300和托架205的向上成角度的末端301相对于彼此以水平偏移和竖直偏移设置，从而限定间隙302。如上面所描述的，第一引导件308和第二引导件312的几何构造通过在笔被传递到笔的安装位置时允许笔的动态过渡(例如旋转和/或移动)而便于笔从第一引导件308移动到第二引导件312(例如横跨向下成角度的末端300和向上成角度的末端301)。在所例示的示例中，与托架205形成为一体的附加的引导件801被包括在安装系统209中，以在笔沿第一向上倾斜表面315或第二向上倾斜表面316中的一个或多个移动时进一步引导笔过渡横过间隙和/或进入笔的安装位置。

图8B和图8C是笔810的安装期间示出的图3、图4、图5A、图5B和图8A的示例性安装系统209的额外的截面侧视图。转向图8B，笔810被示出从底架202过渡到托架205。在所例示的示例中，笔810的部分811被示出为相对于第二引导件312的表面315、316和向上成角度的末端301抬升，以防止笔810在过渡期间被卡住(例如在进入托架205时卡住或被困)。由于由凹口809限定的笔810的后部相对于斜坡412向下旋转，所例示的示例的笔810相对于第二引导件312的表面315、316被抬升。换句话说，在所例示的示例中，通过相对于第二引导件312的向上成角度的末端301抬升笔810的第一端(例如前端)，第一引导件308和第二引导件312和/或斜坡412防止笔810被卡住。

所例示的示例的笔810具有一个或多个耳片(例如突出部)812，以接触第一向下倾斜表面304、第二向下倾斜表面305、第一向上倾斜表面315和/或第二向上倾斜表面316中的一个或多个。在所例示的示例中，当笔810被放置到第一引导件308上时，耳片812首先接触第一向下倾斜表面304。在所例示的示例中，耳片812然后在进入间隙302之前以相对于水平面较陡的角度接触第二向下倾斜表面305。在所例示的示例中的耳片812横越间隙302后，耳片812于是接触托架205的第一向上倾斜表面315。在所例示的示例中，在笔810移动到安装位置之前，耳片812接触第二向上倾斜表面316。在所例示的示例中，当笔810根据笔810的长度被首先放置在第一引导件308上时，耳片814接触第一向上倾斜表面304或第二向上倾斜表面305。在其它示例中，耳片814最初不接触第一向下倾斜表面304和第二向下倾斜表面305中的一个，而是替代地最初接触第一向上倾斜表面315。在所例示的示例中，当笔810移动横过间隙时，耳片814在接触第二向上倾斜表面316之前首先接触第一向上倾斜表面315，第二向上倾斜表面316在笔810进入安装位置之前将笔810过渡到相对于水平面较不陡的角度。在其它示例中，笔810不具有耳片812、814，而是替代地依靠在笔810的顶部的上边界的边缘816上以接触第一向下倾斜表面304、第二向下倾斜表面305、第一向上倾斜表面315和/或第二向上倾斜表面316中的一个或多个。在所例示的示例中，笔810具有上耳片818，以接触结合图8A描述的附加引导件801和/或由该附加引导件801限制。当笔移动到安装位置时，所例示的示例中的附加引导件801通过接触上耳片818和/或笔810的顶部边界或其它顶表面来限制笔810向上移位而向笔810提供进一步的引导。所例示的示例中的上耳片818在笔810的安装或移除期间也用作用户的夹持点。

转向图8C，所例示的示例中的笔810被示出在安装过程中沿安装路径处于第二位置(即比图8B中所示的笔810的位置离安装位置更近)。当笔810从第一引导件308过渡到第二引导件312时，笔的底边缘820接触斜坡412并沿斜坡412滑动，从而使笔810的底部822能够移动到结合图7描述的开口702中。所例示的示例性笔810的底部822包含易碎的硅板。由于由开口702提供的空隙，避免了与易碎的硅板接触。在所例示的示例中，斜坡412、开口702和/或笔810的凹口809的向下的斜面使耳片814能够相对于图8B中所示的位置并且朝向第二引导件312向下移动，其中当笔从底架202朝向托架205移动时，笔810随着笔810从第一引导件308和第二引导件312移动以最初接触第二引导件312的第一向上倾斜表面315或第二向上倾斜表面316而旋转。具体地，由移动到开口702中的笔810的底部822引起的笔810的顺时针旋转(例如顺时针转到在图8C中看到的方位)将耳片814移动得更靠近第二引导件312。

所例示的示例中的安装系统209将用户施加的力的向量分量转化以减少在安装期间笔810所需的用户操作，从而增加将笔810安装到成像设备中的简易性。此外，为了移除笔810，用户只需沿与安装路径相反的方向引导笔810，从而使笔810向底架202返回并进入用户可接近的位置中。

根据前述内容将理解，已公开了方法、装置和/或制品以便于将笔更容易地安装到成像设备中，同时减少制造复杂性和/或部件成本。安装更简单可使得与成像设备和/或笔相关的返回和/或维修电话减少。此外，本文公开的示例性方法、装置和/或制品允许成像设备的更大的设计灵活性和/或美观(例如，在成像设备的前面不需要大的开口)。本文公开的示例也显示，由于用户简单地沿与安装运动相反的方向移动笔而在相对没有笔的操作的情况下将笔容易地移出成像设备，所以安装的提高的简易性也适用于将笔从成像设备移除。

虽然本文已公开某些示例性装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利覆盖完全落入本专利的权利要求的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (16)

1.一种用于将笔安装在成像设备中的装置，包括：

成像设备的第一部件上的第一引导件，用于在所述笔在所述成像设备中安装期间沿第一方向朝向所述成像设备的第二部件引导所述笔；和

所述第二部件上的第二引导件，用于在所述笔安装期间接收来自所述第一引导件的所述笔，所述第一引导件和所述第二引导件在它们之间限定间隙，所述第一引导件和第二引导件中的至少一个用于使所述笔经过所述间隙而不被卡住，所述第二引导件用于将所述笔引导到所述第二部件中的安装位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一部件包括底架。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二部件包括限定笔斜槽的托架。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述托架具有用于操作所述成像设备的第一位置和第二位置，以及用于将笔安装到所述成像设备中的第三位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述间隙在水平方向和竖直方向上将所述第一引导件和所述第二引导件分开。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一引导件包括第一向下倾斜表面和第二向下倾斜表面，所述第一向下倾斜表面具有比所述第二向下倾斜表面更小的斜率。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二引导件包括第一向上倾斜表面和第二向上倾斜表面，所述第一向上倾斜表面具有比所述第二向上倾斜表面更大的斜率。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一引导件和所述第二引导件中的一个或多个在所述笔移动到所述安装位置时使所述笔向后旋转然后向前旋转。

9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第三引导件，用于防止所述笔的向上运动。

10.一种成像设备，包括：

所述成像设备的第一引导件，用于在笔在所述成像设备中安装期间沿第一方向朝向所述成像设备的托架引导所述笔，所述托架在成像操作期间相对于所述成像设备的底架移动；和

第二引导件，用于在所述笔安装期间接收来自所述第一引导件的所述笔并将所述笔引导到所述托架中的安装位置，所述第一引导件和所述第二引导件由间隙分开，并且所述第一引导件和所述第二引导件中的至少一个使所述笔向后旋转然后向前旋转以横跨所述间隙。

11.根据权利要求10所述的成像设备，其中所述间隙由所述第一引导件和第二引导件的顶部之间的水平偏移和竖直偏移限定。

12.根据权利要求10所述的成像设备，其中所述托架具有用于所述成像设备的操作的第一位置和第二位置，以及用于将所述笔安装到所述成像设备或者从所述成像设备移除的第三位置。

13.根据权利要求10所述的成像设备，进一步包括第三引导件，用于抑制所述笔的向上运动。

14.根据权利要求10所述的成像设备，其中所述第一引导件包括第一向下倾斜表面和第二向下倾斜表面，所述第一向下倾斜表面具有比所述第二向下倾斜表面更小的斜率。

15.根据权利要求10所述的成像设备，其中所述第二引导件包括第一向上倾斜表面和第二向上倾斜表面，所述第一向上倾斜表面具有比所述第二向上倾斜表面更大的斜率。

16.根据权利要求10所述的成像设备，其中所述第一引导件和所述第二引导件中的一个或多个在所述笔移动到所述安装位置时使所述笔向后旋转然后向前旋转。