CN105916585B - 顶部支撑的主轴悬挂系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在静止的星形轮毂(42)内支撑回转破碎机(10)的主轴(38)的调节悬挂系统。该系统包括活塞(76)，其可在星形轮毂内移动以调节主轴的竖直位置。位于星形轮毂内的止动构件(120)控制活塞在星形轮毂内的最大竖直运动。驱动组件(130)被用于调节止动构件的竖直位置，从而限制主轴的竖直位置。主轴由彼此分离定位的竖直支撑轴承(101)和径向支撑轴承(110)支撑。驱动轴的竖直位置由引入星形轮毂的一批加压液压流体控制，以此控制移动活塞的竖直位置。

Description

顶部支撑的主轴悬挂系统

技术领域

本申请大体涉及一种岩石破碎机，比如传统上称为回转破碎机或圆锥破碎机的构型的岩石破碎机。更具体地说，本申请涉及一种在回转破碎机的固定星形轮毂(spiderhub)内可调地支撑回转破碎机的主轴的上端的悬挂系统。

背景技术

岩石破碎机器在破碎腔中分裂岩石、石块或其它物料，该破碎腔形成在主轴上安装的向下延伸的锥形外罩与破碎机壳体组件内向上延伸的外锥头圆锥组件的凹面之间，该向下延伸的锥形外罩在向上延伸的外截头圆锥组件的凹面内回转。锥形外罩与主轴关于相对壳体组件的竖直轴线倾斜的轴线圆周对称。这些轴线在岩石破碎机的顶部附近交叉。该倾斜轴线关于竖直轴线被圆周驱动，从而将回转运动施加到主轴和外罩。回转运动导致外罩表面上的点朝向静止的凹面交替前进、后退。在外罩后退期间，待破碎的物料落入腔中的更深处，在此处于运动反向以及外罩向凹面前进时被破碎。

星形轮附接到破碎机壳体组件的上边缘，形成主轴的支撑结构的顶部。待破碎的物料通常落入壳体组件中，并经过位于径向延伸的星形轮臂上的耐磨星形轮臂护罩，每个星形轮臂连结到中心星形轮毂。在路过或接触星形轮臂或星形轮毂之后，待破碎的物料落入破碎腔中。在现有的回转破碎机中，星形轮毂包括接纳回转主轴的一端的轴套。

在回转破碎机的延长使用期间，固定碗上形成的衬层开始磨损，这会改变破碎间隙的尺寸。为了补偿这个磨损，调节主轴组件的竖直位置，这使得破碎机的排放设定保持恒定。

目前，不同样式的回转破碎机或者具有底部由大型液压缸支撑的主轴(能够从破碎机下方调节轴的位置)，或者在主轴的顶部具有机械螺纹悬挂。具有底部支撑的悬挂系统的回转破碎机难以维护，因为调节缸组件大且笨重，而破碎机下方的排放室必须在可以接近调节机构之前被清除。

为调节主轴的竖直位置，顶部螺纹悬挂系统还需要复杂且耗时的过程。这个调节过程通常包括必须用高架起重机提升非常重的主轴，以卸下分离调节螺母，从而使主轴螺纹上的调节螺母可进一步手动螺下，然后再升高主轴的竖直位置。

此外，特征为用于主轴的液压支撑悬挂系统的回转破碎机(比如在MetsoMK-II或Nordberg XP50回转破碎机中)在用于破碎具有很硬的矿石性质的物料时遇到其它问题。当一块这样的很硬的物料进入破碎间隙时，物料可以产生迫使主轴向上的破碎力而使主轴跳跃，这是不期望出现的情况。此外，现有的液压顶部悬挂系统还通常包括主轴与固定轴承之间的移动枢转点，其可在使用和调节期间变得不对准。

基于与这两个用于回转破碎机的主轴的现有调节系统有关的限制条件，需要一种改进的调节系统，该调节系统使竖直位置能够更容易地调节。

发明内容

本申请针对一种用于可调节地支撑回转破碎机的主轴的调节悬挂系统。具体地说，本申请涉及一种液压可调系统，该液压可调系统作用在主轴的上端，以在回转破碎机内调节主轴的竖直位置。

根据本申请构建的回转破碎机包括星形轮毂，该星形轮毂由一对跨过回转破碎机的上部开放端延伸的星形轮臂来支撑。在主轴的回转运动期间，星形轮毂接收并支撑回转破碎机的主轴。回转破碎机还包括位于星形轮毂内用来接收和支撑主轴的上端的移动活塞。星形轮毂内的活塞的竖直运动控制回转破碎机内主轴的竖直位置。

回转式破碎机还包括接收一批加压液压流体的液压流体室。当液压流体接收这一批加压液压流体时，活塞在星形轮毂内移动以调节主轴的定位和位置。星形轮毂内移动活塞的竖直位置由止动构件控制，止动构件选择性地位于星形轮毂内。止动构件可以被调节为控制星形轮毂内主轴的竖直位置。

在本申请的一个实施例中，止动构件是止动螺母。止动螺母包括一系列外螺纹，这一系列外螺纹接合位于星形轮毂内相匹配的一系列调节螺纹。止动螺母与星形轮毂内的这一系列螺纹之间的螺纹相互作用允许止动螺母旋转，以调节星形轮毂内止动螺母的竖直位置。

在本申请的一个实施例中，驱动构件联接到止动螺母，从而使驱动构件的操作使止动螺母在星形轮毂内旋转。在本申请的一个实施例中，驱动构件包括通过一系列立柱联接到止动螺母的驱动环。驱动环的外圆周与驱动齿轮接合，该驱动齿轮可通过驱动轴而旋转。驱动轴的旋转导致驱动环的旋转，这依次使止动螺母相对于星形轮毂旋转。

当主轴的竖直位置被调节时，用于在星形轮毂内支撑移动活塞的一批液压流体被移除。在移除液压流体时，活塞向下移动且脱离与可调节止动螺母的接触。一旦活塞被移动而与止动螺母脱离接触，驱动构件被用于旋转止动螺母，以调节止动螺母在星形轮毂内的竖直位置。驱动构件的旋转方向控制止动螺母在星形轮毂内竖直向上或向下移动。

一旦止动螺母的竖直位置被调节，则这批加压液压流体返回到液压流体室。供应的加压液压流体导致活塞向上移动，从而调节主轴的竖直位置。活塞向上移动，直到活塞的顶表面接触止动螺母的底表面。通过这种方式，止动螺母的位置控制活塞和主轴两者的竖直位置。

回转破碎机还包括竖直支撑轴承，竖直支撑轴承位于活塞内以便竖直支撑主轴的上端。竖直支撑轴承随活塞一起移动，因此除了在操作期间消除主轴跳动外，还为主轴的上端提供稳定支撑。

第二，单独的径向支撑轴承安装在主轴的外表面与星形轮毂之间。径向支撑轴承支撑在主轴的回转运动期间产生的径向力。径向支撑轴承沿竖直方向静止，由此使主轴相对于径向支撑轴承移动。竖直支撑轴承与径向支撑轴承的分离使得径向支撑轴承能够作用为回转破碎机内主轴的固定枢转点。

结合附图，从以下说明将会更清楚地理解本申请的各种其它特征、目的和优势。

附图说明

附图示出了目前预期的执行本申请的最佳模式。在附图中：

图1是回转式岩石破碎机的示意图；

图2是包括现有技术的星形轮的现有技术的回转式岩石破碎机的剖视图；

图3是根据本申请的用于调节主轴的竖直位置的液压调节系统的轴测剖视图；

图4是示出引入加压液压流体的液压悬挂系统的剖视图；

图5是示出移除加压液压流体的剖视图；

图6是示出止动螺母的调节的剖视图；以及

图7是示出重新引入加压液压流体以竖直移动主轴的剖视图。

具体实施方式

图1示出岩石破碎系统11的一般用途。如图1所示，回转式岩石破碎机10通常位于具有底壁14的洼坑12内。洼坑12接收一批各种来源(比如拖运卡车18)的待破碎物料16。物料16堆积在洼坑12中并被导向位于岩石破碎机10的上进给端20下方的破碎腔的顶部。物料16进入破碎腔且穿过沿着固定壳体组件22定位的凹面组件。在壳体组件中，破碎外罩(未示出)在破碎腔中回转并破碎物料。经破碎的物料离开回转岩石破碎机10并进入接收室24，经破碎的物料从此被引导离开岩石破碎系统11，比如经过输送组件或其它运输机构。岩石破碎系统11的操作是常规的且已经运用数年。

图2示出现有技术的回转式岩石破碎机10的剖视图。如图2所示，回转式岩石破碎机10通常包括壳体组件22，壳体组件22通过上部顶壳体26连结到顶壳体28而构成。沿着壳体组件22的内表面定位的多行凹面35限定一个大体锥形的截头圆锥形内表面30，内表面30使物料从开放顶端32向下引导经过聚合破碎腔33，该聚合破碎腔33形成在由多行凹面35限定的内表面30与位于回转的主轴38上的截头圆锥形外罩37的外表面36之间。随着主轴38回转，物料在内表面30与外表面36之间破碎腔33的高度上破碎，在破碎间隙34处进行最终破碎。

主轴38的上端40被支撑在衬套39中，衬套39被包含在星形轮44的中心星形轮毂42中。星形轮44被安装到上部顶壳体26并且包括至少一对支撑中心星形轮毂42的星形轮臂46(如图所示)。在所示实施例中，一对星形轮臂护罩48均安装到星形轮臂46，以提供磨损保护。如图所示，星形轮帽50安装在中心星形轮毂42上。

图2所示的回转岩石破碎机10表示一种现有技术的破碎机，其中主轴38的下端被可调节地支撑，从而根据凹面35和外罩37的磨损而选择性地调节破碎间隙34的尺寸。

图3示出本申请的调节悬挂系统。该液压调节悬挂系统可以操作为调节主轴38的上端40相对于固定中心星形轮毂42的竖直位置。在图3所示的实施例中，未示出中心星形轮毂42的一对星形轮臂中的任一臂，其中星形轮臂被用于相对回转式岩石破碎机10的开放顶端32支撑星形轮毂42，如图2的现有技术实施例所示。应该理解到，本申请的调节悬挂系统形成在图2所示的中心星形轮毂42中。

再参考图3，星形轮毂42包括从上端56延伸进星形轮毂42的内腔54。内腔54经过星形轮毂42完全延伸到下端58。如图3所示，主轴38的上端40被支撑在内腔54内且经过下端58延伸。

内腔54接纳悬挂衬套60，悬挂衬套60从上端56延伸进内腔54。悬挂衬套60包括具有一系列调节螺纹64的上段部62。下段部66由光滑内壁68限定并包括径向向内延伸的肩部70。下部液压密封件72被接纳在肩部70稍下方形成的凹入凹槽中。在所示实施例中，下部液压密封件72由弹性材料形成。

下部液压密封件72接合可移动活塞76的外表面74。可移动活塞76包括径向向外延伸经过外表面74的上部凸缘78，且包括上部液压密封件80。上部液压密封件80接触悬挂衬套60的光滑内壁68。

如图3所示，液压流体室82产生在活塞76上形成的凸缘78与由悬挂衬套60限定的肩部70之间。液压流体室82绕活塞76的整个外圆周延伸。下部液压密封件72和上部液压密封件80被定位且作用为防止液压流体流出液压流体室82。

液压流体进口84延伸经过星形轮毂42的实心外壁86，从而为液压流体提供从加压源(未示出)行进到液压流体室82的流体流动通道。流体进口包括使流体进口能够连接到一批液压流体的压力配件。流体进口可以包括位于一批液压流体与液压流体室82之间的蓄压器或泄压阀(未示出)，以限制室82内液压流体的压力。蓄压器或泄压阀在不定期事件(tramp event)期间提供过载保护。在这样的不定期事件中，主轴向下移动并减小液压流体室82的尺寸，从而增加液压流体室82内液压流体的压力。连接到流体进口的蓄压器或泄压阀释放一部分液压流体，从而减轻系统的其它部件上的冲击。

如图3所示，主轴38的上端40包括直径减小的杆88，杆88经过活塞76中形成的中心开口90延伸。当杆88位于如图所示时，杆的顶端被固定到支撑环座圈92。通常，杆88通过一系列连接件连接到座圈92，但也可以考虑其它附接的方法。座圈92依次连接到球形支撑环座94。环座94包括碟形下部接触表面96，该碟形下部接触表面96接合球形支撑环100的对应弯曲上部接触表面98。环座94和支撑环100的组合形成竖直支撑轴承101，竖直支撑轴承101位于活塞76与主轴38的杆88之间。竖直支撑轴承101支撑在回转运动期间由主轴施加的竖直推力载荷。竖直支撑轴承101通常被包含在活塞76的上部腔102中，该上部腔102的下端由中心凸缘104限定。中心凸缘104的内边缘限定接收主轴38的杆88的开口90。

主轴38的上端40还包括主轴套筒106。主轴套筒106包括穿过球形径向支撑轴承110的外表面108。径向支撑轴承110包括弯曲外表面112，弯曲外表面112接合支撑块116的对应碟形外表面114。支撑块116被牢固安装在支承腔118内，支承腔118形成在星形轮毂42的外壁86中。支撑块116和径向支撑轴承110的组合使得主轴38能够相对于静止的星形轮毂42回转，并且为这个运动提供径向支撑。随着主轴38在回转破碎机内回转，支撑块116与径向支撑轴承110之间的相互作用限定了主轴38的固定枢转点。

如图3所示，本申请的调节悬挂系统包括止动构件120，止动构件120可相对于静止的星形轮毂42选择性地移动。在所示实施例中，止动构件120是止动螺母122。止动螺母122包括一系列外螺纹124，外螺纹124沿着悬挂衬套60上形成的一系列调节螺纹64被接纳。通过这种方式，止动螺母122的旋转使止动螺母122能够沿着一系列的调节螺纹64竖直移动。

止动螺母122包括下部接触表面126。下部接触表面是环形表面，其接合可移动活塞76的对应环形顶部接触表面128。这两个表面之间的物理接触(体接触)限制活塞76的竖直移动。

止动螺母122相对于静止的星形轮毂42的竖直位置由驱动装置130来控制。在致动时，驱动装置130以逆时针或顺时针方向旋转止动螺母122，以此沿着一系列调节螺纹64的以任一方向选择性地竖直移动止动螺母122。多种不同物理装置可以被运用而作为本申请的驱动装置130。但是应该考虑到，如图所示，驱动装置130将会是自动机械设备。

在图3所示的实施例中，驱动装置130包括定位成沿着星形轮毂42的静止上端56旋转的驱动环132。驱动环132包括定位凹槽134，定位凹槽134接纳悬挂衬套60上形成的上垂片136。定位凹槽134与上垂片136之间的相互作用限制驱动环132沿着星形轮毂42的上端56的径向运动。

驱动装置130还包括多个驱动环立柱138。每个驱动环立柱138包括被接纳在对应螺纹腔142内的螺纹下端140，螺纹腔142从顶壁144延伸到止动螺母122。每个驱动环立柱138的顶端146被接纳在驱动环132中形成的腔148内。当驱动环132旋转时，驱动环132的旋转运动通过一系列间隔的驱动环立柱138施加到止动螺母122。

如图3所示，驱动环132的外圆周边缘包括一系列的齿150，该系列的齿150与驱动齿轮154上形成的对应系列的齿152啮合。驱动齿轮154依次安装到驱动轴156。虽然没有示出，但驱动轴156联接到能够选择性地沿任一方向操作的驱动马达。因此，当需要调节止动螺母122的竖直位置时，驱动轴156沿适当方向旋转，这导致驱动齿轮154旋转。包含在驱动齿轮154上的齿152接合沿着驱动环132的外圆周边缘形成的齿150，从而导致驱动环132旋转。驱动环132的旋转运动通过多个驱动环立柱138被施加到止动螺母122。通过这种方式，驱动马达的操作可以选择性地调节止动螺母122的竖直位置。

调节悬挂系统52还包括流体出口158，流体出口158形成在星形轮毂42的外壁86。流体出口158限制活塞76的最大行程。特别地，当上部液压密封件80行经流体出口158时，流体室82中包含的液压流体被排入流体出口158。通过这种方式，流体出口158限制活塞76的竖直行程量。

图4-图7示出本申请的液压调节悬挂系统的操作，以调节主轴38相对于静止的星形轮毂42的竖直位置。

如图4所示，主轴38的竖直位置由通过流体进口84供应到流体室82的液压流体控制。当流体室82中包含的液压流体的压力充足，流体压力迫使活塞76向上，直到活塞的顶部接触表面128接合止动螺母122的下部接触表面126。通过这种方式，止动螺母122相对于静止的星形轮毂42的位置控制主轴38的竖直位置。在这个初始竖直运动期间，主轴套筒106相对于球形径向支撑轴承110移动，球形径向支撑轴承110被静止地支撑在星形轮毂42中限定的支承腔118内。

随着活塞76向上移动，上部腔102中包含的竖直支撑轴承101向上移动同时继续支撑主轴38的上端。通过这种方式，竖直支撑轴承101与活塞一起移动，同时径向支撑轴承110保持静止，而主轴相对于径向支撑轴承110移动。

如果需要对主轴的竖直位置进行调节，则从流体室82排出液压流体(图5中如箭头162所示)。一旦液压流体被排出，主轴38及其相关部件的重量导致主轴38向下移动(如箭头164所示)。在这个运动期间，流体室82的尺寸减小，从图4和图5的对比可以看出。

如图5所示，活塞76的最低竖直位置由接触环129控制。活塞76的底边缘131与接触环129物理接触，以在图5所示的最低位置支撑活塞以及整个主轴38。

一旦活塞76在所示的缩回位置，则活塞76的顶部接触表面126与止动螺母122的下部接触表面128之间存在显著分离。在这个运动期间，如上所述，主轴38上的套筒106移动经过径向支撑轴承110。

如上所述，活塞76的竖直运动通过止动螺母122沿着调节螺纹64(形成为悬挂衬套60的部分)的竖直位置来控制，如图6所示。止动螺母122的调节通过引起驱动轴156旋转来执行，驱动轴156的旋转依次使驱动环132旋转。驱动环132沿箭头166所示的方向旋转通过由驱动环立柱138产生的连接而引起止动螺母122的对应旋转。这个旋转导致止动螺母122如箭头168所示向下移动。

一旦止动螺母122在图6所示的期望的调节位置，则液压流体再次经过流体进口84被供应到流体室82。加压液压流体160的供应在活塞76上产生向上的力，这引起活塞76向上移动而与下部接触表面128接触。通过这种方式，主轴38的竖直位置可以被控制和调节。

如上所述，本申请的调节悬挂系统包括支撑由主轴施加的径向和竖直推力载荷的单独球面轴承。使用支撑竖直和径向推力的单独球面轴承使主轴的下轴颈与下部偏心衬套之间维持对准，而与主轴的竖直位置无关。在前述可用的顶部支撑的破碎机中，其中经由液压机构来调节主轴以补偿磨损，在下部偏心衬套中调节引起的不对准会降低轴颈轴承的负载承受能力。

在所示实施例中，用来对驱动环132施加旋转运动的驱动马达可以是容置在破碎机星形轮臂中的电动机或液压马达。根据进行这种调节所需的动力，单驱动轴或双驱动轴可以用来使调节驱动环旋转。液压或电动马达中的制动功能将被用于防止驱动环在正常破碎操作期间旋转。

本说明书使用示例来公开本发明(包括最佳模式)，并且还能够使本领域技术人员制作和使用本发明。本发明的保护范围由权利要求书来限定，并且可以包括本领域技术人员可以想到的其它示例。如果这些其它示例具有与权利要求书的书面记载并无差异的结构元件、或者包括与权利要求书的书面记载无实质性差异的等同结构元件，则它们落在本权利要求书的范围内。

Claims (17)

1.一种回转破碎机，包括：

星形轮毂；

悬挂衬套，安装在所述星形轮毂内；

主轴，具有支撑在所述星形轮毂内的上端；

移动活塞，位于所述星形轮毂内用于接收和支撑所述主轴的上端；

液压流体室，接收供应的加压液压流体，其中所述液压流体室形成在所述悬挂衬套与所述活塞之间，因而在所述液压流体室内接收的供应的加压液压流体使所述活塞相对于所述星形轮毂移动；以及

止动构件，能沿所述悬挂衬套移动，其中所述止动构件物理接触所述活塞，以限制所述活塞的运动。

2.根据权利要求1所述的回转破碎机，其中所述止动构件是止动螺母，所述止动螺母能选择性地沿所述悬挂衬套的一部分移动，以选择性地限制所述活塞在所述星形轮毂内的向上运动。

3.根据权利要求2所述的回转破碎机，其中所述止动螺母包括一系列螺纹，所述一系列螺纹接合形成在所述悬挂衬套上的一系列匹配的螺纹，因而所述止动螺母在所述悬挂衬套内的旋转使所述止动螺母相对于所述星形轮毂移动。

4.根据权利要求3所述的回转破碎机，还包括联接到所述止动螺母的驱动构件，其中所述驱动构件被操作为使所述止动螺母在所述悬挂衬套内旋转。

5.根据权利要求4所述的回转破碎机，其中所述驱动构件包括联接到所述止动螺母的驱动环和安装到驱动轴的驱动齿轮，其中所述驱动轴的旋转通过所述驱动环和所述驱动齿轮而使所述止动螺母旋转。

6.根据权利要求1所述的回转破碎机，还包括：

竖直支撑轴承，位于所述活塞内以竖直支撑所述主轴的上端；以及

径向支撑轴承，安装在所述主轴的外表面与所述星形轮毂之间，其中所述径向支撑轴承限定所述主轴的固定枢转点。

7.根据权利要求6所述的回转破碎机，其中所述径向支撑轴承相对于所述主轴的竖直运动静止。

8.根据权利要求1所述的回转破碎机，其中所述止动构件是具有一系列外螺纹的止动螺母，所述外螺纹接合在所述悬挂衬套上形成的一系列匹配的螺纹，因而所述止动螺母相对于所述悬挂衬套的旋转使所述止动螺母相对于所述悬挂衬套竖直移动。

9.一种回转破碎机，包括：

静止的星形轮毂；

悬挂衬套，安装在所述星形轮毂内；

活塞，能够移动地位于所述悬挂衬套内，所述悬挂衬套被安装在所述静止的星形轮毂内；

主轴，其上端由所述活塞支撑，以此使所述主轴能够与所述活塞一起竖直移动；

液压流体室，形成在所述悬挂衬套与所述活塞之间，其中所述液压流体室接收供应的加压液压流体，以相对于所述静止的星形轮毂选择性地移动所述活塞；

止动构件，能沿所述悬挂衬套移动，其中所述止动构件物理接触所述活塞，以限制所述活塞的竖直移动；

竖直支撑轴承，位于所述活塞内以竖直支撑所述主轴的上端；以及

径向支撑轴承，安装在所述主轴的外表面与所述星形轮毂之间。

10.根据权利要求9所述的回转破碎机，其中所述径向支撑轴承相对于所述主轴的竖直运动静止。

11.根据权利要求9所述的回转破碎机，其中所述竖直支撑轴承和所述径向支撑轴承彼此分离。

12.根据权利要求9所述的回转破碎机，其中所述竖直支撑轴承能够与所述活塞一起移动。

13.根据权利要求9所述的回转破碎机，其中所述止动构件是具有一系列外螺纹的止动螺母，所述外螺纹接合在所述悬挂衬套上形成的一系列匹配的螺纹，因而所述止动螺母相对于所述悬挂衬套的旋转使所述止动螺母相对于所述悬挂衬套竖直移动。

14.根据权利要求13所述的回转破碎机，还包括联接到所述止动螺母的驱动构件，其中所述驱动构件被操作为使所述止动螺母在所述星形轮毂内旋转。

15.一种在回转破碎机的静止的星形轮毂中可调节地支撑主轴的液压调节悬挂系统，所述系统包括：

悬挂衬套，安装在所述星形轮毂内；

活塞，能够移动地位于所述悬挂衬套内，所述悬挂衬套被安装在所述静止的星形轮毂内；

液压流体室，形成在所述悬挂衬套与所述活塞之间，接收供应的加压液压流体，其中在所述液压流体室内供应的加压液压流体使所述活塞相对于所述星形轮毂移动；

止动螺母，能沿所述悬挂衬套移动，其中所述止动螺母物理接触所述活塞，以限制所述活塞的运动；

竖直支撑轴承，位于所述活塞内以竖直支撑所述主轴的上端；以及

径向支撑轴承，安装在所述主轴的外表面与所述星形轮毂之间。

16.根据权利要求15所述的液压调节悬挂系统，其中所述止动螺母包括一系列外螺纹，所述外螺纹接合形成在所述星形轮毂内一系列匹配的螺纹，其中所述止动螺母相对于所述静止的星形轮毂的旋转运动使所述止动螺母在所述星形轮毂内竖直移动。

17.根据权利要求16所述的液压调节悬挂系统，还包括联接到所述止动螺母的驱动构件，其中所述驱动构件被操作为使所述止动螺母在所述星形轮毂内旋转。