CN105915229B - 对旋转编码开关的输出进行处理的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对旋转编码开关的输出进行处理的方法及装置。其中所述方法一种对旋转编码开关的输出进行处理的方法，其特征在于，包括：扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号；如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平时，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平时，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值。根据本发明的方案，能够避免在旋转所述旋转编码开关时存在干扰而导致的跳键现象。

Description

对旋转编码开关的输出进行处理的方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种对旋转编码开关的输出进行处理的方法及装置。

背景技术

在电器产品中，为了对电器的某些参数，例如空调的温度参数、风扇的风速参数、加湿器的雾量参数、器械/声音频率等，进行调节，经常会用到旋转编码开关。旋转编码开关又称小型旋转编码器，是指具有一组有规律且严格时序脉冲的开关电子元器件，通常按结构可以分为机械式旋转编码开关和光电式旋转编码开关。

例如，申请号为CN201210328987.0的中国发明专利申请公开了一种基于编码开关实现导航地图缩放的方法、系统及汽车。其中，利用旋转汽车编码开关控制导航地图进行相应的缩放，具体地，顺时针旋转编码开关，则导航地图放大；逆时针旋转则导航地图缩小。如此则实现了便于用户放大或缩小导航地图的导航，而不必通过在显示屏上多次点击放大或缩小按钮。

又例如，申请号为CN200910102172.9的中国发明专利申请，公开了一种用于控制对象选择及参数设定的方法及控制装置。其中，将需要控制的若干控制对象，以及每个控制对象的不同参数分别与旋转编码开关的输出信号相关联。当旋转编码开关反向旋转时，选定与旋转编码开关的输出信号相应的控制对象；当旋转编码开关正向旋转时，向已经选定的控制对象输出与旋转编码开关的输出信号相应的控制信号。如此，则仅仅通过旋转编码开关的旋转动作就可以完成对功能控制模块的选择以及指定控制模块参数的调整。

然而，上述现有技术存在的问题是，未对旋转编码开关进行处理。具体地，如果旋转所述旋转编码开关时，输入的信号存在干扰，则会发生跳键现象，也就是旋转编码开关触点出现异常，旋转旋钮时输入信号波形有杂波，导致误判而出现开关旋转时的跳键现象，如此则导致用户体验差等问题。

并且，进一步地，旋转编码开关属于无级调节的方式，通常其同向旋转两格就可以产生一个脉冲，即可确定旋转方向。但是，如果旋转速度过快，则会使得待调节参数，例如上述温度、雾量、频率、以及上述的导航地图缩放等的调节速度过快，导致所述旋转编码开关还没有旋合一圈，待调节参数已经不能再升高或降低。

发明内容

本发明针对现有技术的以上缺陷而提出，提供了一种旋转编码开关的输出进行处理的装置及方法，以通过软件控制旋转编码开关，解决输入时存在的噪声信号而导致的异常即跳键现象的问题。并进一步地，避免快速旋转的过快调节动作导致无级调节不能应对过快变化而旋转不能起到升高降低作用的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种对旋转编码开关的输出进行处理的方法，包括：扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号；如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平时，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平时，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值。

进一步地，所述方法还包括：在所述稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态之前，所述旋转编码开关处于右旋预备状态或左旋预备状态，其中，通过判断扫描的A信号和B信号为A信号为低电平且B信号为高电平、或A信号为高电平且B信号为低电平时，将所述旋转编码开关切换为所述右旋预备状态或左旋预备状态。

进一步地，所述方法还包括：在所述右旋预备状态或预备左旋状态之前，所述旋转编码开关处于准备状态，其中，在扫描A信号和B信号时，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为高电平，则将所述旋转编码开关切换到所述准备状态。

进一步地，所述方法还包括：在所述准备状态之前，所述旋转编码开关处于等待状态，该等待状态为所述旋转编码开关的初始化状态或预定时间内无操作的状态。

进一步地，所述方法还包括：当所述旋转编码开关处于右旋预备状态或左旋预备状态时，若所述n次对A信号和B信号的扫描中，有一次不符合A信号为低电平且B信号为高电平，或者A信号为高电平且B信号为低电平，则将旋转编码开关切换到所述准备状态。

进一步地，所述方法还包括：在等待状态时，若所述连续n次扫描A信号和B信号有一次不符合A信号和B信号均为高电平，则将重新开始对扫描次数进行计数。

进一步地，所述方法还包括：如果在稳定右旋预备状态下扫描到A信号连续n次为高电平，或在稳定左旋预备状态下扫描B信号连续n次为高电平，则判断所述旋转编码开关的状态错误，将其状态切换到所述等待状态。

进一步地，所述方法还包括：一次左或右旋键值判别结束，将其状态切换到所述等待状态。

进一步地，所述方法还包括：当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

进一步地，所述方法还包括：当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

进一步地，所述旋转方向发生切换为所述旋转编码开关由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转。

根据本发明的第二方面，提供一种对旋转编码开关的输出进行处理的装置，包括：扫描模块，用于扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号；稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态切换模块，用于如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且右旋状态或左旋状态切换模块，用于如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值。

进一步地，所述装置还包括：右旋预备状态或左旋预备状态切换模块，用于在所述稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态之前，将所述旋转编码开关切换为右旋预备状态或左旋预备状态，其中，通过判断扫描A信号和B信号为A信号为低电平且B信号为高电平时、或A信号为高电平且B信号为低电平时，则将所述旋转编码开关切换为所述右旋预备状态或左旋预备状态。

进一步地，所述装置还包括：准备状态切换模块，用于在所述右旋预备状态或预备左旋状态之前，将所述旋转编码开关切换到准备状态，其中，在扫描A信号和B信号时，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为高电平，则将所述旋转编码开关切换到所述准备状态。

进一步地，所述装置还包括：等待状态切换模块，用于在所述准备状态之前，将所述旋转编码开关置于等待状态，该等待状态为所述旋转编码开关的初始化状态或预定时间内无操作的状态。

进一步地，所述装置还包括：计数及输出模块，用于当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

进一步地，所述装置还包括：所述计数及输出模块在当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值。

进一步地，所述旋转方向发生切换为所述旋转编码开关由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转。

根据本发明的方案，本通过扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号；如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平时，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平时，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值。则由此能够避免在旋转所述旋转编码开关时存在干扰而导致的跳键现象。并且进一步地，避免快速旋转的过快调节动作导致无级调节不能应对过快变化而旋转不能起到升高降低作用的问题。

以下结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细的描述，本发明的有益效果将进一步明确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1(a)、1(b)示出了一种具有三个引脚的旋转编码开关及其输出信号与旋转方向的关系的示意图；

图2为旋转编码开关的引脚电平发生变化时产生的抖动现象的信号示意图；

图3为根据本发明的方法的一实施例中关于旋转编码开关的五个状态(左右转的状态)切换过程示意图；

图4(a)为根据本发明一优选实施例的对旋转编码开关右旋时的键值产生判别的时序图；图4(b)为根据本发明一优选实施例的对旋转编码开关左旋时的键值产生判别的时序图；

图5为根据本发明的方法的一实施例中关于左右转的键值产生的判别的时序图；

图6为根据本发明的一实施例的对旋转编码开关的输出进行处理的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为更清楚描述本发明的技术方案，首先对所述旋转编码开关进行说明。旋转编码开关有三个引脚或五个引脚的。具有三个引脚的旋转编码开关通过左旋或右旋实现对所应用到电器的相关参数的调节。具有五个引脚的旋转编码开关除实现左旋和右旋功能外，通过增加两个引脚用于实现按压开关的功能。以下以具有三个引脚的旋转编码开关为例对本发明的方案进行说明，所属领域的技术人员可以理解是，本发明的方案显然同样适用于五个引脚的旋转编码开关。

图1(a)、1(b)示出了一种具有三个引脚P1-P3的旋转编码开关及其输出信号与旋转方向的关系的示意图；图1(a)示出了旋转编码开关及其旋转方向为向左时的输出信号的示意图；图1(b)示出了旋转编码开关及其旋转方向为向右时的输出信号的示意图。在图1(a)、1(b)所示的具有三个引脚的旋转编码开关中，第一引脚P1和第三引脚P3连接电阻，第二引脚P2接地，则如此接入电路后，向左(逆时针)或向右(顺时针)旋转所述旋钮K时，第一引脚P1和第三引脚P3就会有脉冲信号输出，通常称为A信号和B信号。据此，则对所述旋转编码开关进行控制的电路可以根据该两脉冲信号判断旋钮K的旋转方向。

具体地，当A、B信号均为高电平时，判断下一个A、B信号的电平，若B信号先为低电平，则判断为向左旋转(图1(a)中旋钮K上方箭头方向，即逆时针)，如图1(a)所示。相反地，若A信号先为低电平，则判断为向右旋转(图1(b)中旋钮K上方箭头方向，即顺时针)，如图1(b)所示。旋转编码脉冲常用的参数还包括旋钮K旋转一周时输出的脉冲数，例如为20个。其中，通常设定旋转两格输出一个脉冲。

此外，现有技术中旋转编码开关的编码方式可分为增量式和绝对式两类。增量式是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式是每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。但无论何种编码方式，均可以实现本发明方法。

图2示出了旋转编码开关的引脚电平在发生变化时，输出电平信号存在抖动的示意图。如图2所示，所述旋转编码开关在引脚电平发生变化，例如在左旋或右旋时，电平由高电平变为低电平等，引脚的输出电平信号会出现2秒(t2)或3秒(t1，t3)时长的抖动。这种抖动即成为干扰信号，容易导致所谓的跳键现象，即使得旋转编码开关的控制出现错误或误差。为解决现有技术中存在的干扰信号导致的跳键现象的问题，本发明提供了一种对所述旋转编码开关的输出进行处理的方法。

图3示出了根据本发明一实施例的对旋转编码开关的输出进行处理的方法的流程图。如图3所示，本发明提供的对所述旋转编码开关的输出进行处理的方法可以至少包括：扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号，如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态(步骤S41)，并且如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值(步骤S51)。

在所述稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态之前，所述旋转编码开关处于右旋预备状态或左旋预备状态，其中，扫描A信号和B信号，若A信号为低电平且B信号为高电平，或A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关切换为所述右旋预备状态或左旋预备状态(步骤S31)。

进一步地，在所3右旋预备状态或预备左旋状态之前，所述旋转编码开关处于准备状态，其中，扫描A信号和B信号，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为高电平，则将所述旋转编码开关切换到所述准备状态(步骤S21)。

进一步地，在所述准备状态之前，所述旋转编码开关处于等待状态，该等待状态为所述旋转编码开关的初始化状态或预定时间，例如2s内无操作的状态(步骤S11)。

进一步地，当所述旋转编码开关处于右旋预备状态或左旋预备状态时，若所述n次对A信号和B信号的扫描中，有一次不符合A信号为低电平且B信号为高电平，或者A信号为高电平且B信号为低电平，则将旋转编码开关切换到所述准备状态。

进一步地，在等待状态时，若所述连续n次扫描A信号和B信号有一次不符合A信号和B信号均为高电平，则将重新开始对扫描次数进行计数。其中，n为自然数，其取值取决于所使用的控制芯片的中断函数和中断时间，通常n∈[3,10]。

进一步地，如果在稳定右旋预备状态扫描到A信号连续n次为高电平，或在稳定左旋预备状态扫描B信号连续n次为高电平，则判断所述旋转编码开关的状态错误，将其状态切换到所述等待状态。

并且进一步地，一次左右旋键值判别结束，将其状态切换到所述等待状态。

在一个实施方式中，结合图4(a)、4(b)以及图5说明根据本发明的方法的一个实施例中对左右转的键值产生判别的过程，其中，图4(a)为根据本发明一优选实施例的对旋转编码开关右旋时的键值产生判别的时序图；图4(b)为根据本发明一优选实施例的对旋转编码开关左旋时的键值产生判别的时序图；图5为根据本发明一优选实施例的对左右旋的键值产生判别的流程图。其中，设连续扫描AB引脚的电平次数n＝7，每次扫描时长如图4所示为0.8-0.9ms。需要说明的是，本发明并不限于此，所属领域的技术人员可以根据需要进行设定。

在一个例子中，根据旋转编码开关的电平状态将所述旋转编码开关分为五个状态即等待状态S11、准备状态S21、右旋(左旋)预备状态S31、稳定右旋(左旋)预备状态S41以及右旋(左旋)状态S51，如图3所示，该五个状态可以以图3的方式表示左右转的状态切换过程。

具体地，如图4(a)、4(b)以及图5所示，首先，步骤S510，所述旋转编码开关初始化默认为等待状态，在无操作2秒的情况下也初始化为等待状态。

步骤S520，在该等待状态下，持续进行脉冲信号的扫描并判断是否连续七次扫描到A信号和B信号均为高电平。若是，即若连续七次扫描到A信号和B信号均为高电平，则所述旋转编码开关进入准备状态，即进入步骤S530。若否，即若扫描七次期间，有一次不符合A信号和B信号均为高电平的状态，就重新开始计数，该旋转编码开关仍处于等待状态，返回到步骤S510。

步骤S530，在所述准备状态下，继续扫描A信号和B信号。若两者中有其中一个为低电平，则将所述旋转编码开关切换为对应的转动预备状态。具体地，如：步骤S540，判断是否A信号为高电平且B信号为低电平；如果是，即A信号为高电平且B信号为低电平，则进入步骤S550，旋转编码开关进入左旋预备状态，如图4(b)所示；如果否，则进入步骤S560，判断是否A信号为低电平且B信号为高电平；若是，即A信号为低电平且B信号为高电平，则进入步骤S570旋转编码开关进入右旋预备状态，如图4(a)所示，若否则可以进入步骤S700，例如进一步判断是否A信号和B信号都是低电平，如果都是低电平则返回步骤S510等待状态，如果否则返回步骤S530继续准备状态。

接下来，步骤S590，在右旋预备状态下(步骤S570)，继续扫描A信号和B信号，判断是否连续七次扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，若是即若连续七次扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，则切换编码开关状态值为稳定右旋预备状态，如图4(a)所示，即进入步骤S610。否则，若扫描七次期间，有一次不符合A信号为低电平且B信号为高电平，则切换所述旋转编码开关为所述准备状态即返回步骤S530。

然后，步骤S620，在所述稳定右旋预备状态下，继续扫描A信号和B信号，并判断是否为连续七次A信号和B信号都同时为低电平，若是，即若连续七次扫描判断A信号和B信号的电平均为低电平，则所述旋转编码开关进入右旋状态，如图4(a)所示，即进入步骤S630，返回右旋键值。一次左右旋键值判别结束，旋转编码开关进入等待状态。

进一步地，在此稳定右旋预备状态中，若A信号和B信号的扫描结果中出现A信号电平为高，且若连续七次扫描都为A为高(步骤S650)，则判别所述开关的状态错误，将其切换为等待状态，返回步骤S510。

同理，步骤S580，在左旋预备状态下(步骤S550)，继续扫描A信号和B信号的电平值，判断是否连续七次扫描到A信号为高电平且B信号为低电平；若是，即若连续七次扫描到A信号为高电平且B信号为低电平，则进入步骤S600，将旋转编码开关切换为稳定左旋预备状态，如图4(b)所示，否则，若扫描七次期间，有一次不符合A信号为高电平且B信号为低电平则切换旋转编码开关为所述准备状态返回步骤S530。

并且接下来，步骤S620，在该稳定左旋预备状态下(步骤S600)，继续扫描A信号和B信号，判断是否为连续七次A信号和B信号都同时为低电平，若是、即连续七次扫描A信号和B信号的电平均为低电平，则进入步骤640，判断旋转编码开关进入左旋状态，如图4(b)所示，返回左旋键值。一次左右旋键值判别结束，进入等待状态。

进一步地，在此左旋预备状态中，若扫描A信号和B信号时，出现B信号为高电平，且若连续七次扫描B信号均为高电平(步骤S660)，则判别开关状态错误，切换为等待状态，返回步骤S510。

在按照上述方法判断了旋转编码开关的左右旋返回键值后，进一步地，本发明中，为了克服现有技术中存在的旋转速度过快导致无法对待调节参数进行预期的调节，进一步对所述旋转编码开关的输出进行处理。即，当所述旋转编码开关持续同向旋转时，设检测到所述旋转编码开关的某一个引脚输出N个脉冲时(N是指其中一个引脚产生的脉冲数)，返回向左或向右旋转的键值。并且进一步地，当旋转编码开关的旋钮的旋转方向切换时，例如由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转，则设检测到所述旋转编码开关的某一个引脚输出2N个脉冲才返回向左或向右旋转的键值，其中N≥2，并且优选N取2、3或4，即无论左旋转、右旋转，都旋转4、6或8格，改变一个档位。如此，以N＝2为例，则所述旋转编码开关的旋转量在四格时才调整一个档位。

如此，则通过增加每调整一档时计数的脉冲数，从而防止了旋转编码开关在旋转过快时，无法实现对待调节参数的预期调整。

并进一步地，如果在预定时间，例如2s内未检测到旋转操作，则清零计数值，并返回空键值，接下来重新进行对输出脉冲的计数。并且，在未返回向左或向右旋转的键值期间，每扫描一次返回一个空键值，即无效键值。

此外，本发明还提供一种对旋转编码开关的输出进行处理的装置，如图6所示，所述装置包括：扫描模块61，用于扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号。稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态切换模块64，用于如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态。右旋状态或左旋状态切换模块65，用于如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值。

进一步的，所述装置还包括右旋预备状态或左旋预备状态切换模块63，用于在所述稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态之前，将所述旋转编码开关切换为右旋预备状态或左旋预备状态，其中，扫描A信号和B信号时，确定若A信号为低电平且B信号为高电平、或A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关切换为所述右旋预备状态或左旋预备状态。

并且进一步地，所述装置还包括准备状态切换模块62，用于在所述右旋预备状态或预备左旋状态之前，将所述旋转编码开关切换到准备状态，其中，扫描A信号和B信号时，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为高电平，则将所述旋转编码开关切换到所述准备状态。

以及进一步地，所述装置还包括等待状态切换模块60，用于在所述准备状态之前，将所述旋转编码开关置于等待状态，该等待状态为所述旋转编码开关的初始化状态或预定时间内无操作的状态。

并且相应地，为解决旋转编码开关旋转过快导致无法有效对待调节参数进行调节，所述装置进一步包括计数及输出模块66，用于当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，以及进一步地，当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，例如由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值。其中N≥2，且优选N取2、3或4。

以上对本发明所述的旋转编码开关的输出进行处理的方法进行了说明。根据本发明的所述方法，由于对所述输出信号进行了处理，具体地，扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号，如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态。从而及时旋转所述旋转编码开关时，输入的信号存在干扰，也能避免跳键现象的发生，从而提高了用户的体验。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (28)

1.一种对旋转编码开关的输出进行处理的方法，其特征在于，包括：

扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号；

如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平时，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平时，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且

如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值，其中n为自然数，且n∈[3,10]；

在所述稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态之前，所述旋转编码开关处于右旋预备状态或左旋预备状态，其中，通过判断扫描的A信号和B信号为A信号为低电平且B信号为高电平、或A信号为高电平且B信号为低电平时，将所述旋转编码开关切换为所述右旋预备状态或左旋预备状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述右旋预备状态或预备左旋状态之前，所述旋转编码开关处于准备状态，其中，在扫描A信号和B信号时，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为高电平，则将所述旋转编码开关切换到所述准备状态。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

在所述准备状态之前，所述旋转编码开关处于等待状态，该等待状态为所述旋转编码开关的初始化状态或预定时间内无操作的状态。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：

当所述旋转编码开关处于右旋预备状态或左旋预备状态时，若所述n次对A信号和B信号的扫描中，有一次不符合A信号为低电平且B信号为高电平，或者A信号为高电平且B信号为低电平，则将旋转编码开关切换到准备状态。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

在等待状态时，若所述连续n次扫描A信号和B信号有一次不符合A信号和B信号均为高电平，则将重新开始对扫描次数进行计数。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

在等待状态时，若所述连续n次扫描A信号和B信号有一次不符合A信号和B信号均为高电平，则将重新开始对扫描次数进行计数。

7.如权利要求3、5-6任一项所述的方法，其特征在于，包括：

如果在稳定右旋预备状态下扫描到A信号连续n次为高电平，或在稳定左旋预备状态下扫描B信号连续n次为高电平，则判断所述旋转编码开关的状态错误，将其状态切换到等待状态。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

如果在稳定右旋预备状态下扫描到A信号连续n次为高电平，或在稳定左旋预备状态下扫描B信号连续n次为高电平，则判断所述旋转编码开关的状态错误，将其状态切换到等待状态。

9.如权利要求3、5-6、8任一项所述的方法，其特征在于，包括：

一次左或右旋键值判别结束，将其状态切换到等待状态。

10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

一次左或右旋键值判别结束，将其状态切换到等待状态。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括：

一次左或右旋键值判别结束，将其状态切换到等待状态。

12.如权利要求1-3、5-6、8、10-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

13.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

16.如权利要求1-3、5-6、8、10-11、13-15任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

17.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

18.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

19.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，其中，

所述旋转方向发生切换为所述旋转编码开关由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转。

22.如权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，其中，

所述旋转方向发生切换为所述旋转编码开关由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转。

23.一种对旋转编码开关的输出进行处理的装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于扫描所述旋转编码开关的A信号和B信号；

稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态切换模块，用于如果连续n次均扫描到A信号为低电平且B信号为高电平，或者扫描到A信号为高电平且B信号为低电平，则将所述旋转编码开关的状态值相应地切换为稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，并且

右旋状态或左旋状态切换模块，用于如果在该稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为低电平，则相应地判断所述旋转编码开关进入右旋状态或左旋状态，返回右旋键值或右旋键值；

右旋预备状态或左旋预备状态切换模块，用于在所述稳定右旋预备状态或稳定左旋预备状态之前，将所述旋转编码开关切换为右旋预备状态或左旋预备状态，其中，通过判断扫描A信号和B信号为A信号为低电平且B信号为高电平时、或A信号为高电平且B信号为低电平时，则将所述旋转编码开关切换为所述右旋预备状态或左旋预备状态。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括：

准备状态切换模块，用于在所述右旋预备状态或预备左旋状态之前，将所述旋转编码开关切换到准备状态，其中，在扫描A信号和B信号时，如果连续n次扫描到A信号和B信号均为高电平，则将所述旋转编码开关切换到所述准备状态。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括：

等待状态切换模块，用于在所述准备状态之前，将所述旋转编码开关置于等待状态，该等待状态为所述旋转编码开关的初始化状态或预定时间内无操作的状态。

26.如权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

计数及输出模块，用于当所述旋转方向为持续向左或向右旋转时，则对所述旋转编码开关的输出脉冲进行计数，并当脉冲数为N时输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值，其中N≥2。

27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，还包括：

所述计数及输出模块在当判断所述旋转编码开关的旋钮的旋转方向发生切换时，对所述旋转编码开关的输出脉冲计数，并当脉冲数为2N时，输出所述旋转编码开关的向左或向右旋转的键值。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，其中，所述旋转方向发生切换为所述旋转编码开关由向左旋转切换为向右旋转或由向右旋转切换为向左旋转。