CN103823398A - 旋转编码器调节控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转编码器调节控制方法，包括：对旋转编码器的引脚进行检测；如果连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位；当所述使能标志位置位之后，根据引脚电平，判断旋转编码器的动作；对旋转编码器的动作进行解码，根据解码结果对焊接参数进行相应调节。此外，还公开了一种旋转编码器调节控制装置。本发明旋转编码器调节控制方法和装置对旋转编码器的调节控制更合理，不仅解决了旋转编码器机械性能不佳引起的调节误动作，同时也增强了抗高频或强电干扰能力。使操作者能更简便地调节焊接参数。

Description

旋转编码器调节控制方法及装置

技术领域

本发明涉及焊接电源参数调节技术领域，特别是涉及一种旋转编码器调节控制方法和一种旋转编码器调节控制装置。

背景技术

旋转编码器是焊接设备上的一个重要部件，可用于对焊接参数进行调节。实现旋转编码器调节焊接参数的方法很多，旋转编码器的机械性能也各有差异，这些都会对焊接参数的调节效果产生影响。如果使用的旋转编码器拥有优异的机械性能和抗干扰能力，则焊接参数调节的准确度和稳定性能够大大提高。但在工程实践中，性能优异的旋转编码器往往十分昂贵，大大增加了硬件成本；并且，即使旋转编码器性能再优异，也无法保证旋转编码器不会因电平抖动或电平干扰而产生焊接参数误调节。

对于目前绝大多数的旋转编码器而言，其性能还远远没有达到足够的程度，在旋转时经常会受到电平抖动或电平干扰的影响，并且在高频或强电的干扰下，时常也会产生误调节。因此，如何有效地防止旋转编码器的误调节，成为一个迫切需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种旋转编码器调节控制方法和旋转编码器调节控制装置，可以有效防止旋转编码器因电平抖动或者电平干扰等不利因素而产生的焊接参数误调节问题。

其技术方案如下。

一种旋转编码器调节控制方法，包括以下步骤：

对旋转编码器的引脚进行检测；

如果连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位；其中，所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚分别对应于旋转编码器的右旋动作、左旋动作和按下动作；

当所述使能标志位置位之后，如果连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平且所述第二引脚为高电平，则判断旋转编码器发生右旋动作，如果连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平且所述第一引脚为高电平，则判断旋转编码器发生左旋动作，如果连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，则判断旋转编码器发生按下动作；

对旋转编码器的动作进行解码，根据解码结果对焊接参数进行相应调节。

本技术方案旋转编码器调节控制方法中设置一个使能标志位，如果连续若干次均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位。所述使能标志位被置位之后，才会进一步判断旋转编码器是否发生动作，并且只有连续若干次均检测到某个引脚为低电平时，才判断旋转编码器发生相应动作。再对旋转编码器的动作进行解码，以及对焊接参数进行相应调节。本技术方案对旋转编码器的调节控制更合理，不仅解决了旋转编码器机械性能不佳引起的调节误动作，同时也增强了抗高频或强电干扰能力。使操作者能更简便地调节焊接参数。

在其中一个实施例中，所述对旋转编码器的引脚进行检测的步骤，包括以下步骤：

通过单片机对旋转编码器的引脚进行检测。

在其中一个实施例中，所述对旋转编码器的引脚进行检测的步骤，包括以下步骤：

将单片机的GPIO1接口、GPIO2接口和GPIO3接口分别与旋转编码器的所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚连接；

通过所述GPIO1接口、所述GPIO2接口和所述GPIO3接口对所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚的电平进行检测。

在其中一个实施例中，所述第一预设次数为16，所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数为8。

在其中一个实施例中，所述对旋转编码器的动作进行解码的步骤，包括以下步骤：

将所述使能标志位进行清零。

在其中一个实施例中，所述根据解码结果对焊接参数进行相应调节的步骤，包括以下步骤：

如果判断旋转编码器发生右旋动作，则将焊接参数增大；

如果判断旋转编码器发生左旋动作，则将焊接参数减小。

在其中一个实施例中，所述根据解码结果对焊接参数进行相应调节的步骤，包括以下步骤：

如果判断旋转编码器发生右旋动作，则将焊接参数的数值加1；

如果判断旋转编码器发生左旋动作，则将焊接参数的数值减1。

本技术方案还提供了一种旋转编码器调节控制装置，包括：检测模块、置位模块、判断模块和调节模块；

所述检测模块，用于对旋转编码器的引脚进行检测；

如果所述检测模块连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则所述置位模块将使能标志位进行置位；其中，所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚分别对应于旋转编码器的右旋动作、左旋动作和按下动作；

当所述使能标志位置位之后，如果所述检测模块连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平且所述第二引脚为高电平，则所述判断模块判断旋转编码器发生右旋动作，如果所述检测模块连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平且所述第一引脚为高电平，则所述判断模块判断旋转编码器发生左旋动作，如果所述检测模块连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，则所述判断模块判断旋转编码器发生按下动作；

所述调节模块，用于对旋转编码器的动作进行解码，并根据解码结果对焊接参数进行相应调节。

在其中一个实施例中，所述第一预设次数为16，所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数为8。

在其中一个实施例中，如果所述判断模块判断旋转编码器发生右旋动作，则所述调节模块将焊接参数增大；

如果所述判断模块判断旋转编码器发生左旋动作，则所述调节模块将焊接参数减小。

下面对本技术方案的优点或原理进行说明。

本技术方案旋转编码器调节控制装置设置一个使能标志位，如果连续若干次均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位。所述使能标志位被置位之后，才会进一步判断旋转编码器是否发生动作，并且只有连续若干次均检测到某个引脚为低电平时，才判断旋转编码器发生相应动作。再对旋转编码器的动作进行解码，以及对焊接参数进行相应调节。本技术方案对旋转编码器的调节控制更合理，不仅解决了旋转编码器机械性能不佳引起的调节误动作，同时也增强了抗高频或强电干扰能力。使操作者能更简便地调节焊接参数。

附图说明

图1为本发明旋转编码器调节控制方法的流程示意图；

图2为实现本发明旋转编码器调节控制方法的一个电路结构示意图；

图3为本发明旋转编码器调节控制方法的一个优选实施例的流程示意图；

图4为本发明旋转编码器调节控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。

请参阅图1，为本发明旋转编码器调节控制方法的流程示意图。

本发明旋转编码器调节控制方法，包括以下步骤：

S101对旋转编码器的引脚进行检测；

S102如果连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位；其中，所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚分别对应于旋转编码器的右旋动作、左旋动作和按下动作；

S103当所述使能标志位置位之后，如果连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平且所述第二引脚为高电平，则判断旋转编码器发生右旋动作，如果连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平且所述第一引脚为高电平，则判断旋转编码器发生左旋动作，如果连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，则判断旋转编码器发生按下动作；

S104对旋转编码器的动作进行解码，根据解码结果对焊接参数进行相应调节。

在步骤S101中，可通过各种方式对旋转编码器的引脚进行检测。检测的目的是获取当前旋转编码器各个引脚所处的状态，例如各个引脚是处于高电平还是低电平。通过获取旋转编码器各个引脚的状态，可以获知旋转编码器是否具备执行动作的条件。

在其中一个实施例中，所述对旋转编码器的引脚进行检测的步骤，包括以下步骤：

通过单片机对旋转编码器的引脚进行检测。

通过单片机与旋转编码器进行连接，可以使得本发明拥有广泛的应用前景，并且能够保证硬件成本不会过高。可以选用STN8-L15或者STM32F103RCT6等型号，单片机技术成熟，能够保证检测精度和稳定性。除上述单片机型号外，还可采用其它单片机型号，均可完成对旋转编码器的引脚进行检测的功能。

用单片机来控制焊接电源面板上的旋转编码器，使操作者能更简便的调节焊接参数，并且能有效防止编码器机械性能缺陷引起的调节误动作。

请参阅图2，为实现本发明旋转编码器调节控制方法的一个电路结构示意图。

将旋转编码器的引脚连接到单片机的GPIO口，单片机根据GPIO口检测到的信号，经过一定的时序控制后，实现焊接参数的调节。

在其中一个实施例中，所述对旋转编码器的引脚进行检测的步骤，包括以下步骤：

将单片机的GPIO1接口、GPIO2接口和GPIO3接口分别与旋转编码器的所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚连接；

通过所述GPIO1接口、所述GPIO2接口和所述GPIO3接口对所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚的电平进行检测。

单片机的接口包括GPIO1接口、GPIO2接口和GPIO3接口，分别通过一个电阻（即图中的电阻R306、电阻R305和电阻R304）与旋转编码器的引脚3（即所述第一引脚）、引脚1（即所述第二引脚）和引脚4（即所述第三引脚）连接，进而能够对引脚3、引脚1和引脚4的电平进行检测。另外，旋转编码器中的引脚2和引脚5接地。本实施例中，将旋转编码器的引脚连接到单片机的GPIO口，单片机能够准确掌握各个引脚的电瓶状态，进而分析旋转编码器目前的工作状态，是否具备执行动作的条件。如果具备，可以将使能标志位置位，做好对旋转编码器进行动作解码的准备。如果不具备，则使能标志位不进行置位，这时即使外界产生影响因素，也不会导致旋转编码器误调节或者误操作，从而提高了旋转编码器的抗干扰能力。

值得指出的是，在图2中，GPIO1、GPIO2和GPIO3是相同的，除图中所示的上述三个接口与旋转编码器引脚的连接方式之外，还可以采取其他连接方式，能够实现相同的功能。在此，不再赘述。并且，图2只是示出了实现本发明旋转编码器调节控制方法的一种电路结构。本发明还可以通过其他多种具体硬件结构加以实现，并不限于电路结构。本领域技术人员通过本发明中公开的技术内容以及结合公知常识，采用已知的各种硬件结构或芯片，能够完成实现本发明的硬件结构的搭建，在此不再加以具体描述。

在其中一个实施例中，所述第一预设次数为16，所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数为8。

在图2所示的电路结构中，当GPIO1、GPIO2、GPIO3连续16次检测到高电平时（例如，可将高电平设定为3.3V），判断编码器可进行一次参数调节动作，此时将Enable置位；其中，Enable即为使能标志位。

当Enable置位以后，如果连续8次检测到GPIO3为低电平，则判断旋转编码器有按下动作；如果连续8次检测到GPIO2为低电平且GPIO1为高电平，则进入左旋判断时序；如果连续8次检测到GPIO1为低电平且GPIO2为高电平，则进入右旋判断时序。在本实施例中，将按下动作、左旋动作和右旋动作的判定依据设为连续若干次，这样可有效防止旋转编码器因电平抖动或者电平干扰等不利因素而产生的焊接参数误调节问题。两次检测之间会间隔一定时间，当连续多次检测到引脚出现低电平时，代表在一个相对较长的周期内（多次检测的时间间隔总和）该引脚均处于低电平，则据此判断旋转编码器确实有动作产生。这时旋转编码器受电平抖动或电平干扰的影响，或者受高频或强电的干扰而产生误调节的可能性就会大大降低。所述第一预设次数、所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数的具体数值可根据实际情况灵活设定，例如，可以将其设定为4、8、16或者32等2的倍数。

在其中一个实施例中，所述对旋转编码器的动作进行解码的步骤，包括以下步骤：

将所述使能标志位进行清零。

当所述使能标志位置位之后，如果连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平，或者如果连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平，或者如果连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，以上3个条件只需符合其中一个，程序就会对旋转编码器的动作进行一次解码，同时将Enable清零，等待下一次Enable置位。在本实施例中，在对旋转编码器的动作进行解码的同时将使能标志位进行清零，等到下一次连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平时，再将使能标志位进行置位。这样可以进一步提高旋转编码器的动作准确度。

在其中一个实施例中，所述根据解码结果对焊接参数进行相应调节的步骤，包括以下步骤：

如果判断旋转编码器发生右旋动作，则将焊接参数增大；

如果判断旋转编码器发生左旋动作，则将焊接参数减小。

对于大多数旋转编码器而言，右旋对应焊接参数增大，左旋对应焊接参数减小。本实施例，有利于进一步扩大本发明的应用范围，匹配更多地焊接设备。除此之外，旋转编码器的按下动作通常意味着一些特殊的检测功能。值得指出的是，本实施例中也可根据实际应用场景，变换为右旋对应焊接参数减小，左旋对应焊接参数增大，其原理并无实质不同。

在其中一个实施例中，如果判断旋转编码器发生右旋动作，则将焊接参数的数值加1；如果判断旋转编码器发生左旋动作，则将焊接参数的数值减1。

在本实施例中，旋转编码器的左旋或者右旋动作对应的焊接参数调节幅度选取为1。上述调节幅度还可以根据实际情况灵活选择，增加了本发明在工程实践中的灵活性。

本发明旋转编码器调节控制方法的技术方案可在POWERMIG200D和PMH200两款焊机上使用；此两款焊机已批量生产，实践证明，本发明具有良好的效果，能够有效降低旋转编码器的误动作比例。

下面通过一个优选实施例进一步对本发明旋转编码器调节控制方法的技术方案进行说明。

请参阅图3，为本发明旋转编码器调节控制方法的一个优选实施例的流程示意图。

如果Enable（也即所述使能标志位，下同）没有置位，则旋转编码器不进行动作。如果Enable已经置位，则旋转编码器可以进行动作。

当旋转编码器出现按下动作时，执行按下代码，并将Enable清零。按下动作通常对应某些特殊检测功能。

下面对右旋时序控制进行详细介绍，对于左旋时序控制，其原理与右旋时序控制相同。区别在于右旋对应的是焊接参数增大，左旋对应的是焊接参数减小，因此不再赘述。

在本实施例中，当Enable已经置位，并且进入右旋时序控制之后，判断本次右旋动作与上次右旋动作的时间间隔。如果两次右旋间隔在5ms（也可选取其他数值）以内，则焊接参数增加10（也可选取其他数值），同时清零Enable；如果两次右旋间隔不在5ms以内，则焊接参数增加1（也可选取其他数值），同时清零Enable。这样做的目的是，如果连续两次右旋动作的时间间隔足够小，则旋转编码器在持续右旋，此时加快对焊接参数的调节幅度，使之尽快完成调节目标。在本实施例中，5ms的时间间隔可以为其他数值，根据实际情况灵活设定。另外，如果两次右旋间隔在5ms以内，则焊接参数增加M；其中，M可以不为10，根据实际情况灵活设定。当处于右旋时序控制时，左旋不做处理。并且同时判断是否连续100次（也可选取其他数值）无操作，如果是，则返回检测Enable是否已经置位。

实现旋转编码器调节焊接参数的方法很多，旋转编码器的机械性能也各有差异。使用好的调节控制方法时，即使旋转编码器的机械性能略差，也能有效的防止旋转编码器调节时因强电干扰或者电平抖动产生的误动作。当使用的旋转编码器有着优秀的机械性能和抗干扰能力，焊接参数的调节程序可适当简化。采用本发明的旋转编码器调节控制方法，即使采用价格更便宜、性能略差的旋转编码器，也能克服因电平抖动或电平干扰导致焊接参数误调节的问题，以及在高频或强电的干扰下出现的误调节问题。对旋转编码器的调节控制方法进行了更合理、更智能、更严格的限定，不仅解决了旋转编码器机械性能不佳引起的调节误动作，同时也增强了抗高频或强电干扰能力。

本发明还提供了一种旋转编码器调节控制装置。

请参阅图4，为本发明旋转编码器调节控制装置的结构示意图。

本发明旋转编码器调节控制装置，包括检测模块401、置位模块402、判断模块403和调节模块404；

所述检测模块401，用于对旋转编码器的引脚进行检测；

如果所述检测模块401连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则所述置位模块402将使能标志位进行置位；其中，所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚分别对应于旋转编码器的右旋动作、左旋动作和按下动作；

当所述使能标志位置位之后，如果所述检测模块401连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平且所述第二引脚为高电平，则所述判断模块403判断旋转编码器发生右旋动作，如果所述检测模块401连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平且所述第一引脚为高电平，则所述判断模块403判断旋转编码器发生左旋动作，如果所述检测模块401连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，则所述判断模块403判断旋转编码器发生按下动作；

所述调节模块404，用于对旋转编码器的动作进行解码，并根据解码结果对焊接参数进行相应调节。

在其中一个实施例中，所述第一预设次数为16，所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数为8。

在本实施例中，将按下动作、左旋动作和右旋动作的判定依据设为连续若干次，这样可有效防止旋转编码器因电平抖动或者电平干扰等不利因素而产生的焊接参数误调节问题。两次检测之间会间隔一定时间，当连续多次检测到引脚出现低电平时，代表在一个相对较长的周期内（多次检测的时间间隔总和）该引脚均处于低电平，则据此判断旋转编码器确实有动作产生。这时旋转编码器受电平抖动或电平干扰的影响，或者受高频或强电的干扰而产生误调节的可能性就会大大降低。所述第一预设次数、所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数的具体数值可根据实际情况灵活设定，例如，可以将其设定为4、8、16或者32等2的倍数。

在其中一个实施例中，如果所述判断模块判断旋转编码器发生右旋动作，则所述调节模块将焊接参数增大；如果所述判断模块判断旋转编码器发生左旋动作，则所述调节模块将焊接参数减小。

对于大多数旋转编码器而言，右旋对应焊接参数增大，左旋对应焊接参数减小。本实施例，有利于进一步扩大本发明的应用范围，匹配更多地焊接设备。除此之外，旋转编码器的按下动作通常意味着一些特殊的检测功能。值得指出的是，本实施例中也可根据实际应用场景，变换为右旋对应焊接参数减小，左旋对应焊接参数增大，其原理并无实质不同。

本发明旋转编码器调节控制装置设置一个使能标志位，如果连续若干次均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位。所述使能标志位被置位之后，才会进一步判断旋转编码器是否发生动作，并且只有连续若干次均检测到某个引脚为低电平时，才判断旋转编码器发生相应动作。再对旋转编码器的动作进行解码，以及对焊接参数进行相应调节。本技术方案对旋转编码器的调节控制更合理，不仅解决了旋转编码器机械性能不佳引起的调节误动作，同时也增强了抗高频或强电干扰能力。使操作者能更简便地调节焊接参数。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转编码器调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对旋转编码器的引脚进行检测；

如果连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则将使能标志位进行置位；其中，所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚分别对应于旋转编码器的右旋动作、左旋动作和按下动作；

当所述使能标志位置位之后，如果连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平且所述第二引脚为高电平，则判断旋转编码器发生右旋动作，如果连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平且所述第一引脚为高电平，则判断旋转编码器发生左旋动作，如果连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，则判断旋转编码器发生按下动作；

对旋转编码器的动作进行解码，根据解码结果对焊接参数进行相应调节。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器调节控制方法，其特征在于，所述对旋转编码器的引脚进行检测的步骤，包括以下步骤：

通过单片机对旋转编码器的引脚进行检测。

3.根据权利要求2所述的旋转编码器调节控制方法，其特征在于，所述对旋转编码器的引脚进行检测的步骤，包括以下步骤：

将单片机的GPIO1接口、GPIO2接口和GPIO3接口分别与旋转编码器的所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚连接；

通过所述GPIO1接口、所述GPIO2接口和所述GPIO3接口对所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚的电平进行检测。

4.根据权利要求1所述的旋转编码器调节控制方法，其特征在于，所述第一预设次数为16，所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数为8。

5.根据权利要求1所述的旋转编码器调节控制方法，其特征在于，所述对旋转编码器的动作进行解码的步骤，包括以下步骤：

将所述使能标志位进行清零。

6.根据权利要求1所述的旋转编码器调节控制方法，其特征在于，所述根据解码结果对焊接参数进行相应调节的步骤，包括以下步骤：

如果判断旋转编码器发生右旋动作，则将焊接参数增大；

如果判断旋转编码器发生左旋动作，则将焊接参数减小。

7.根据权利要求6所述的旋转编码器调节控制方法，其特征在于，所述根据解码结果对焊接参数进行相应调节的步骤，包括以下步骤：

如果判断旋转编码器发生右旋动作，则将焊接参数的数值加1个单位；

如果判断旋转编码器发生左旋动作，则将焊接参数的数值减1个单位。

8.一种旋转编码器调节控制装置，其特征在于，包括检测模块、置位模块、判断模块和调节模块；

所述检测模块，用于对旋转编码器的引脚进行检测；

如果所述检测模块连续第一预设次数均检测到旋转编码器的第一引脚、第二引脚和第三引脚为高电平，则所述置位模块将使能标志位进行置位；其中，所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚分别对应于旋转编码器的右旋动作、左旋动作和按下动作；

当所述使能标志位置位之后，如果所述检测模块连续第二预设次数均检测到所述第一引脚为低电平且所述第二引脚为高电平，则所述判断模块判断旋转编码器发生右旋动作，如果所述检测模块连续第三预设次数均检测到所述第二引脚为低电平且所述第一引脚为高电平，则所述判断模块判断旋转编码器发生左旋动作，如果所述检测模块连续第四预设次数均检测到所述第三引脚为低电平，则所述判断模块判断旋转编码器发生按下动作；

所述调节模块，用于对旋转编码器的动作进行解码，并根据解码结果对焊接参数进行相应调节。

9.根据权利要求8所述的旋转编码器调节控制装置，其特征在于，所述第一预设次数为16，所述第二预设次数、所述第三预设次数和所述第四预设次数为8。

10.根据权利要求8所述的旋转编码器调节控制装置，其特征在于，如果所述判断模块判断旋转编码器发生右旋动作，则所述调节模块将焊接参数增大；

如果所述判断模块判断旋转编码器发生左旋动作，则所述调节模块将焊接参数减小。

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