CN105913036B - 一种无人机识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机识别方法及装置，属于通信技术领域，用于解决现有技术中识别无人机的方法不直观的问题。所述方法包括：通过遥控器接收识别无人机的触发操作，生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机。

Description

一种无人机识别方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机识别方法及装置。

背景技术

随着无人机技术的逐渐成熟，无人机的使用范围越来越广泛，在一个区域内出现多台无人机的场景也越来越多。在无人机飞行过程中，作为无人机控制中心的遥控器，通常距离无人机比较远，加之无人机外观类似，遥控器的控制人员很难通过肉眼识别出当前控制的无人机。

综上所述，迫切需要一种无人机识别方法，使遥控器的控制人员能够在同一区域内的多台无人机中识别出目标无人机。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机识别方法及装置，以解决现有技术中无人机识别方法不直观的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机识别方法，用于控制无人机的遥控器，包括：遥控器接收识别无人机的触发操作；生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态。

进一步地，所述接收识别无人机的触发操作的步骤，包括：检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，检测用户语音输入查询指令的操作。

进一步地，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤包括：根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。

具体实施时，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，包括：接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。

具体实施时，所述反馈信息还包括：无人机标识；所述根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态的步骤，包括：根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。

进一步地，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机识别装置，所述识别装置位于控制无人机的遥控器中，所述遥控器用于控制多架无人机，包括：

触发模块，用于遥控器接收识别无人机的触发操作；

识别指令发送模块，用于生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；

接收模块，用于实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；

识别模块，用于根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态。

所述触发模块，进一步包括：

按钮触发子模块，用于遥控器检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，

语音触发子模块，用于遥控器检测用户语音输入查询指令的操作。

所述识别指令发送模块进一步包括：

第一指令发送子模块，用于根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，

第二指令发送子模块，用于根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。

所述无人机执行的识别动作包括：执行飞行动作；所述识别指令发送模块，进一步包括：

触控轨迹获取子模块，用于接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；

第二飞行动作确定子模块，用于根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；

第二识别指令发送子模块，用于根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。

具体实施时，所述反馈信息还包括：无人机标识；所述识别模块进一步包括：

位置确定子模块，用于根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；

同步显示子模块，用于在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。

进一步地，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。

这样，本发明实施例中，通过遥控器接收识别无人机的触发操作；生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；并根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的无人机识别方法流程图；

图2是本发明实施例二的无人机识别方法流程图；

图3是本发明实施例三的无人机识别装置结构图；

图4是本发明实施例四的无人机识别装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的无人机识别方法，用于控制无人机的遥控器，应用于无人机控制系统，例如：无人机植保系统。所述无人机控制系统包括：控制无人机的遥控器和多架无人机。遥控器设置有发送模块、接收模块和显示模块，所述显示模块包括屏幕。所述目标无人机属于所述遥控器控制的无人机，可以是控制的多架无人机中的至少一架。遥控器通过时分、频分或者码分等方式复用发射模块的方式同时控制多架无人机。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机识别方法，用于控制无人机的遥控器，如图1所示，包括步骤110至步骤140。

步骤110，遥控器接收识别无人机的触发操作。

当遥控器的控制人员想要识别目标无人机时，可以通过遥控器上设置的查询入口，发起无人机查询请求。

具体实施时，遥控器接收识别无人机的触发操作，包括：遥控器检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，遥控器检测用户语音输入查询指令的操作。

所述查询按钮可以为设置在遥控器物理设备上的机械按钮，也可以是设置在遥控器控制界面的虚拟按键。若所述查询按钮为设置在遥控器物理设备上的机械按钮，通过监控遥控器的按键事件监控该机械按钮的按压事件，从而检测识别无人机的触发操作。若所述查询按钮为设置在遥控器控制界面的虚拟按键，可以通过实时读取遥控器操作系统的按键消息检测该虚拟按键是否被触摸，从而检测识别无人机的触发操作。具体实施时，本发明对遥控器设置的查询按钮的具体形式不做限定。

另一种实施方式中，还可以通过语音输入查询指令的方式触发识别无人机的操作。遥控器实时采集用户的语音输入，并对采集的语音进行识别，当识别结果为预设的查询指令时，确定为检测到识别无人机的触发操作。例如：预设查询无人机命令为“查找无人机”,当遥控器采集到用户输入的语音之后，对采集的语音进行识别，若识别结果为“查找无人机”,则确定检测到识别无人机的触发操作。

应该理解，基于本发明实施例公开的检测识别无人机的触发操作，本领域的技术人员在不经过创造性劳动的基础上获得的其他方式的识别无人机的触发操作，都应属于本发明保护的范畴。

步骤120，生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机。

所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，需要说明的是，所述目标无人机属于所述遥控器控制无人机，可以是所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架。

具体实施时，所述识别指令中包含所需识别的目标无人机标识。若遥控器仅控制一台无人机，则不需要选择目标无人机的标识，如：编号。若遥控器控制多台无人机，则需要首先选择目标无人机的标识，便于将识别命令发送至指定标识的无人机。

所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作。具体实施时，所述识别指令的格式可以为：无人机标识+识别动作。所述识别指令将作为通讯协议的数据部分传输至目标无人机。无人机和遥控器之间的数据传输和通讯采用现有技术实现，本发明实施例中不再赘述。

所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。本领域技术人员还可以将多种识别动作组合使用，进一步地，本领域技术人员还可以使用其他识别动作。

具体实施时，所述所需识别的目标无人机设置有至少一个单色LED灯，以识别动作为控制LED灯为例，所述识别动作进一步包括：LED灯以预设亮度发光、LED灯按照预设阶梯亮度发光、LED灯按照预设频率闪烁等。若所需识别的目标无人机设置有多个不同颜色光的LED灯，所述识别动作还可以包括：LED灯按照预设颜色顺序发光、LED灯以预设亮度发光、LED灯按照预设阶梯亮度发光、LED灯按照预设频率闪烁等。若所需识别的目标无人机设置有多色LED灯，所述识别动作还可以包括：LED灯按照预设颜色顺序发光、LED灯以预设亮度发光、LED灯按照预设阶梯亮度发光、LED灯按照预设频率闪烁等。以无人机设置有三个分别发射红、绿、蓝颜色光的LED灯为例，所述识别指令可以为：“air1+LED灯按照预设颜色顺序发光+红绿蓝”。其中，“air1”为无人机标识，可以为数字、字母、符号及其混合，本发明对此不做限定；“LED灯按照预设颜色顺序发光+红绿蓝”为识别动作，具体实施时，识别动作可以包括：动作类型或动作编号+动作参数。

以识别动作为执行飞行动作为例，所述识别动作进一步包括：自旋、上下跳动、水平位移、横滚、俯仰。识别指令可以为：“air1+自旋+10周”，其中，“自旋”为动作类型，“10周”为动作参数。

若所需识别的目标无人机设置有喷洒装置，所述识别动作可以为喷雾，所述识别动作进一步包括：指定喷头喷雾。例如，无人机设置有两个喷雾喷头，具体实施时，可以控制无人机采用其中某个喷头或全部喷头喷雾。

具体实施时，所需识别的目标无人机可以设置蜂鸣器等发音装置，所述识别动作可以为鸣笛。遥控器通过发送识别指令控制目标无人机按照预设规则鸣笛，如：三声长音一声短音连续鸣笛、按照指定频率鸣笛。

所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机，包括：根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。假设预设动作为：自旋，检测识别无人机的触发操作之后，遥控器将待识别无人机的标识和预设动作按照预设的识别指令格式生成识别指令，如：“air1+自旋”，然后利用通讯协议将识别指令打包，发送至无人机air1。其中，若遥控器仅控制一台无人机，遥控器可以直接获得其控制的无人机的标识。若遥控器控制多台无人机，则需要根据控制人员的选择，确定目标无人机的标识。

在本发明的另一优选实施例中，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机，具体为：根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。具体实施时，遥控器提供交互界面，控制人员通过所述交互界面选择要求无人机执行的识别动作，例如：通过菜单或者列表选择选择要求无人机执行的识别动作，如选择LED灯发射不同颜色光的顺序、选择LED灯的闪烁频率、选择飞行动作等；或者，通过编辑框手动输入选择要求无人机执行的识别动作。根据控制人员选择的识别动作，按照预设的识别指令的格式生成识别指令，然后利用通讯协议将识别指令打包，发送至目标无人机。其中，识别动作还包括动作参数。

步骤130，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息。

所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态。

目标无人机接收遥控器发送的识别指令之后，解析所述识别指令，提取其中的识别动作以及动作参数，并按照动作参数执行该识别动作。以目标无人机接收到的识别指令为：“air1+LED灯按照预设颜色顺序发光+红绿蓝”为例，首先，无人机提取识别动作“LED灯按照预设颜色顺序发光+红绿蓝”，解析到识别动作为“LED灯按照预设颜色顺序发光”，动作参数为“红绿蓝”；然后，无人机开始按照“红-绿-蓝”的颜色顺序控制LED灯发光，并实时将当前识别指令中识别动作的执行状态通过发送反馈信息反馈至遥控器。所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态。所述反馈信息还包括：无人机标识。反馈信息的格式可以为：无人机标识+识别动作+执行状态。例如，“air1+LED灯按照预设颜色顺序发光+蓝”，表示无人机air1在执行“LED灯按照预设颜色顺序发光”的识别动作，当前发射蓝色光。

步骤140，根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态。

具体实施时，如图2所示，遥控器接收到无人机发送的反馈信息后，根据所述反馈信息中的识别动作的执行状态信息，实时显示所述识别动作的执行状态。进一步包括步骤1401至步骤1402。

步骤1401，根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置。

遥控器首先解析目标无人机发送的反馈信息提取无人机标识。无人机发送的反馈信息可以包括：无人机标识+识别动作，优选地，所述识别动作包括：动作类型或动作编号、该识别动作的执行状态。无人机会实时反馈对识别指令中的识别动作的执行状态。

遥控器的显示屏幕上通常通过地图显示无人机的具体位置，本发明中，可以在地图上显示该无人机标识的位置处，显示该无人机对识别动作的执行状态。若遥控器的屏幕上以列表的形式显示所述遥控器控制的无人机，则在相应的列表位置显示该无人机对识别动作的执行状态。

步骤1402，在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态。

在显示目标无人机标识的相应位置处，实时显示所述识别动作的执行状态。具体实施时，可以通过文字描述显示所述识别动作的执行状态，如姿态角、位置坐标、飞行高度等。

优选地，步骤1402具体为：在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。

目标无人机针对识别指令的反馈信息中包括：识别动作和该识别动作的执行状态。遥控器在步骤130中确定的显示位置处实时显示无人机执行的识别动作的执行状态。仍以无人机发送的反馈信息为“air1+LED灯按照预设颜色顺序发光+蓝”为例，遥控器接收到无人机air1反馈的执行信息后，提取无人机标识“air1”,在地图上找到无人机air1的位置；然后，在地图上air1的位置显示蓝色LED灯图标。无人机实时反馈识别动作的执行状态，遥控器将根据无人机air1反馈的执行状态，同步更新地图上显示的LED灯图标的颜色。

若发送至无人机air1的识别指令中得到识别动作为“横滚”，无人机air1接收到识别指令后，执行横滚动作，并发送反馈信息至遥控器，反馈信息中包括“横滚”的执行状态，例如：执行状态为“正在横滚”，则在遥控器屏幕上显示air1的位置显示飞机在横滚的动画。

本发明的实施例中，代表不同识别动作的各种执行状态的图标或动画可以预先设置在遥控器的存储器中。

本领域技术人员在本发明的实施例中公开的识别动作、识别指令、反馈信息的格式的基础上，还可以采用其他的识别动作或识别指令的格式或执行信息的格式。应该理解，本领域技术人员在本发明公开的识别动作和识别指令的格式及识别信息的格式的基础上，经过简单的替换或有限的实验想到的其他识别动作和识别指令的格式、识别信息的格式，同应属于本发明保护的范畴。

本发明的实施例，通过遥控器接收识别无人机的触发操作，生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机。

实施例二：

在本发明的另一优选实施例中，所述无人机待执行的识别动作为：执行飞行动作；执行的所述飞行动作进一步包括：自旋、上下跳动、水平位移、横滚、俯仰。

所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，进一步包括：接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；根据确定的飞行动作生成识别指令，发送所述识别指令至目标无人机。

遥控器预先设置触控轨迹和飞行动作的对应关系，例如：原地画圈对应自旋、竖直滑动对应上下跳动、连续画圈对应横滚、左右滑动对应水平位移、倾斜滑动对应俯仰。当遥控器通过地图显示无人机当前空间位置时，通过鼠标或者触摸屏对遥控器显示界面显示的无人机执行触控操作，以输入识别动作。遥控器通过调用操作系统接口可以获得鼠标或者触摸屏的触摸点的触控轨迹。例如：当用户触摸遥控器的触摸屏某一无人机对应的位置，执行连续画圈的操作，遥控器通过调用操作系统的接口获得一串触摸轨迹，确定当前的触控操作为连续画圈。然后，根据触摸轨迹和飞行动作的对应关系，确定无人机的识别动作为横滚，并根据所述识别动作生成识别指令，发送至目标无人机。

本发明的实施例，通过遥控器接收识别无人机的触发操作，通过触控操作生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机，同时，提高了输入识别指令的效率。

实施例三：

相应的，本方发明还公开了一种无人机识别装置，所述识别装置位于控制无人机的遥控器中，所述遥控器用于控制多架无人机，如图3所示，包括：

触发模块310，用于遥控器接收识别无人机的触发操作；

识别指令发送模块320，用于生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；

接收模块330，用于实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；

识别模块340，用于根据所述反馈信息实时显示所述识别动作的执行状态。

所述无人机待执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。

具体实施时，所述触发模块310进一步包括：

按钮触发子模块，用于遥控器检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，

语音触发子模块，用于遥控器检测用户语音输入查询指令的操作。

在本发明的一个具体实施例中，所述识别指令发送模块320进一步包括：

第一指令发送子模块，用于根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，

第二指令发送子模块，用于根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，所述识别模块340进一步包括：

位置确定子模块3401，用于根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；

同步显示子模块3402，用于在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画，或者，用于在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态。

本发明的实施例，通过遥控器接收识别无人机的触发操作，生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机。

实施例四：

在本发明的另一优选实施例中，当遥控器通过地图显示无人机当前空间位置。所述无人机待执行的识别动作包括：执行飞行动作。

所述识别指令发送模块320，进一步包括：

触控轨迹获取子模块，用于接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；

第二飞行动作确定子模块，用于根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；

第二识别指令发送子模块，用于根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。

然后，无人机根据接收到的识别指令，执行指定的识别动作，并实时发送针对所述识别动作的反馈信息，所述反馈信息中包含该识别动作的执行状态。

本发明的实施例，通过遥控器接收识别无人机的触发操作，通过触控操作生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机，同时，提高了输入识别指令的效率。

本发明的装置实施例与方法相对应，装置实施例中各模块的具体实现方式参见方法是实施例，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域普通技术人员可以理解，在本申请所提供的实施例中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，不经过创造性劳动想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机识别方法，其特征在于，用于控制无人机的遥控器，包括：

接收识别无人机的触发操作；

生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的无人机；

实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；

根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态；

所述接收识别无人机的触发操作的步骤，包括：

检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，

检测用户语音输入查询指令的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，进一步包括：

根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，

根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，包括：

接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；

根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；

根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括：无人机标识；

所述根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态的步骤，包括：

根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；

在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。

6.一种无人机识别装置，其特征在于，所述识别装置位于遥控器中，所述遥控器用于控制多架无人机，所述识别装置包括：

触发模块，用于遥控器接收识别无人机的触发操作；

识别指令发送模块，用于生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；

接收模块，用于实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；

识别模块，用于根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态；

所述触发模块，包括：

按钮触发子模块，用于遥控器检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，

语音触发子模块，用于遥控器检测用户语音输入查询指令的操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别指令发送模块进一步包括：

第一指令发送子模块，用于根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，

第二指令发送子模块，用于根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无人机执行的识别动作包括：执行飞行动作；

所述识别指令发送模块，进一步包括：

触控轨迹获取子模块，用于接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；

第二飞行动作确定子模块，用于根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；

第二识别指令发送子模块，用于根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述反馈信息还包括：无人机标识；

所述识别模块进一步包括：

位置确定子模块，用于根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；

同步显示子模块，用于在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。