CN105912029A - 用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置 - Google Patents

用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置 Download PDF

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CN105912029A
CN105912029A CN201610194144.4A CN201610194144A CN105912029A CN 105912029 A CN105912029 A CN 105912029A CN 201610194144 A CN201610194144 A CN 201610194144A CN 105912029 A CN105912029 A CN 105912029A
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transmission shaft
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CN201610194144.4A
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许海玉
边志强
沈毅力
曾擎
王皓
信思博
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Shanghai Institute of Satellite Engineering
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Shanghai Institute of Satellite Engineering
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提供的一种用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，包括：基座，所述基座为圆环结构；传动轴，所述传动轴通过所述基座的内圆由所述基座的上方贯穿所述基座后延伸至所述基座的下方；角位置传感器，所述角位置传感器设置在所述基座的下方；所述角位置传感器的位置与所述传动轴的位置相对应，所述角位置传感器与所述传动轴连接；连接器，所述连接器的一端与所述传动轴连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：达到快速响应、高精度位置控制，并且结构简单，能满足高强度振动要求。

Description

用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置
技术领域
本发明涉及一种机械驱动控制连接装置，更为具体的是基于音圈电机驱动的卫星成像扫描摆镜的控制装置。
背景技术
随着航天遥感对地观测技术的不断发展，对遥感卫星图像定位精度也越来越高，这不仅要求卫星有效载荷成像摆镜的绝对控制精度能够达到角秒量级，对控制响应时间也提出了更高的要求。
而音圈电机的结构简单、体积小、噪声低、比推力高、加速度大(超过20倍的重力加速度)、响应速度快(毫秒级)、精度高、可靠性高等特点满足了遥感卫星成像需求，但其驱动及连接装置，相对于传统电机而言，有着较大差别，需重新设计。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单，抗振性能好，满足航天领域使用要求的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，包括：基座，所述基座为圆环结构；传动轴，所述传动轴通过所述基座的内圆由所述基座的上方贯穿所述基座后延伸至所述基座的下方；角位置传感器，所述角位置传感器设置在所述基座的下方；所述角位置传感器的位置与所述传动轴的位置相对应，所述角位置传感器与所述传动轴连接；连接器，所述连接器的一端与所述传动轴连接。
优选地，在所述传动轴的外侧套设有轴承，所述轴承位于所述基座的上方，在所述轴承的外侧套设有轴套。
优选地，所述轴套包括：轴套本体，所述轴套本体由筒体及底盖构成，所述筒体为圆筒形；轴盖，所述轴盖由盖体及顶盖构成，所述盖体为圆筒形；所述轴盖设置在所述套体的上部。
优选地，所述轴承为SKF701ACD角接触球轴承。
优选地，在所述基座上方设有支撑架。
优选地，所述左支架和所述右支架为对称设置的L形结构，所述横板为回字形结构，音圈电机安装在所述横板上。
优选地，在所述基座下方设有支撑脚，所述支撑脚为梯形机构。
优选地，在所述支撑脚底部安装有可调节的螺纹脚杯。
优选地，所述角位置传感器为增量时角度编码器R3170A。
优选地，所述连接器为工字形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：达到快速响应、高精度位置控制，并且结构简单，能满足高强度振动要求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置结构示意图；
图2为本发明用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置传动轴结构示意图；
图3为本发明用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置轴套本体结构示意图；
图4为本发明用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置轴盖结构示意图。
图中：
1-音圈电机 2-连接器 3-传动轴
4-角位置传感器 5-轴承 6-轴套
7-基座 8-支撑架 9-支撑脚
10-筒体 11-底盖 12-盖体
13-顶盖 14-螺纹脚杯 15-切面
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1～图4所示，连接器2为“工”字形结构，“工”字形连接器2端面大小为30.2毫米×14毫米，与音圈电机1转子端面大小相同，通过端面两个螺纹孔与音圈电机1转子连接。
传动轴3底部大小为Φ50毫米，与角位置传感器4内置内转子直径相同，传动轴3上端面矩形切面15与连接器2端面大小相同，中部大小Φ5毫米，用于安装角接触球轴承5。
角位置传感器4，选用增量时角度编码器R3170A，测量精度为1角秒，内置转子大小Φ50毫米，安装面大小Φ160毫米。
轴承5选用SKF701ACD角接触球轴承5。
轴套6分为轴套本体与轴盖两部分。轴套本体由筒体10及底盖11构成，其中底盖11的外径大小Φ130毫米，筒体10的外径为Φ106毫米、筒体10的内径为Φ90毫米；轴盖由盖体12及顶盖13构成，其中顶盖13的外径为Φ106毫米，盖体12的外径Φ90毫米，盖体12与筒体10相匹配。
基座7为圆环结构，内环大小为Φ80毫米，外环为Φ300毫米，圆环厚为20毫米，在基座7底面Φ160毫米处均布4-M5的螺纹孔，安装角度位置传感器4，基座7顶面Φ18毫米处均布6-M5的螺纹孔，安装轴套6，分别在Φ28毫米及Φ264毫米各有四个沉孔，安装支持脚。
支撑架8由三部分组成，左支架、右支架及横板，左右支架为“L”结构，横板为“回”字形结构，音圈电机1安装在横板上。
支撑脚9为梯形机构，支撑脚9底部安装有可调节的螺纹脚杯14。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座为圆环结构；
传动轴，所述传动轴通过所述基座的内圆由所述基座的上方贯穿所述基座后延伸至所述基座的下方；
角位置传感器，所述角位置传感器设置在所述基座的下方；所述角位置传感器的位置与所述传动轴的位置相对应，所述角位置传感器与所述传动轴连接；
连接器，所述连接器的一端与所述传动轴连接。
2.根据权利要求1所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，在所述传动轴的外侧套设有轴承，所述轴承位于所述基座的上方，在所述轴承的外侧套设有轴套。
3.根据权利要求2所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，所述轴套包括：
轴套本体，所述轴套本体由筒体及底盖构成，所述筒体为圆筒形；
轴盖，所述轴盖由盖体及顶盖构成，所述盖体为圆筒形；所述轴盖设置在所述套体的上部。
4.根据权利要求2所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，所述轴承为SKF701ACD角接触球轴承。
5.根据权利要求1所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，在所述基座上方设有支撑架。
6.根据权利要求5所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，所述支撑架由左支架、右支架及横板构成，其中
所述左支架和所述右支架为对称设置的L形结构，所述横板为回字形结构，音圈电机安装在所述横板上。
7.根据权利要求1所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，在所述基座下方设有支撑脚，所述支撑脚为梯形机构。
8.根据权利要求7所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，在所述支撑脚底部安装有可调节的螺纹脚杯。
9.根据权利要求1所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，所述角位置传感器为增量时角度编码器R3170A。
10.根据权利要求1所述的用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，其特征在于，所述连接器为工字形结构。
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