CN105911974B - 一种整车控制器的测试装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种整车控制器的测试装置和测试方法。装置包括：配置文件生成模块、控制器局域网(CAN)通信模块、显示模块和测试元件；配置文件生成模块，用于生成配置文件；CAN通信模块，用于向整车控制器发送配置文件，其中整车控制器基于配置文件控制自身的驱动电路的运行；还用于接收整车控制器返回的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到显示模块；测试元件，与整车控制器的驱动电路连接，用于基于所述驱动电路的运行呈现工作状态；显示模块，用于显示驱动电路运行信息。

Description

一种整车控制器的测试装置和测试方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种整车控制器的测试装置和方法。

背景技术

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)是混合动力/纯电动汽车动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，提高汽车的经济性、动力性、安全性并降低排放污染。

目前针对整车控制器的检测，大部分厂家都是在产品的生产阶段利用人工实现手动检测。

然而，人工检测具有效率低下以及检测准确度不高的缺点。

发明内容

本发明的目的是提出一种整车控制器的测试装置，从而提高检测的自动化程度。

本发明的另一个目的是提出一种整车控制器的测试方法，从而提高检测的自动化程度。

根据本发明实施方式的一方面，提出一种整车控制器的测试装置，包括：配置文件生成模块、控制器局域网(Controller Area Network，CAN)通信模块、显示模块和测试元件；

配置文件生成模块，用于生成配置文件；

CAN通信模块，用于向整车控制器发送所述配置文件，其中整车控制器基于所述配置文件控制自身的驱动电路的运行；还用于接收整车控制器返回的驱动电路运行信息，并将所述驱动电路运行信息发送到显示模块；

测试元件，与整车控制器的驱动电路连接，用于基于所述驱动电路的运行呈现工作状态；

显示模块，用于显示所述驱动电路运行信息。

优选地，所述驱动电路为脉冲宽度调制(PWM)驱动电路；所述测试元件为亮度可变的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述PWM驱动电路的占空比。

优选地，所述驱动电路为A/D采集电路；所述测试元件为阻值可调的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述A/D采集电路采集的所述发光元件的电压值。

优选地，所述驱动电路为高边驱动电路；所述测试元件为一端接地，另一端接所述高边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述高边驱动电路的使能状态。

优选地，所述驱动电路为低边驱动电路；所述测试元件为一端接电源，另一端接所述低边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述低边驱动电路的使能状态。

根据本发明实施方式的另一方面，提出一种整车控制器的测试方法，包括：

生成配置文件；

向整车控制器发送所述配置文件，整车控制器基于所述配置文件控制自身的驱动电路的运行，其中该驱动电路连接测试元件；

接收整车控制器返回的驱动电路运行信息；

显示所述驱动电路运行信息；

基于所述驱动电路运行信息与所述测试元件的工作状态，确定测试结果。

优选地，所述驱动电路为PWM驱动电路；所述测试元件为亮度可变的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述PWM驱动电路的占空比；

所述基于所述驱动电路运行信息和与所述驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定所述整车控制器的测试结果，包括：

基于所述PWM驱动电路的占空比变化与所述发光元件的亮度变化是否一致，确定所述PWM驱动电路是否正常。

优选地，所述驱动电路为A/D采集电路；所述测试元件为阻值可调的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述A/D采集电路采集的所述发光元件的电压值；

所述基于所述驱动电路运行信息和与所述驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定所述整车控制器的测试结果，包括：

基于所述发光元件的电压值变化与所述发光元件的阻值变化是否一致，确定所述A/D采集电路是否正常。

优选地，所述驱动电路为高边驱动电路；所述测试元件为一端接地，另一端接所述高边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述高边驱动电路的使能状态；

所述基于所述驱动电路运行信息和与所述驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定所述整车控制器的测试结果，包括：

基于所述高边驱动电路的使能状态与所述发光元件的发光状态是否一致，确定所述高边驱动电路是否正常。

优选地，所述驱动电路为低边驱动电路；所述测试元件为一端接电源，另一端接所述低边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述低边驱动电路的使能状态；

所述基于所述驱动电路运行信息和与所述驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定所述整车控制器的测试结果，包括：

基于所述低边驱动电路的使能状态与所述发光元件的发光状态是否一致，确定所述低边驱动电路是否正常。

从上述技术方案可以看出，配置文件生成模块生成配置文件；CAN通信模块向整车控制器发送配置文件，其中整车控制器基于配置文件控制自身的驱动电路的运行，而且测试元件与整车控制器的驱动电路连接，测试元件基于驱动电路的运行呈现工作状态；CAN通信模块还接收整车控制器返回的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到显示模块；显示模块显示驱动电路运行信息。由此可见，应用本发明之后，基于配置文件的相应配置控制驱动电路的运行，而且基于驱动电路运行信息与测试元件的工作状态可以确定整车控制器的测试结果，从而提高了测试的自动化程度。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为根据本发明的整车控制器的测试装置的结构图。

图2为根据本发明第一实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。

图3为根据本发明第二实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。

图4为根据本发明第三实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。

图5为根据本发明第四实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。

图6为根据本发明第五实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。

图7为根据本发明的整车控制器的测试方法流程图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

图1为根据本发明的整车控制器的测试装置的结构图。该测试装置100用于测试整车控制器200。整车控制器200包括主控芯片201和驱动电路202。

如图1所示，该测试装置100包括：配置文件生成模块101、CAN通信模块102、测试元件103和显示模块104；其中：

配置文件生成模块101，用于生成配置文件；

CAN通信模块102，用于向整车控制器200发送配置文件，其中整车控制器200基于配置文件控制驱动电路202的运行；CAN通信模块102，还用于接收整车控制器200返回的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到显示模块104；

测试元件103，与整车控制器200的驱动电路202连接，用于基于驱动电路202的运行呈现工作状态；

显示模块104，用于显示驱动电路运行信息。

配置文件生成模块101所生成的配置文件，用于指定驱动电路202的运行方式。配置文件具体可以实施为由编程语言所编译生成的控制代码。配置文件中指定有驱动电路202的运行参数。具体地，配置文件指定的运行参数可以包括：驱动电路运行时间、占空比、A/D采集使能命令、高边驱动使能命令、低边驱动使能命令，等等。

整车控制器200的主控芯片201解析配置文件，以获取驱动电路202的运行参数，并基于该运行参数控制驱动电路202的运行。

优选的，驱动电路202具体包括：PWM驱动电路、A/D采集电路、高边驱动电路和/或低边驱动电路，等等。

当显示模块104中无法正常显示时，可以假定测试装置100的CAN通信模块102无法与整车控制器200建立通信关系，即推测整车控制器200的CAN功能发生故障。

以上详细罗列了运行参数和驱动电路202的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于对本发明构成限定。

图2为根据本发明第一实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。在图2中，驱动电路202具体实施为PWM驱动电路。而且，测试元件103实施为亮度可变的发光元件103。

测试装置100的CAN通信模块102向整车控制器200发送配置文件。该配置文件指定的运行参数包括占空比，占空比优选随时间变化。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出占空比，并使能PWM驱动电路202发出符合该占空比的PWM信号，该PWM信号驱动发光元件103发光，而且发光元件103的发光亮度变化与占空比变化相对应。整车控制器200的主控芯片201还基于占空比生成驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出占空比，并将占空比发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于观察发光元件103的亮度变化与显示模块104上显示的占空比变化是否一致，确定PWM驱动电路202是否正常工作。其中，当显示模块104上的占空比变大，发光元件103的亮度也变强；当显示模块104上的占空比变小，发光元件103的亮度也变弱，则可以认定PWM驱动电路202工作正常。否则，认定PWM驱动电路202工作不正常。

图3为根据本发明第二实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。在图3中，驱动电路202具体实施为A/D采集电路。而且，测试元件103实施为阻值可调的发光元件103，工作人员可以通过扭动旋钮等方式人工调节发光元件103的阻值。

测试装置100的CAN通信模块102向整车控制器200发送配置文件。该配置文件指定的运行参数包括A/D采集电路使能命令。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出A/D采集电路使能命令，并使能A/D采集电路采集发光元件103的当前电压。整车控制器200的主控芯片201还生成包含发光元件103的当前电压的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出发光元件103的当前电压，并将发光元件103的当前电压发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员一方面人工调节发光元件103的阻值，另一方面同时基于观察发光元件103的阻值变化与显示模块104上显示的电压变化是否一致，确定A/D采集电路是否正常工作。其中，当发光元件103的阻值变大时，显示模块104上显示的电压也线性变大；或者，当发光元件103的阻值变小时，显示模块104上显示的电压也线性变小，则可以认定A/D采集电路工作正常。否则，认定A/D采集电路工作不正常。

图4为根据本发明第三实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。在图4中，驱动电路202具体实施为高边驱动电路202，而且，测试元件103实施为一端接地，另一端接高边驱动电路的发光元件103。

测试装置100的CAN通信模块102向整车控制器200发送配置文件。该配置文件指定的运行参数包括高边驱动电路的使能命令。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出高边驱动电路的使能命令，并基于该使能命令使能高边驱动电路202。当高边驱动电路被使能后，发光元件103可以发光。整车控制器200的主控芯片201还生成包含高边驱动电路使能状态的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出高边驱动电路使能状态，并将高边驱动电路使能状态发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于显示模块104所显示的高边驱动电路的使能状态与发光元件103的发光状态的对应关系，确定高边驱动电路是否正常。其中，当显示模块104所显示的高边驱动电路使能状态为使能时，发光元件103发光；当显示模块104所显示的高边驱动电路使能状态为非使能时，发光元件103不发光，则可以认定高边驱动电路工作正常。

图5为根据本发明第四实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。在图4中，驱动电路202具体实施为低边驱动电路202，而且，测试元件103实施为一端接电源，另一端接低边驱动电路的发光元件103。

测试装置100的CAN通信模块102向整车控制器200发送配置文件。该配置文件指定的运行参数包括低边驱动电路的使能命令。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出低边驱动电路的使能命令，并基于该使能命令使能低边驱动电路。当低边驱动电路被使能后，发光元件103可以发光。整车控制器200的主控芯片201还生成包含低边驱动电路使能状态的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出低边驱动电路202使能状态，并将低边驱动电路202使能状态发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于显示模块104中所显示的低边驱动电路的使能状态与发光元件103的发光状态的对应关系，确定低边驱动电路202是否正常。其中，当显示模块104所显示的低边驱动电路使能状态为使能时，发光元件103发光；当显示模块104所显示的低边驱动电路使能状态为非使能时，发光元件103不发光，则可以认定低边驱动电路工作正常。

以上分别描述了整车控制器的驱动电路202实施为单种电路的示范性结构。实际上，整车控制器的驱动电路202可以实施为多种电路，本发明实施方式对此并无限定。

图6为根据本发明第五实施方式的整车控制器的测试装置的结构图。在图6中，整车控制器的驱动电路包括：PWM驱动电路2021；A/D采集电路2022；高边驱动电路2023；低边驱动电路2024；而且，整车控制器包括CAN通信模块203，CAN通信模块203与测试装置100的CAN通信模块102相连接。相应地，PWM驱动电路2021与第一发光元件1031连接；A/D采集电路2022与第二发光元件1032连接；高边驱动电路2023与第三发光元件1033连接；低边驱动电路2024与第四发光元件1034连接。

第一发光元件1031为亮度可变的发光元件；第二发光元件1032为阻值可调的发光元件；第三发光元件1033一端接地，另一端接高边驱动电路2023；第四发光元件1034一端接电源105，另一端接低边驱动电路2034。

测试装置100的CAN通信模块102向整车控制器200的CAN通信模块203发送配置文件。该配置文件指定整车控制器200中各个模块(即PWM驱动电路2021，A/D采集电路2022，高边驱动电路2023，低边驱动电路202)的测试顺序，并分别指定PWM驱动电路2021，A/D采集电路2022，高边驱动电路2023和低边驱动电路2024的运行参数。PWM驱动电路2021的运行参数包括占空比；A/D采集电路2022的运行参数包括A/D采集电路使能命令；高边驱动电路2023的运行参数包括高边驱动电路2023的使能命令；低边驱动电路2024的运行参数包括低边驱动电路2024的使能命令。

假定该配置文件指定测试顺序为：1，PWM驱动电路2021；2，A/D采集电路2022；3，高边驱动电路2023，4；低边驱动电路202。那么，测试过程具体包括：

首先，执行针对PWM驱动电路2021的测试。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出占空比，并使能PWM驱动电路2021发出符合该占空比的PWM信号，该PWM信号驱动第一发光元件1031发光，而且第一发光元件1031的发光亮度变化与占空比变化相对应。整车控制器200的主控芯片201还基于该占空比生成驱动电路运行信息，并经由CAN通信模块203将驱动电路运行信息发送到检测装置200的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出占空比，并将占空比发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于观察发光元件103的亮度变化与显示模块104上显示的占空比变化是否一致，确定PWM驱动电路202是否正常工作。

然后，执行针对A/D采集电路2022的测试。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出A/D采集电路使能命令，并使能A/D采集电路2022采集第二发光元件1032的当前电压。整车控制器200的主控芯片201还生成包含第二发光元件1032的当前电压的驱动电路运行信息，并经由CAN通信模块203将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出发光元件103的当前电压，并将发光元件103的当前电压发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于观察发光元件103的阻值变化与显示模块104上显示的电压变化是否一致，确定A/D采集电路是否正常工作。

接着，执行针对高边驱动电路2023的测试。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出高边驱动电路2023的使能命令，并基于该使能命令使能高边驱动电路2023。当高边驱动电路2023被使能后，第三发光元件1033可以发光。整车控制器200的主控芯片201还生成包含高边驱动电路2023使能状态的驱动电路运行信息，并通过CAN通信模块203将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出高边驱动电路2023使能状态，并将高边驱动电路2023使能状态发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于高边驱动电路的使能状态与第三发光元件1033的发光状态是否一致，确定高边驱动电路2023是否正常。

再接着，执行针对低边驱动电路2024的测试。整车控制器200的主控芯片201从配置文件中解析出低边驱动电路2024的使能命令，并基于该使能命令使能低边驱动电路2024。当低边驱动电路2024被使能后，第四发光元件1034可以发光。整车控制器200的主控芯片201还生成包含低边驱动电路2024使能状态的驱动电路运行信息，并通过CAN通信模块203将驱动电路运行信息发送到检测装置100的CAN通信模块102。CAN通信模块102接收整车控制器200的主控芯片201返回的驱动电路运行信息，从驱动电路运行信息中解析出低边驱动电路2024的使能状态，并将低边驱动电路2024的使能状态发送到显示模块104予以显示。

因此，工作人员可以基于低边驱动电路的使能状态与第四发光元件1034的发光状态是否一致，确定低边驱动电路2024是否正常。

当显示模块104中无法显示信息时，可以认定测试装置100的CAN通信模块102无法与整车控制器200的CAN通信模块203建立通信关系，即整车控制器200的CAN模块203发生故障。

当期望改变整车控制器200中各个内部电路的测试顺序时，可以在配置文件中改变相应的测试顺序。

基于上述详细描述，本发明实施方式还提出了一种整车控制器的测试方法。

图7为根据本发明的整车控制器的测试方法流程图。

如图7所示，该方法包括：

步骤701：生成配置文件；

步骤702：向整车控制器发送配置文件，整车控制器基于配置文件控制自身的驱动电路的运行，其中该驱动电路连接测试元件；

步骤703：接收整车控制器返回的驱动电路运行信息；

步骤704：显示驱动电路运行信息；

步骤705：基于驱动电路运行信息与测试元件的工作状态，确定测试结果。

在一个实施方式中，驱动电路为PWM驱动电路；测试元件为亮度可变的发光元件；驱动电路运行信息包括PWM驱动电路的占空比。步骤705中基于驱动电路运行信息和与驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定整车控制器的测试结果，包括：基于PWM驱动电路的占空比变化与发光元件的亮度变化是否一致，确定PWM驱动电路是否正常。

在一个实施方式中，驱动电路为A/D采集电路；测试元件为阻值可调的发光元件；驱动电路运行信息包括A/D采集电路使能命令。步骤705中基于驱动电路运行信息和与驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定整车控制器的测试结果，包括：基于发光元件的电压值变化与发光元件的阻值变化是否一致，确定A/D采集电路是否正常。

在一个实施方式中，驱动电路为高边驱动电路；测试元件为一端接地，另一端接高边驱动电路的发光元件；驱动电路运行信息包括所述高边驱动电路的使能状态。步骤705中基于驱动电路运行信息和与驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定整车控制器的测试结果，包括：基于高边驱动电路的使能状态与发光元件的发光状态是否一致，确定高边驱动电路是否正常。

在一个实施方式中，驱动电路为低边驱动电路；测试元件为一端接电源，另一端接低边驱动电路的发光元件。驱动电路运行信息包括低边驱动电路的使能状态。步骤705中基于驱动电路运行信息和与驱动电路连接的测试元件的工作状态，确定整车控制器的测试结果，包括：基于低边驱动电路的使能状态与发光元件的发光状态是否一致，确定低边驱动电路是否正常。

综上所述，在本发明实施方式中，配置文件生成模块生成配置文件；CAN通信模块向整车控制器发送配置文件，其中整车控制器基于配置文件控制自身的驱动电路的运行，而且测试元件与整车控制器的驱动电路连接，测试元件基于驱动电路的运行呈现工作状态；CAN通信模块还接收整车控制器返回的驱动电路运行信息，并将驱动电路运行信息发送到显示模块；显示模块显示所述驱动电路运行信息。由此可见，应用本发明之后，基于配置文件的相应配置控制驱动电路的运行，而且基于驱动电路运行信息与测试元件的工作状态可以确定整车控制器的测试结果，从而提高了测试的自动化程度。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车控制器的测试装置，其特征在于，包括：配置文件生成模块、CAN通信模块、显示模块和测试元件；

配置文件生成模块，用于生成配置文件；

CAN通信模块，用于向整车控制器发送所述配置文件，其中整车控制器基于所述配置文件控制自身的驱动电路的运行；还用于接收整车控制器返回的驱动电路运行信息，并将所述驱动电路运行信息发送到显示模块；

测试元件，与整车控制器的驱动电路连接，用于基于所述驱动电路的运行呈现工作状态；

显示模块，用于显示所述驱动电路运行信息；

其中基于显示模块显示的驱动电路运行信息与测试元件呈现的工作状态是否一致，确定驱动电路是否正常。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电路为脉冲宽度调制驱动电路；所述测试元件为亮度可变的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述脉冲宽度调制驱动电路的占空比。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电路为A/D采集电路；所述测试元件为阻值可调的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述A/D采集电路采集的所述发光元件的电压值。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电路为高边驱动电路；所述测试元件为一端接地，另一端接所述高边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述高边驱动电路的使能状态。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电路为低边驱动电路；所述测试元件为一端接电源，另一端接所述低边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述低边驱动电路的使能状态。

6.一种整车控制器的测试方法，其特征在于，包括：

生成配置文件；

向整车控制器发送所述配置文件，整车控制器基于所述配置文件控制自身的驱动电路的运行，其中该驱动电路连接测试元件；

接收整车控制器返回的驱动电路运行信息；

显示所述驱动电路运行信息；

基于所述驱动电路运行信息与所述测试元件的工作状态是否一致，确定驱动电路是否正常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动电路为脉冲宽度调制驱动电路；所述测试元件为亮度可变的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述脉冲宽度调制驱动电路的占空比；

所述基于所述驱动电路运行信息与所述测试元件的工作状态是否一致，确定驱动电路是否正常，包括：

基于所述脉冲宽度调制驱动电路的占空比变化与所述发光元件的亮度变化是否一致，确定所述脉冲宽度调制驱动电路是否正常。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动电路为A/D采集电路；所述测试元件为阻值可调的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述A/D采集电路采集的所述发光元件的电压值；

所述基于所述驱动电路运行信息与所述测试元件的工作状态是否一致，确定驱动电路是否正常，包括：

基于所述发光元件的电压值变化与所述发光元件的阻值变化是否一致，确定所述A/D采集电路是否正常。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动电路为高边驱动电路；所述测试元件为一端接地，另一端接所述高边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述高边驱动电路的使能状态；

所述基于所述驱动电路运行信息与所述测试元件的工作状态是否一致，确定驱动电路是否正常，包括：

基于所述高边驱动电路的使能状态与所述发光元件的发光状态是否一致，确定所述高边驱动电路是否正常。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动电路为低边驱动电路；所述测试元件为一端接电源，另一端接所述低边驱动电路的发光元件；所述驱动电路运行信息包括所述低边驱动电路的使能状态；

所述基于所述驱动电路运行信息与所述测试元件的工作状态是否一致，确定驱动电路是否正常，包括：

基于所述低边驱动电路的使能状态与所述发光元件的发光状态是否一致，确定所述低边驱动电路是否正常。