CN105909264B - 破碎搅拌装置、泥水平衡盾构机及多模式盾构机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种破碎搅拌装置、泥水平衡盾构机及多模式盾构机。破碎搅拌装置用于盾构机，盾构机包括前盾体，前盾体包括间隔设置的破碎安装部及搅拌安装部，破碎搅拌装置包括碎石机或搅拌器。碎石机设置在破碎安装部上，在破碎搅拌装置的破碎模式下，碎石机用于破碎岩石。搅拌器设置在搅拌安装部上，在破碎搅拌装置的搅拌模式下，搅拌器用于搅拌泥土。上述破碎搅拌装置同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强。
Description
技术领域
本发明涉及重工机械领域，尤其涉及一种破碎搅拌装置、一种泥水平衡盾构机及一种多模式盾构机。
背景技术
目前，泥水平衡盾构机是我国建设过河过江、穿越海峡、富水地层隧道的主要掘进装备。泥水平衡盾构机在隧道掘进过程中，经过刀盘切削后的渣土需要预先在气垫仓内经过搅拌、破碎才能顺利通过泥水环流系统，输送出隧道外。
我国幅员辽阔，不同地域间的地质环境千差万别，东南、东北地区如上海、南京、沈阳等城市主要为软土地层，而西南、西北地区如成都、兰州等城市则为富水砂卵石地层，中部地区如长沙、武汉等则为两者之间的复合地层。只配备具有单一的岩石破碎或软土搅拌功能的渣土处理设备的泥水平衡盾构机只能单一地质条件下工作，地质适应差，无法满足我国目前地下隧道建设的快速发展。
同时，已在国内多条隧道中使用的泥水平衡盾构机容易出现碎石机油管爆裂、搅拌器不易拆卸等问题；由于整机在地下高水压环境工作，碎石机或搅拌器出现故障后维修成本高，安全风险大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种破碎搅拌装置、一种泥水平衡盾构机及一种多模式盾构机。
本发明实施方式的破碎搅拌装置用于盾构机，盾构机包括前盾体，前盾体包括间隔设置的破碎安装部及搅拌安装部。
破碎搅拌装置包括碎石机或搅拌器。碎石机设置在破碎安装部上，在破碎搅拌装置的破碎模式下，碎石机用于破碎岩石。搅拌器设置在搅拌安装部上，在破碎搅拌装置的搅拌模式下，搅拌器用于搅拌泥土。
上述破碎搅拌装置同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强，可满足地下隧道的快速发展。
在某些实施方式中，所述破碎安装部包括连接座安装部、第一油缸安装座及第二油缸安装座，所述连接座安装部位于所述第一油缸安装座及所述第二油缸安装座之间，所述碎石机包括：
固定在所述连接座安装部上的连接座；
能够转动地设置在所述连接座上的第一破碎颚及第二破碎颚，所述第一破碎颚及所述第二破碎颚相对设置；
第一破碎油缸，所述第一破碎油缸的一端与所述第一破碎颚枢接，所述第一破碎油缸的另一端与所述第一油缸安装座固定连接；及
第二破碎油缸，所述第二破碎油缸的一端与所述第二破碎颚枢接，所述第二破碎油缸的另一端与所述第一油缸安装座固定连接。
在某些实施方式中，所述第一破碎油缸包括第一活动部及第一固定部，所述第一活动部能够移动地连接所述第一固定部，所述第一活动部的一端与所述第一破碎颚枢接，所述第一固定部的一端与所述第一油缸安装座固定连接；
所述第二破碎油缸包括第二活动部及第二固定部，所述第二活动部能够移动地连接所述第二固定部，所述第二活动部的一端与所述第二破碎颚枢接，所述第二固定部的一端与所述第一油缸安装座固定连接。
在某些实施方式中，所述第一活动部为所述第一破碎油缸的缸筒，所述第一固定部为所述第一破碎油缸的活塞杆。
在某些实施方式中，所述第一活动部为所述第一破碎油缸的活塞杆，所述第一固定部为所述第一破碎油缸的缸筒。
在某些实施方式中，所述第二活动部为所述第二破碎油缸的缸筒，所述第二固定部为所述第二破碎油缸的活塞杆。
在某些实施方式中，所述第二活动部为所述第二破碎油缸的活塞杆，所述第二固定部为所述第二破碎油缸的缸筒。
在某些实施方式中，所述碎石机包括第一搅拌头及第二搅拌头。第一搅拌头能够转动地设置在所述第一破碎颚上。第二搅拌头能够转动地设置在第二破碎颚上。
在某些实施方式中，所述破碎搅拌装置包括第一销孔封板及第二销孔封板，所述第一销孔封板及所述第二销孔封板分别用于在所述碎石机拆卸后封闭所述第一油缸安装座的安装孔及所述第二油缸安装座上的安装孔。
在某些实施方式中，所述碎石机包括液压油管路，所述液压油管路包括液压软管段及液压硬管段，所述液压软管段连接所述连接第一破碎油缸及所述第二破碎油缸，所述液压软管段上套设有软质保护套，所述液压硬管段连接所述液压软管段。
在某些实施方式中，所述碎石机包括保护罩，所述保护罩罩设所述液压软管段与所述第一破碎油缸的油管接头及罩设所述液压软管段与所述第二破碎油缸连接的油管接头。
在某些实施方式中，所述搅拌器包括：
第一叶轮；
能够转动地设置在所述搅拌安装部上的第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端连接所述第一叶轮；
与所述第一驱动轴连接的第一液压马达，所述第一液压马达用于通过所述第一驱动轴驱动所述第一叶轮转动；
与所述第一叶轮间隔设置的第二叶轮；
能够转动地设置在所述搅拌安装部上的第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端连接所述第二叶轮；及
与所述第二驱动轴连接的第二液压马达，所述第二液压马达用于通过所述第二驱动轴驱动所述第二叶轮转动。
在某些实施方式中，所述第一叶轮包括第一轮毂、多个第一搅拌叶片及多个第一破碎叶片，所述多个第一搅拌叶片与所述多个第一破碎叶片绕周向间隔设置在所述第一轮毂上；
所述第二叶轮包括第二轮毂、多个第二搅拌叶片及多个第二破碎叶片，所述多个第二搅拌叶片与所述多个第二破碎叶片绕周向间隔设置在所述第二轮毂上。
在某些实施方式中，所述多个第一搅拌叶片与所述多个第一破碎叶片绕周向交替间隔设置在所述第一轮毂上。
在某些实施方式中，所述多个第二搅拌叶片与所述多个第二破碎叶片绕周向交替间隔设置在所述第二轮毂上。
在某些实施方式中，所述搅拌器包括第一涨紧套及第二涨紧套，所述第一涨紧套设置在所述第一轮毂及所述第一驱动轴之间，所述第二涨紧套设置在所述第二轮毂及所述第二驱动轴之间。
在某些实施方式中，所述搅拌器包括第一盖板及第二盖板，所述第一盖板固定在所述第一驱动轴的端面，且抵靠在所述第一轮毂上，所述第二盖板固定在所述第二驱动轴的端面，且抵靠在所述第二轮毂上。
在某些实施方式中，所述破碎搅拌装置包括搅拌器封板，所述搅拌器封板用于在所述搅拌器拆卸后封闭所述搅拌安装部上的安装孔。
本发明实施方式的泥水平衡盾构机包括以上任一实施方式所述的破碎搅拌装置。
本发明实施方式的泥水平衡盾构机同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了泥水平衡盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强，可满足地下隧道的快速发展。
本发明实施方式的多模式盾构机包括以上任一实施方式所述的破碎搅拌装置。
本发明实施方式的多模式盾构机同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了多模式盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强，可满足地下隧道的快速发展。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的破碎搅拌装置的结构示意图。
图2是图1中的破碎搅拌装置A-A向的剖面示意图。
图3是本发明实施方式的破碎搅拌装置的另一结构示意图。
图4是图3中的破碎搅拌装置B-B向的剖面示意图。
图5是图4中V部分的放大示意图。
图6是本发明实施方式的破碎搅拌装置的第一叶轮的平面示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1及图3，本发明实施方式的破碎搅拌装置100用于盾构机，盾构机包括前盾体1，前盾体1包括间隔设置的破碎安装部102及搅拌安装部104。
破碎搅拌装置100包括碎石机2及搅拌器3。碎石机2设置在破碎安装部102上，在破碎搅拌装置100的破碎模式下，碎石机2用于破碎岩石。搅拌器3设置在搅拌安装部104上，在破碎搅拌装置100的搅拌模式下，搅拌器3用于搅拌泥土。
上述破碎搅拌装置100同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强，可满足地下隧道的快速发展。
具体地，破碎搅拌装置100安装在盾构机的气垫仓内。当破碎搅拌装置100在破碎模式时，碎石机2安装在前盾体1上而搅拌器3从前盾体1上拆卸下来。当破碎搅拌装置100在搅拌模式时，搅拌器3安装在前盾体1上而碎石机2从前盾体1上拆卸下来，从而实现破碎搅拌装置100在破碎模式和搅拌模式之间相互转换。
请参阅图1及图2，在某些实施方式中，破碎安装部102包括连接座安装部102a、第一油缸安装座102b及第二油缸安装座102c。连接座安装部102a位于第一油缸安装座102b及第二油缸安装座102c之间。
碎石机2包括连接座207、第一破碎颚202、第二破碎颚204、第一破碎油缸201及第二破碎油缸206。连接座207固定在连接座安装部102a上。第一破碎颚202及第二破碎颚204均能够转动地设置在连接座207上，第一破碎颚202及第二破碎颚204相对设置。
第一破碎油缸201的一端与第一破碎颚202枢接，第一破碎油缸201的另一端与第一油缸安装座102b固定连接。
第二破碎油缸206的一端与第二破碎颚204枢接，第二破碎油缸206的另一端第一油缸安装座102b固定连接。
如此，第一破碎油缸201及第二破碎油缸206可以分别驱动第一破碎颚202及第二破碎颚204摆动。
在某些实施方式中，第一破碎油缸201包括第一活动部201a及第一固定部201b，第一活动部201a能够移动地连接第一固定部201b，第一活动部201a的一端与第一破碎颚202枢接，第一固定部201b的一端与第一油缸安装座102b固定连接。
第二破碎油缸206包括第二活动部206a及第二固定部206b，第二活动部206a能够移动地连接第二固定部206b，第二活动部206a的一端与第二破碎颚204枢接，第二固定部206b的一端与第一油缸安装座102b固定连接。
如此，第一破碎油缸201的第一活动部201a及第二破碎油缸206的第二活动部206a在做往复运动时，可分别驱动第一破碎颚202及第二破碎颚204摆动，从而可将位于第一破碎颚202及第二破碎颚204之间的岩石夹碎，实现了碎石机2碎石的功能，有利于破碎搅拌装置100在富含沙石的土层中工作。
在某些实施方式中，第一活动部201a为第一破碎油缸201的缸筒，第一固定部201b为第一破碎油缸201的活塞杆。
也就是说，第一破碎油缸201的缸筒的一端与第一破碎颚202枢接，第一破碎油缸201的活塞杆的一端与第一油缸安装座102b固定连接。这样可使第一破碎油缸201的安装更加方便。
当然，在其他实施方式中，第一活动部201a可为第一破碎油缸201的活塞杆，而第一固定部201b为第一破碎油缸201的缸筒。
在某些实施方式中，第二活动部206a为第二破碎油缸206的缸筒，第二固定部206b为第二破碎油缸206的活塞杆。
也就是说，第二破碎油缸206的缸筒的一端与第二破碎颚204枢接，第二破碎油缸206的活塞杆的一端与第二油缸安装座102c固定连接。这样可使第二破碎油缸206的安装更加方便。
在其他实施方式中，第二活动部206a为第二破碎油缸206的活塞杆，第二固定部206b为第二破碎油缸206的缸筒。
在某些实施方式中，碎石机2包括第一搅拌头203及第二搅拌头205。第一搅拌头203能够转动地设置在第一破碎颚202上。第二搅拌头205能够转动地设置在第二破碎颚204上。
如此，第一搅拌头203及第二搅拌头205可以在第一破碎颚202及第二破碎颚204摆动时转动，以对碎石机2前方的砂卵石进行搅拌，增大盾构机的气垫仓内的渣土的流动性，防止砂卵石在前盾体1的气垫仓堆积发生管道堵塞的现象。
具体地，第一搅拌头203呈星形，例如呈五角星形或六角星形等形状。第一搅拌头203可连接液压驱动装置，从而通过液压驱动装置驱动第一搅拌头203转动以增大第一搅拌头203的搅拌力度。
第二搅拌头205的特征可与第一搅拌头203的特征类似，可参考第一搅拌头203的特征，在此不再赘述。
请参阅图3，在某些实施方式中，破碎搅拌装置100包括第一销孔封板302a及第二销孔封板302b。第一销孔封板302a及第二销孔封板302b分别用于在碎石机2拆卸后封闭第一油缸安装座102b的安装孔及第二油缸安装座102c上的安装孔。
第一油缸安装座102b的安装孔及第二油缸安装座102c上的安装孔例如为螺栓孔及销孔等。也就是说，可先在第一油缸安装座102b及第二油缸安装座102c上开设螺栓孔，进而通过螺栓将第一破碎油缸201及第二破碎油缸206分别固定安装在第一油缸安装座102b及第二油缸安装座102c上。
如此，第一销孔封板302a及第二销孔封板302b可以防止泥土与第一油缸安装座102b的安装孔及第二油缸安装座102c上的安装孔接触，避免泥土磨损及堵塞所述一油缸安装座的安装孔及所述第二油缸安装座102c上的安装孔，有利于反复地将碎石机2在前盾体1上拆装。
请参阅图2，在某些实施方式中，碎石机2包括液压油管路209a，液压油管路209a包括液压软管段210及液压硬管段209，液压软管段210连接第一破碎油缸201及第二破碎油缸206，液压软管段210上套设有软质保护套，液压硬管段209连接液压软管段210。
如此，软质保护套和硬质的液压硬管段209可以避免液压油管路209a被前盾体1的气垫仓内的砂卵石磨损破裂，提高了破碎搅拌装置100的使用寿命。
请参阅图1及图2，在某些实施方式中，碎石机2包括保护罩208，保护罩208罩设液压软管段210与第一破碎油缸201的油管接头及罩设液压软管段210与第二破碎油缸206连接的油管接头。
如此，保护罩208可以避免液压软管段210与第一破碎油缸201的油管接头及液压软管段210与第二破碎油缸206连接的油管接头被前盾体1的气垫仓内的砂卵石损坏，降低破碎搅拌装置100的故障率，使得破碎搅拌装置100的可靠性更高。
请参阅图3及图4，在某些实施方式中，搅拌器3包括第一叶轮501、第一驱动轴503、第一液压马达504、第二叶轮601、第二驱动轴(图未示)及第二液压马达(图未示)。
第一驱动轴503能够转动地设置在搅拌安装部104上。第一驱动轴503的一端连接第一叶轮501。第一液压马达504与第一驱动轴503连接，第一液压马达504用于通过第一驱动轴503驱动第一叶轮501转动。
第二叶轮601与第一叶轮501间隔设置。第二驱动轴能够转动地设置在搅拌安装部104上，第二驱动轴的一端连接第二叶轮601。第二液压马达与第二驱动轴连接，第二液压马达用于通过第二驱动轴驱动第二叶轮601转动。
如此，第一叶轮501及第二叶轮601转动时可以对前盾体1的气垫仓内的砂砾、渣土、小粒径卵石进行搅拌破碎，渣土可顺利从连接气垫仓的排浆管4排出隧道，从而实现破碎搅拌装置100在软土地层中进行隧道掘进。
请参阅图6，在某些实施方式中，第一叶轮501包括第一轮毂501a、多个第一搅拌叶片501b及多个第一破碎叶片501c。第一搅拌叶片501b与第一破碎叶片501c绕周向间隔设置在第一轮毂501a上。
第二叶轮包括第二轮毂(图未示)、多个第二搅拌叶片(图未示)及多个第二破碎叶片(图未示)，多个第二搅拌叶片与多个第二破碎叶片绕周向间隔设置在第二轮毂上。
如此，第一破碎叶片501c及第二破碎叶片可以将较小的卵石破碎，第一搅拌叶片501b及第二搅拌叶片可以较好地搅拌砂砾、渣土及卵石，从而可以提高第一叶轮501及第二叶轮601的搅拌能力。
进一步地，第一搅拌叶片501b与第一破碎叶片501c绕周向交替间隔设置在第一轮毂501a上。这样使得第一叶轮501搅拌更加均匀
多个第二搅拌叶片与多个第二破碎叶片绕周向交替间隔设置在第二轮毂上。
具体地，第一搅拌叶片501b及第一破碎叶片501c均呈弯曲状，第一搅拌叶片501b的曲率大于第一破碎叶片501c的曲率。在第一搅拌叶片501b的前端安装有搅拌头501d，在第一破碎叶片501c的前端安装有破碎头501e。需要指出的是，以上所述的前端为由第一轮毂501a的径向向外的一端。
本发明实施方式中，第一搅拌叶片501b及第一破碎叶片501c的数量均为两个，两个第一搅拌叶片501b及两个第一破碎叶片501c交替间隔设置。
第二搅拌叶片的特征及第二破碎叶片的特征与第一搅拌叶片501b的特征及第一破碎叶片501c的特征类似，在此不再赘述。
请参图5，在某些实施方式中，搅拌器3包括第一涨紧套506及第二涨紧套(图未示)，第一涨紧套506设置在第一轮毂501a及第一驱动轴503之间，第二涨紧套设置在第二轮毂及第二驱动轴之间。
如此，第一涨紧套506及第二涨紧套方便第一叶轮501及第二叶轮601分别在第一驱动轴503及第二驱动轴上的拆装。
具体地，第一叶轮501在安装至第一驱动轴503上时，通过拧紧第一涨紧套506上的螺钉506a，从而实现第一叶轮501牢固地安装在第一驱动轴503上。第一叶轮501拆卸时，拧松第一涨紧套506上的螺钉以实现第一叶轮501从第一驱动轴503上拆卸。
第二叶轮601的拆装过程与第一叶轮501的拆装过程相类似，第二叶轮601的拆装过程可参考第一叶轮501的拆装过程，在此不再赘述。
请参阅图3及图4，在某些实施方式中，搅拌器3包括第一盖板505a及第二盖板505b，第一盖板505a固定在第一驱动轴503的端面，且抵靠在第一轮毂501a上，第二盖板505b固定在第二驱动轴的端面，且抵靠在第二轮毂上。
如此，第一盖板505a可防止第一叶轮501从第一驱动轴503上脱落，同样地，第二盖板505b可防止第二叶轮601从第二驱动轴上脱落。
具体地，第一盖板505a及第二盖板505b可通过螺钉分别安装到第一驱动轴503的端面及第二驱动轴的端面。
请参阅图1，在某些实施方式中，破碎搅拌装置100包括搅拌器封板301，搅拌器封板301用于在搅拌器3拆卸后封闭搅拌安装部104上的安装孔。安装部104的安装孔例如为承载第一驱动轴503及第二驱动轴的通孔。
如此，搅拌器封板301可以避免泥土磨损搅拌安装部104上的安装孔，有利于搅拌器3在前盾体1上反复地安装和拆卸。
本发明实施方式的泥水平衡盾构机包括以上任一实施方式的破碎搅拌装置100。
本发明实施方式的泥水平衡盾构机同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了泥水平衡盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强，可满足地下隧道的快速发展。
本发明实施方式的多模式盾构机包括以上任一实施方式所述的破碎搅拌装置100。
本发明实施方式的多模式盾构机同时具有岩石破碎和泥土搅拌的功能，实现了多模式衡盾构机既可在富水砂卵石地层又能在软土地层以及上述两个地层之间的复合地层中进行隧道挖掘工作，地质适应能力强，可满足地下隧道的快速发展。
多模式盾构机例如可以以土压平衡的方式进行隧道掘进，又如可以以气压平衡的方式进行隧道掘进。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (18)
1.一种破碎搅拌装置，用于盾构机，其特征在于，所述盾构机包括前盾体，所述前盾体包括间隔设置的破碎安装部及搅拌安装部，所述破碎搅拌装置包括：
设置在所述破碎安装部上的碎石机，在所述破碎搅拌装置的破碎模式下，所述碎石机用于破碎岩石；或
设置在所述搅拌安装部上的搅拌器，在所述破碎搅拌装置的搅拌模式下，所述搅拌器用于搅拌泥土；
所述破碎搅拌装置包括搅拌器封板，所述搅拌器封板用于在所述搅拌器拆卸后封闭所述搅拌安装部上的安装孔；
所述搅拌器包括：
第一叶轮；
能够转动地设置在所述搅拌安装部上的第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端连接所述第一叶轮；
与所述第一驱动轴连接的第一液压马达，所述第一液压马达用于通过所述第一驱动轴驱动所述第一叶轮转动；
与所述第一叶轮间隔设置的第二叶轮；
能够转动地设置在所述搅拌安装部上的第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端连接所述第二叶轮；及
与所述第二驱动轴连接的第二液压马达，所述第二液压马达用于通过所述第二驱动轴驱动所述第二叶轮转动。
2.如权利要求1所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述破碎安装部包括连接座安装部、第一油缸安装座及第二油缸安装座，所述连接座安装部位于所述第一油缸安装座及所述第二油缸安装座之间，所述碎石机包括：
固定在所述连接座安装部上的连接座；
能够转动地设置在所述连接座上的第一破碎颚及第二破碎颚，所述第一破碎颚及所述第二破碎颚相对设置；
第一破碎油缸，所述第一破碎油缸的一端与所述第一破碎颚枢接，所述第一破碎油缸的另一端与所述第一油缸安装座固定连接；及
第二破碎油缸，所述第二破碎油缸的一端与所述第二破碎颚枢接，所述第二破碎油缸的另一端与所述第一油缸安装座固定连接。
3.如权利要求2所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述第一破碎油缸包括第一活动部及第一固定部，所述第一活动部能够移动地连接所述第一固定部，所述第一活动部的一端与所述第一破碎颚枢接，所述第一固定部的一端与所述第一油缸安装座固定连接；
所述第二破碎油缸包括第二活动部及第二固定部，所述第二活动部能够移动地连接所述第二固定部，所述第二活动部的一端与所述第二破碎颚枢接，所述第二固定部的一端与所述第一油缸安装座固定连接。
4.如权利要求3所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述第一活动部为所述第一破碎油缸的缸筒，所述第一固定部为所述第一破碎油缸的活塞杆。
5.如权利要求3所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述第一活动部为所述第一破碎油缸的活塞杆，所述第一固定部为所述第一破碎油缸的缸筒。
6.如权利要求3所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述第二活动部为所述第二破碎油缸的缸筒，所述第二固定部为所述第二破碎油缸的活塞杆。
7.如权利要求3所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述第二活动部为所述第二破碎油缸的活塞杆，所述第二固定部为所述第二破碎油缸的缸筒。
8.如权利要求2所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述碎石机包括：
能够转动地设置在所述第一破碎颚上的第一搅拌头；及
能够转动地设置在所述第二破碎颚上的第二搅拌头。
9.如权利要求2所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述破碎搅拌装置包括第一销孔封板及第二销孔封板，所述第一销孔封板及所述第二销孔封板分别用于在所述碎石机拆卸后封闭所述第一油缸安装座的安装孔及所述第二油缸安装座上的安装孔。
10.如权利要求2所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述碎石机包括液压油管路，所述液压油管路包括液压软管段及液压硬管段，所述液压软管段连接所述连接第一破碎油缸及所述第二破碎油缸，所述液压软管段上套设有软质保护套，所述液压硬管段连接所述液压软管段。
11.如权利要求10所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述碎石机包括保护罩，所述保护罩罩设所述液压软管段与所述第一破碎油缸的油管接头及罩设所述液压软管段与所述第二破碎油缸连接的油管接头。
12.如权利要求1所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述第一叶轮包括第一轮毂、多个第一搅拌叶片及多个第一破碎叶片，所述多个第一搅拌叶片与所述多个第一破碎叶片绕周向间隔设置在所述第一轮毂上；
所述第二叶轮包括第二轮毂、多个第二搅拌叶片及多个第二破碎叶片，所述多个第二搅拌叶片与所述多个第二破碎叶片绕周向间隔设置在所述第二轮毂上。
13.如权利要求12所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述多个第一搅拌叶片与所述多个第一破碎叶片绕周向交替间隔设置在所述第一轮毂上。
14.如权利要求12所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述多个第二搅拌叶片与所述多个第二破碎叶片绕周向交替间隔设置在所述第二轮毂上。
15.如权利要求12所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述搅拌器包括第一涨紧套及第二涨紧套，所述第一涨紧套设置在所述第一轮毂及所述第一驱动轴之间，所述第二涨紧套设置在所述第二轮毂及所述第二驱动轴之间。
16.如权利要求12所述的破碎搅拌装置，其特征在于，所述搅拌器包括第一盖板及第二盖板，所述第一盖板固定在所述第一驱动轴的端面，且抵靠在所述第一轮毂上，所述第二盖板固定在所述第二驱动轴的端面，且抵靠在所述第二轮毂上。
17.一种泥水平衡盾构机，其特征在于，包括如权利要求1～16任一项所述的破碎搅拌装置。
18.一种多模式盾构机，其特征在于，包括如权利要求1～16任一项所述的破碎搅拌装置。
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