CN105905831A - 管道视频检测仪检查井跨越辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置。一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，包括机体、设置机体两侧的车轮和设置机体上面的摄像系统，其特征在于：其还包括设置在伸缩臂，伸缩臂设置在机体前后两端，且伸缩臂位于车轮上方，伸缩臂非连接机体一端设置有液压支腿。伸缩臂包括工作臂组件、驱动单元、滑轮组件和钢丝绳组件，工作臂组件包括基本臂、Ⅱ节臂、Ⅲ节臂、Ⅳ节臂和Ⅴ节臂，驱动单元包括I#伸缩缸、Ⅱ#伸缩缸,滑轮组件包括组合绳滑轮、伸缩绳滑轮、I#缩臂绳滑轮和Ⅱ#缩臂绳滑轮，钢丝绳组件包括组合钢丝绳、伸缩绳、I#缩臂绳和Ⅱ#缩臂绳。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道视频检测仪，具体涉及一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，用于市政道路雨水管道、污水管道等地下管道视频检测，属于市政道路管道质量检测领域。
背景技术
管道视频检测仪是用来检测污水、雨水等市政管道安装质量的现代化设备，对保证工程质量具有至关重要的作用。目前，管道视频检测仪因设计原因，暂不能自动的通过管道检查井口，在通过检查井口时，必须人工将其取出跨越检查井口，这大大降低了检测工作的效率，同时也为管道质量的整体性评定带来了困难。
发明内容
本发明目的是提供一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，包括机体、设置机体两侧的车轮和设置机体上面的摄像系统，其还包括设置在伸缩臂，伸缩臂设置在机体前后两端，且伸缩臂位于车轮上方，伸缩臂非连接机体一端设置有液压支腿。
上述管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，伸缩臂包括工作臂组件、驱动单元、滑轮组件和钢丝绳组件，工作臂组件包括基本臂、Ⅱ节臂、Ⅲ节臂、Ⅳ节臂和Ⅴ节臂，驱动单元包括I#伸缩缸、Ⅱ#伸缩缸, 滑轮组件包括组合绳滑轮、伸缩绳滑轮、I#缩臂绳滑轮和Ⅱ#缩臂绳滑轮，钢丝绳组件包括组合钢丝绳、伸缩绳、I#缩臂绳和Ⅱ#缩臂绳；
基本臂、Ⅱ节臂、Ⅲ节臂、Ⅳ节臂和Ⅴ节臂相互套装，且能相对滑动；
I#伸缩缸的活塞杆固定在基本臂上，I#伸缩缸的缸筒与Ⅱ节臂铰接为一体，Ⅱ#伸缩缸的活塞杆固定在Ⅱ节臂上，Ⅱ#伸缩缸的缸筒与Ⅲ节臂铰接为一体；
组合绳滑轮固定在Ⅱ#伸缩缸的缸筒， I#缩臂绳滑轮固定在Ⅲ节臂尾端，Ⅱ#缩臂绳滑轮固定在Ⅳ节臂尾端，伸缩绳滑轮固定在Ⅳ节臂前端；
组合钢丝绳一端固定在Ⅱ节臂尾端，另一端绕过组合绳滑轮固定在Ⅳ节臂上，I#缩臂绳一端固定在I#伸缩缸的缸筒上，另一端绕过I#缩臂绳滑轮固定在Ⅳ节臂尾端，伸缩绳一端固定在Ⅲ节臂尾端，另一端绕过伸缩绳滑轮与Ⅱ#缩臂绳一端连接， Ⅱ#缩臂绳另一端绕过Ⅱ#缩臂绳滑轮固定在Ⅴ节臂尾端。
上述管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，液压支腿底部设有橡胶垫。
上述管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，机体上方设置有剪式液压升降结构，摄像系统位于剪式液压升降结构顶端。
本发明的有益效果是：采用此管道视频检测仪进行管道质量检测，操作简单、使用方便，可有效解决管道视频检测仪遇检查井无法自动逾越的弊端，大大提高了管道视频检测工作的效率，同时实现了整个管道的连续性检测，为管道质量的连续性评定提供了基础。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明伸缩臂伸出示意图。
图3为本发明伸缩臂结构示意图。
图中：1-摄像系统，2-剪式液压升降结构，3-机体， 4-液压支腿，5-橡胶垫，6-车轮，7-伸缩臂，7-1基本臂，7-2-Ⅱ节臂，7-3-Ⅲ节臂，7-4-Ⅳ节臂，7-5-Ⅴ节臂， 8、组合钢丝绳， 9、组合绳滑轮 ，10、伸缩绳滑轮，11、伸缩绳，12、Ⅱ#缩臂绳，13、Ⅱ#缩臂绳滑轮，14、I#缩臂绳， 15、I#缩臂绳滑轮，16a、Ⅱ#伸缩缸的缸筒，16b、Ⅱ#伸缩缸的活塞杆，17a、I#伸缩缸的缸筒，17b、I#伸缩缸的活塞杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
参考图1及2一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，包括机体3、设置机体3两侧的车轮6、设置在机体上方的剪式液压升降结构2和位于剪式液压升降结构2顶端的摄像系统1，管道视频检测仪还包括设置在伸缩臂7，伸缩臂7设置在机体3前后两端，且伸缩臂7位于车轮6上方，伸缩臂7非连接机体3一端设置有液压支腿4。
参考图3，伸缩臂7包括工作臂组件、驱动单元、滑轮组件和钢丝绳组件，工作臂组件包括基本臂7-1、Ⅱ节臂7-2、Ⅲ节臂7-3、Ⅳ节臂7-4和Ⅴ节臂7-5，驱动单元包括I#伸缩缸、Ⅱ#伸缩缸,滑轮组件包括组合绳滑轮9、伸缩绳滑轮10、I#缩臂绳滑轮15和Ⅱ#缩臂绳滑轮13，钢丝绳组件包括组合钢丝绳8、伸缩绳11、I#缩臂绳14和Ⅱ#缩臂绳。
其中伸缩臂7各部件连接关系介绍如下：
基本臂7-1、Ⅱ节臂7-2、Ⅲ节臂7-3、Ⅳ节臂7-4和Ⅴ节臂7-5相互套装，且能相对滑动；
I#伸缩缸的活塞杆17B固定在基本臂7-1上，I#伸缩缸的缸筒17A与Ⅱ节臂7-2铰接为一体，Ⅱ#伸缩缸的活塞杆16b固定在Ⅱ节臂7-2上，Ⅱ#伸缩缸的缸筒16a与Ⅲ节臂7-3铰接为一体；
组合绳滑轮9固定在Ⅱ#伸缩缸的缸筒16a， I#缩臂绳滑轮15固定在Ⅲ节臂7-3尾端，Ⅱ#缩臂绳滑轮13固定在Ⅳ节臂7-4尾端，伸缩绳滑轮10固定在Ⅳ节臂7-4前端；
组合钢丝绳8一端固定在Ⅱ节臂7-2尾端，另一端绕过组合绳滑轮9固定在Ⅳ节臂7-4上，I#缩臂绳14一端固定在I#伸缩缸的缸筒17A上，另一端绕过I#缩臂绳滑轮15固定在Ⅳ节臂7-4尾端，伸缩绳11一端固定在Ⅲ节臂7-3尾端，另一端绕过伸缩绳11滑轮10与Ⅱ#缩臂绳一端连接， Ⅱ#缩臂绳12另一端绕过Ⅱ#缩臂绳12滑轮固定在Ⅴ节臂7-5尾端。
本实施例中，液压支腿4底部设有橡胶垫5，以保证伸缩臂不出现滑动现象。
本实施例伸缩臂运动过程分析如下：
伸出过程：操纵控制系统，压力油先进入I#伸缩缸的活塞腔，压力油推动I#伸缩缸的缸筒17a连同与之铰接的Ⅱ节臂7-2伸出，至Ⅱ节臂7-2完全伸出为止。操纵控制系统，转入运动Ⅱ#伸缩缸。当压力油进入Ⅱ#伸缩缸活塞腔，压力油推动Ⅱ#伸缩缸的缸筒16a连同与之铰接的Ⅲ节臂7-3一起伸出；与此同时，组合钢丝绳8绕过Ⅱ#伸缩缸筒前端的组合绳滑轮9，将Ⅳ节臂7-4以二倍速率拉出，伸臂绳11绕过伸臂绳滑轮10，将Ⅴ节臂7-5以三倍速率拉出，实现同步伸出。
缩回过程：操纵控制系统，压力油先进入Ⅱ#伸缩缸活塞腔，压力油推动Ⅱ#伸缩缸的缸筒16a连同与之铰接的Ⅲ节臂7-3以速度v缩回；与此同时，I#缩臂绳14绕过Ⅲ节臂7-3尾部的缩臂绳滑轮15，以2v速度将Ⅳ节臂7-4拉回；Ⅱ#缩臂绳12绕过Ⅳ节臂7-4尾部的缩臂绳滑轮13，以3v速度将Ⅴ节臂7-5拉回，实现同步缩回。Ⅲ节臂7-3、Ⅳ节臂7-4、Ⅴ节臂7-5缩毕。操纵控制系统，转入运动Ⅰ#伸缩缸。当压力油进入Ⅰ#伸缩缸活塞杆腔，压力油带动I#伸缩缸的缸筒17a连同与之铰接的Ⅱ节臂7-2一起缩回。
跨越过程：伸缩臂伸出跨越检查井后，前端伸缩臂缩回，后端伸缩臂伸出，从而实现管道视频检测仪成功跨越检查井。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，包括机体、设置机体两侧的车轮和设置机体上面的摄像系统，其特征在于：其还包括设置在伸缩臂，伸缩臂设置在机体前后两端，且伸缩臂位于车轮上方，伸缩臂非连接机体一端设置有液压支腿。
2.如权利要求1所述管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，其特征在于：伸缩臂包括工作臂组件、驱动单元、滑轮组件和钢丝绳组件，工作臂组件包括基本臂、Ⅱ节臂、Ⅲ节臂、Ⅳ节臂和Ⅴ节臂，驱动单元包括I#伸缩缸、Ⅱ#伸缩缸,滑轮组件包括组合绳滑轮、伸缩绳滑轮、I#缩臂绳滑轮和Ⅱ#缩臂绳滑轮，钢丝绳组件包括组合钢丝绳、伸缩绳、I#缩臂绳和Ⅱ#缩臂绳；
基本臂、Ⅱ节臂、Ⅲ节臂、Ⅳ节臂和Ⅴ节臂相互套装，且能相对滑动；
I#伸缩缸的活塞杆固定在基本臂上，I#伸缩缸的缸筒与Ⅱ节臂铰接为一体，Ⅱ#伸缩缸的活塞杆固定在Ⅱ节臂上，Ⅱ#伸缩缸的缸筒与Ⅲ节臂铰接为一体；
组合绳滑轮固定在Ⅱ#伸缩缸的缸筒，I#缩臂绳滑轮固定在Ⅲ节臂尾端，Ⅱ#缩臂绳滑轮固定在Ⅳ节臂尾端，伸缩绳滑轮固定在Ⅳ节臂前端；
组合钢丝绳一端固定在Ⅱ节臂尾端，另一端绕过组合绳滑轮固定在Ⅳ节臂上，I#缩臂绳一端固定在I#伸缩缸的缸筒上，另一端绕过I#缩臂绳滑轮固定在Ⅳ节臂尾端，伸缩绳一端固定在Ⅲ节臂尾端，另一端绕过伸缩绳滑轮与Ⅱ#缩臂绳一端连接， Ⅱ#缩臂绳另一端绕过Ⅱ#缩臂绳滑轮固定在Ⅴ节臂尾端。
3.如权利要求1所述管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，其特征在于：液压支腿底部设有橡胶垫。
4.如权利要求1或2或3所述管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，其特征在于：机体上方设置有剪式液压升降结构，摄像系统位于剪式液压升降结构顶端。
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| PB01 | Publication | ||
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